DVP04PT-S
Transkript
DVP04PT-S
2.2 Ürün Görünüşü ve Şekil 5 1 25.20 3.00 LI+ DVP04PT-S DVP04PT-S I+ 9 13 90.00 FG L+ L- C H I+ 4 FG 3 ● 3 4.00 8. İlave portu 2. Model Numarası 9. İlave ünite bağlantı klipi 3. DIN ray klip 10. DIN ray yeri (35mm) 4. I/O terminalleri 11. RS-485 Haberleşme portu 12. İlave ünite bağlantı klipi 13. DC Power girişi 7. Özellik Etiketi 14. İlave ünite bağlanma portu Harici Bağlantı olası gürültüyü engellemek için bu PT100 Shielded*1 kabloyu güç kablolarından uzak CH1 L+ L- tutun. PT 100 için 3-kablolu bağlantı IFG AG yapın. 1mA Not 2: PT100 Shielded*1 CH4 ÖNSÖZ IFG Model Açıklaması ve Çevre Birimler Not 3: AG terminal of power module sensörü girişi sağlar (PT100 3-TELLİ 100Ω 3850 PPM/°C(DIN 43760 JIS C1604-1989)). PLC sensör girişleri 14-bit dijital sinyale dönüştürülür, sonra da TO ve FROM komutları ile ladder 2.4 derece, Fahrenhayt içinse 0.18 derecedir. Etiket Açıklaması CR (Kontrol Register) RS-485 Parametre adresi #0 H 4064 #1 #2 H 4066 #3 H 4067 #4 H 4068 #5 H 4069 #6 H 406A #7 H 406B #8 H 406C #9 H 406D #10~ #11 #12 H 4070 #13 H 4071 #14 H 4072 #15 H 4073 #16~ #17 #18 H 4076 #19 H 4077 #20 H 4078 #21 H 4079 #22~ #23 #24 H 407C #25 H 407D #26 H 407E #27 H 407F #28~ #29 #30 H 4082 ○ R ○ ○ ○ ○ R/W R/W R/W R/W R R R R Register ismi ○ R R/W Model tipi Rezerve CH1 ortalama sayısı CH2 ortalama sayısı CH3 ortalama sayısı CH4 ortalama sayısı CH1 ortalama derece(°C) CH2 ortalama derece (°C) CH3 ortalama derece (°C) CH4 ortalama derece (°C) Rezerve CH1 ortalama derece (°F) CH2 ortalama derece (°F) CH3 ortalama derece (°F) CH4 ortalama derece (°F) Rezerve CH1 mevcut sıcaklık (°C) CH2 mevcut sıcaklık (°C) CH3 mevcut sıcaklık (°C) CH4 mevcut sıcaklık (°C) Rezerve CH1 mevcut sıcaklık (°F) CH2 mevcut sıcaklık (°F) CH3 mevcut sıcaklık (°F) CH4 mevcut sıcaklık (°F) Rezerve Hata durumu Haberleşme adres ayarı R R R R R R R R R R R R AG terminali sistem toprağına bağlanmalıdır. #32 H 4084 ○ R/W Haberleşme Hızı Ayarı #33 H 4085 ○ R/W Fabrika değerlerine reset AG -15V Uyarı: No Connection ( H 4083 Kalıcı +15V ) terminallerine kesinlikle bağlantı yapılmaz. DVP02DA-S DVP04PT-S DVP04TC-S L+ LIFG L+ LIFG V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG 20.4VDC ~ 26.4VDC -200 C ~ 600 C or -328 F ~ 1112 F 0.1 C or 0.18 F V X .X Converter V+ I+ COM FG V+ I+ COM FG z DVP04PT-S Santigrat veya Fahrenhayt birimlerini gösterebilir. Santigrat için giriş çözünürlüğü 0.1 Barcode, series and version 24- Terminaller ve toprak arası bağlantı cihaz özelliklerine uygun olarak yapılmalıdır. Analog Modül Terminalleri DVP04AD-S eklenerek de sağlanabilir. Güç kaynağı ve CPU ayrıca temin edilmelidir. PLC model Input power Supply Spec. Analog Input /Output Module Spec. DC/ DC Statik Elektrik Koruması #31 Class 3 Grounding (100 of less) programda işlenir. Her modülde her biri 16-bit olan 49 adet Kontrol Register kullanılır. z DVP04PT-S ile bilgi paylaşımı RS-485 üzerinden sağlanabildiği gibi, direk DVP-SS CPU’ya 24+ Güç kaynağı toprağı ile DVP-04PT-S modülünün toprak 5V *2 *3 System Grounding FG terminali gürültüyü engellemek için topraklanmıştır. L+ L- z DELTA DVP Serisi PLC seçtiğiniz için teşekkürler. DVP04PT-S modülü 4 adet platinyum sıcaklık Mutlaka PT100 sıcaklık sensörünün orijinal kablosu ile bağlantı yapın ve emin olun. Cihaza platinyum rezistans (RTD) bağlarken, dirençli kablo kullanmaya özen gösterin. Cihaza platinyum rezistans bağlanırken gürültüyü engellemek için RTD kablolarını mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışın ve güç kabloları ile I/O kablolarını birbirinden uzak tutun. 24 VDC’de 2W (20.4VDC~28.8VDC) ( -15 % ~ +20 %) DVP-PLC CPU gereksinimleri ile aynı. CR No. 6. Montaj delikleri 1mA Diğer Özellikler Maximum Güç Tüketimi Ortam Koşulları ve Bağlantı DVP04PT-S platinyum sıcaklık sensör modülü 5. I/O nokta indikatörleri Not 1: 3.2 4 Unit : mm 1. Durum İndikatörü (Power, RUN ve ERROR) 2.3 Eğer DVP04PT-S modülleri CPU’ya bağlandığında, modüller 0 – 7 arasında numaralandırılır. 0 numara CPU’ya en yakın olan, 7 numara en uzak olandır. CPU’ya max. 8 modül bağlanabilir ve bu modüller dijital I/O işgal etmez. 14 C H I+ 3 L- 90.00 Modülün DVP-PLC CPU’ya bağlantısı 12 10 Platinyum Sıcaklık Sensör Modülü DVP04PT-S modülünü kullanmadan önce bu bilgi dökümanını mutlaka inceleyin. Elektrik çarpmasına sebep olmamak için, PLC enerjili iken terminallere dokunmayın ve bakım yapmayın. PLC’nin içini kesinlikle açmayın. PLC’nin dahili devrelerine sadece yetkili teknisyenler müdahale edebilir. Bu cihaz açık tip bir ünite olup, IEC 61131-2 (UL 508) güvenlik gereksinimlerini sağlayacak şekilde donatılmıştır. DVP04PT-S yüksek sıcaklık, yüksek rutubet, aşırı titreşim, aşındırıcı gazlar, sıvılar, toz ve metal parçacıkların bulunduğu ortamlardan uzak tutulmalıdır. Giriş yada çıkış terminallerine AC güç uygulamayın, aksi taktirde DVP04PT-S zarar görebilir. Elektromanyetik gürültüyü engellemek açısından DVP04PT-S cihazının uygun topraklandığından 2.1 8 C H 2 ● 2 Haberleşme Modu (RS-485) 3.00 L+ UYARI 2 60.00 L+ LIFG L+ LIFG DVP06XA-S V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM L+ LSLG L+ LSLG L+ LSLG L+ LSLG 04 PT-S0T 325 00 03 MADE I N XXXXX X Model Açıklaması Model 3 Serial Number 3.1 Product Series Input + Output points Model type AD: Analog input module DA: Analog output module PT: Platinum temperature sensors (PT-100) TC: Thermocouple sensors (Type J/K) S: for SS series MPU P: for EP series MPU H: for EH series MPU XA: Analog input/output mixed module RT: Resistor Thermocouple HC: Input module of high-speed counter PU: single axis positioning unit Production series Production week Production year (2004) Production place (Taoyuan) Serial number of version Production Model Fahrenhayt (°F) MODBUS ASCII veya RTU Mod. Haberleşme hızı 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200. ASCII mod için data formatı 7Bit, Even, 1 stop bit (7 E 1), RTU mod için data formatı 8Bit, Even, 1 stop bit (8 E 1). DVP04AD-S bir CPU’ya bağlı olduğu sürece RS-485 portu pasif olur. C H 1 FG Bilgi Dökümanı 1 11 7 FG L+ L- 3.4 6 60.00 L+ http://www.delta.com.tw/products/plc.asp Santigrat (°C) Platinyum Sıcaklık Modülü (04PT) 4 Fonksiyon Özellikleri Besleme kaynağı voltajı Santigrat (°C) b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Sistem kullanır, data uzunluğu 8bit (b7~b0). DVP-04PT model kodu = H 8A CH1~CH4 kanallarındaki “ortalama” sıcaklık değerlerini hesaplamak için okuma sayısıdır . K1~K4096 arası ayarlanabilir ve fabrika değeri K10’dur. CH1~CH4 kanallarının ortalama sıcaklık değerleridir. (birim: 0.1 derece C) CH1~CH4 kanallarının ortalama sıcaklık değerleridir. (birim: 0.1 derece F) CH1~CH4 kanallarının mevcut sıcaklık değerleri. (birim: 0.1 derece C) CH1~CH4 kanallarının mevcut sıcaklık değerleri. (birim: 0.1derece F) Data register hata durumlarını kaydeder. Detay için hata kodu tablosuna bakınız. RS-485 haberleşme adresi 01~255 aralığında ayarlanabilir, fabrika değeri K1 Haberleşme hızı (4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ve 115200 bps). b0: 4800 bps (bit/sn). b1: 9600 bps (bit/sn). (fabrika değeri) b2: 19200 bps (bit/sn). b3: 38400 bps (bit/sn). b4: 57600 bps (bit/sn). b5: 115200 bps (bit/sn). b6~b13: Rezerve. b14: CRC kod düşük biti ile yüksek biti arası anahtarlama (sadece RTU mod) b15: RTU mod. b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 ERR LED CH4 CH3 CH2 CH1 tanımlaması Örnek: CH1 ayarı 1. b0 Rezerve 2. b1 Rezerve 3. b2: 1 yapılınca PLC fabrika ayarlarına geri döner. ERR LED tanımlaması: b12~b15=1111(fabrika değeri) 1. b12 CH1 ile ilgilidir: b12=1 olduğunda, ölçülen değerin sınırı aştığını yada PT100 bağlantısı olmadığını gösterir, ERR LED flash yapar. 2. b13 CH2 ile ilgilidir: b13=1 olduğunda, ölçülen değerin sınırı aştığını yada PT100 bağlantısı olmadığını gösterir, ERR LED flash yapar. 3. b14 CH3 ile ilgilidir: b14=1 olduğunda, ölçülen değerin sınırı aştığını yada PT100 bağlantısı olmadığını gösterir, ERR LED flash yapar. 4. b15 CH4 ile ilgilidir: b15=1 olduğunda, ölçülen değerin sınırı aştığını yada PT100 bağlantısı olmadığını gösterir, ERR LED flash yapar. Software versiyonunu hex. olarak gösterir. Örneğin: H 010A = versiyon 1.0A. #34 H 4086 ○ R Software versiyonu #35~#48 Sistem kullanır ○ kalıcı kalıcı değil R FROM komutu ile RS-485’den okunabilir. W TO komutu ile RS-485’den yazılabilir. STANDART ÖZELLİKLER Platinyum Sıcaklık Modülü (04PT) Açıklama b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 Fahrenhayt (°F) Açıklama: 24 VDC (20.4VDC~26.4VDC) ( –15%~+10%) Analog giriş kanalı Her modülde 4 kanal 1. CR#0: PLC model tipi. Sensor tipi 3-TELLI PT100Ω 3850 PPM/°C(DIN 43760 JIS C1604-1989) 2. CR#1, CR#10, CR#11, CR#16, CR#17, CR#22, CR#23, CR#28, CR#29 registerleri rezervedir. Akım 1 mA Sıcaklık giriş aralığı -200°C~600°C 3. CR#2 ~ CR#5: Ortalama sıcaklık değerini hesaplamak için okuma sayısıdır. K1~K4096 aralığında ayarlanabilir ve fabrika değeri K10’dur. -328°F~1112°F Dijital dönüştürme aralığı K-2000~K6000 K-3280~K11120 Çözünürlük 14 bit(0.1°C) 14 bit(0.18°F) Doğruluk 25°C(77°F)’de tam skalanın %±0.5’i, 0~55°C (32~131°F)’de tam skalanın %±1’i Cevap zamanı 200 msn ×kanal İzolasyon metodu Dijital ve analog devreler arası izolasyon. Kanallar arası izolasyon yok. 4. CR#6 ~ CR#9: Ortalama sıcaklık değeridir (°C). Tanımlanmış sayıda okumanın ortalaması alınarak hesaplanır. Örneğin: Eğer CR#2 10 ise, CR#6 sıcaklık değeri CH1’den okunan son 10 değerin ortalamasıdır. 5. CR#12 ~ CR#15: Ortalama sıcaklık değeridir (°F). Tanımlanmış sayıda okumanın ortalaması alınarak hesaplanır. Örneğin: Eğer CR#2 10 ise, CR#12 sıcaklık değeri CH1’den okunan son 10 değerin ortalamasıdır. Dijital data formatı 16-bit’in 2’ye tümleyeni (13 anlamlı bit) Ortalama fonksiyonu Mevcut (CR#2~CR#5 registerleri K1~K4096 aralığında ayarlanabilir) 6. CR#18 ~ CR#21: CH1~CH4 giriş sinyallerinin mevcut değerleri (°C). Self arıza teşhis fonksiyonu mevcut 7. CR#24 ~ CR#27: CH1~CH4 giriş sinyallerinin mevcut değerleri (°F). 8. CR#30 hata kayıt registeridir. Detay için aşağıdaki tabloya bakınız. Hata Tanımı Besleme anormal Analog giriş değer hatası Ayar modu hatası Offset/Gain hatası Donanım hatası Dijital sınır hatası Ortalama adedi ayar hatası Komut hatası içerik K1(H1) K2(H2) K4(H4) K8(H8) K16(H10) K32(H20) K64(H40) K128(H80) b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Rezerve 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 Örnek: API 79 M1000 = H8A D0 9. CR#31: RS-485 haberleşme adresi. Ayar aralığı 01~255 ve fabrika değeri K1’dir. 10. CR#32: RS-485 haberleşme hızı: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ve 115200. b0:4800bps, b1:9600bps (fabrika değeri), b2:19200bps, b3:38400 bps, b4:57600 bps, b5:115200 bps, b6~b13: Rezerve, b14: CRC kod düşük bit ve yüksek bit arası anahtarlama(sadece RTU mod) b15: ASCII veya RTU mod. Haberleşme formatı ASCII mod için 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1), RTU mod için 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1). 11. CR#33: b0~b11: CH1~CH4 ayarlarını fabrika değerine resetlemek için kullanılır. b12~b15: ERR LED tanımlaması, fabrika değeri b12~b15=1111. A. B. C. K0 FROM K0 FROM K0 FROM K0 FROM K0 m1 m2 S n Özel modülün CR datasına yazma P Uygulanabilen model ES EP EH 9 9 9 Bit device X Y M S K ¼ ¼ ¼ ¼ y Word device H KnX KnY KnM KnS T C D E F 16-bit komut (9 STEP) Sürekli Pulse ¼ TO TOP çalışma çalışma ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ 32-bit komut (17 STEP) ¼ Sürekli Pulse DTO DTOP çalışma çalışma Not: m1 parametresi değer aralığı 0~7. m2 parametresi değer aralığı ES/EP: 0-48, EH: z Flag: M1083 On yapıldığında, FROM/TO komutları işlenirken 0-254. interrupt kullanımına izin verir. n parametresi değer aralığı: ES/EP: n= Detaylar aşağıdadır. 1~(49-m2), EH: 1~(255-m2). ES serisi, puls işleme komutunu (TOP, DTOP) desteklemez Command Explanation Açıklama: z K0 numaralı ek modülün model tipi okunur (DVP04PT-S için model tipi numarası H8A olmalıdır). Haberleşme hızı: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps. Haberleşme formatı: ASCII mod için 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1). RTU mod için haberleşme formatı 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1). Fonksiyon kodu: 03H—registerden data okuma. 06H—registere bir WORD yazma. 10H—registerlere çoklu WORD yazma. 5 TO END 12. CR#34: software versiyonu. 14. CR#0~CR#48 registerlerine karşılık gelen H4064~H4095 adresleri RS-485 üzerinden okuma/yazma için kullanılır. K0 M1002 Not: Her hata kodu bir bitle temsil edilir (b0~b7). Aynı anda bir veya birden fazla hata oluşabilir. Bitlerin 0 olması normal durumu, 1 olması hata olduğunu gösterir. 13. CR#35~ CR#48: sistem kullanımı için rezerve edilmiştir. FROM TO D : ilgili model numarası. : üzerine yazılacak olan kontrol register numarası. : yazılacak data. : bir defada yazılacak data/CR sayısı. DVP-serisi PLC bu komutu özel modülün Kontrol Registerine data yazmak için kullanır. : bit işlenen kullanılırken, K1~K4 16-bit için, K5~K8 32-bit için kullanılır. z D10~D13 datalarında saklanan sayılar, CH1~CH4 ortalama değer(°C) hesabı için okuma sayısı olarak kullanılır. z DVP04PT-S modeli için (°C) CH1~CH4 ortalama sıcaklıkları (4 data) CR#6~CR#9 registerlerinden okunur ve D20~D23’e kaydedilir. Sıcaklık/Dijital Karakteristik Eğrisi Program Example z CH1~CH4 ortalama sıcaklıkları(°F) CR#12~CR#15 registerlerinden okunup D24~D27ye kaydedilir. 32-bitlik DTO komutu kullanımı. Program K0 numaralı özel modülün CR#3 ve CR#2 registerlerine D11 ve D10 datalarını yazar. n=1 iken DTO bir defada sadece bir grup datanın yazılmasına izin verir. Komut X0=ON olduğu sürece işlenir. X0=OFF iken komut işlemez ve hedef içeriği değişmeden kalır. X0 z CH1~CH4 mevcut sıcaklıkları(°C) CR#18~CR#21 registerlerinden okunup D30~D33’e kaydedilir. Sıcaklık modu: (Santigrat) DTO z CH1~CH4 mevcut sıcaklıkları (°F) CR#24~CR#27 registerlerinden okunup D34~D37’ye kaydedilir. K0 Digital Output 7 +6000 İlgili Komutların Açıklaması API 78 +3000 Temperature Input -200 C +600 C -2000 M1 M2 D n y Sıcaklık modu: (Fahrenhayt) FROM D Not: +11120 Command Explanation +1112 F -3280 6 PLC Başlangıcı LED display: 1. Enerji verildiği zaman ERROR LED 0.5 saniye boyunca yanar ve POWER LED sürekli yanar. 2. Hata yok: POWER LED = ON ve ERROR LED = OFF. Düşük voltaj hatasında (19.5V’dan az ise), besleme voltajı 19.5V üzerine çıkıncaya kadar ERROR LED devamlı yanıp söner. 3. DVP04-PT , PLC’ye bağlandığında = CPU’daki RUN LED yanmalı ve A/D LED veya D/A LED yanıp sönmelidir. 4. İlk RS-485 komutu alınır alınmaz, A/D LED veya D/A LED flash yapar. 5. Eğer giriş yada çıkış üst veya alt limit dışına çıkarsa, ERROR LED flash yapar. m1 parametresi değer aralığı: 0~7. m2 parametresi değer aralığı ES/EP: 0-48, EH: 0-254. n parametresi değer aralığı: ES/EP: n= 1~(49-m2), EH: 1~(255-m2). ES serisi modeller pulse çalışma komutunu (FROMP, DFROMP) desteklemez. Temperature Input -328 F Uygulanabilen model ES EP EH 9 9 Program Example çalışma y 9 Upper 16-bit Lower 16-bit Assigned CR numer ( n=2 ise 16-bit, n=1 ise 32-bit. Aynı CR’ler kullanılarak işlem yapılır). Assigned Equipment çalışma Flag: M1083 On olduğunda, FROM/TO komutlarının işlenmesi sırasında interrupta izin verir. Detaylar aşağıdadır. D0 D1 D2 D3 D4 D5 : ilgili modül numarası. : okunmak istenen kontrol register numarası. : işlem sonucunun kaydedileceği data. : bir defada okunacak CR sayısı. DVP-serisi PLC bu komutu her özel modülün kontrol registerlerini okumak için kullanır. : bit işlenen kullanılırken, K1~K4 16-bit için kullanılır, K5~K8 32-bit için kullanılır. Özel modül numara hesaplaması için aşağıdaki nota bakınız. n=2 iken, K0 numaralı modülün CR#24 ve CR#25 registerlerini okuyup D0 ve D1’e kaydeder. Komut X0=ON olduğu sürece işlenir. Eğer X0=OFF ise komut işlemez ve kaydedilmiş datalarda hiçbir değişiklik olmaz. X0 FROM K0 CPU’ya birden fazla özel modül ekleme kuralları: m1: bir CPU’ya max. 8 adet özel modül eklenebilir. CPU’ya en yakın modül numarası 0, CPU’ya en uzak özel modül numarası 7’dir. m2: özel modülde 49 adet Kontrol Register (CR) vardır. (#0~#48). FROM/TO komutu bir defada 1 adet CR okur/yazar, DFROM/DTO komutu ise bir defada 2 CR okur/yazar. Detay için aşağıdaki örneği inceleyiniz: Bit device Word device X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F 16-bit komut (9 STEP) Sürekli Pulse FROM FROMP ¼ ¼ çalışma çalışma ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ 32-bit komut (17 STEP) Sürekli Pulse ¼ ¼ DFROM DFROMP Digital Output +5560 Özel modülden CR datası okuma P Footnote Assigned CR Assigned Equipment CR#5 CR#6 CR#7 D0 D1 CR#8 CR#9 CR#10 D3 16-bit command when n=6 Assigned CR D2 D4 D5 CR#5 CR#6 CR#7 CR#8 CR#9 CR#10 32-bit command when n=3 ES serisinde M1083 bayrağı kullanılmaz. FROM/TO komutu işlenirken, bütün interruptlar (dahili/harici bütün interrupt subroutinler) işlemez hale gelir. Bütün interruptlar FROM/TO komutundan sonra işlenir. Bununla birlikte, FROM/TO komutu interrupt subroutin içinde de işlenebilir. EP/EH serisi M1083 bayrağını destekler (FROM/TO mod değişimi): 1. M1083=Off iken, bütün interruptlar (dahili/harici bütün interrupt subroutinler) FROM/TO komutu işlenirken pasif olur. İnterruptlar FROM/TO komutlarından sonra devam eder. FROM/TO komutu interrupt subroutin içinde de işlenebilir. 2. M1083=On iken, FROM/TO komutu işlenirken bir interrupt aktif olursa, interrupt sonlanana kadar FROM/TO komutu bloke olur. M1080=off durumunun aksine, FROM/TO komutu interrupt subroutin içinde işlenmez.
Benzer belgeler
DVP-04TC-S - Delta Otomasyon • Ana sayfa
Haberleşme hızı (4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ve 115200 bps).
b0: 4800 bps (bit/sn).
b1: 9600 bps (bit/sn). (fabrika ayarı)
b2: 19200 bps (bit/sn).
b3: 38400 bps (bit/sn).
b4: 57600 bps (bit/sn)...