L i
Transkript
L i
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümü MUKAVEMET II 2011-2012 Bahar Dönemi SUNU DERS NOTLARI Hakan EROL Selim ŞENGEL Yunus ÖZÇELİKÖRS MUKAVEMET II EKSENEL KUVVET BURKULMA ALAN MOMENTLERİ ELASTİK EĞRİ BURULMA ENERJİ YÖNTEMLERİ BASİT EĞİLME UYGULAMA SORULARI EĞİK EĞİLME BİLEŞİK MUKAVEMET HALLERİ KESMELİ EĞİLME EKSANTRİK NORMAL KUVVET http://imb.ogu.edu.tr 2 OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKULTESİ İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MUKAVEMET II, DERS PLANI DERS ADI DERS SAATİ KREDİSİ ÖĞRETİM ÜYESİ GÖRÜŞME SAATİ ÖĞRETİM ÜYESİ GÖRÜŞME SAATİ ÖĞRETİM ÜYESİ GÖRÜŞME SAATİ : 1514x3239 Mukavemet II : N.Öğr. A-B Çarşamba 13-16, Cuma 10-12, C Perşembe 17-20, Cuma 12-14 II.Öğr. A-B Çarşamba 17-20, Cuma 14-16. : 3+2 (4) : Dr. Yunus ÖZÇELİKÖRS Oda No:311 Telefon: 3216 E-Mail: [email protected] : : Dr. Hasan Selim ŞENGEL Oda No:403 Telefon: 3232 E-Mail: [email protected] : : Dr. Hakan EROL Oda No:411 Telefon: 3228 E-Mail: [email protected] : DERSİN AMACI : Kiriş, kolon, mil ve benzeri yapı elemanlarının dış yüklerin etkisi altında davranışlarının incelenmesi ve dış yüklerin elemanda oluşturduğu gerilme ve şekil değiştirmelerin hesaplanması. Bir başka deyişle yapı elemanlarının dış etkilere karşı dayanmalarının sağlanması için gerekli esas ve yöntemlerin hazırlanması. Bu yöntemleri kullanarak boyutları belli olan bir elemanın analizinin yapılması (Analiz), yada işlevi belli olan bir yapı elemanının bu işlevi yerine getirebilmesi için sahip olması gereken boyutların belirlenmesi (Design) için gerekli hesapların yapılması. KONU BAŞLIKLARI 1-Eksenel Kuvvet Hali: Giriş, Eksenel yüklü elemanlarda şekil değiştirme hesabı, Eksenel kuvvet halinde hiperstatik yapı elemanları, Süperpozisyon yönteminin uygulanması, Sıcaklık değişiminden doğan şekil değiştirme ve gerilmeler, Eğik düzlemlerde oluşan gerilme bileşenleri, Gerilme yığılmaları, Saint-Venant prensibi. 2-Kesme kuvveti hali: Gerilme hesabı, Şekil ve yer değiştirme hesabı, Perçinli ve civatalı birleşimler. 3 3-Alan Momentleri: Tanım, eksenlerin değiştirilmesi, Asal atalet eksenleri ve momentleri. 4-Burulma Momenti hali: Burulma momenti diyagramları, Dairesel kesitli elemanlarda gerilme hesabı, şekil değiştirme hesabı, Dairesel kesitli elemanların boyutlandırılması, Burulmada şekil değiştirme enerjisi hesabı, Dairesel olmayan kesitlerin burulması. 5-Basit Eğilme: Tanım, kabuller, düz eğilme, eğik eğilme. 6-Bileşik Mukavemet Halleri: Kesmeli eğilme, Normal kuvvet ve eğilme 7-Elastik Stabiliteye Giriş: Elastik kolonların genel teorisi, Euler halleri. 8-Elastik Eğri: İntegrasyon yöntemi. 9-Enerji Yöntemeri: DEĞERLENDİRME I. Yarıyıl içi % Il. Yarıyıl içi % Ödev % (Sınavlar kapalı düzen olarak yapılacak, formül sayfası verilecektir) Final % 50 TELAFİ SINAVI Sözlü olarak yapılacaktır. (Öğrencinin hangi sınava katılmadığına bakılmaksızın tüm konular kapsanacaktır.) DERS KİTABI Dr A.C, UĞURAL, Mechanics of Materials , Mc.Graw-HiIl 1991 Dr. Mustafa İNAN Cisimlerin Mukavemeti, İTÜ Vakfı Yayını,1990 YARDIMCI KAYNAKLAR 1- Dr. Mehmet H. OMURTAG, Mukavemet Cilt I ve Cilt II Birsen yayınevi, 2007 2- Dr. Mehmet H. OMURTAG, Mukavemet Çözümlü Problemleri, Birsen yayınevi, 2006 3- http://web.mst.edu/~mecmovie 4- Ferdinand P.BEER & E.Russel JOHNSTON, Mechanics of Materials, McGraw-Hill Book Comp.1981 5- R.C.HIBBELER ,Mechanics of Materials, Prentice Hall International, Inc.1997 6- Dr.N. KADIOĞLU, Dr.H. ENGİN, Dr.M. BAKİOĞLU ,Mukavemet Problemleri CiltI, Cilt II, Beta Basım Yayım Dağıtım A.~.1989 7- Dr.Uğur ERSOY & Dr.Tanvir WASTl, Introductory Mechanics of Deformable Bodies. METU1984 4 8- Dr. HiImi DEMİRAY, Mukavemet,Çağlayan Kitabevi, 1997 KESİT ZORLARI Yandaki şekilde dış yüklerin etkisi altında dengede olan bir cisim, herhangi bir düzlemle kesilerek ikiye ayrılmış halde gösterilmiştir. Mademki cisim bir bütün olarak dengededir, kesimle ortadan kaldırılan iç kuvvetlerin dikkate alınması şartı ile o bütünden ayrılan her bir parçanın da dengede olması gerekir. Gerçekte kesim yüzeyine yayılı olan iç kuvvetleri alan merkezi C de bir kuvvet bileşkesi R ile bir kuvvet çifti bileşkesi M şeklinde gösterebiliriz. R ve M, biri çubuk ekseni, diğeri kesim düzlemi içindeki bileşenleri cinsinden ifade edilirse dört ayrı kesit zoru elde edilir. Bu zorlamaların her birinin kendisine has şekil değiştirmeye yol açtığı daha önce anlatılmıştı (Mukavemet I). N, S, Mb ve Me ile gösterilen bu bileşenlerden yalnızca birinin bulunması haline basit mukavemet halleri adı verilirken bu tesirlerden bir kaçının aynı anda etkimesi durumuna da bileşik mukavemet halleri denir. Kesim Düzlemi Dış Kuvvetler İç Kuvvetler M Eğilme Momenti Me M Burulma Momenti Mb N c R S Kesme Kuvveti Eksenel kuvvet R 5 KESİT ZORLARI VE GENEL GERİLME DURUMU İÇİN DENGE DENKLEMLERİ y Çubuk ekseni x, en kesit düzlemi içindeki eksenler y ve z olarak alındığında çubuğa tesir eden bütün zorlamalar ile en kesit üzerinde alınan bir alan elemanına x, y ve z eksenleri doğrultusunda etkiyen σx, τxy ve τxz gerilmeleri yandaki şekillerde gösterilmiştir. Bu durumda iç kuvvetlerle bu kuvvetlerden dolayı oluşacak gerilmeler, aşağıdaki denge denklemlerini sağlamalıdır. My Sy z Mz Sz C N T x dA N y dA M z dA M x x y τXy τXz x σ y X dA z y dA S dA S ( y z z C z xy y xz z xz xy )dA T x 6 KESİTE ALAN MERKEZİNDE DİK OLARAK ETKİYEN KUVVETE NORMAL KUVVET DENİR VE N İLE GÖSTERİLİR. EKSENEL KUVVET ETKİSİNDEKİ ELEMANLAR y dA N y dA 0 z dA 0 x x . x N x z dA 0 dA 0 ( y z xy Şimdi basit mukavemet hallerinden ilki olan eksenel kuvvet etkisindeki bir çubukta oluşacak gerilme ile şekil değiştirmeyi hesaplamak istiyoruz. Genel gerilme durumuna ait denge denklemleri yanda tekrar yazılmıştır. Bu denklemlerdeki gerilmelerin en kesit üzerinde nasıl yayıldığını bilmediğimiz için problem bu hali ile hiperstatiktir. Diğer bir deyişle yalnızca denge denklemleri ile çözüm bulunması mümkün değildir. Bu durumda (genellikle şekil değiştirmeye bakılarak) şekil değiştirme ile ilgili bir hipotez ortaya konmak yolu ile probleme çözüm aramak yolu seçilir. Şekil değiştirme hipotezi: Eksenel normal kuvvete maruz çubuklarda çubuk eksenine dik ve düzlem olan kesitler, çubuk ekseni doğrultusunda ötelenme hareketi yaparlar. Bu hipoteze göre en kesit üzerindeki her nokta aynı normal birim şekil değişimini yapar. Ya da normal birim şekil değişimi sabit olup en kesit üzerinde noktadan noktaya değişmez. Hooke yasasına göre gerilme de sabit olacağından integral dışına alınabilir. Ayrıca açısal birim şekil değiştirmeler de olmadığından kayma gerilmeleri sıfır olmak zorundadır. xz xz I I’ II xy )dA 0 II’ b a b' a' u(x) u(x+x) x x E x SABİT 7 x y dA 0 N em A y dA 0 x z dA 0 z dA 0 x x dA N x em N em A Bu iki denklemdeki statik momentler, eksen takımı alan merkezinden geçtiği için otomatik olarak sıfırdır. N A em x T 0 0 Boyutlandırma Formülü 0 0 0 0 0 0 Kesiti zorlayan normal kuvvet en kesit üzerine düzgün olarak yayılmaktadır. Bu gerilme yayılışı sabit kesitli doğru eksenli prizmatik çubuklarda geçerlidir. Eğer çubuk kesiti değişkense ya da kesitte çentik veya delik varsa gerilme yayılışı düzgün olmaz. Ayrıca tekil kuvvetlerin yakın civarında da kesitler düzlemliğini koruyamayacağı için gerilme yayılışı düzgün olmayacaktır. Aşağıdaki şekillerde yukarıda sözü edilen her bir durumda gerilme yayılışının nasıl olacağı sembolik olarak gösterilmiştir. x min x N N N max N N max max k ort ort k>1, biçim faktörü En kesitteki Değişmeler ve Çentik Olması Durumunda da x gerilmeleri Düzgün Yayılı Olmaz. N A x N N min max 2 N 8 TEKİL KUVVETİN UYGULANDIĞI NOKTAYA YAKINDAN BAKALIM. P P Gerilme ve şekil değiştirmeler orantılıdır. (Hooke Yasası) Tekil kuvvetin etki ettiği yerden yeterince uzakta gerilmeler düzgün yayılıdır. (ST. VENANT İLKESİ) P ŞEKİL DEĞİŞTİRME HESABI (Uzama veya Kısalmanın Belirlenmesi) P2 P1 P3 N N x dx Yandaki şekilde eksenel kuvvetlere maruz, en kesiti de değişebilen bir çubuktan alınan küçük bir parça gösterilmiştir. Bu çubuk parçası iki yüzünden etkiyen normal kuvvetlerin etkisiyle şekil değiştirmektedir. Bu parçadaki boy değişiminin tüm çubuk boyunca integrasyonu ile çubuğun boyundaki toplam değişme hesaplanabilir. Eksenel yüklü çubuklardaki boy değişimi genellikle δ harfi ile gösterilir. Dolayısıyla aşağıdaki du ifadesi tekrar dδ olarak yazılmıştır. x dx+xdx N x Ax , x d x dx du dx du x dx d x E dx dx boylu elemandaki uzunluk değişimi 9 N x d dx A x E L ; 0 0 N x dx 0 A x E Eksenel kuvvete maruz çubuklaradaki boy değişimi normal kuvvetle doğru, EA ile ters orantılı olarak değişirmiş. EA, eksenel kuvvetle zorlanan bir çubuğun boyunun değiştirilmesine karşı gösterdiği direnci temsil ettiğinden uzama rijitliği olarak adlandırılır. Özel olarak iki ucundan eksenel kuvvete maruz prizmatik çubuklarda İntegral içindeki N ve EA terimleri sabit olup integralin dışına çıkartılacağından boy değişimini veren ifade biraz daha basitleşir. Bu bağıntı; Enkesit alanı, Elastisite modülü ve yükün bölge bölge değişmesi durumunda da her bir bölgeye ayrı ayrı uygulanabilir. AB BC CD DE UZAMA KISALMA N L EA UZAMA RİJİTLİĞİ A1 P3 A B C P 0 A2 A2 D P2 i E P1 Çelik Pirinç N P1 + P3 10 EKSENEL YÜKLÜ ÇUBUKLARDA ŞEKİL DEĞİŞTİRME ENERJİSİ Eksenel yüklü çubuklarda depolanan şekil değiştirme enerjisini hesaplamakta birim hacimde depolanan şekil değiştirme enerjisi çubuk üzerinde seçilen bir integrasyon elemanı ile çarpılarak tüm çubukta integre edilmelidir. Özel olarak iki ucundan eksenel kuvvete maruz prizmatik çubuklarda İntegral içindeki N ve EA terimleri sabit olup integralin dışına çıkartılacağından depolanan şekil değiştirme enerjisini veren ifade daha basit bir hale döner. 1 2 u0 2 2E U u0 dV u0 dx Ax dV = Ax.dx V Nx x Enerji yoğunluğu N L N x2 U dx 2 EA x L dx ÖZEL DURUM: N Sabit A sabit N 2L U 2 AE 11 Çelik ve alüminyum çubuklar B noktasında birleştirilmiş olup şekilde gösterilen eksenel kuvvetlerin etkisindedir. Eç=200 GPa, Eal=70 GPa olarak bilindiğine göre kompozit çubuğun boyundaki değişme ile çubukta depolanan şekil değiştirme enerjisini hesaplayınız. ÖRNEK 1 0.3m 0.5m 260kN 140kN A Eksenel kuvvette değişme olan her bölgede ayrı bir kesim yapılmak suretiyle kesim yüzeyine tesir eden eksenel kuvvetler belirlenmiş ve aşağıda diyagram şeklinde verilmiştir. 0.4m 550kN C A=0.002m2 Alüminyum NL 140 103 0, 5 400 103 0, 3 150 103 0, 4 AE 0, 002 70 109 0, 003 200 109 0, 003 200 109 A=0.003m2 ÇELİK B D N,[kN] 400 140 A + + D C B - 0, 6.103 m 0, 6 mm. uzama N 2L 1400002 0,5 4000002 0,3 1500002 0, 4 U 2 EA 2 0, 002 70 109 2 0, 003 200 109 2 0, 003 200 109 U 82.5 Joule 150 12 Şekilde gösterilen iki çubuklu kafes sistemde B düğümünün yatay ve düşey yerdeğiştirmesini hesaplayınız. E=70 GPa ÖRNEK 2 FCB=50 kN F y 0 F FBC 50 kN x 0 FAB 30 kN C B FAB=30 kN 2 m. 40 kN 30 103 1.5 0.16 mm 0.004 70 109 BC 50 103 2.5 0.893 mm 0.002 70 109 2 m 2 00 m 0. .5 A= =2 L A AB A=0.004 m2 L=1.5 m BDüşüş B =40 kN 0.893 0.16 1.24 mm sin tan BYatay 0.16 mm C P B2 0.16 B 89 0. m 3 m B1 A B2 0.16mm B 0. 89 m 3 m B düğümünde yatay ve düşey doğrultulardaki kuvvet denge denklemlerinden çubuklara etkiyen eksenel kuvvetlerle her iki çubuktaki boy değişimini hesaplayalım. Sonra B düğümündeki pimi çıkartıp çubukların serbestçe boy değişimi yapmalarına izin verelim. 0.893 mm uzayan BC çubuğunun, B ucu ile 0.16 mm kısalan AB çubuğunun, B ucu daire yayları üzerinde serbestçe hareket ederek B noktasında birleşirler. Şekil değiştirmeler çubuk boyları yanında çok küçük olduklarından yaylar yerine teğetleri kullanmak mümkündür. B ve B’ noktaları hemen hemen üst üste düşerler. mm B1 B B’ B’ 13 ÖRNEK 4 ÖRNEK 3 Şekilde gösterilen dairesel kesitli kademeli çubukta; a) A noktasının yer değiştirmemesi için P1 kuvvetinin değerini, b) C noktasının yapacağı yer değiştirmeyi hesaplayınız. (E = 200 GPa) Şekilde gösterilen sistemde A ve E noktalarının düşey yer değiştirmelerini hesaplayınız ( Ep = 105 GPa , A = 200mm2). C P = 15 kN 400 mm d2 =75 mm P1 A B A P2 = 100 kN d1 =25 mm C D B D Rijit çubuk 200 mm E a = 2b 2m b 4m 100-P1 P = 5 kN 30 kN 15 __ 3m + __ P1 AD 0 P1 12120 N CD 0.4 mm A B 2b 5 b DC D 0.67 mm ED DC E 0.71 mm Ödev: P1 = 5 kN, P2 = 15 kN olması durumunda serbest uçtaki yer değiştirmeyi hesaplayınız. A 1.34 mm 14 35 ÖRNEK 6 ÖRNEK 5 Bir bina temelinde kullanılan L boyundaki çakma kazık her biri P temel yükünü yalnızca yüzeysel sürtünme yolu ile taşımaktadır. Sürtünme kuvvetinin değişimi f(x) = kx2 bağıntısı ile verildiğine göre kazık boyundaki kısalmayı P ,L, A, E cinsinden veren ifadeyi çıkarınız. Burada k, düşey dengeden belirlenecek bir sabittir. 5 m boyunda, üst yüzey alanı 300x300 mm, alt yüzey alanı 400x400 mm olan kolon 80 kN luk bir yükü taşımaktadır. E = 20 GPa olduğuna göre kolon boyundaki toplam kısalmayı hesaplayınız. P = 80 kN 300mm P 300mm 5m 400mm L 400mm X Üst yüzden aşağı doğru uzanan ekseni x ile gösterelim. Herhangi bir x uzaklığındaki kesitin bir kenarı b(x) olsun. L f ( x)dx P 0 k 3P L3 x 3Px 2 dx L L 3 N ( x) 0 L dx dx EA EA 0 0 PL 4 EA b( x) 300 2 x tan 300 2 50 x 300 0.02 x 5000 A( x) (300 0.02 x) 2 N 5000 80000 dx dx 2 EA ( x ) 20000 (300 0.02 x ) 0 0 L 5000 0 4 dx 4 du 2 2 (300 0.02 x) 0.02 u 5000 1 200 (300 0.02 x) 0 0.167mm 15 Bir ucundan asılan prizmatik çubuğun a) yalnızca serbest ucundaki P0 eksenel kuvvetinden, b) yalnızca kendi ağırlığından, c) kendi ağırlığı yanında serbest ucunda etki eden P0 eksenel kuvvetinden dolayı depolanan şekil değiştirme enerjisini ayrı ayrı hesaplayınız. ÖRNEK 7 a L b y L c y L L-y L-y P0 P0 L N 2 y P0 2 U dy dy 2 EA y 2 AE 0 0 L P0 2 L 2 AE L A L y N 2 y U dy dy 2 EA y 2 AE 0 0 2 L 2A L 2E L y 2 dy 0 2 AL3 6E Özgül ağırlık sebebi ile oluşan şekil değiştirme enerjisi P0 L2 2E Etkileşim sebebi ile oluşan şekil değiştirme enerjisi P02 L 2 AE P0 kuvvetinden oluşan şekil değiştirme enerjisi N ( y) A L y P0 V= (L - y) boyundaki çubuk hacmi 2 AL3 Özgül ağırlık 6E AL y P0 dy N 2 y U dy 2 EA y 2 AE 0 0 L 2 AL3 L 2 P0 L2 P02 L U 6E 2E 2 AE SÜPERPOZİSYON PRENSİBİ GEÇERLİ DEĞİLDİR. 16 Şekilde gösterilen kesik koni kendi ağırlığı etkisinde ne kadar uzar? Koninin yapıldığı malzemenin birim hacim ağırlığı , Elastisite Modülü E’ dir. ÖRNEK 8 Bu problemde Eksenel kuvvet ve alan x koordinatına bağlı olarak değişmektedir. Orijini koninin tepe noktasında alırsak, b r N L h Lh a b ; a h L h x N x dx Ax E h O a 0 (tam koni) 3E h L h 2 2 N ( x) , h L 2 a 3E h h L2 a.L ba 3 ; r a x h r 2 x a 2 h r 2 x a 2h dx x2 h3 x 2 h3 x 2 dx x 3 E 2 x 6E L2 a b ( Silindir ) 2E 2a h a A( x) r x h 2 Özel Durum: h x a r h L h L2 L 3h 6E h L L2 b 2a 6bE Yandaki şekilde silindirik çubuğun kendi ağırlığı da katılırsa toplam boyca uzama miktarı; L P p W L PL WL PL 2 2E AE 2 AE AE AE L2 Olur. 17 EKSENEL YÜKLÜ ÇUBUKLARDA HİPERSTATİK PROBLEMLER Mesnet reaksiyonları ve iç kuvvetlerin yalnızca denge denklemleri yardımı ile hesaplanabildiği yapı elemanı ve yapılara İZOSTATİK, denge denklemlerine ek olarak şekil değiştirmelerin de dikkate alınması gereken yapı elemanı ve yapılara HİPERSTATİK denir. Hiperstatik yapılarda mesnet çökmesi, sıcaklık değişimi ve imalat hatalarından büyük iç kuvvetler ortaya çıkar. Şekilde görülen rijit yatay çubuk, A noktasında bir mafsalla ve B ve C noktalarında iki düşey kablo ile mesnetlenmiştir. Kablo boyu 0,8 m., en kesit alanları 140 mm2’ dir. 40 kN’ luk yükten oluşacak gerilmeleri her bir kablo için hesaplayınız. Akma gerilmesini 250 MPa olarak alınız. E=200 GPa. ÖRNEK 9 Denge Denklemleri; D E M A 0 L = 0.8 m A C B 0.4m 1m Fx 0 RxA 0 Fy 0 FBD 2FCE 40 1.40 4 Bilinmeyen kuvvet 3 adet denge denkleminden hesaplanamaz. Ek bir denklem gereklidir. C 2 B Uygunluk Denklemi; 0.6m FCE L F L 2 BD AE AE 40kN R xA FBD A FCE B RyA C B C 40kN RyA FBD FCE 40 Bilinmeyenler; FBD 11.2 kN BD FCE 2 FBD FCE 22.4 kN ( IV ) RyA 6.4 kN 11.2 103 80 MPa CE 160 MPa 140 10 6 B ve C noktalarındaki çökmeler; 11.2 103 0.8 B 0.32 10 3 m 0.32 mm 6 9 140 10 200 10 C 2 B 0.64 mm 18 Şekilde görülen kafes çubukları aynı malzemeden yapılmış olup en kesit alanları A dır. BD elemanı d kadar kısa kesilmiştir. Montaj zorla yapıldığında her bir çubukta oluşacak gerilmeyi hesaplayınız. ÖRNEK 10.1 0.6L Montajdan sonra kenar çubuklar basma etkisiyle kısalırken orta çubuk çekme etkisiyle uzar. Üç çubuk B’ gibi bir noktada birleşsin. Denge ve uygunluk denklemleri yazılarak 0.6L N2 C N1 N3 F D EA Fx 0 N 2 cos N3 cos 0 Fy 0 N1 2 N 2 sin 0 N 2 N3 N1 1.6 N 2 d EA Yazılabilen iki denklemde toplam üç bilinmeyen kuvvet bulunmaktadır. Dolayısıyla problem 1. dereceden hiperstatikdir. Uygunluk denklemi, şekil değiştirmeyi geometrik olarak ifade etmelidir. ΔL1 B α B’ 2 ΔL B (d L1 ) sin L2 d 0.8L EA (d N1 *0.8 L N *L ) sin 2 EA EA EA d 1.6 N 2 *0.8 N 2 *1.25 L 1 EA N2 d 2.53 L N2 Ed 0.3953 A L N Ed 1 1 0.6324 A L 2 19 Şekilde görülen kafes çubukları aynı malzemeden yapılmış olup en kesit alanları A dır. BD elemanı d kadar kısa kesilmiştir. Montaj zorla yapıldığında her bir çubukta oluşacak gerilmeyi hesaplayınız. ÖRNEK 10.2 0.6L Bütün çubuklar büyük çekme kuvveti etkisinde uzayıp B’ gibi bir noktada birleşsin. Denge ve uygunluk denklemleri yazılarak 0.6L N2 C N1 N3 F D EA d EA B Fx 0 N 2 cos N3 cos 0 Fy 0 N1 2 N 2 sin 0 N 2 N3 N1 1.6 N 2 (L1 d ) sin L2 α L2 Δ B α B’ ΔL1 d 0.8L EA N1 *0.8 L N *L d ) *0.8 2 EA EA 1.6 N 2 *0.8 L EA N *L d 2 EA L 0.8EA EA 1.28 N 2 1.25 N 2 d L ( N2 Ed 0.3953 A L N Ed 1 1 0.6324 A L 2 20 ÖRNEK 11 Enkesit alanı Ab, uzunluğu Lb, elastisite modülü Eb olan bakır bir çubuk şekilde gösterilen alüminyum borunun içine yerleştirilmiştir. Alüminyum borunun kesit alanı Aa, elastisite modülü Ea, uzunluğu ise La’ dır. Çubuk ve boru arasındaki küçük boşluğu kapatabilecek kadar büyük olan bir P kuvveti altında her bir elemanın şekil değişimini bulunuz, aradaki boşluğun bulunmadığını düşünerek eksenel uzama oranını belirleyiniz. P Denge Denklemi, N a Nb P..........................(1) Şekil Değiştirme Denklemi, Lb La a Alüminyum boru botu b PLb Ab Eb Ab Eb La / Aa Ea Lb a ve b denklemlerinde yazılırsa boy değişimleri bulunabilir. Aa Ea P Ab Eb Aa Ea a a Ea Nb b a .........................(2) P N a Lb N a La Aa Ea Ab Eb Ab Eb AE PLb Ab Eb b b La Lb N a Aa Ea Na Na N b Lb Ab Eb N b Lb N a La Ab Eb Aa Ea Bakır çubuk bu ifadeler, N a La Aa Ea Ab Eb P Aa Ea Ab Eb Na P Aa Ea Ab Eb Aa Ea Nb PLa Aa Ea Aa Ea Lb / Ab Eb La =0 (boşluk yoksa) La=Lb’ dır. elemanlardaki kuvvetler eksenel rijitliklerle orantılıdır. a b 21 Aşağıdaki şekilde gösterilen kademeli çubuğa C noktasından bir P kuvveti etkimektedir. Malzemenin elastisite modülü E’ dir. A ve B mesnet reaksiyonlarını hesaplayınız. ÖRNEK 12 Aa A ve B’ de oluşan reaksiyonlar RA, RB ile gösterilsin. Kesim yöntemi kullanılarak eksenel kuvvet diyagramı çizilebilir. Ab P A N AC RA B C a L Ab RA RB P B C A a b NAC Şekil değiştirmeler; NBC RB RA AC Ra a Aa E BC Rbb Ab E RB B A Yazılabilen tek denge denkleminde iki bilinmeyen kuvvet bulunmaktadır. Dolayısıyla problem 1. dereceden hiperstatikdir. Çubuktaki toplam boy değişiminin sıfır olması uygunluk denklemi olarak kullanılabilir. ac bc 0 ....................(2) L RA RA RB P..........................(1) Denge denklemi; b Aa N BC RB ac bc 0 RA a RB b Aa E Ab E RA aAB ( P RA )b Aa aA RA b b Pb Aa RA bAa P aAb bAa RB aAb P bAa aAb 22 SÜPERPOZİSYON METODUNUN KULLANIMI Önceki örnekte örneğin RB reaksiyonunun bilindiği kabul edilirse çubuğun sağ ucundaki mesnet kaldırılabilir. Bu durumda P ve RB’ den oluşacak boy değişimlerinin toplamının gerçek çubuğun boy değişimine eşit olması gerekir (burada sıfır). Aa Ab P R 0 P B C A a R P Pa RB a RB b 0 Aa E Aa E Ab E b L Aa Ab RB P B C A p P p B C R RB RB A C B aAb P P bAa bAa aAb 1 aAb RA RB P RA P A RB bAa P P aAb bAa aAb 1 bAa aynı sonuçlar bulunur. 23 Şekilde gösterilen kolonun taşıyabileceği eksenel yükü hesaplayınız. ÖRNEK 13 b , em 12 MPa ç , em 140MPa 418 Eb 14 GPa 400mm Eç 210 GPa Denge Denklemi; Uygunluk Denklemi; 400mm Fy 0 b ç Fç Fb P Fç L Aç Eç Fb L Ab Eb (1) (2) Denklem (2)’den Fç, Fb cinsinden yazılırsa; Fç Aç Eç Ab Eb Fb 4 182 210 F 0.09538 Fb 182 14 b 2 400 4 4 4 Fç 0.09538Fb Bulunan ifade denklem (1)’de yerine yazılırsa; 0.09538Fb Fb P Fb ihmal P 0.9128P 1.09538 Fç’yi P kuvveti cinsinden ifade edilirse; Fç P Fb 1 0.9128P Fç 0.0871P ç b ç Aç 0,0871P Olduğuna göre 0.0871P ç Pem 1635247 N 1635 kN ç , em 140 2 18 4 4 b Ab 0.9128P Olduğuna göre 0.9128P b , em 12 2 18 400 2 4 4 Pemb 2090000 N 2090 kN Pem min( Pemç , Pemb ) 1635 kN 24 422’ lik donatıya sahip 200x200 mm boyutlarındaki betonarme kolon, 1.1 MN’ luk eksenel yük taşımaktadır. Çelik ve beton gerilmelerini hesaplayınız. Çelik için E=2.1x105 MPa lineer elastik malzeme, Beton için ise aşağıdaki eğrisi ve lineer olmayan malzeme kabullerini yapınız. Betonun basınç altındaki en büyük uzama oranını 0.002 alınız. ÖRNEK 14 b P b Eb b 1 250 b b 2 10 4 b 1 250 b Fç=Çeliğin taşıdığı kuvvet, Fb=Betonun taşıdığı kuvvet .22 2 Ab 200.200 4 38480 mm2 4 20 Aç 1520mm 2 0.002 ç 4 22 b Denge Denklemi; Fdüşey 0 Fç Fb 1.1106 ç Eç ç Gerilme cinsinden; ç 1520 b 38480 1.1106 ç 210 103 ç Uygunluk Denklemi; ç b 200mm ç Eç ç 2.1105 b Eb b 1 250 2 104 1 250 200mm ç Denge denkleminde yazılırsa; 19240 2 108.9 0.11 0 1 0.00132 2 0.0043 0.002 Uygulanan kuvvetten dolayı oluşan birim şekil değişiminden, çelik ve betonda oluşan gerilmeler; ç 2.1105 0.00132 272.2 MPa b 2 104 0.00132 1 250 0.00132 17.7 MPa 25 TERMAL GERİLME VE ŞEKİL DEĞİŞTİRMELER Uniform sıcaklık değişimi izostatik yapılarda gerilme oluşturmazken mesnetlerdeki bağları sebebi ile rahatça genişleyemeyen hiperstatik yapılarda gerilmeler ortaya çıkar. 1o lik sıcaklık değişiminden oluşan boy değişim oranına Termal Genleşme Katsayısı adı verilir (α). ΔT o lik sıcaklık artışı ile oluşan boyca değişim oranı; t T ΔT o lik sıcaklık artışı sonucunda L uzunluğundaki çubuktaki boy değişimi L L L t L L L T L Sıcaklık değişmesi, dış yükler olmasa dahi hiperstatik yapılarda gerilme oluşturur. Bu gerilmeler elemanın boyundan bağımsızdır. 26 Uzunluğu L, enkesit alanı A olan çelik bir çubuk iki rijit duvar arasına yerleştirilmiştir. kadar artması durumunda oluşacak gerilmeleri; a) Duvarların yer değiştirmemesi halinde, b) Duvarların d kadar yer değiştirmesi halinde hesaplayınız. ÖRNEK 15 Sıcaklığın T L=1.5 m, E=200 GPa, =12x10-6 1/oC, T=30, d=0.3 mm B A t R 0 a) Uygunluk Denklemi; L T L R R R A E T B A RL 0 A E t E Gerilme çubuğun uzunluğundan bağımsızdır. T B A t R d b) Uygunluk Denklemi; t R T L R A b) RL d A E R A E T d L E T Nümerik Uygulama; a) R E T A d L E T 200 103 12 106 30 72 MPa Çok küçük mesnet hareketi termal gerilmeyi büyük oranda 0.3 E T d 200 103 12 106 30 32 MPa azaltmaktadır. L 1500 27 ÖRNEK 16 30 mm çaplı bronz silindir, şekilde gösterilen 20 mm çaplı elemanların arasına yerleştirilmiştir. 20 oC sıcaklıkta gerilmesiz olan sistemde, sıcaklığın 70 oC’ ye çıkması durumunda oluşacak gerilmeleri hesaplayınız. Eç=200 GPa, ç=11.7x10-6 1/oC, Eb=83 GPa, b=18.9x10-6 1/oC 10 mm 300 mm tb Rb tç Rç Geometrik bağıntı; Çelik Bronz Rb 2 Rç Denge denklemi; Çelik b T Lb tb tç 18.9 10 6 50 310 R L Rb Lb ç T Lç ç ç Ab Eb Aç Eç 2 Rç 310 30 4 2 11.7 10 6 50 300 83 103 Rç 300 202 4 200 103 0.29295 10.567 106 Rç 0.1755 4.774 106 Rç Rb 15.341106 Rç 0.11745 Rç Rb 15312 N Rç 7656 N RÇ Rb RÇ ç 7656 24.37 MPa 20 2 4 b 15312 21.66 MPa 30 2 4 28 25 oC sıcaklıkta gerilmesiz olarak imal edilen kirişin sıcaklığın –50 oC’ye inmesi durumunda AC ve CB parçalarında oluşacak gerilmeleri hesaplayınız (E=200 GPa, =12x10-6 1/oC). ÖRNEK 17 C A T 50 25 75o B Sıcaklık farkından dolayı oluşan kısalma; A=400 mm2 BT L T 12 x106 0.6 75 540 106 m A=800 mm2 B mesnet reaksiyonu nedeniyle oluşan uzama; 300mm 300mm RB 300 103 RB 300 103 5.625 109 RB 9 6 9 6 200 10 400 10 200 10 800 10 R B A C B Uygunluk Denklemi; A BT BR 0 540 106 5.625 109 RB 0 T B BR C RB 96 103 N 96 kN RB AC 96000 240 MPa Çekme 400 CB 96000 120 MPa Çekme 800 B 29 EĞİK DÜZLEMLERDEKİ GERİLMELER y' y' x' x' C P b x P P x x' y' a A C cos Amaç: C-C eğik düzlemlerindeki normal ve kayma gerilmelerinin bulunması... 0 x x y 2 0 x y 2 0 xy x y 2 x 2 sin 2 xy cos 2 x 2 x 1 cos 2 2 Bu gerilmeler A/cos düzgün olarak yayılır. sin 2 P 1 A 45 cos 2 xy sin 2 0 x maks x 0 xy maks 0 maks x ' P 2A 1 P A alanına Gevrek malzemelerde çekme gerilmesi Kay-ma gerilmesi olduğundan çatlama düşey düzlemde oluşur. Sünek malzemelerde kayma gerilmesi Çekme gerilmesi olduğundan çatlama 450 lik düzlemde oluşur. 30 150 mm dış çapa haiz boru 8 mm kalınlığındaki levhanın yay şeklinde bükülmesi ve kaynaklanması yoluyla imal edilmiştir. Kaynak için emniyet gerilmeleri em=105 MPa ve em=90 MPa olarak verilmektedir. Boru iki ucundan 250 kN’ luk çekme kuvvetlerine de maruz olduğuna göre emniyet gerilmeleri aşılmadan taşınabilecek en büyük iç basınç nedir? ÖRNEK 18 36o 250 kN 250 kN Kaynak Dikişi q rort t t x 150 q 4 2 8.875 q 8 L 70 8.875 q 70 8.875 q cos 2 36o 2 2 xy 70 8.875 q sin 2 360 2 N A 250000 70 MPa 150 2 4 8 2 x 45.82 3.07 q em (105) xy 33.29 4.22 q em (90) q 19.3 MPa q 29.21 MPa 19.30 qem 19.3 0MPa 29.21 31 KESME KUVVETİ HALİ Şekilde y ve z eksenleri doğrultusundaki kesme kuvvetlerine maruz bir çubuk parçası ile en kesit düzleminde çubuğun sınır bölgesinde alınan iki eleman görülmektedir. En kesit düzlemindeki eleman ile sınır bölgesindeki ve çubuk yüzeylerinde gösterilen düzlemler birbirine diktir. Çubuk yüzeylerine herhangi bir kuvvet olmadığından yüzeyler üzerinde kayma gerilmeleri oluşmaz. Dolayısyla en kesit düzleminde sınıra dik doğrultudaki kayma gerilmeleri de sıfır olmak zorundadır. Ayrıca kesit köşelerindeki kayma gerilmeleri sıfırdır. 0 zx zy 0 Sy x Sz Kayma gerilmeleri en kesit üzerinde düzgün yayılmadığı için kesitte çarpılma adı verilen düzlem dışı yer değiştirmeler olur. Aslında kesme kuvveti ve eğilme momenti birbirinden bağımsız değildir. Kesmenin olduğu yerde eğilme momenti de vardır. Kesme kuvvetini alana bölmekle bulunan ortalama kayma gerilmesi kesitte oluşan en büyük kayma gerilmesinden daima küçüktür. Bu konu ileride kesmeli eğilme adı verilen bileşik mukavemet halinde ele alınacaktır. dA 0 y dA 0 z dA 0 x x x dA S dA S ( y z xy y xz z xz xy )dA 0 32 ALAN MOMENTLERİ Çubukların gerilme analizinin yapılması sırasında çubuk kesitlerinin geometrisi ile ilgili bir takım integral ifadelere rastlanır. Bunlar arasında Atalet Momentleri adıyla anılan bir takım büyüklükler önemli yer tutar. Bir Alanın Birinci Momenti (STATİK MOMENT) “S” y A G z , y dA dS y z dA S z y dA S y z dA A z z z Sy A A Sz A y Alanın herhangi bir simetri ekseni varsa Alan merkezi bu eksen üzerindedir. Simetri eksenine göre statik moment sıfırdır. Eksen takımları kesitin alan merkezinden geçerse bu büyüklükler sıfır olur. y y dS z y dA z Şekildeki üçgenin alan merkezini bulunuz. ÖRNEK 1 y dy g y z b g h y b h h g h b h y h b y h y dy y dA 0 h y A bh A 2 2 y 2 h h 0 hy 2 y 3 hy y dy 2 3 2 h 0 1 6 2 1 1 h y 2 h3 h 2 3 3 33 Bir Alanın İkinci Momenti (ATALET MOMENTİ) “I” Atalet momenti, bir alanın bir eksene göre konumu hakkında fikir vermek üzere yanda tanımlanan biçimde hesaplanan pozitif bir sayıdır. Bu sayı, alan eksenden uzaklaştıkça büyür, yaklaştıkça küçülür. a) Şeklin bir eksene göre atalet momenti, o şeklin parçalarının aynı eksene göre bulunan atalet momentlerinin toplamına eşittir. b) Kesitte boşlukların var olması halinde ise dolu kesitin eksene göre atalet momentinden boşluğun aynı eksene göre alınmış olan atalet momentini çıkarılır. c) Bir eksene göre atalet momenti hesaplanırken şeklin herhangi bir parçasını ayırıp, o eksene göre paralel olarak kaydırmak atalet momentini değiştirmez. dI z y 2 dA y dI y z 2 dA A A dA e b I e b 2 dA A I z y 2 dA A >0 (Kartezyen atalet momentleri daima pozitiftir) I y z 2 dA A >0 dA I zy z y dA <0 (Çarpım atalet momenti her değeri alabilir) A dI zy z y dA z =0 y dJ 2 dA z J 2 dA >0 (Polar atalet momenti daima pozitiftir) A J Iz Iy ATALET YARIÇAPI iz Iz A iy Iy A ip J A i p2 i z2 i y2 34 PARALEL EKSENLER TEOREMİ (EKSENLERİN PARALEL KAYDIRILMASI) Iz, Iy ve Izy büyüklükleri eksenlere bağlı olduğundan eksenlerin değişmesi halinde onlar da değişecektir. Bu sebeple eksenlerin değişmesi hallerini inceleyecek olursak y I z y 2 dA y a dA y 2 z A y 2 dA a 2 dA 2aydA b z I z I z a2 A A A A A I y I y b2 A Iz a A 2 y z G I y z 2 dA z b dA 2 y A I zy I zy a b A A I zy zydA z b y a dA a A z I z1 I z a1 A A y 2 y1 I z I z1 a1 A 2 I y1 I y b1 A 2 z I z1 y1 I zy a1b1 A y z G I z 2 I z a2 A 2 I y 2 I y b2 A 2 I z 2 y 2 I zy a2b2 A b2 b1 a1 z1 z2 a2 y2 2 2 I z 2 I z1 a2 a1 A 2 I y 2 I y1 b2 b1 A 2 I z 2 y 2 I z1 y1 (a2b2 a1b1 ) A 35 EKSENLERİN DÖNDÜRÜLMESİ z dA z I z y2 dA z sin y cos dA I y sin 2 I zy 2sin cos I z cos 2 2 z' y y z sin y cos z z cos y sin y y' saat dönüşüne ters yönde A A I z I z cos2 I zy 2sin cos I y sin 2 y' I y I z sin 2 I zy 2sin cos I y cos2 I zy I z I y sin cos I zy cos 2 sin 2 z' Dönmüş eksen takımına göre olan Atatlet momentlerini iki açı cinsinden yazarsak; I z I z 1 sin 2 I y sin 2 I zy sin 2 I I I z y z 2 2 sin I z I zy sin 2 1cos 2 I z Iz I y 2 I zy I y Iz I y 2 Iz I y 2 Iz I y 2 cos 2 I zy sin 2 sin 2 I zy cos 2 Iz I y 2 cos 2 I zy sin 2 Atalet Momenti Dönüşüm Denklemleri 36 Çarpım atalet momentini sıfır yapan eksenlere ASAL EKSENLER denir. I zy Iz I y 2 tan 2 sin 2 I zy cos 2 0 Iz I y I z 2 sin 2 2 I zy cos 2 0 2 I z maks 2 I zy Iz I y tan 2 p 2 I zy pı Iz I y pıı pı 2 I z ’nün en büyük olduğu eksenler, aynı zamanda çarpım atalet momentini sıfır yapan eksenlerdir. Iz I y 2 2 I zy I y Iz 2 I zy I z maks min Iz I y 2 Iz I y 2 2 Iz I y 2 I zy 2 2 p cos 2 p Iz I y 2 I z maks 2 I I y Iz 2 min 2 zy Iz I y 2 2 Iz I y 2 Iz I y 2 2 I zy cos 2 p I z maks I1, 2 min Iz Iy 2 I zy Iz I y 2 I zy 2 2 sin 2 p Iz I y 2 I zy 2 -Izy p Iz I y I zy I zy Iz I y 2 I zy 2 2 sin 2 p Iz Iy I zy 2 2 2 37 GRAFİK GÖSTERİMİ I z Iz I y 2 I zy Iz I y 2 Iz I y 2 Iz I y Iz I y I cos 2 I zy sin 2 z 2 2 2 cos 2 I zy sin 2 sin 2 I zy cos 2 Atalet Momenti Dönüşüm Denklemlerinin karelerini alıp taraf tarafa toplayalım; I I I zy z y sin 2 I zy cos 2 2 2 2 Iz Iy 2 Çemberin merkezinin apsisi 0.5(Iz-Iy) (I2,0) 2 ASAL 0.5(Iz+Iy) Izy M p 1 (I1,0) ASAL Referans noktaları; Iz,Iy 2 I zy 2 R2 Gerçek dönüş yönü ile Mohr grafik gösterimindeki dönüş yönü aynı z(Iz , Izy) y(Iy , -Izy) R 2 2 Iz Iy I z I zy 2 y(Iy,-Izy) 2 Çemberin merkezi ve yarıçapı z(Iz, Izy) M Iz I y Iz I y 2 R I zy 2 2 2 tan 2 p 2 I zy Iz I y pı pıı pı 2 38 Şekilde gösterilen alanın çarpım atalet momentini hesaplayınız. ÖRNEK 2 g b y a b y g g ; a b y b b b g 1 a2 2 I zy zydA y g dy 2 b y y dy 2 20b A 0 dy g/2 b a2 I zy 2 2b b b a 2 b2 y 2 2 3 y 4 a 2 b4 0 b y 2by y dy 2b2 2 3 by 4 2b2 12 0 2 2 3 y y Siz yapın : Üçgenin kendi alan merkezinden geçen ve z ve y eksenlerine paralel eksen takımına göre çarpım atalet momenti nedir? a 2b 2 I zy 24 z a Şekilde gösterilen karenin alan merkezinden geçen z’ eksenine göre atalet momentini hesaplayınız. ÖRNEK 3 y y' Iz I y a4 ; I zy 0 12 a4 a4 a 4 12 12 a4 I cos 2 0.sin 2 12 2 12 0 0 C z Karenin alan merkezinden geçen bütün eksenlere göre atalet a momenti z' I zy a I z Iz Iy 2 Iz Iy 2 a4 dir. 12 a4 a4 12 12 sin 2 0.cos 2 0 2 0 Alan merkezinden geçen her dik eksen takımına göre çarpım atalet momenti sıfırdır. Her dik eksen eşleniktir. 0 cos 2 I zy sin 2 I zy Iz Iy 2 sin 2 I zy cos 2 39 ÖRNEK 4 R yarıçaplı 2 merkez açılı daire sektörünün Iz ve Iy atalet momentlerini hesaplayınız. y dA dr ds dr r d z r cos R dr z 2 2 0 A r y R 4 1 cos 2 R4 sin 2 Iz d 4 2 8 2 I z y dA r sin r dr d dα 2 R4 1 Iz sin 2 4 2 2 4 R4 1 R Iz sin 2 4 2 4 4 R4 1 R Iy sin 2 4 2 4 I zy 0 R4 R4 Iz 4 2 8 R4 R4 Iy 4 2 8 I zy 0 2 A R4 sin 2 Iy 4 2 Özel Durum II I y z dA r r cos d dr r dr cos 2 d R 4 1 cos 2 R4 sin 2 Iy d 4 2 8 2 Özel Durum I R 2 R y r sin I zy 0 Özel Durum III 2 A 3 0 R4 sin 2 sin 2 Iy 8 2 2 z eksenine göre simetrik 4 4 R4 1 R 1 Iz sin 2 4 4 2 4 4 4 2 4 R4 1 R 1 Iy sin 2 4 2 2 4 4 4 2 Eksen takımı =45o saate ters yönde döndürülürse R4 0 0 ............ cos 2 45 0 sin 2 45 164 R ............ cos 2 450 0 sin 2 450 16 R4 R4 Iz I y , I zy 16 8 I 450 I 450 40 Şekilde gösterilen alanın alan merkezinden geçen asal eksenlerine göre atalet momentini hesaplayınız. ÖRNEK 5 y 10 2 800 40 550 5 25.74 mm 800 550 y z 800 5 550 37.5 18.24 mm 800 550 10 803 55 103 2 2 Iz 800 40 25.74 550 20.74 830509 mm4 12 12 1 122.65o 80 mm 32.65o I zy 800 13.24 40 25.74 550 20.74 37.5 18.24 370741mm4 z z C p 32.650 2 370741 tan 2 p p 122.650 I z I y 830509 489572 2 I zy y 10 65 mm I1 1068094 mm4 , I1, 2 Iz Iy 2 80 103 10 553 2 2 Iy 800 13.24 550 37.5 18.24 489572 mm4 12 12 I 32.650 I1 830509 489572 830509 489572 cos (65.30 ) 370741 sin( 65.30 ) 2 2 I 122.650 I 2 251990 mm4 z(Iz, Izy) Iz Iy I zy 2 2 2 (I2,0) ASAL p (I1,0) ASAL Iz,Iy I1, 2 660040 408054 I1 1068094mm4 , I 2 251986mm4 Izy y(Iy,-Izy) 41 R yarıçaplı dairenin z ve y eksenlerine göre Iz, Iy atalet momentlerini hesaplayınız. ÖRNEK 6 y dA dr ds dr r d I z y dA 2 R r 2 d ds A dr z sin 2 r dr d 0 0 R4 Iz 4 r 2 y r sin 2 1 cos 2 R4 1 1 d sin 2 0 2 4 2 2 Iz R4 4 O Dönel simetri nedeniyle Iy = Iz, Izy= 0 R 2 R 4 R 4 J p 2 r dr r 4 2 0 R 2 ÖRNEK 7 Jp R4 2 Ro ortalama yarıçaplı, sabit t kalınlıklı ince halkanın O merkezinden geçen z eksenine göre atalet momentini hesaplayınız. y Rdış R0 t 2 Riç R0 t 2 R 4 Iz 4 dış Riç4 4 4 t t 3t t3 I z R0 R0 8R0 8R0 4 2 2 4 2 8 Rort Iz z O 4R t R t R t 4 3 0 3 0 İhmal edilebilir. t Rdış 3 0 Riç J0 2 R 4 d R 4 i 2 4R t R t 2 R t 3 0 3 0 3 0 R0t 3 2 2 R t 3 0 42 ÖRNEK 8 Verilen kesitin z ve y eksenlerine göre kartezyen atalet momentleri ile çarpım atalet momentini hesaplayıp grafik yolla asal atalet momentlerini ve asal atalet eksenlerini belirleyiniz. y 2 D y (54 ; 40.5) 90 z 64.9 25.1 R 2 s C 1 I2 60 mm 2 p =50.19 2 p 128.91 I Z 121.5*104 mm 4 Iz ,Iy 2 s IY 54*104 mm 4 I ZY 40.5*104 mm 4 I1 140.47 *104 mm 4 1p 25.1 I 2 35.03*104 mm 4 M I1 Izy z (121.5 ; 40.5) E 1p 115.1 M 87.75*104 mm 4 R 52.72*104 mm 4 43 Eşlenik Eksenler v y u z=ytan A z=ytan dA u z v ’p y ’’p 1 z 2 A 1 ve 2 asal eksenlerdir. Iuv=0 ise u ve v eşlenik eksenler olur. tan(a b) tan a tan b 1 tan a tan b I uv uvdA A A z y tan z y tan 1 tan 2 1 tan 2 dA 0 I y I z tan tan I zy (tan tan ) 0 1 cos 2 2 1 cos 2 cos 2 2 sin 2 I y tan tan I z I zy tan( ) I zy tan( ) 0 z, y asal eksenler olursa (Izy=0) dır I y I z tan tan 0 , tan tan Iz=Iy bütün eksenler eşlenik, IzIy Eşlenik eksenler olmaz. Iy Iz 44 ÖRNEK 9 y v I z 82.2 10 mm 4 54.5 z I y 48.3 104 mm4 u u v 25.5 y dA z=ytan I zy 36.8 104 mm4 C z=ytan 4 z A 46.9 mm 18.1 u ve v eşlenik eksenler ise I y I z tan tan I zy (tan tan ) 0 Şimdi, y ekseni ile eşlenik olan bir u eksenini belirlemek istiyoruz y v 0 olur çarpım atalet momentini sıfır yapan ve birbirine dik olmayan doğrultusu aranmaktadır. bağıntısı sağlanmalıdır. y, v A1 52,7° 7 0. + y z 62 =0 127.3° I y I z tan tan I zy (tan tan ) 0 z 48.3 82.2 tan 0 (38.6)(tan 0) 0 52.7 yada 127.3 bulunur. u A2 u ve v eşlenik eksenlerdir. 45 Şekilde gösterilen elipsin z eksenine göre Iz atalet momentini hesaplayınız. y dA dA y I z y dA 2 A z z y y 3 3 y 2 zdy 2 3 3 y2 y 2 4 1 dy 9 2 3 8 8 32 2 1 32 2 1 2 2 2 I z y 3 y dy 3 sin (1) 3 sin (1) 3 3 3 8 8 8 32 2 Iz 3 3 8 2 33 27 2 y y 4 b z z2 y2 1 16 9 3 ÖRNEK 10 1 2 2 2 1 x x a x a sin C ,a 0 2 a 1 2 2 2 2 3 x a x dx 3 (a x ) C x a2 x 2 2 2 2 2 3 x a x dx ( a x ) ( x a 2 x 2 a 2 sin 1 ) C , a 0 4 8 a a 2 x 2 dx z z a Iz ab3 4 Ödev: yarım elipsin alan merkezinden geçen ve tabanına paralel olan eksene göre atalet momentini hesaplayınız. 46 BURULMA : DAİRESEL KESİTLİ ÇUBUKLARDA GERİLME HESABI dA 0 y dA 0 z dA 0 y x R x T a A z b a' x B b' T x B' dA 0 dA 0 ( y z dx xy Üstteki şekilde burulma momenti etkisindeki bir çubukta meydana gelen şekil değiştirme gösterilmiştir. Çubuğun dış yüzünde dx uzaklıklı iki kesit arasına çizilen bir dikdörtgenin şekil değişimi sonrası bütün dik açılarının bozulduğu, yine çubuğun dış yüzeyinde eksene paralel olarak çizilen bir doğrunun helise dönüştüğü söylenebilir. Ayrıca çubuğun dış yüzüne etkiyen herhangi bir kuvvet olmadığından dış yüzeydeki kayma gerilmelerinin sıfır olması gerektiği bilinmektedir. xz xz )dA T y Şekil Değiştirme Hipotezi : •Çubuk eksenine dik ve düzlem olan kesitler yer değiştirmeden sonra da çubuk eksenine dik ve düzlem olarak kalır. (x=y=z=0) •Dik kesit rijit bir levha gibi çubuk ekseni etrafında döner. •Kesitlerin dönme açıları x koordinatlarının doğrusal bir fonksiyonudur. Şekil değiştirme hipotezine göre çubuk eksenine dik ve düzlem olan kesitler sadece dönmektedir. Dolayısıyla kesit üzerinde normal gerilmenin sıfır olması gerektiği anlaşılmaktadır. Bu durumda denge denklemlerinden ilk üçü kendiliğinden sağlanır. Kesitte yalnızca kayma gerilmeleri olacaktır. Ayrıca bu kayma gerilmeleri kesit sınırlarına teğet olmalıdır (Sınır şartı). xy xy xz T O z R 47 En kesit üzerinde yalnızca kayma gerilmelerinin etki ettiği daha önce ifade edilmişti. Yandaki şekilde en kesit düzleminde çubuğun sınır bölgesinde alınan bir eleman görülmektedir. Bu elemana etkiyen kayma gerilmeleri, biri sınıra teğet diğeri dik doğrultudaki iki bileşeni cinsinden verilmiştir. En kesit düzlemindeki eleman ile sınır bölgesindeki ve çubuk yüzeyinde gösterilen düzlemler birbirine diktir. Çubuk yüzeyinde herhangi bir kuvvet olmadığından yüzey üzerinde kayma gerilmesi oluşmaz. Dolayısıyla en kesit düzleminde sınıra dik doğrultudaki kayma gerilmesi de sıfır olmak zorundadır. y 0 O2 O1 x r z Şekil değiştirme hipotezinin son maddesine göre dönme açısının türevi sabit olup, birim boydaki dönmenin değişmediğini ifade etmektedir. (twist) d dx = Sabit (Birim boydaki dönme açısı) y Yandaki şekilde daha önce sözünü ettiğimiz dikdörtgen elemanın dik açısındaki bozulma miktarı γ ile gösterilmiştir. γ çok küçük olduğundan tanjantı radyan cinsinden kendisine eşit alınabilir. Şeklin sağ tarafında bulunan kesit, solda bulunan kesite göre dΦ kadar çubuk ekseni etrafında dönmüş olduğundan aşağıdaki bağıntılar yazılabilir. tan bb rd r dx dx r O1 a r d b O2 x b’ dx z G. G r Hooke yasasında γ (=ωr) yerine konursa Kayma gerilmesinin yalnızca eksenden olan uzaklıkla doğru orantılı olarak artacağı sonucu çıkar. Bu halde en kesit üzerindeki gerilme yayılışı sembolik olarak şöyle gösterilebilirmiş. enbüyük T enbüyük r () r enbüyük 48 Şimdi çubuk ekseninden ρ kadar uzakta alınan bir alan elemanı ile bu alan elemanına etkiyen kayma gerilmesi çarpılarak elde edilen kuvvetin yine çubuk eksenine göre momenti tüm en kesit üzerinde integre edildiğinde kesit zoru T bulunmalıdır. T ρ . .dA dA A T A enbüyük () enbüyük r 2 r enbüyük dA J Polar At. Mom. Tr J Elde edilen kayma gerilmelerinin eşitlenmesinden şekil değiştirme bağıntısı bulunur. Bu bağıntıya göre birim boydaki dönme açısı, T ile doğru, GJ ile ters orantılı olarak değişmekteymiş. Yada GJ, çubuğun burulma momenti etkisinde ekseni etrafında döndürülmek istendiğinde şekil değiştirmeye karşı gösterdiği direnci temsil ediyormuş. Toplam dönme açısı aşağıdaki integralle hesaplanabilir. Tr G r J T GJ GJ:Burulma Rijitliği Aşağıdaki şekilde burulma momentine maruz bir çubuğun dış yüzünde alınan bir eleman ve bu eleman üzerindeki gerilme hali gösterilmiştir. Bu elemanın 45 derece döndürülmesiyle kayma gerilmelerinin kaybolduğu asal çekme ve basma gerilmelerinin etkidiği farklı bir gerilme durumu elde edilmektedir. Dolayısıyla beton gibi çekme dayanımı düşük olan gevrek malzemelerde kırılma, asal çekme gerilmelerine dik doğrultudaki çatlaklar yoluyla gerçekleşmektedir. A enbüyük B A 2 1 2 1 T B Aşağıdaki şekilde ise burulma momentine maruz bir çubuktan çıkartılan bir daire sektörü sonrası durum görülmektedir. En kesit düzlemindeki kayma gerilmeleri aynı şiddetle kesim düzlemlerinde ve çubuk ekseni doğrultusunda etkimektedirler. Şimdi akla şöyle bir soru gelebilir. Madem ki çubuk ekseni doğrultusunda gerilmeler vardır, neden çubuk boyu değişmemektedir? Bu sorunun cevabı, diğer kesim düzlemindeki gerilmelerin yönce ters olduğunu hatırlatmakla verilebilir. enbüyük enbüyük dx l l T dx GJ T T 49 DAİRESEL KESİTLİ MİLLERİN BOYUTLANDIRILMASI Bilinen büyüklükler T, G,em , em Aranan büyüklükler d, J a) Emniyet gerilmesine göre; enbüyük Tr 2T em r 3 4 r em 2 Tr em J d 2 em d4 32 T veya d 3 16T em b) Emniyetli dönme açısına göre; T GJ TL em GJ L dx TL em d4 G 32 0 d 4 32TL Gem R0 d1 d t d2 J r 2 4 d 32 4 J r 2 4 2 r14 d 32 4 2 d14 J 2 R t 3 0 R0t 3 2 ihmal edilebilir 50 Şekilde gösterilen dairesel kesitli milde AF arasında toplam dönme açısını ve maksimum gerilmenin yerini ve değerini hesaplayınız (G = 80 GPa). ÖRNEK 1 y TA 200 150 80 50 0 150Nm 80Nm 50Nm A B 30 50 mm 200Nm C D E J dolu 32 TA 80 504 61.36 104 mm4 x F J halka 50 32 4 304 53.407 104 mm4 z 50 mm 50 mm 50 mm F TA 200 150 A 50 mm 50 mm 1 50 103 50 30 103 50 120 103 50 120 103 50 80 103 50 G 53.407 104 53.407 104 53.407 104 61.36 104 61.36 104 80 50 F 120Nm - A 50Nm + 30Nm + 1 5 5 140 40 2.046 104 rad . 3 80 10 53.407 61.36 80Nm D R 180 F 0.01170 A 120 103 25 eb 5.62 MPa (C D ) 534.07 103 51 ÖRNEK 2 30mm a) Şekilde gösterilen boşluklu milde 30 ’ lik bir dönme oluşturacak T burulma momentinin şiddetini hesaplayınız. G=77 GPa. b) Aynı burulma momentinin eşit kesit alanına sahip içi dolu bir milde oluşturacağı burulma açısını hesaplayınız. c) Milin iç yüzünde 70 MPa’ lık gerilme oluşturan burulma açısı kaç derecedir? d) em= 85 MPa olduğuna göre Tmax.=? e) Aynı ağırlıklı içi dolu hal için Tmax.=? f) Aynı ağırlıklı, dış çapı 120 mm. olan hal için Tmax.=? 45mm a) T R 180 D L 2.4 m b) A 4 R D 180 .3 180 TL T 2400 0.05236 JG 77 103 5.169 106 902 602 4 J 0.05236 d 2 d 67.08 mm. 8.683 106 2400 0.1361 rad . 7.80 3 6 77 10 1.988 10 T 12.061106 Nmm. 90 32 4 604 5.169 106 mm4 T 8.683 106 Nmm. J 32 d4 32 c) τ 67.08 4 T 8.683 kNm. 1.988 106 mm4 Tr T .30 70 J 5.169 106 T 12.061 kNm. 12.061106 2400 L 0.0727 rad 4.160 3 6 77 10 5.169 10 Tr 85 5.169 106 d) τ 85 T 9.764 106 Nmm. 9.764 kNm. J 45 e) d 67.08 mm. f) A τ Tr 85 MPa τem J T 67.08 / 2 85 T 5.0381106 Nmm. 6 1.988 10 π π π 902 602 1202 diç 2 diç 99.50 mm. J 1204 99.54 10.735 106 mm4 4 4 32 T 60 85 T 15.2078 106 Nmm. T 15.2078 kNm. 6 10.735 10 52 İki ayrı malzemeden yapılan miller iç içe geçirilmiştir. Taşınabilecek en büyük T burulma momentini hesaplayınız. ÖRNEK 3 y J1 60 mm 3 G = 60x10 MPa em = 40 MPa 40 mm G = 80x103 MPa em = 60 MPa A 32 J2 x 404 25.133 104 mm4 60 32 4 404 102.102 104 mm4 T1 T2 4 3 60 10 25.133 10 80 10 102.102 10 4 3 z İçteki daire kesitli milin taşıyacağı burulma momentini T1, dıştaki halka kesitli milin taşıyacağı burulma momentini T2 ile gösterelim. Yazılacak tek denge denkleminde T1 ve T2 olmak üzere iki bilinmeyen kuvvet olacağından problem 1. dereceden hiperstatikdir. Çözüm için şekil değiştirmeyi geometrik olarak ifade eden uygunluk denkleminin yazılması gerekir. Denge denklemi T1 T2 T 1 2 T1 T 2 G1 J1 G2 J 2 Uygunluk denklemi: İki mil beraber çalıştıklarına göre dönme açıları birbirlerine eşittir. T2 5.4166 T1..............(1) T T1 T1 T2 T ...................(2) 6.4166 T 0.1558 20 40 25.133 104 T 0.8442 2 τ eb 30 60 102.102 104 τ1eb T1 0.1558 T T2 0.8442 T T 3.2263 106 Nmm 6 T 2.4189 10 Nmm 3.2263 Tem min Tem 2.4189 kNm 2.4189 53 Dairesel kesitli çubuğun çapı, sol uçta da, sağ uçta db olup iki uç arasında düzgün olarak değişmektedir. Çubuk boyu L olduğuna göre toplam dönme ne kadardır? G=28 GPa ÖRNEK 4 y T = 80 Nm db d a x L 75 25 25 x 25 0.025 x 2000 d ( x) d a da=25mm db=75mm A z L=2m Çubuk en kesiti ve dolayısıyla polar atalet momenti x koordinatına bağlı olarak değiştiğinden serbest uçtaki dönme açısının hesaplanmasında integral formulünün kullanılması gerekir. L 32 80000 dx 28000 0 25 0.025 x 4 L L 25 0.025 x u 29.103 0.025dx 1164.1 u 4 du 4 0.025dx du 0.025 0 u 0 2000 T x T dx dx G J ( x) G0 J 0 L L L L T dx 32 T dx G 0 d 4 G 0 d 4 32 1164.1 1 3 25 0.025 x 3 388.035 0 1 1 3 0.02391rad . 1.37 0 3 75 25 54 Her bir malzemede oluşacak en büyük kayma gerilmesini hesaplayınız. ÖRNEK 5 A B C Denge Denklemi D 700 Nm 300 Nm Alüminyum D = 50 mm Ga = 2.8x104MPa TA TD 700 300 0 Çelik D = 20 mm Gç = 8.4x104MPa Pirinç D = 30 mm Gp = 3.5x104MPa Uygunluk Denklemi D 0 A 1m 1m TA 700 Nm T 2m TA 700 (KABUL) TD 300 Nm TA + TA-700 + TD TA 1000 2.8 104 32 504 (TA 700) 1000 3.5 104 32 304 4.099 TA 14.88 TD 2469.13 TA TD 1000 τ pirinç TD 2000 8.4 104 32 TA T 700 2TD A 0 1750 283.5 134.4 0 204 914.12 103 25 τal. 37 MPa 613592 TA 914.12 Nm TD 85.88 Nm 214.12 103 15 40 MPa 80295 τçelik 85.88 103 10 54.67 MPa 15707 55 DAİRESEL KESİTLİ OLMAYAN MİLLERİN BOYUTLANDIRILMASI Dairesel ve halka enkesitli millerin burulması sırasında enkesit düzlem kalarak çubuk ekseni etrafında dönmekteydi.Oluşan kayma gerilmeleri de eksenden olan uzaklıkla doğrusal olarak artacak şekilde ( çubuk ekseninde sıfır.) yayılıyordu. Dairesel kesitli olmayan millerde ise kayma gerilmeleri karmaşık olarak yayıldığından düzlem olan kesitlerde ayrıca çarpılma adını verdiğimiz düzlem kesitlerin düzlem dışı yer değiştirmeleri söz konusudur. 0 EŞKENAR ÜÇGEN KARE ELİPS a τmax τmax T b T a T T zx zy 0 a τ eb τmax T τ eb h b T hb 2 T hb3G T 0, 208a 3 τmax T 0,141a 4G τ eb 20T a3 46T a 4G 2T ab 2 τ eb a 2 b2 T a 3b3G h/b 1/3 0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0307 0.313 1/3 0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 1 1.5 1 b 3 1,8 h 1.75 2.0 2.5 5 1 b b 1 0,63 0,052 3 h h 3.0 4.0 6.0 8.0 56 10 h1 Profiller, T, L, , I Dikdörtgenler ayrı ayrı düşünülerek, rijitlikler toplanır. b1 1 GJ G hibi3 3 b2 h2 τ eb b3 T τ eb 1 hi bi3 .G 3 Tbeb 1 hi bi3 3 en kalın dikdörtgenin uzun kenarının ortasında olur. h3 ÖRNEK 6 Kare kesitli bir milin daire kesitli bir mile eş mukavemetli olabilmesi için kesit alanının, daire kesitli milin kesit alanının kaç katı olması gerektiğini bulunuz. τ eb Eş mukavemetli ların eşitliği anlamındadır. τ kare T 0.208a3 T T .d / 2 3 3 0.208 a 0.1963 d 3 0.208a d4 32 a 0.981d a 2 0.9623d 2 2 Adaire 4 d 2 0.81617 Akare a a kare T 0.141a 4G T T 4 0.141a G d 4G 32 τ daire T .d / 2 32 d4 D 0.09817d 4 0.141a 4 d 2 1.1984a 2 daire 32 T d 4G 2 Adaire 4 d 2 0.94124 Akare a 57 τ em =60 MPa olan bir malzemeden yapılmış 3 m. boyundaki bir mil 16 kNm’ lik burulma momentine maruzdur. ÖRNEK 7 İki uç arsındaki dönme açısının 0,02 rad. değerinde olabilmesi için içi boş yapılan milin iç ve dış çapını hesaplayınız. G=80 GPa. y ddış L diç TL T .3000 0.02 GJ G d 4 d 4 d i 32 x dd G 60 2 3000 0.02 A z dd T T τeb rd 60 τ em 4 J 2 4 d d di 32 ÖRNEK 8 y 16 106 225 32 4 di4 dd 225 60 2 60 6000 225 mm 0.02 80 103 di 217.97 mm Serbest ucundan T burulma momenti etkiyen eşkenar üçgen enkesitli çelik mile uygulanabilecek en büyük burulma momentini, malzemenin emniyetli kayma gerilmesinin 40 MPa ve serbest uçtaki emniyetli dönmenin 0.02 rad. olması halleri için hesaplayınız. Gç=75 GPa. Aynı miktardaki malzemeden yapılan dairesel enkesitli çubuğa uygulanabilecek burulma momenti nedir? 20.T T 432000 Nmm . 603 Teb 281739 Nmm. 46 T 1500 0.02 4 T 281739 Nmm. 3 60 75 10 d2 1 A 60 60 sin 60 d 44.55 mm. 4 2 40 z L=1 500 τ mm 60 Üçgen yerine dairesel enkesitli mil kullanmakla elde edilen kazanç= 37.26’ dır. mm L Tr τ em J TL em JG T 22, 275 40 T 694494 Nmm. 44.55 32 T 1500 0.02 T 386714 Nmm. 75 103 386714 4 58 Şekilde gösterilen korniyerin yapıldığı malzemenin τ em=60 MPa, em =0.0002 rad/mm olarak bilindiğine göre taşınabilecek en büyük T burulma momentini hesaplayınız. G=80 GPa. ÖRNEK 9 4 τeb 80 Tbeb 1 hi bi3 3 60 1 80 43 100 53 70480 Nmm. T 5 3 τ em 60 MPa T 1 G hi bi3 3 em 0.0002 1 T 0.0002 80 103 80 43 100 53 93973.3 Nmm 3 5 70480 Tem min Tem 70480 Nmm. 93973.3 100 ÖRNEK 10 Şekilde gösterilen ve iki ayrı malzemeden yapılan T kesitin taşıyabileceği en büyük burulma momentini hesaplayınız. İki malzeme birlikte çalıştıklarına göre uygunluk denklemi olarak, 1 2 100 mm Ayrıca denge denklemi olarak, 7 mm 1 G = 60 GPa em = 70 MPa 120 mm 1 2 T1 T2 1 1 G1 h1b13 G2 h2b23 3 3 T1 T2 T2 2.3883T1 20580 49152 2 8mm G = 80 GPa em = 90 MPa 0.2951 T 7 70 1 3 100 7 3 0.7049 T 8 2 τ eb 90 1 3 120 8 3 τ1eb T T1 T2 yazabiliriz. yazılabilir. T1 T2 1 1 60 103 100 73 80 103 120 83 3 3 T T1 T2 T T1 2.3883T1 T1 0.2951T T2 0.7049T T 387439 Nmm Tem 326855 Nmm. T 326855 Nmm 59 Şekilde gösterilen kademeli milde, her iki malzemenin de emniyet gerilmesinde çalışması hali için dalüminyum ve dçelik çaplarını hesaplayınız. TA TC 10 Denge Şartı ÖRNEK 11 A TA 106 d a τ 40MPa 4 2 da 32 B A eb C 10 kNm Çelik Gç = 80 Gpa em = 100 MPa Alüminyum GA = 28 Gpa em = 40MPa τ Ç eb 2m 3m Uygunluk Şartı 100MPa 100 2 19.635 106 dç4 32 106 dç dç TC TA 106 2000 28 10 3 32 7.854 106 3 19.635 106 14 d a 80 dç 0.561 d ç 0.736 d a 2 TÇ 10 - TA 3 TÇ TA 0 14 d a4 80 d ç4 d 4 ç TA 40 2 7.854 106 d a4 32 106 d a da + A 32 TA C 0 TÇ 106 d ç d 4 a (10 TA ) 106 3000 80 10 3 32 d 0 4 ç d ç4 τ 40 TA 10 d a 32 2 6 4 2 TÇ 10 d ç τ 100 da 32 TÇ 5.65TA A eb Ç eb 6 TA TÇ 10 dç 1.3125 da TÇ 8.5 kNm TA 1.5 kNm 60 d a 57.58 mm d ç 75.58 mm ÖRNEK 12 ÖRNEK 13 İç çapı 80 mm ve dış çapı 100 mm olan halka kesitli bir mil 10 kNm lik burulma momenti etkisindedir. Θ=30 derece olacak biçimde yerleştirilen bir uzama ölçer ile ε=-500μ olarak okunmuştur. Milin yapıldığı malzemenin kayma modülünü hesaplayınız. İçi boş mil 5 mm kalınlığındaki levhanın = 40o olacak şekilde sarılıp uçlarından kaynatılarak imal edilmiştir. Kaynakta emniyet gerilmeleri, em = ±100 MPa, em =± 55 MPa olduğuna göre uygulanabilecek en büyük burulma momenti ne olur? 100 30 T 80 T k A k 86.26 86.26 MPa x 0 y 0 xy 86.26 G x 30 500 106 G 74700 MPa G 74.7 GPa J 5.9838 106 mm 4 k 100 MPa T 10.13 kNm k 55 MPa T 31.60 kNm 10.13 Tem min 10.13 kNm 31.60 61 ÖRNEK 14 Şekildeki d çaplı içi dolu mile fonksiyonu verilen yayılı burulma momenti etkimektedir. A serbest ucundaki toplam dönmeyi hesaplayınız? Düzgün yayılı burulma momentinin şiddeti t=250 Nm/m dir. G = 28 GPa, L = 2 m, d = 50 mm GERİLME DÖNÜŞÜM DENKLEMLERİ x 1 x y 1 x y cos 2 xy sin 2 2 2 y 1 x y 1 x y cos 2 xy sin 2 2 2 ' xy 2 İKİ BOYUTLU HALDE GENELLEŞTİRİLMİŞ HOOKE YASALARI 2 T ( x) 250 x dx dx GJ 28 109 0.6166 106 0 0 A A 0.0291 rad 1.667 1 x y sin 2 xy cos 2 2 xy x 1 x y E y 1 y x E xy x E x y 1 2 y E x y 1 2 xy G xy G 62 EĞİLME Tanımlar Şekilde düşey düzlem içinde ve tesir çizgileri daima en kesitin alan merkezinden geçecek tarzda etkiyen dış yüklere maruz bir kiriş parçası görülmektedir. Alan merkezine yapıştırılan eksen takımının x ekseni çubuk ekseni ile çakıştırılmıştır. En kesit düzleminde y ekseni yukarı z ekseni ise sola yönlü alınmıştır. Bu durumda kirişi zorlayan kuvvet çiftlerinin içinde bulunduğu xy düzlemi kuvvetler düzlemi olarak isimlendirilir. Kuvvetler düzlemi ile en kesitin arakesitine (y ekseni) kuvvetler çizgisi denir. Şekil değiştirmiş çubuk ekseninin içinde bulunduğu düzleme eğime düzlemi adı verilir. Bir eğilme probleminde kuvvetler düzlemi ile eğilme düzlemi aynı düzlemse bu eğilme BASİT EĞİLME ya da DÜZ EĞİLME, aksi halde EĞİK EĞİLME olarak isimlendirilir. Yada farklı bir ifadeyle kuvvetler çizgisinin en kesidin asal eksenlerinden biri ile çakışması durumunda, eğilme basit eğilme olacaktır. Kuvvetler düzlemi ile en kesitin arakesiti: Kuvvetler çizgisi y Kuvvetler Düzlemi Tarafsız Düzlem Kuvvet çiftlerinin içinde olduğu düzlem: Kuvvetler Düzlemi Elastik eğrinin içinde olduğu düzlem: Eğilme Düzlemi Elastik Eğri x Tarafsız Eksen z 63 BASİT EĞİLME Günlük hayatta kesme kuvveti ve eğilme momenti hemen her zaman birlikte bulunur. Bu iki kesit zoru arasında var olan türev bağıntı, bir kiriş parçası için yazılan denge denklemleri yardımıyla daha önce çıkarılmıştı. Bu bölümde yalnızca eğilme momenti etkisindeki bir kirişte oluşacak gerilme ile şekil değişimini ifade eden bağıntıları çıkartmak istiyoruz. Yükleme durumu yanda gösterilen kirişin C ve D noktaları arasındaki tek kesit zoru eğilme momentidir. Eğilme momenti etkisinde düşey eksene göre simetrik bir en keside sahip olduğu düşünülen kirişten alınan küçük bir parçanın yapacağı şekil değişimi abartılarak kirişin alt tarafında gösterilmiştir. Kirişin alt tarafındaki lifler uzarken üst tarafındaki lifler kısalır. Eksendeki lifler ise aynı boyda kalır. O halde aşağıdaki lifler uzadığına göre bu lifler çekme gerilmesine yukarıdaki lifler de kısaldığına göre basma gerilmelerine maruz kalmaktadır. Başlangıçta doğru olan çubuk ekseni eğilmeden sonra bir eğri halini alır. Bu eğriye Elastik Eğri denir. Çubuk ekseninden geçen bir düzlem içindeki uzama ve kısalmaya katılmayan liflerin içinde bulunduğu xz düzlemine Tarafsız Düzlem, tarafsız düzlemle en kesit düzleminin ara kesitine (z ekseni) Tarafsız Eksen denir. q q A B C D O Mz Mz b a Eğilmeden önce çubuk eksenine dik bir düzlem kesit içinde bulunan noktalar eğilmeden sonra gene çubuk eksenine (Elastik Eğri) dik bir düzlem içinde kalmak üzere en kesit düzlemi biraz döner. Yani eğilmeden önce paralel olan düzlemler eğilme sonucu aralarında açı yaparlar. (Bu açı, alınan kiriş parçasının sol ve sağ kenarından elastik eğriye çizilen teğetlerin arasında da oluşur. Birim uzunluktaki yayı gören açıya eğrilik adı verilir.) Eğilmede, şekil değişimiyle ilgili bu hipotezi Bernoulli bulmuş ve Navier de düzenlemiştir. Bernoulli-Navier hipotezi iki bilim adamının ismi ile anılmaktadır. Bu hipoteze göre: Çubuk eksenine dik düzlem kesitler eğilme neticesinde gene düzlem kalırlar. Çubuk eksenine dik kesitler şekil değiştirmeden sonra da şekil değiştirmiş eksene dik kalırlar. Dolayısıyla başlangıçta çubuk eksenine dik ve düzlem olan kesitlerin şekil değiştirmeden sonra dik ve düzlemliği korunmaktadır. O halde en kesit üzerinde kayma gerilmeleri sıfırdır. Denge denklemlerinin kayma gerilmeleri ile ilgili olanları otomatik olarak sağlanır. y d ρ d eğrilik 1m Eğrilik = 1/ρ y DENGE DENKLEMLERİ xdA dA z x Mz dA 0 y dA M z dA 0 x z x Eğilmeden önce kiriş ekseni doğru olup en kesit sabittir. Basit eğilmeye zorlanan bir çubukta Bernoulli hipotezini göz önüne alarak liflerin uzama ve kısalmasını hesaplayalım. Şekilde görüldüğü gibi yukarıdaki lifler kısalmış aşağıdaki lifler uzamış ve Tarafsız eksenden y uzaklığındaki bir lifin (ab lifinin) uzama oranı εx dir. eğilmiş eksenin eğrilik yarıçapı olmak üzere birim boydaki uzama, O x a x b y Son Boy İlk boy İlk boy y x dA 0 dA 0 ( y z y xy x y Mz y Görülüyor ki boylamasına liflerin uzama ve kısalması yani boy değişmesi tarafsız (eksenden) yüzeyden olan y uzaklığı ile doğru ve eğrilik yarıçapı ile ters orantılıdır. dA y xz xz xy )dA 0 xdA z x Gerilmelerin hesabı için Hooke kanununu tatbik edersek, x E x y x E Pozitif Mz momenti z ekseninden y kadar yukarıda basma gerilmesi oluşturmaktadır. Bu nedenle σxdA kuvveti de basma kuvvetidir ve negatiftir. Gerilme için bulunan bu ifade denge denklemlerinde yazılırsa aşağıdaki denklemler elde edilir. y E E dA y dA 0 y E 2 y E dA y dA M z y E z E dA yz dA 0 Kesit, düşey eksene göre simetrik olduğundan çarpım atalet momenti sıfırdır. Eksen takımı en kesidin alan merkezine yapıştırıldığından statik moment de sıfır olacaktır. Dolayısyla birinci ve üçüncü denge denklemleri sağlanır. 65 İkinci denge denkleminden E 2 y dA M z A BOYUTLANDIRMA E Iz M z 1 Mz EI z elde edilmiş olur. Bu formül, eğilme momenti ile eğrilik yarıçapı arasındaki bağıntıyı vermektedir. M büyüdükçe eğrilik büyümekte, (çubuğun eğriliği artmakta), EIz büyüdükçe eğrilik azalmaktadır. EIz şekil değişimine karşı gösterilen direnci temsil ettiğinden Eğilme Rijitliği olarak isimlendirilir. Son olarak en kesit üzerindeki normal gerilmenin değişimi Hooke yasasından belirlenir. x E x M y x E E z EI z x Mz y y I z Mz y Iz Bu ifadeden anlaşılacağı gibi eğilmeden dolayı oluşan gerilme y değeri (tarafsız eksenden olan mesafe) arttıkça gerilmede lineer olarak artmaktadır. Buna göre y’nin en büyük olduğu en alt ve en üst noktalarda en büyük gerilmeler ortaya çıkmaktadır. İşaretler göz önüne alınmaksızın şöyle ifade edilir. eb Mz yeb Iz Gerilmelere göre boyutlandırmada eb Mz yeb Iz formülünün esas alınacağı açıktır. Pratikte Iz y W Iz y oranına Mukavemet momenti adı verilir. Çekme ve basma emniyet gerilmeleri eşit simetrik en kesite sahip kirişlerde Wz Iz yeb ek M z M yeb z em eb Iz Wz Eğer kullanılan çubuk malzemesinin, çekme ve basma emniyet gerilmelerinin birbirinden farklı olması ve/veya en kesitin z eksenine göre simetrik olmaması durumlarında çekme ve basma için iki ayrı mukavemet momenti kullanılmalıdır. Wz Wz I ek Mz em basma Wz Iz eb Mz em çekme Wz z ' basma y '' yçekme 66 ÖRNEK 1 Dökme demirden yapılmış (E =175 GPa) dikdörtgen kesitli bir kiriş 5 kN/m’lik yayılı yük taşımaktadır. a) Açıklık ortasındaki en büyük çekme ve en büyük basma gerilmesini, b) A noktasındaki normal gerilme ile uzama oranını, c) B kesitindeki eğrilik yarıçapını hesaplayınız. y q = 5 kN/m D B x A G yA z A 40 mm T.E bh3 80 1203 I 12 12 h = 120 mm 11.52 106 mm 4 A E 1m I 11.52 106 W h 60 2 W 0.192 106 mm3 2m 4m 80 mm 10 kN 10 kN Q 10kN + min. MA 7.5 106 A yA 20 13 MPa I 11.52 106 10kN M A + 7.5kNm 1m max. 10 106 52.1 MPa 0.192 106 1m 10kNm A E A 1 13 74.3 106 3 175 10 y A yA A 20 269 m. 74.3 106 67 ÖRNEK 2 T kesitli çıkmalı bir kiriş şekilde gösterilen biçimde yüklenmiştir. Kirişte oluşacak en büyük çekme ve en büyük basma gerilmelerini hesaplayınız. y 3 kN q = 4 kN/m 20mm x A B z 3m 1m 5 kN C 10 kN 7kN Q T.E 60 mm 50 mm + - 3 3 kNm 5kN 20 20 20 M - Ağırlık merkezinin bulunması, z 0 + Kesit tabanına göre statik moment alalım. 3.125kNm Açıklıkta oluşacak en büyük gerilmeler, b (y ekseni simetri ekseni) M 3.125 106 y 30 68.9 MPa I 1.36 106 M 3.125 106 ç y 50 114.9 MPa I 1.36 106 60 20 70 60 20 30 50 mm. 2(60 20) 60 203 20 603 2 2 Iz 60 20 20 60 20 20 12 12 I z 136.104 mm4 y Mesnette oluşacak en büyük gerilmeler, M 3.00 106 b y 50 110.39 MPa I 1.36 106 M 3.00 106 ç y 30 66.2 MPa I 1.36 106 68 ÖRNEK 3 2 12 ( 0.01)2 50 m Genişliği 10, yüksekliği 30 mm ve uzunluğu 2 m olan alüminyum çubuğun ortası uçlarından etki eden M eğilme momenti sebebiyle 10 mm yer değiştirmiştir. Çubuğa etkiyen M momenti ile en büyük uzama oranını hesaplayınız E=70 GPa. I 22500 mm 4 1 M EI 70000 22500 M 31500 Nmm 50000 y 15 3 104 50000 300 ρ-0.01 m ρ 10 mm M 1m 1m M Şekilde gösterilen kesite M=20 kNm lik eğilme momenti etkimektedir. Alt başlıkta taşınan toplam kuvveti hesaplayınız. Kesit tabanına göre statik moment alalım. ÖRNEK 4 20 mm E y y 120(40 20 20 100 20 170) 77.50 mm. 120(20 20 40) I z 41.22*106 mm4 120 mm z C 20 mm D’ D 120 mm 40 mm M 20 106 D y 77.5 37.6 MPa I 41.22 106 M 20 106 D y 37.5 18.2 MPa I 41.22 106 37.6 18.2 alt başlık kuvveti 120 40 133920 N 2 Üst başlıkta taşınan kuvveti de siz hesaplayınız 69 Yükleme durumu ve boyutları verilen kirişin a) dikdörtgen kesitli olması durumunda oluşacak en büyük eğilme gerilmesinin yerini ve değerini, b) I kesitli olması durumunda kiriş ortasında, enkesit üzerindeki D ve E noktalarındaki eğilme gerilmelerini hesaplayınız. 20 mm B C A 3m 120 mm 6 kN/m 2m 5.4 + x x + 13.23 C D’ 40 mm M 13.23 kNm I 11.52 106 12.6 Mz [kNm] z 20 mm D 120 mm 80 Qy [kN] E y 120 mm ÖRNEK 5 maks mm 4 M 13.23 106 y 60 68.91 MPa I 11.52 106 M ( x 2.5m) 12.75 kNm 10.8 I 41.22 106 mm 4 M 12.75 106 E y 82.5 25.52 MPa I 41.22 106 M 12.75 106 D y 77.5 23.97 MPa I 41.22 106 70 EĞİK EĞİLME y y y e My M M e Kuvvetler Çizgisi (K.Ç.) y (ITE/KÇ=0) dA My K.Ç. z y y z C z Mz C z Mz C Denge denklemleri; dA 0 x Şekilde, herhangi bir simetri ekseni bulunmayan kiriş en kesitine etkiyen Me eğilme momenti gösterilmiştir. Bu moment, kuvvetler çizgisi doğrultusunda etkiyen dış yüklerden meydana gelmektedir. (z-y) eksen takımı en kesitin alan merkezi C’ye yapıştırılmıştır. Kuvvetler çizgisinin en kesidin asal eksenlerinden biri ile çakışmadığı düşünüldüğünde eğik eğilme hali söz konusu olacaktır. Diğer bir deyişle çubuğu eğilmeye zorlayan kuvvet çiftlerinin içinde bulunduğu kuvvetler düzlemi ile çubuğun elastik eğrisinin içinde bulunduğu eğilme düzlemi farklı düzlemlerdir. xy dA 0 z dA M xz dA 0 y dA M x x y z En kesit üzerinde alınan bir alan elemanı, x ekseni doğrultusundaki σx gerilmesi etkisinde bulunsun. (τxy ve τxz kayma gerilmelerinin oldukça küçük olduklarını ve istenirse denge denklemlerinden bulunabileceklerini ayrıca belirtelim.) Bu durumda iç kuvvetlerden oluşacak zorlamaları dış kuvvetlere eşitleyen denge denklemleri aşağıdaki biçimde yazılabilir. 71 (ITE/KÇ=0) y y My My Tarafsız Eksen. mi T.E. ysinzcos=0 C m - z Mz n in _ z Mz C Tarafsız Eksenin (T.E.) Denklemi; tan sin z cos y y sin z cos 0 Şekil değiştirmeden önce çubuk eksenine dik ve düzlem olan kesitlerin şekil değiştirmeden sonra elastik eğriye dik ve düzlem kaldıkları “Bernoulli-Navier” hipotezi eğik eğilme durumunda da geçerlidir. Kesitin y ekseni ile β açısı yapan bir eksen etrafında dönerek şekil değiştirdiğini düşünelim. Basit eğilme konusundan da hatırlanacağı gibi uzama ve kısalmalar tarafsız eksenden olan mesafe ile artar. Tarafsız eksen üzerindeki liflerde uzama ya da kısalma söz konusu değildir. Tarafsız eksen, kesiti basma ve çekme olmak üzere iki bölgeye ayırır. + Kirişin yan görünüşü maks + m a ks Basma ve çekme bölgelerinde tarafsız eksenden en uzak noktalar belirlenip, tarafsız eksene paraleller çizilir. Çizilen bu paralellere dik bir doğru yardımı ile normal birim şekil değiştirme ve bu şekil değiştirmelerin E katı ile gerilme diyagramları gösterilebilir. 72 y dA (ITE/KÇ=0) y’ dA My z T.E. z’ mi n m y’ y ysinzcos=0 in y’ My mi z’ T.E. y’ ysinzcos=0 _ sin cos 2 in _ _ Mz y sin z cos 1 m z Mz 2 n _ z y y C + y sin z cos ma + ks m ax Alan elemanının merkezinden tarafsız eksene olan y’ mesafesini belirlemek için doğru (T.E.) denkleminde noktanın koordinatları yerine yazılmalı ve doğru denkleminin katsayılarının kareleri toplamının kareköküne bölünmelidir. + Gerilmeyi yazarsak; 1 E x E x E y y sin z cos ma + ks m ax Basit eğilme halinde, tarafsız eksenden y kadar mesafede bulunan bir lifteki uzama oranı, eğrilik ile lifin bulunduğu o noktanın t.e.’e olan uzaklığının çarpımı olarak hesaplanabilmekteydi. Eğik eğilme halinde de aynı bağıntı geçerlidir. 73 Gerilme; x E x E 1 y E x E y sin z cos sin y E cos z a x ay bz b Buradaki a ve b katsayıları sabitlerdir. Meğer normal gerilme en kesit üzerindeki noktanın koordinatlarına bağlı olarak değişmekteymiş. Şimdi gerilme ifadesini denge denklemlerinde yerine yazıp her terimin fiziksel anlamından hareketle a ve b yi dış zorlamalar ve kesitin atalet momentleri cinsinden elde edebiliriz. İlk denklemdeki statik momentler, eksen takımı alan merkezine bağlandığından otomatik olarak sıfırdır. dA 0 ay bz dA 0 x zdA M y ay bz zdA M y x ydA M z ay bz ydA M z x A A A A A a y dA b z dA 0 A özdeş olarak sağlanır. A aI zy bI y M y aI z bI zy M z a I z I y I zy2 M z I y M y I zy b I z I y I zy2 M z I zy M y I z A M I M y I zy a z y I I I2 z y zy M I M yIz b z zy I I I2 z y zy x ay bz x M z I y M y I zy y M z I zy M y I z z I z I y I zy2 Son elde edilen bağıntı tekrar düzenlenirse eğik eğilme hali için gerilme formulü şöyle yazılabilir. x M z I zy z I y y M y I z z I zy y Gerilmenin genel denklemi I z I y I zy2 a ve b katsayılarının bölümünden tarafsız eksenin doğrultusunu diğer bir deyişle tarafsız eksenin y ekseni ile yaptığı açıyı, a ve b nin karelerinin toplamından da eğik eğilme hali için şekil değişimi hesabında kullanılacak bağıntıları elde ederiz. E sin M I M y I zy a tan z y E b M z I zy M y I z cos tan M z I y M y I zy M z I zy M y I z : T.E.nin y ekseni ile yaptığı açıdır. 2 2 E2 E E E2 2 2 2 2 2 2 a b sin cos 2 sin cos 2 2 2 M I M y I zy M z I zy M y I z a 2 b2 z y I I I 2 I I I 2 z y zy z y zy M I M I 2 M I M I 2 2 E y zy z zy y z z y 2 2 2 I z I y I zy Eğik eğilme hali için şekil değiştirme denklemi 1 1 E M I z y M y I zy M z I zy M y I z 2 I I z y I zy2 2 2 75 EĞİK EĞİLME: TEMEL DENKLEMLER VE ÜÇ ÖZEL DURUM (ÖZET) x M z I zy z I y y M y I z z I zy y Iz I y I 2 zy tan M z I y M y I zy M z I zy M y I z M I 1 1 E z y M y I zy M z I zy M y I z 2 I I z y I zy2 2 Özel Durum 1: z, y asal eksenler (Izy = 0), My = 0 olsun. x Mz y Iz BASİT EĞİLME FORMÜLÜ ELDE EDİLDİ. tan 90 Iy Mz tan Iz M y 1 1 E 2 M z2 M y 2 I z2 Iy My Mz y z0 Iz Iy tan Iy Iz tany z Iy Iz tany y Mz EI z I zy z I y y I I I 2 z y zy x Mz T.E. Denklemi için x = 0 da kullanılabilir. x 1 Özel Durum 3: My = 0 olsun. Özel Durum 2: z, y asal eksenler (Izy = 0) olsun. M M x z y y z Iz Iy Z EKSENİ T.E. OLUR. z Iy tany y Iz tan 1 Iy I zy Mz I y2 I zy2 2 E I z I y I zy 76 2 Şekilde gösterilen dikdörtgen kesit 120 kNm’ lik eğilme momenti etkisindedir. Köşelerdeki gerilmeleri ve tarafsız eksenin doğrultusunu belirleyiniz. ÖRNEK 1 I z 1066.67 106 mm4 y 20 0 m D(-100;200) m I y 266.67 106 mm4 M z 120 sin 2170 72.218 kNm M y 120 cos 2170 95.836 kNm Özel durum 2 z,y asal eksenler. x (100;200)E 400 mm 217 z Me = 120 kNm My Mz y z Iz Iy tan M z I y M y I zy M z I zy M y I z MzIy M yIz tany . Iy Iz T.E. Doğrultusu için; C(-100;-200) tan tan 217 Iy Iz tan 217 266.67 10.67 0 1066.67 72.218 106 95.836 106 x y z 0.0677 y 0.3594 z 1066.67 106 266.67 106 B(100;-200) x B x 100; 200 0.0677 200 .3594 100 49.48 MPa x E x 100; 200 0.0677 200 0.3594 100 22.40 MPa x C x 100; 200 0.0677 200 0.3594 100 22.40 MPa x D x 100;200 0.0677 200 0.3594 100 49.48 MPa T.E. Denklemi için; x 0 0.0677 y 0.3594 z z 1 y 5.308 77 ÖRNEK 2 Şekilde görülen kirişin eğilmeye göre en çok zorlanan kesitinin A köşe noktasındaki gerilme A=-100 MPa olarak ölçülmüştür. Buna göre; Kirişe etkiyen P kuvvetini, Hesaplanan P kuvveti için sol mesnetten 1m. mesafedeki kesitte gerilme diyagramını çiziniz. T.E. y K.Ç. z 30 Ku v P y ve tle r Çi 9.2° A zg 20 i si 39 Me 2m 2m Ç ıD at üz le m i P.L Me 4 0 M z M e .sin150 0.5.P 106 Nmm. 150° I y 10.61106 mm4 I zy 0 30° z I z 37.74 106 mm4 C 140 90 Me 20 M y M e .cos150 0.866.P 10 Nmm. 0 6 30 M z I y M y I zy M I 0.5 10.61 tan z y M z I zy M y I z M y I z 0.866 37.74 9.2 0 x 90 M z I zy z I y y M y I z z I zy y I z I y I zy2 M Mz y y z Iz Iy 0.5 106 P 0.866 106 P A 90 39 100 MPa. P 22.854 kN . 37.74 106 10.61106 Sol mesnetten 1m mesafedeki kesitte gerilmeler M x 1m. p 1 11.43 kNm. 2 x 0.1514 y 0.9311 z M z 5.714 106 Nmm. M y 9.879 106 Nmm. min A 0.1514 90 0.9311 39 50 MPa. max B 0.1514 90 0.9311 81 89 MPa. x 5.714 9.879 y z 37.74 10.61 78 L80x65x10 Korniyerin kuvvetler çizgisi y ekseni, ve eğilme momenti Mz=1500 Nm. olarak verilmektedir. En büyük basma ve çekme gerilmeleri ile eğrilik yarıçapını hesaplayınız. ÖRNEK 3 y Özel durum 3, Tarafsız eksenin doğrultusu ile x gerilmeleri I z 82.2 104 mm4 I y 48.3 104 mm4 tan I zy 36.8 104 mm4 Iy I zy 48.3 52.70 36.8 4 36.8 z 48.3 y 10 x 1500000 2.11 z 2.7695 y 2 8 48.3 82.2 36.8 10 54.5 z Me = 1500 Nm x ( A1 ) 2.11 8.1 2.7695 (54.5) 133.84 MPa. x ( A2 ) 2.11 18.1 2.7695 (25.5) 108.81 MPa. 25.5 Eğrilik yarıçapını veren ifadede My = 0 alınarak 46.9 18.1 1 1 E y 5 .1; 8 ( A1 ) 4.5 M I y M z I zy 2 z I z I y I zy2 2 2 - Mz 1 E I z I y I zy2 1 1 1500 103 I I 48.32 36.82 104 3 8 210 10 2616 10 2 y 2 zy + 52,7° z 37,3° 37,3° A2 (-18.1;-25.5) T.E. 1 16.579 106 60314 mm. 60.3 m. 79 KOMPOZİT KİRİŞLER N TO E B ÇELİK DONATI dA y A1, E1 1 z Uygulamada daha az malzeme kullanarak daha büyük eğilme direnci sağlamak amacıyla farklı elastisite modülüne sahip iki veya daha fazla malzemeden oluşan KOMPOZİT kirişler inşa edilir. Betonarme kirişlerle tabakalı kirişler yaygın olarak kullanılan kompozit kiriş örnekleridir. Homojen kirişlerin eğilmesinde düzlem kesitlerin eğilmeden sonra düzlem kaldığı kabulü kompozit kirişlerde de geçerlidir. Kompozit kirişlerin eğilme probleminin çözümünde malzemelerden birinin diğeri cinsinden ifade edildiği EŞDEĞER HOMOJEN KESİT METODU kullanılır. 1 ek _ x Mz x _ _ ÇE Ş AH ÇE LİK AK AP Ş KU AK 1 x 1 x 1 - x A1 x nA2 A2, E2 LİK Ş KU + eb + + E2 > E1 için gerilme diyagramı 1 x y 1 E1 x E1 x E1 > E2 için gerilme diyagramı y 2 E2 x E2 y 80 Denge denklemleri: F x M dA 0 0 0 z x E1 A1 y A1 x1 y dA x 2 y dA M z E1 A1 dA nE1 A2 y2 dA x 2 dA 0 A x y dA M z y dA nE1 A2 dA 0 y2 1 y dA I z y 2 dA olduğu hatırlanırsa A1 E1 Mz M y z y E1I t It y 1 z y y’ y z’ E1 ifadesi yerine yazılırsa I1 n I 2 M z 1 It Mz E1 I t x 2 E2 y E2 Mz M y n z y n x1 E1I t It denkleminden T.E. yerini bulabilmek için eksen takımını kesitin alt yüzeyine taşıyalım. y’ y 2 nolu malzemede meydana gelen gerilme y y y Mz E2 olur E2 n E1 E1 İfadesinde E1,n, sabit terimler gittiğinde kalan ifade S z1 n S z 2 0 dA M z 1 1 E1 A2 1 nolu malzemede meydana gelen gerilme x E1 n A2 A1 A 1 x1 E2 E1; Kabul edilirse, E1 A1 y dA S 1z y A1 n S z2 n y A2 0 nE1 y dA 0 A2 y y dA n y y dA 0 A1 A2 S 1z n S z2 y A1 n A2 81 50 Ahşap 50 83.57 110 mm 50x0.05 n n 110 mm z E1 10 0.05 E2 200 n 1 110 mm 36.43 10 mm 10 mm Eşdeğer Homojen (ÇELİK) Kesit 50x110 mm’lik enkesite sahip ahşap kirişin alt yüzeyine 25x10 mm’lik çelik plak emniyetli bir şekilde bağlanmıştır. Kompozit enkesit 3 kNm’lik eğilme momenti taşımaktadır. Malzemelerdeki en büyük y gerilmeleri hesaplayınız. Ea=10 GPa, Eç=200 GPa Ahşap ÖRNEK 1 10 mm Çelik 25 25x20 n 25 50 110 65 20 25 10 5 382500 y 36.43mm 50 110 20 25 10 10500 y 0.05 50 110 65 25 10 5 19125 36.43mm 0.05 50 110 25 10 525 25 103 50 1103 2 I I1 n I 2 50 110 65 36.43 20 25 10 31.432 12 12 t z 3 106 83.57 16.7 MPa 15.016 106 a x I zt 15.016 106 mm4 3 106 20 36.43 145.56MPa 15.016 106 ç x 50 1103 25 103 2 I 0.05 50 110 65 36.43 25 10 31.432 0.751106 mm4 12 12 t z 3 106 36.43 145.56MPa 0.751106 ç x 3 106 0.05 83.57 16.7 MPa 0.751106 a x 82 Genişliği 200 mm. Faydalı yüksekliği d=350 mm pas payı 50 mm olan bir betonarme kirişteki çelik donatı alanı 800 mm² dir. Eç/Eb=8, Eğilme momenti 50 kNm olduğuna göre malzemelerdeki gerilmeleri hesaplayınız. Not: Betonun çekme gerilmesi taşımadığı kabul edilecektir. ÖRNEK 2 y x=121mm TE göre homojenleştirilmiş kesidin statik momenti sıfır olmalıdır. z d = 350 mm d-x=229 mm 50 200 800*8=6400 200 1213 IT 200 121 60.52 0 8 800 2292 453.7 106 12 b 50 106 121 13.3 MPa 453.7 106 50 106 ç 8 (229) 201.9 MPa 453.7 106 x b.x n. Aç (d x) 0 2 2n 2n ( x) 2 Aç ( x) Aç d 0 b b 16 16 ( x) 2 800( x) 800.350 0 200 200 x 121 mm mm 4 ÖDEV1 Beton emniyet gerilmesi 20 MPa Çelik emniyet gerilmesi 140 MPa Çelik donatı alanı 1000 mm^2 Olduğuna göre kesitin taşıyabileceği eğilme momenti nedir. ÖDEV2: Ödev1 de ki problemde beton ve çeliğin aynı anda emniyet gerilmesine ulaşabilmesi için gereken donatı miktarı ile taşınabilecek eğilme momentini bulunuz. 83 ÖRNEK 3 Uğural 7.83 : Şekilde, alüminyum ve çelik plakların kaynaklanması ile elde edilen kompozit bir kirişin kesiti gösterilmiştir. Kesiti boyutlandırıp taşınabilecek en büyük eğilme momentini hesaplayınız. Her iki malzemenin de aynı anda emniyet gerilmesine ulaşması durumunu düşününüz. Eçelik 210 GPa 160 mm çem 240 MPa Ealüm 70 GPa alem 80 MPa alüminyum TE 180-x Çelik 20 mm x çe=240/210000 Tan( ) 80 70000 240 210000 180 x x x 90 mm TE üst yüze uzaklığı 20 mm al=80/70000 b TE göre basma bölgesinin statik momenti, eşdeğer homojen kesitin çekme bölgesinin aynı eksene göre statik momentine eşit olmalıdır. b 90 20 45 70 20 35 20 80 3 b 60 mm 20 mm 90 mm 60 mm 180 mm 20 TE 70 mm 20 mm b/3 Eşdeğer homojen çelik kesit Gerçek eşdeğer homojen çelik kesit Gerçek eşdeğer homojen alüminyum kesit 20 1803 I 9.72 106 mm 4 12 M ç 90 240 MPa M 25.92 KNm 9.72 106 1 M al (90) 80 MPa M 25.92 KNm 3 9.72 106 84 BİLEŞİK MUKAVEMET HALLERİ Bundan önceki bölümlerde basit mukavemet halleri (eksenel kuvvet, kesme kuvveti, burulma momenti ve eğilme momenti) ayrı ayrı incelenerek gerilme ve şekil değiştirme bağıntıları elde edildi. Yapı ve makine elemanları çoğunlukla birden fazla yükleme etkisi altındadır. Örneğin burulma momenti aktaran bir şaft aynı zamanda kendi ağırlığından doğan eğilme momentleri etkisine maruzdur. Bu bölümde bileşik yükleme halleri incelenecektir. Bileşik yükleme etkisinde gerilmelerin hesabında her bir yükten oluşan gerilmelerin ayrı ayrı hesaplanarak süperpozisyonu yapılır. Bu tarz bir hesaplamada her bir yükten oluşan gerilme ve şekil değiştirmelerin diğer yüklerden oluşan gerilme ve şekil değiştirmelere etkisinin olmadığı kabul edilir. Ayrıca süperpozisyon ilkesinin ancak malzemenin lineer elastik ve şekil değiştirmelerin küçük olması durumunda geçerli olduğunu hatırlatmakta fayda vardır. Basit mukavemet hallerinde gerilme ve şekil değiştirme bağıntıları; Qy y x z N Qz Bileşik Mukavemet Halleri için süperpozisyon denklemleri x T x N A x N EA Kesme Kuvveti xy Qy xy Qy Burulma Momenti xy xy Q xy T y z Mz xz xz Q xz T z ŞEKİL DEĞİŞTİRME GERİLME Eksenel Kuvvet Eğilme Momenti My y YÜK TİPİ Kuvvet Şekil Değiştirme Rijitlik Kuvvet Gerilme Kesit Modülü G A T GJ Mz 1 E Iz A T r J M x z Wz x x N x M x M z y 85 KESMELİ EĞİLME y Kesme kuvveti ve eğilme momenti çoğunlukla birbirinden ayrılmayan iki kesit tesirini oluşturur. Bu iki kesit tesiri arasında türev bağıntısı da vardır. q x dM z Qy dx Qy + Qy x - x Mz y Iz x x, y M z x + Mz y Qy xy dA xy A dA xz z Kesme kuvveti hali incelenirken y eksenine göre simetrik bir enkesit almış ve denge denklemlerini yazmıştık. Ancak bu denklemlerde kayma gerilmelerinin yayılışı hakkında herhangi bir bilgi alınmamış yalnızca toplamlarının dış kesit tesirlerine eşit olması gereği anlaşılmıştı. Kayma gerilmelerinin yayılışının bulunabilmesi için şekil değiştirmenin yakından incelenerek bazı kabuller yapılması gerekir. Şimdi xy kayma gerilmesinin yalnızca y’nin fonksiyonu olduğunu kabul edelim. A Qz xz dA 0 A xy xy y Bir kiriş en kesiti üzerindeki kayma gerilmesi yayılışıyla o kesitte etkiyen kesme kuvveti arasındaki bağıntının çıkarılmasında kiriş boyunca oluşan kayma gerilmelerinin incelenmesi gerekir. 86 Üç ayrı düzgün yüzeyli ahşap parçasının yapıştırılmadan bir araya getirilmesi ile oluşan kirişe P kuvvetinin uygulanması ile ahşap parçalar birbirine göre relatif bir kayma hareketi yaparlar ve kiriş şekilde gösterilen biçimde şekil değiştirir. P Ahşap parçaların yapıştırılması durumunda, oluşacak boyuna doğrultudaki kayma gerilmeleri parçalar arasındaki relatif kaymaya engel olur ve sonuç olarak kiriş yekpare bir davranış gösterir. P Şimdi y eksenine göre simetrik bir kesite sahip kirişten dx kalınlıklı bir parça çıkartıp eğilme momentinden oluşacak gerilmeleri şekil üzerinde gösterelim. 87 y y x(x+dx) x(x) q n m x z dx y Mz h1 Mz Mz+dMz C Qy + x Qy h2 m m,n n H(x+dx) H(x) - K K,L b(y) L dx Mz + H(x) ) b(y H(x+dx) yx *b(y)*dx yx *b(y)*dx H(x) H(x+dx) L K dx dx kalınlıklı parçanın sağ yüzüne etkiyen momentin sol yüze etkiyen momente göre dMz kadar arttığını varsayalım. Tarafsız eksenden y kadar yukarıda bulunan ve şekil üzerinde sarı olarak gösterilen kiriş parçasına etkiyen kuvvetler toplamının sıfır olabilmesi için m-n düzlemindeki ζyx kayma gerilmelerinin de gözönüne alınması gerekir. Şekil üzerindeki kuvvetler, etkidikleri gerçek yönde gösterildiğinden gerilmelerin işaretlerine dikkat edilmemiştir. Burada, H x yx b y dx H x dx 0 1 M M dM z z y dA yx b y dx z y dA 0 I I z z y y h1 h h 1 1 dM z yx xy b y y dx Qy S z 1 y dA b y Iz Iz xy : Enkesit üzerinde T.E. Den y kadar aşağıda etkiyen kayma gerilmesi xy Qy S z Qy : Enkesite etkiyen kesme kuvveti b y Iz Sz : Kayma gerilmesinin bulunmak istenen noktanın altında/üstünde kalan alanın T.E. Göre statik momenti Iz : T.E. Göre atalet momenti b(y) : Kayma gerilmesi bulunmak istenen noktadaki kiriş genişliğidir. y y BAŞLIK = 0 Qy Qy z z h başlık GÖVDE r BAŞLIK gövde = 0 m ak s b maks Qy b h h4 Q 2 b h3 b 12 3 2 maks ort 3 bh 2 ort maks r 2 4r Qy 2 3 Q 4 r4 A3 2r ort 4 4 3 I kesitteki kayma gerilmelerinin y ekseni boyunca değişimi üstte diyagram şeklinde gösterilmiştir. Diyagramda başlıkla gövdenin birleştiği boyun noktasındaki ani zıplamaya dikkat ediniz. maks ort 89 Şekilde boyutları yükleme durumu ve en kesiti verilen kirişin yapıldığı malzemenin normal emniyet gerilmesi 10 MPa, kayma emniyet gerilmesi 0.6 MPa olarak bilinmektedir. h kiriş yüksekliğini hesaplayınız. ( b=150 mm ) ÖRNEK 1 6 kN/m M enbüyük 13.23 kNm 3m h B C A 2m 150 mm Qy [kN] 5.4 + M 13.23 106 maks 10 MPa ( em ) 150 h 2 W 6 h 230 mm x - maks 12.6 Mz [kNm] Qenbüyük 12.60 kN x h2 12600 150* 8 0.6 MPa ( em ) h3 150 150* 12 h 210 mm + 13.23 10.8 h=230 mm 90 ÖRNEK 2 Geniş başlıklı I kesite ait boyutlar şekil üzerinde gösterilmiştir. Kesite etkiyen kesme kuvveti Q = 80 kN ise, a) Enkesit üzerinde kayma gerilmesinin yayılışını gösteriniz. b) Gövdenin taşıdığı kesme kuvvetini hesaplayınız. 80 103 300 20 110 B y 20 1.13MPa 22.62 MPa B B’ B B’ B Iz = 155.5x106 mm4 z C Q = 80 kN 200 1.13MPa 80 103 300 20 110 22.62MPa 155.6 106 15 25.19 MPa 80 103 300 20 110 100 15 50 C 25.19MPa 155.6 106 15 20 15 155.6 106 300 300 b) Alt başlıkta taşınan kesme kuvvetini hesaplayalım. (120-y) y 120 y S z 120 y 300 y 2 80 103 216 104 150 y 2 6 155.6 10 300 T.E. Qbaşlık 120 120 100 100 3.7018 2.5707 104 y 2 300 dy 300 3.7018 2.5707 10 Qgövde 80000 2 3496 73007 N S z 216 104 150 y 2 4 y 2 dy 3496 N 91 Kayma Gerilmesi Formülünün Kullanılmasındaki Sınırlamalar τxy kayma gerilmesinin en kesit üzerindeki gerçek yayılışı Yandaki şekilde gösterilmiştir. Kesitin kenarlarındaki kayma gerilmesi, formülle hesaplanana göre biraz daha büyük olurken kesitin orta bölgesindeki kayma gerilmesi ise formülün verdiği değerden biraz daha küçük olmaktadır. Kesit yassılaştıkça en büyük kayma gerilmesindeki hata da artmaktadır. En büyük kayma gerilmesinin her zaman alan merkezinde olmadığını ayrıca belirtelim. b 0.5 h b 2 h y maks 1.03 xy maks 1.40 xy h z y Kesit yassılaştıkça, maks daki hata da büyür. xy b Qy S z Iz b y y y h/3 z z h maks z h/6 maks 2h/3 3 2 maks ort b 92 I Kesitlerde Kayma Gerilmelerinin Yayılışı P y Daha önce ζxy kayma gerilmelerinin en kesit üzerindeki yayılışını ifade eden bağıntı çıkarılmıştı. Şimdi ζxz kayma gerilmelerinin en kesit üzerindeki yayılışını ifade eden bağıntıyı çıkartmak istiyoruz. Bu amaçla orta noktasında P tekil kuvveti ile yüklü I profilden oluşturulmuş yanda gösterilen basit kirişi göz önüne alalım. Bu kirişin sağ yarısından alınan dx kalınlıklı küçük bir parçanın sağ yüzüne etkiyen eğilme momenti sol yüze etkiyen eğilme momentinden daha küçük olacaktır. Şekil üzerinde “+” yüze etkiyen kesme kuvveti ve eğilme momenti vektörlerle gösterilmiştir. Momentten oluşacak normal gerilmelerin bileşkesi olan kuvvetler, üst ve alt başlıktan ayrılan her bir küçük parça üzerinde dx vektörleriyle temsil edilmişlerdir. Başlıklardan ayrılan küçük kiriş parçalarına etkiyen kuvvetler toplamının sıfır olabilmesi için kesim düzlemindeki ζzx kayma gerilmelerinin oluşturacağı kuvvetin de gözönüne alınması gerekir. Kiriş ekseni doğrultusunda yazılacak kuvvet denge denkleminden aranan kayma gerilmesi ifadesi elde edilir. Şekil üzerindeki kuvvetler, etkidikleri gerçek yönde gösterildiğinden gerilmelerin işaretlerine dikkat edilmemiştir. + Qy - Mz + dx Kesim yüzeyi A* dx y A* İle gösterilen alana etkiyen kuvvet, kesim yüzeyindeki kuvvete eşit olmalıdır. dM z xz t dx ydA Iz A* S z* Qy dx zx xz Qy S * z t Iz Kayma gerilmesi bulunmak istenen noktanın dışında kalan başlık alanın tarafsız eksene göre statik momenti x dx . T. E Mz dx z x Yandaki şekilde Pozitif Kesme kuvvetinden oluşan kayma gerilmelerinin bir I kesitteki yayılışı gösterilmiştir. Alt başlık uçlarında sıfır olan ζxz kayma gerilmelerinin şiddeti doğrusal olarak artar. Bu gerilmeler, alt başlık uçlarından gövdeye doğru yönelirler. Kiriş gövdesinde y ekseni doğrultusundaki ζxy kayma gerilmeleri mevcut olup üst başlığa doğru yönelmişlerdir. Üst başlıktaki ζxz kayma gerilmeleri ise gövdeden başlık uçlarına doğru şiddetlerini kaybederek sıfırlanırlar. dx dx A* . T.E dx - dx xz + t xy + xz xy Qy S z zx xz b y Iz xz Qy S z* t Iz 94 Yandaki şekilde gösterilen y eksenine göre simetrik bir kiriş en kesitinde herhangi bir noktadaki z ekseni doğrultusundaki kayma gerilmesini belirlemek istiyoruz. Tarafsız eksenden y kadar uzakta bir çizgi üzerinde 1, A, 2, 3 gibi noktalar işaretlensin. En kesit sınırlarında bulunan 1 ve 3 noktalarındaki kayma gerilmelerinin sınırlara teğet doğrultuda olması gerekir. (Sınır şartı) Bu iki noktadan sınırlarda çizilecek teğetler y ekseni üzerinde bulunan sabit bir Oy noktasında kesişir. Yatay çizgi üzerinde bulunan diğer noktalardaki kayma gerilmelerinin de bu sabit noktaya doğru yöneldiği kabul edilir. O halde kayma gerilmesinin düşey bileşenini ve açısını bildiğimize göre en kesit üzerinde herhangi bir A noktasındaki kayma gerilmesi geometri yardımı ile hesaplanabilir. Aşağıda, tarafsız eksenden y uzaklıkta alınan çizgi üzerinde z ekseni doğrultusundaki kayma gerilmelerinin hem yönü hem de şiddetindeki değişim sembolik olarak gösterilmiştir. + xz xz Oy xy 3 z 1 2 A C y xz A y z + xz xz - xz tan xy xy tan C xz xy xz2 xy2 Qy S z Iz b 10 70 10 45 60 10 5 20 15 17,5 39750 24.84mm 700 600 300 1600 a 80 a 25 y 30 Şekilde gösterilen 10 mm sabit kalınlıklı kesite 20 kN luk kesme kuvveti etkimektedir. a) İşaretlenen kesitlerdeki kayma gerilmelerini, b) En büyük kayma gerilmesini hesaplayınız. ÖRNEK 3 b c b c 30 30 50 703 60 803 2 Iz 60 80 15,16 50 70 20.162 12 12 b c 20000 7.34*150 2.64MPa 83.33 104 10 20000 19.84*250 7.34*150 14.54MPa 83.33 104 10 max 20000 10 55.16 27.58 36.51MPa 83.33 104 10 a y a 80 20000 40.16*300 28.92MPa 83.33 104 10 10 55.16 a mm 4 z 24.84 20 153 20 15 7,342 83.33 *104 12 b b 30 c c 30 96 Şekilde gösterilen kutu kesitli kirişin ağırlık merkezinden geçen z eksenine (T.E.) göre atalet momenti 10.5x106 mm4’tür. a) E noktasındaki eğilme ve kayma gerilmelerini hesaplayıp düzlem bir eleman üzerinde gösteriniz. b) En büyük eğilme ve kayma gerilmesini hesaplayınız. ÖRNEK 4 y 10kN 4kN 1.5m 40 E A M 4.5 106 E y 16.7 7.16MPa I 10.5 106 C B 56.7 E D z 2m 2m 2m Q C 60 63.3 4kN 3kN 3*103 40 80 36.7 E 0.839MPa 10.5 106 40 0.839 - - E 20 7.16 [MPa] + 20 40 20 7kN 0.839 8kNm M - b) En büyük kayma gerilmesi B-C arasında, ağırlık merkezi üzerindedir. + 4.5 6kNm maks 7 103 56.7 2 80 0.5 16.72 0.5 40 10.5 106 40 2.05MPa En büyük eğilme gerilmesi B mesnedi yakınında, ağırlık merkezinden en uzak noktada meydana gelir. maks 8*106 63.3 48.23MPa 10.5 106 97 KAYMA AKISI Mühendislik uygulamalarında bazen elemanların yük taşıma kapasitelerini arttırmak için çeşitli parçalardan oluşan yapma elemanlar kullanılır. Dış yüklerin etkisiyle eleman eğilmeye çalıştığında, birleşim araçlarından (çivi, cıvata, tutkal, kaynak vs) birleştirdiği parçalar arasındaki relatif kaymaya engel olması ve yapı elemanının yekpare davranışını sağlaması beklenir. Birleşim araçları hesabında, eleman boyunca taşınması gereken kesme kuvvetinin bilinmesi gerekir. Elemanın birim uzunluğuna etki eden kesme kuvvetine Kayma Akısı adını veriyoruz. [N/m] F+dF A’ dM z dF Iz Mz+dMz Mz dx dF y dA A F Birim boydaki kesme kuvveti (kayma akısı) dM z S z dF dx dx I z q q dF dx Qy S z Iz Burada q : Kirişin birim boyuna etkiyen kesme kuvveti Sz : Birleşen parça enkesit alanının T.E. Göre statik momenti Iz : Yapma kirişin enkesitinin tümünün T.E. Göre atalet momenti Boyları ve çivi aralıkları aynı olan iki kesitten hangisi daha büyük kesme kuvveti taşır? 98 ÖRNEK 7 Şekilde gösterilen T kesit, dört ayrı ahşap parçasının çivilerle birleştirilmesinden oluşmaktadır. Kesite etkiyen kesme kuvveti 4 kN, bir çivinin taşıyabileceği kesme kuvveti ise 1600 N’dur. a) Üst parçada gerekli çivi aralığı s1’i b) Alt parçalarda gerekli çivi aralığı s2’yi c) Eğer birleşim çivili değil de tutkallı yapılsa a-a ve b-b yüzeylerindeki kayma gerilmelerini hesaplayınız. Iz = 9.1x106 mm4 y y s1 100 s1 20 a a 32.9 z x 80 b 20 15 30 b 15 Üst parça için q1 Qy S z Alt parça için q2 Qy S z Iz xya a Iz s2 s2 4000 100 20 42.9 37.7 N / mm 9.1106 1600 37.7 s1 42.4mm s1 4000 15 20 57.1 7.52 N / mm 9.1106 1600 7.52 s2 212.8mm s2 Qy S z Iz b 4000 100 20 42.9 1.26MPa 9.1106 30 xzbb Qy S z Iz t 4000 15 20 57.1 0.38MPa 9.1106 20 99 Şekilde gösterilen kiriş kesiti iki adet 20X100 mm lik ve iki adet 25X100 mm lik dört ahşap parçanın çivilenmesi yoluyla elde edilmiştir. Kiriş 3 kN luk düşey kesme kuvveti taşımaktadır. Çivi aralığı 100 mm olarak bilindiğine göre, a) Her bir çivinin taşıyacağı kesme kuvvetini b) Kesitin üst yüzünden 40 mm aşağıda kayma gerilmesini hesaplayınız. ÖRNEK 8 y Birim boydaki bu kesme kuvveti 100 mm aralıklı iki çivi tarafından taşınacaktır. 25 2* Qçivi 26.47*100 50 z Qçivi 1324 N 1.324 kN C 25 20 100 20 Iz b 3000 100 25 37.5 40 40 30 10.625 106 40 xy 1 MPa y mm 4 Qy S z ÖDEV Verilen kesit için benzer hesapları siz yapınız z 100 Iz C 20 25 50 25 3000 25.100*37.5 10.625 106 q 26.47 N / mm q 26.47 kN / m q Qy S z 20 140 1003 100 503 Iz 10.625 *106 12 12 q xy 100 ÖRNEK 9 Şekilde, iki parçanın kaynaklanması ile imal edilen bir kirişin en kesiti gösterilmiştir. Kaynakların her birinin bir metre boyda 200 kN luk kesme kuvveti taşıdığı bilindiğine göre Kirişin taşıyabileceği en büyük Qy kesme kuvveti nedir. y y 81.25 25 mm 100 mm C Kaynak dikişi 43.75 z 25 mm 100 mm 25 100 (75 12.5) 43.75mm 2*25*100 25 1003 Iz 25 100 31, 252 12 100 253 100 25 31.252 7.096 *106 12 q Qy S z Iz 2* 200 mm4 kN N 200 200 m mm Qy 25.100*31.25 7.096 106 Qy 36322 N 101 Şekildeki ahşap kirişin S düzlemindeki kesitte n-n yatayındaki normal gerilmenin mutlak değeri 10 MPa; m-m yatayındaki kayma gerilmesinin mutlak değeri 0,4 MPa olduğuna L açıklığı ve P kuvvetinin değeri nedir? 80 P S x L ÖRNEK 11 PL P 60 10 , 32 0.4 3 80 120 80 120 12 P 2560 N L 750 mm. m m n n 120 mm ÖRNEK 10 Şekildeki bileşik kesit iki dikdörtgen parçanın 100 mm aralıklarla çivilenmesi yoluyla imal edilmiştir. Bir çivi 600 N’luk kuvvet taşımaktadır. Ahşabın em = 10MPa; em = 2MPa olduğuna göre bu kesitin emniyetle taşıyabileceği Mz eğilme momenti ve Qy kesme kuvvetini hesaplayınız, hesaplanan değerler için kesitin kayma ve normal gerilme diyagramlarını çiziniz. y y y 60 mm 120 mm Qçivi 600 N mm 4 Qy 680 N maks ahşap 2 MPa Qy 8704 N maks ahşap 10 6 MPa MPa z C D M z 2.176 kNm 120 mm 120 mm D I z 21.76 106 156.2 kPa 40 C 10 E 20 mm z 40 40 mm 120 mm E 6 102 Şekilde gösterilen dikdörtgen kesitli kiriş 12 kN’luk tekil kuvvet etkisindedir. Kiriş üzerinde gösterilen A, B, C, D ve E noktalarındaki kayma ve eğilme gerilmelerini hesaplayıp bu noktalardaki asal gerilmeleri ve doğrultularını birer eleman üzerinde gösteriniz. ÖRNEK 12 12 kN A 30 B 30 120 C Mz(0.5) = 3 kNm Qy(0.5) = -6 kN 120 M 3 106 A y 60 50MPa I 3.6 106 A 0 A 30 D 30 50 [MPa] E 25 0.5m 0.2 B M 3 106 y 30 25MPa I 3.6 106 tan 2 p 2 zy x y pI 5.1o 25.2 2.25 B 6000 25 30 45 2.25MPa 3.6 106 25 25 B 25.2 5.1o [M Pa ] 25 0.2 [MPa] 3 3 2.25 45° ] C Pa [MPa] 3 6000 25 60 30 3MPa 3.6 106 25 [M C 3 3 106 C 0 0 3.6 106 3 3 103 0.2 M 3 106 D y 30 25MPa I 3.6 106 2.25 25 25.2 D 25 [MPa] 6000 25 30 45 D 2.25MPa 3.6 106 25 tan 2 p 2.25 M 3 106 E y 60 50MPa I 3.6 106 E 2 zy x y [MPa] pI 5.1o 5.1 o 25.2 0.2 50 [MPa] Çeşitli noktalardaki asal gerilmeler hesaplanıp çizilirse birbiri ile dik olarak kesişen iki grup eğri elde edilir. Bu eğriler asal (çekme/basınç) gerilme yörüngelerini gösterir. Şimdi kesmeli eğilmeye maruz kesitte değişik noktalardaki asal gerilmeleri ve doğrultularını şematik olarak çizelim. Şu ana kadar kiriş en kesiti üzerindeki herhangi bir noktada kesme kuvveti ile eğilme momentinden oluşan normal, ve kayma gerilmelerinin hesaplanmasını gördük. Aşağıdaki şekilde Moment ve kesme kuvvetinden oluşan gerilmelerin yayılışı şematik olarak gösterilmiştir. Normal gerilmenin en büyük olduğu noktada kayma gerilmeleri sıfırdır. Yine kayma gerilmesinin en büyük olduğu noktada normal gerilme sıfır olmaktadır. O halde en büyük gerilmeler süperpoze edilerek daha da büyük gerilmeler oluşturmamaktadır. Bu durumda kesmeli eğilme halinde ayrı ayrı hesaplanan en büyük normal ve kayma gerilmeleri emniyet gerilmelerini aşmıyorsa kirişe güvenlidir diyebilir miyiz? y min Qy maks Mz maks x min Mz Wz maks em maks xy maks ; 3 ort 2 maks em 104 M. İNAN sayfa 286 daki problem : Şekilde gösterilen kesitin kesmeli eğilme etkisinde güvenli olup olmadığını araştırınız. ÖRNEK 13 123kN 123kN y B B’ B A 0.4 0.4 2m 123 Qy kN 13.1 NPI 240 Q = 123 kN Mz =49.2 kNm z I z 42.5*106 mm 4 C 213.8 S z 207 *103 mm3 + em 140 MPa em 70 MPa 8.7 - 13.1 123 Mz 106 + 49.2 min max Wz 0.354*106 mm3 M W maks kNm 49.2 106 138.9MPa em 0.354 106 123000*207000 68.9 MPa em 42.5*106 *8.7 Boyun noktasındaki asal gerilme M 49.2 106 B y 106.9 123.75MPa I 42.5 106 B 123000*113.45*106*13.1 52.4 MPa 42.5*106 *8.7 boyun boyun 123.752 123.75 52.42 143 MPa 2 2 2 143 MPa em 105 KAYMA MERKEZİ Herhangi bir enkesit için kayma gerilmelerinin bileşkesinin geçmesi gereken tek bir nokta belirlenebilir ki o noktaya kayma merkezi adı verilir. Eğer dış kuvvet kayma merkezinden geçecek tarzda etkirse sadece eğilme oluşur. Aksi taktirde eğilmeye ek olarak burulma da meydana gelir. Enkesitin yalnızca bir simetri ekseni varsa K.M. Bu eksen üzerindedir. İki simetri ekseni olan kesitlerde K.M. Bu eksenlerin kesim noktası olur. Genel kural olarak dolu ve içi boş kapalı kesitlerde K.M. Ağırlık merkezine yakındır. Et kalınlığı ince kesitlerin Kayma Merkezinin bulunması y xy Qy s C M C Iz b M x Qy e 0 C e e S Mx Qy S z Qy S z 106 ÖRNEK 13 Şekilde gösterilen başlık genişliği b, yüksekliği h ve et kalınlığı t olarak verilen [ kesitte kayma gerilmelerinin yayılışını çiziniz, kayma merkezinin yerini bulunuz. Üst başlıkta E noktasından s kadar uzakta τxz kayma gerilmesini hesaplayalım. Qy S z* xz t Iz Qy s t h / 2 Iz t y t Q h y s 2 Iz b D Gövde üzerindeki herhangi bir noktadaki τxy kayma gerilmesi ise benzer şekilde yazılırsa, xy Qy S z b Iz y D Qy D h h 1 h (b t ( y ) t ( ( y ) y )) t Iz 2 2 2 2 E h y 2 Qy h h 1 h (b ( y ) ( y )) Iz 2 2 2 2 C τxy kayma gerilmesinin D noktasındaki değeri, y yerine h/2 yazılarak bulunur. Bulunan bu değer, başlıkta z ekseni yönündeki kayma gerilmesine eşittir. Bu ifadelerden faydalanılarak en kesit üzerindeki kayma gerilmelerinin yayılışı gösterilmiştir. D D Qy h b 2 Iz Simetriden dolayı xz A xz S y S z h2 xy (b h 2 y 2 ) 2 Iz 2 Qy xz maks xy h t Burada, parantez içine alınan terimler sabit olduğundan τ’nun şiddeti s ile artar. noktasında s yerine b yazıldığında en büyük kayma gerilmesi değerine ulaşılır. xy C z B A A D 107 τxy kayma gerilmesinin en büyük değeri y yerine sıfır yazıldığında aşağıdaki biçimde elde edilir. (C alan merkezi düzeyinde) h2 xy (b h 2 y 2 ) 2 Iz 2 Qy xy C Qy h h (b ) 2 Iz 4 Başlıkların uçlarında kayma gerilmeleri sıfırdan başlayıp gövdede en büyük değerine ulaşacak şekilde (doğrusal olarak) artmaktadır. Ortalama gerilme ile başlık alanı çarpılarak başlıklarda taşınan kesme kuvvetleri hesaplanabilir. Yaklaşık olarak gövdenin de y ekseni doğrultusundaki bütün zorlamayı taşımakta olduğu hatırlanırsa S kayma merkezine göre yazılacak moment denge denkleminden kayma merkezinin yerini gösteren e değeri hesaplanır. FDE FAB M s Qy b h b t Q y b 2 h t zx ort b t 2 Iz 2 4 Iz 0 Qy b 2 h 2 t 4 Iz FDE FDA e S C FBA FAB h Qy e Qy e b2 h2 t e 4 Iz 108 Bina kolonlarına üst katlardan gelen eksenel kuvvet yanında kolona bağlanan kirişlerden aktarılan eğilme momentleri de olur. Eksenel kuvvet artı iki eksene göre eğilme momenti şeklindeki zorlamaya eksantrik (kolon ekseni dışında etkiyen) normal kuvvet hali adı verilir. y y y e My My y y z z N (ITE/KÇ=0) K.Ç. M Kuvvetler Çizgisi (K.Ç.) e M EKSANTRİK NORMAL KUVVET HALİ Mz C N C z Mz N C Şekilde, herhangi bir simetri ekseni bulunmayan çubuk en kesitine etkiyen Me eğilme momenti ile N eksenel normal kuvveti gösterilmiştir. Me eğilme momentini z ve y eksenleri doğrultusundaki bileşenleri cinsinden gösterebiliriz. y y My My y N C C z z C e1 Mz e1 z N e2 Mz = N e1 Mz = N e1 My = N e2 Eksenel normal kuvveti, z ekseninden e1=Mz/N kadar aşağı kaydırmakla Mz momentinin yapacağı etki normal kuvvetin üzerine aktarılabilir. Benzer şekilde N normal kuvvetini y ekseninden e2=My/N kadar sola kaydırmakla da My momentinin yapacağı etkiyi içermesi sağlanabilir. Dolayısıyla başlangıçta verilen eksenel kuvvet artı iki eksene göre eğilme momenti yerine eksantrik normal kuvvet hali elde edilmiş olur. Eksantrik normal kuvvet, alan merkezine taşınırsa eksenel kuvvet + iki eksene göre eğilme momentleri elde edilebilir. Burada e1 ve e2 değerlerine eksantrisite (dış merkezlik) denir. 109 y y Tarafsız eksen sonsuzdadır My ysinzcos=0 T.E. mi n m - ma in _ z ks z Mz N m a ks C + + Kirişin yan görünüşü + ma ks + m Süperpozisyon kuralını kullanarak eksantrik normal kuvvet halini, biri iki eksene göre eğilme momentlerinin bulunduğu eğik eğilme hali ile diğeri eksenel kuvvet hali olmak üzere ikiye ayırabiliriz. Eğik eğilme halindeki şekil değişimi ve gerilme diyagramı şekil üzerinde hatırlatılmıştır. x M z I zy z I y y M y I z z I zy y I z I y I zy2 tan Kirişin yan görünüşü a ks Eksenel kuvvet halinde çubuk eksenine dik ve düzlem olan kesitlerin çubuk ekseni doğrultusunda ötelendiğini ve normal gerilmenin en kesit üzerinde düzgün yayılı olduğunu anımsayınız. N A M z I y M y I zy M z I zy M y I z 110 EKSANTRİK NORMALKUVVET HALİ : ÖZET x My e M y T.E. x K.Ç. T.E.( Me ) Mz Izy z I y y My Iz z Izy y Iz I y Izy2 ysinzcos=0 N A m in y _- z Mz m _ N in + + = = ++ Süperpozisyon denklemi x N x x Me x N M z I zy z I y y M y I z z I zy y A I z I y I zy2 m + a ks + m a ks 111 ÖRNEK 1 Şekilde gösterilen dikdörtgen blok köşesinden etkiyen 40 kN’luk kuvveti taşımaktadır. A, B, C, D noktasındaki normal gerilmeleri hesaplayınız. x 40kN 40 y I z 1.7067 106 mm4 iz2 533.33mm2 I y 0.4267 10 mm i 133.33mm 6 80 z G x C D 4 2 y z ve y asal eksenlerdir. 2 My N Mz y z A Iz Iy y 40 C D 40000 1.6 106 0.8 106 x y z 80 40 1.7067 106 0.4267 106 x 12.5 0.9375 y 1.875z A M y 0.8 106 Nmm M z 1.6 106 Nmm N 40000 N 6.67 z 80 B 13.33 87 .5 x A 12.5 0.9375 40 1.875 20 62.5MPa - B A x B 12.5 0.9375 40 1.875 20 12.5MPa y = 0 z = 6.67 T.E. + .5 y 13.33 2 z z = 0 y = -13.33 62 T.E. Denklemi için x = 0 yazarsak; .5 x D 12.5 0.9375 40 1.875 20 12.5MPa 12 x C 12.5 0.9375 40 1.875 20 87.5MPa 112 Şekilde boyutları verilen kesite A noktasından P basma kuvveti etkimektedir. Malzemede güvenlik gerilmesi em ÖRNEK 2 = 60 ve em =-120 MPa olduğuna göre kesitin taşıyabileceği P kuvvetini hesaplayınız. y y 30 25 A 180 30 15 90 30 75 35mm 180 30 90 30 303 180 903 30 2 Iy 30 180 20 90 30 402 8.708 106 mm4 12 12 35 mm z 65 mm I zy 30 180 25 20 90 30 50 40 8.1106 mm4 30 120 mm x y 0.372 z 30 D P 123.4 1.53 35 4.11 65 106 P 197.3 106 P 197.3 106 60 A T.E . z 1 0 x P 123.4 1.53z 4.11y 106 C P 123.4 1.53 5 4.11115 106 P 588.4 106 P 588.4 106 120 C P 204.08kN Pem 204kN P 304.1kN - y N M z I zy z I y y M y I z z I zy y A I z I y I zy2 6 6 6 6 P 90 P 8.110 z 8.708 10 y 20 P 24.9110 z 8.110 y x 2 8100 24.91106 8.708 106 8.1106 x 0 z 30 1803 90 303 2 Iz 30 180 25 90 30 502 24.91106 mm4 12 12 15 180 180 30 90 90 30 15 65mm 180 30 90 30 D 40. 5 + 113 Özel Durum: z,y; asal eksenler olsun. (Izy = 0) y P ez Eksantrik normal kuvvet halindeki genel gerilme ifadesi, asal eksen takımı kullanıldığında basitleşir. Yan tarafta, pozitif bölgesinde eksantrik çekme kuvveti etkiyen dikdörtgen bir kesit görülmektedir. Eksantrik normal kuvvetin etkidiği noktanın z ve y koordinatları şekilde ez ve ey (eksantrisite) ile verilmişdir. Şimdi tarafsız ekseni belirleyip kesit üzerinde çizelim. ey z x My N Mz y z A Iz Iy Pe P Pey y z z 0 A Iz Iy x T.E. Denklemini belirleyebilmek için x = 0 yazalım. m ak s ez P ey 1 I y I z 0 A z y A A y + ey 1 y 0 sz iy2 ez ey iz2 y ez z0 iy2 Tarafsız Eksen Denklemi iz2 z 0 sy ey A1 (z 1 ;y 1) e 1 2 y 2z z 0 iz iy Parantez içi sıfır olmalı My Meğer T.E. Normal kuvvetin şiddetinden bağımsızmış, Yalnızca eksantrik kuvvetin etki ettiği noktanın koordinatlarına bağlıymış. sz z Mz N - y2 2; (z A2 T. E. ) m in sy Eksantrik normal kuvvet halindeki en büyük çekme ve basma gerilmeleri, tarafsız eksenden en uzak noktaların koordinatları yardımıyla kolayca hesaplanabilir. xmaks Pez P Pe y y1 z1 A Iz Iy xmin Pez P Pe y y2 z2 A Iz Iy 114 Şekilde gösterilen kesit P çekme kuvvetinin etkisi altındadır. T.E.’nin A ve B noktalarından geçebilmesi için P kuvvetinin uygulandığı E noktasının koordinatını hesaplayınız. em = 140 MPa olduğuna göre P’nin alabileceği en büyük değer ne olmalıdır. ÖRNEK 3 y 140 40 z, y asal eksenlerdir. I z 78.933 106 mm4 B I y 18.933 106 mm4 x 40 iz2 4933.3mm2 z 120 Tarafsız Eksen Denklemi iy2 1183mm2 P E A A 16000mm e M e P Mz P y y z 1 2y y 2z A Iz Iy A iy iz 2 1 ey 2 z i y z ez z0 iy2 A ve B noktasının koordinatları T.E. denkleminde yazılır ise 40 D x A 0 1 x B 0 1 maks D yp 4933.3 yp 4933.3 60 60 zp 1183 zp 1183 70 0 2 20 0 P 45.68 26.28 1 100 70 140 16000 4933.3 1183 zp 1183 z 26.28mm 90 0 yp 45.68mm p P 643497 N 115 Tarafsız eksenin kesitin AB kenarı ile çakışması için eksantrik normal kuvvetin etkimesi gereken noktayı belirlemek istersek A ve B noktasının koordinatlarını T.E. Denkleminde yerine yazmak yeterlidir.. ÇEKİRDEK BÖLGESİ ey e 1 2 y 2z z 0 iz iy y Tarafsız Eksen Denklemi Iz bh3 h 2 i A 12bh 12 2 z D A(b/2 ;h/2) ez b b3 h b 2 i A 12bh 12 2 y Iy 6 h/2 z 12 ey h 12 ez b 2 0 h2 2 b 2 12 e h 12 e b x B 0 1 2 y 2 z 0 h 2 b 2 x A 0 1 12 ez b 2 0 ez ; b 6 ey h 6 h/2 B(b/2 ;-h/2) ey 0 Benzer şekilde tarafsız eksenin kesitin BC, CD ve DA kenarları ile çakışık olması hallerinde Eksantrik kuvvetin etki etmesi gereken noktalar belirlenerek birleştirilirse dikdörtgen kesitin ÇEKİRDEK bölgesi elde edilir. Normal kuvvet bu bölge içerisinde etkirse kesit tek işaretli gerilme etkisinde kalır. Aksi halde TE, kesitin içerisine girerek kesiti basma ve çekme olmak üzere iki farklı bölgeye ayırır. Bu husus özellikle tekil temellerin hesabında uygulama alanı bulur. Zemin, çekme gerilmeleri taşıyamadığından temel altında tamamen basma gerilmeleri elde edebilmek için gerektiğinde temel papucu bir doğrultuda uzatılarak eksantrik hale getirilir. ÇEKİRDEK BÖLGESİ C b/2 b/2 140 E ÖDEV: Yanda gösterilen kesitin çekirdeğini belirleyip en kesit üzerinde gösteriniz. D y 40 40 z 120 C 40 A B 116 Simetrik olmayan Tekil Sömeller yazılabilir. Demek ki e=M’/N ile e belirtilir ve A1 uzunluğu, A2 uzunluğundan 2e kadar fazla tutularak uniform gerilme yayılışı sağlanır. N N M* H h* e O* O N A O A1 M ' M * h* H momenti elde edilir. Buna göre kuvvetin O*O =e= M’/N olmak üzere O noktasına tek başına etkidiği düşünülebilir. Gerilme yayılışının üniform olması için O noktasının sömel tabanının ağırlık merkezinde olması gerekir. Buna göre dikdörtgen tabanlı sömeller için, M' H B Sömel üst seviyesinde tesir eden kuvvetler kolon ekseninin sömel tabanını kestiği O* noktasına icra edilirse aynı değerde N kuvveti ve A2 A1 A A Bazen sömel altında üniform gerilme yayılışı temin edebilmek için sömel eksantrisitenin bulunduğu tarafa daha uzun yapılır. Bu yolla kolon eksenine göre simetrik olmayan bir sömel elde edilir. Aşağıda bu problem incelenmiştir. (Temeller, ders notları Prof.Dr Halit DEMİR) e O * A2 N e A1 A2 e A2 A2 e A1 A2 2e A1 A2 2e H O A1 O* A2 117 Simetrik Sömel hesabı z 0.25 MPa verildiğine göre M ' M h H 150 1 75 225 kNm M ' 225 e 0.25 m N 900 * * Zeminin emniyet gerilmesi 0.25 MPa olduğuna göre sömel ve üzerindeki toprak için 0.025 MPa azaltma yaparsak (Sömel tabanının 1.25 m derinde olduğu kabul edilerek, ortalama birim hacim ağırlığı 20 kN/m3 alınarak 1.25*20=25 kN/m2 =0.025 MPa znet 0.25 0.025 0.225 MPa olur. Ön boyutlandırma için düzgün yayılı gerilme kabulu yapılabilir. N 900000 Alan net 4000000 mm 2 z 0.225 A B 4 106 2000 mm 2 2 m lik simetrik bir sömel seçilirse e 25cm 200 : 6 33cm sömelde çekme gerilmesi oluşmaz. eb hesaplanırsa, eb 900000 225 106 1000 20003 2000 2000 200012 eb 0.39375 MPa znet sömel alanı büyütülmelidir. 3 2 m lik simetrik bir sömel seçilirse e 25cm 300 : 6 50cm sömelde çekme gerilmesi oluşmaz. eb hesaplanırsa, eb 900000 225 106 1500 30003 3000 2000 200012 eb 0.225 MPa znet ek 0.075 MPa sömel alanı yeterlidir. N M* H h* O 3.00 m 2.00 m N 900 kN M * 150 kNm H 75 kN 1m ÖRNEK 4.1 N 900 kN M * 150 kNm H 75 kN Eksantrik Sömel hesabı 1m ÖRNEK 4.2 A B 2 m alınırsa A1 A2 e 1 0.25 1.25 m A2 A2 e 1 0.25 0.75 m bulunur. Sonra kritik kesitlerdeki kesit tesirleri hesap edilerek kesit hesabı ve tahkikleri yapılır. N M ' M * h* H 150 1 75 225 kNm M ' 225 e 0.25 m N 900 Buna göre sömelin bir tarafa olan çıkması diğer tarafa olan çıkmadan 2e=0.50 m fazla olacaktır. Zeminin emniyet gerilmesi 0.25 MPa olduğuna göre sömel ve üzerindeki toprak için 0.025 MPa azaltma yaparsak (Sömel tabanının 1.25 m derinde olduğu kabul edilerek, ortalama birim hacim ağırlığı 20 kN/m3 alınarak 1.25*20=25 kN/m2 =0.025 MPa znet 0.25 0.025 0.225 MPa olur. H h* 0.25 O 1.25 O* 0.75 2.00 m 2m z 0.25 MPa verildiğine göre M* Gerilme uniform olacağına göre sömelin taban alanı A B N znet 900 103 4 106 mm 2 4 m 2 0.0225 119 Şekilde gösterilen sömelde oluşacak en büyük basma gerilmesini hesaplayınız. gerilmesi taşımadığı kabul edilecektir. ÖRNEK 5 y P=100 kN x m x 0. 67 P=100 kN M= 100 kNm Zeminin çekme y z z A G B 0.5 2m 0.5 0.5 3m e=1 m A B TE σ ez s My N 100 1 m 100 h 300 50 cm 6 6 Eksantrik normal kuvvet, çekirdek bölgesi dışındadır. O halde TE kesitin içine girmiştir. Gerilmelerden oluşan kuvvet ve bu kuvvetin tarafsız eksene göre momenti, dış kuvvet ve dış kuvvetin T.E. göre momentine eşit olmalıdır. 2.(3 s ) B 2.(3 s ) B 2 2 100 kN . (3 s) 100(2.5 s ) 2 3 s 1.5 m, B 66.7 KPa (kN m2 ) s 1500 mm B 0.0667 MPa 120 KOLONLARIN BURKULMASI 121 KOLONLARIN BURKULMASI P N=-P M= Py Yapı elemanlarının gerilme ve şekil değiştirme kriterlerine göre incelenerek boyutlandırılması bundan önceki bölümlerde ele alındı. Bu bölümde yapı elemanlarının aldığı biçimi yük etkisi altında koruyup koruyamayacağı konusu araştırılacaktır. Stabilite, yapının ani biçim değişimi yapmadan verilen bir yükü taşıma kabiliyeti olarak tanımlanabilir. Aşağıdaki şekilde, üç farklı yüzey ve üzerindeki küre gösterilmiştir. Kürelere denge konumlarından küçük sapmalar verilip serbest bırakıldıklarında nasıl davranacakları hususunu, üç ayrı denge konumunu açıklamakta kullanabiliriz. w w y I w F M II w N N Kararlı Denge I w II F I N w N Eğer küre denge konumu I`den uzaklaştırılırsa, küreyi orijinal denge konumuna döndürmeye zorlayan yeni bir F kuvveti oluşur. Bu denge durumu KARARLI DENGE olarak adlandırılır. II N Kararsız Denge Küre denge konumu I`den hareket ettirilirse oluşan kuvvet küreyi denge konumundan daha da uzaklaştıracaktır. Bu denge durumuna KARARSIZ DENGE denir. Gerçek yapılardaki göçme olayına benzetilebilir. N N Farksız Denge Küre, denge konumu I`den hareket ettirildiğinde orada kalır ve denge konumu hiçbir zaman bozulmaz. Bu şekil kararlı ve kararsız denge arasında bir durumu gösterir ve FARKSIZ DENGE diye adlandırılır. İki ucundan mafsallı eksenel basma kuvveti taşıyan bir çubuk düşünelim. Eksenel kuvvetin yavaş yavaş artması durumunda çubuk doğru eksenli başlangıç durumunu koruma eğilimindedir. O halde çubuğun doğru eksenli denge konumu, kararlı denge konumudur diyebiliriz. Eksenel kuvvetin belirli bir değerine ulaşıldığında çubuk, doğru eksenli denge konumunu bırakıp aniden eğri eksenli başka bir denge konumuna geçer. Bu olaya burkulma adını veriyoruz. Çubuk burkulduktan sonra yüklemedeki küçük değişmelerle kendisine yine eğri eksenli başka başka denge konumları bulur. Çubuğun eğri eksenli denge konumunu kolayca değiştirme eğiliminde olması sebebiyle bu denge konumuna kararsız denge konumu adı verilir. Burkulma, eksenel basma kuvveti taşıyan narin çubuklarda meydana gelir. En kesit alanı küçük, boyu büyük olan narin çubukların eksenel yük taşıma kapasiteleri burkulma olayı nedeniyle azalır. 122 P EKSENEL YÜKLÜ KOLONLAR P Bu bölümde kolonların elastik burkulması ele alınacaktır. Burkulma probleminde amaç, doğru eksenli denge konumuna sahip bir kolonun eksenel basma yükü altında, eğri eksenli başka bir denge konumu olup olmadığını belirlemek ve varsa kolonu bu denge konumuna geçiren P yükünü hesaplamaktır. N İki ucu mafsallı bir kolon ele alalım ve aşağıdaki şartları sağladığını kabul edelim: a) Kolon başlangıçta doğru eksenlidir. b) Eğilme rijitliği EI, uzunluk boyunca sabittir. c) Malzeme lineer elastik, homojen ve izotroptur. d) Yük tam olarak ekseneldir. e) Yerel burkulma meydana gelmez. (N + M) x P P P DÜZ P N=-PCos M =-Py y Q=PSin BURKULMUŞ tan y cos 1 sin N P cos Q P sin M P y L N P Q P y M P y x y P P 1 v 1 v3/ 2 d2y M dx 2 EI 1/ 2 123 2 P EI olarak tanımlanırsa diferansiyel denklem aşağıdaki gibi yazılır. y 2 y 0 Bu diferansiyel denkleminin çözümü; y x A sin x B cos x x0 Burkulmaya yol açan en küçük yüke kritik yük denir. Kritik yüke ulaşıldıktan sonra ikinci mertebe momentler sebebiyle çubuktaki deformasyon hızla artarak çubuğun tahrip olmasına yol açar. d2y P y0 dx 2 EI d2y M Py 2 dx EI EI y L 0 L2 İki ucu mafsallı kolonlar için EULER denklemi 0 A sin 0 B cos 0 0 xL 2 EI Şeklindedir. Burada A ve B sabitleri sınır koşullarından bulunabilir. y 0 0 B0 Pkritik 1 y x A sin x y L A sin L 0 0 L n P EI 2 n L n2 2 P 2 L EI 2 n 1, 2,3,... n 2 2 EI Pn L2 124 Deformasyon bağıntısı P1 n y x A sin L x P2 n = yarım sinüs eğrisi sayısı Basında bazen beton dökümü sırasında kalıp çökmesi nedeniyle meydana gelen yaralanma haberlerine rastlarız. Betonarme bir binanın kalıbının yapımında kiriş ve döşeme altlarına 50-75 cm aralıklarla yerleştirilen dikmeler kullanılır. Bir dikmenin burkulma açısından taşıyabileceği eksenel kuvvet küçüktür. Dikmeler, kuşak adı verilen ahşap elemanlar yardımı ile ortalarından hareket edemeyecek tarzda her iki yönde birbirlerine bağlanırsa burkulma yükü önceki yükün 4 katı olur. Eğer dikmeler uzunluklarının üçte bir noktalarından kuşaklarla bağlanmak suretiyle hareket edemez hale getirilirse burkulma yükü başlangıçtaki yükün 9 katına çıkar. Dolayısıyla kalıp tamamlandıktan sonra kuşakların dikkatlice kontrol edilmesi kalıp çökmelerini büyük ölçüde engellermiş. P3 L/3 L/2 L/3 L/2 L/3 P1 n=1 y x A sin x L P1 2 EI L2 P2 P3 n=2 2 y x A sin L n=3 x 4 2 EI P2 4 P1 L2 3 y x A sin L x 9 2 EI P3 9 P1 L2 125 Elastik eğrinin büküm noktaları arasındaki uzaklık, (Lb) burkulma boyu olarak tanımlanırsa, Euler kritik burkulma yükü formulünü farklı mesnet koşullarına sahip çubukların burkulma yüklerinin hesaplanmasında kullanmak mümkündür. Pkritik P P P P L Lb=0.707L 2 EI min L L/2 L L 2 b L Burkulma olayı, en kesitin en küçük atalet momentini veren eksene dik doğrultudaki yer değiştiresi ile meydana gelir. Bu sebeple İnce dikdörtgen ve L kesitler yerine her eksene göre atalet momentleri aynı olan Daire, halka, tüp yada geniş başlıklı I profil kesitlerin kullanılmaları daha uygun olur. Lb=2L P P P Lb 0.5L Lb L Pkritik Lb= 0.5L 2 EI min 2 L Pkritik 4 2 EI min 2 L P1 Lb Lb= 0.707L Lb 2 L L 0.707 L 2 Pkritik 2.05 2 EI min L2 Pkritik 1 2 EI min 4 L2 126 KRİTİK GERİLME – NARİNLİK İLİŞKİSİ Bir kolonda burkulmaya yol açan en küçül normal gerilme σkritik (σkr), Euler burkulma yükü bağıntısının alana bölünmesiyle elde edilebilir. İki ucu mafsallı bir kolonda, Pkritik EI min 2 L2b Pkr 2 EI min 2 E 2 E 2 2 Lb A Lb 2 A 2 imin 2E kr 2 şeklinde ifade edilebilir. Burada λ, narinlik olarak tanımlanır. Narinlik EI (eğilme rijitliği) veya P (yükleme) ile ilişkili değildir. kr Lb i Burkulma gerilmesi düşey eksende, narinlik değerleri de yatay eksende gösterilerek σkr – λ eğrisi çizilecek olursa, λ nın büyük değerlerinde eğrinin yatay eksene hızla yaklaştığı, küçük değerlerinde ise eğrini hızla büyüyerek düşey eksene asimptot olduğu görülür. Oysa normal gerilmenin büyümesiyle malzemede akma adını verdiğimiz kalıcı şekil değiştirmelerin ortaya çıkıp ezilme ve göçme olması gerekirdi. Dolayısıyla narinliğin küçük değerlerinde Euler hiperbolünün kullanılması doğru olmaz. Orantılılık sınırına karşı gelen narinlik değeri bir kriter olarak alınabilir. 2E p 2 p 2 210 103 190 p2 Yapı çeliği için kritik narinlik değeri 105 dir 300 Tetmajer doğrusu 00 Euler hiperbolü p p 105 Elastik olmayan Burkulma bölgesi Elastik Burkulma bölgesi p 105 127 Narinliğin 105 den küçük olması durumunda burkulma gerilmesi orantılılık sınırını aşmakta dolayısıyla malzemede kalıcı şekil değiştirmelerin olması beklenmektedir. O zaman bu bölgeye Elastik Olmayan yada Plastik Burkulma Bölgesi adının verilmesi yanlış olmayacaktır. Narinliğin 105 den büyük olması durumunda ise burkulma gerilmesi oldukça küçük değerler alacağından, bu bölgedeki burkulmaya Elastik Burkulma Bölgesi denebilir. Plastik Bölgedeki burkulma yükünün belirlenmesinde ise Tetmajer’in deneysel çalışmaları sonucunda önerdiği doğru denklemleri kullanılabilir. NARİNLİK – KRİTİK GERİLME İLİŞKİSİ : ÖZET kr 300 Tetmajer doğrusu 00 p p Tetmajer eğrisi geçerli burkulma elastik değil. p p Euler hiperbolü geçerli burkulma elastik bölgede. Euler hiperbolü p Tetmajer doğru denklemleri p 105 Elastik olmayan Burkulma bölgesi p p çelik için kritik 29.3 0.194 ahşap için kritik 310 1.14 Elastik Burkulma bölgesi 128 ÖRNEK 1 KOLONLARIN TASARIMI 1) Analiz (kontrol) : Lb, A, P bilinen büyüklükler. y z z Lb (hesapla) imin Şekilde boyutları verilen iki ucu mafsallı ahşaptan imal edilmiş kolonun taşıyabileceği P basma kuvvetini, kolon boyunun 4 ve 2 metre olması halinde ayrı ayrı hesaplayınız. (E = 10 GPa,) p 100 y p Tetmajer formülünü kullan kritik a b Pkritik fs güvenlik katsayısı fs Burkulmanın elastik bölgede olduğu kabul edilir ( > p). P yükünü elastik burkulma bölgesinde taşıyabilecek en küçük atalet momenti hesaplanır (Imin) Bulunan bu atalet momentini sağlayacak uygun bir kesit seçilir (I, U, T veya dikdörtgen). Pkr fs P fs 1 fs P L I 2E hesaplanarak p değeri ile karşılaştırılır. Eğer ( > p) ise kabul doğrudur. kr E 2 2 Pkr kr A Pkr 2 b Ptoplam Pkr fs Eğer ( < p) ise kabul yanlıştır ve kesit büyütülerek işlemler tekrarlanır. 100 120 kr 29.3 0.194 lb l 4000mm 2) Boyutlandırma : E, P, Lb bilinen büyüklükler. z 120 1003 Iz 1107 mm 4 12 7 4 I min 110 mm 3 100 120 Iy 14.4 106 mm 4 12 2E p Euler formülünü kullan kr 2 ; Pkr kr A Pemniyet y lb imin imin 1107 28.9mm 12000 4000 138.41 p 100 28.9 2 E I 2 1104 1107 61622 N , lb2 40002 lb l 2000mm imin 28.9mm 4 kr Burkulma elastik bölgede Euler formülü geçerlidir. 61622 5.14MPa 100 120 Olsaydı; 2000 69 p 100 28.9 Burkulma plastik bölgede Tetmajer formülü geçerlidir. Pkr A kr Pkr 100 120 29.3 0.194 69 190968 N 15.91MPa 129 Burkulma boyu Lb = 3m olan bir kolon P = 400 kN’luk bir eksenel kuvvet etkisi altındadır. Kolon E = 210 GPa olan dairesel kesitli D dış çapına sahip ve D/12 et kalınlığı olan içi boş bir borudan yapılmıştır. fs = 3 alınarak D dış çapını hesaplayınız. ÖRNEK 2 fs P lb2 3 400 103 30002 I 2 5.21106 mm4 2 3 E 210 10 D-D/6 I 0.51775 A D i D D 4 D 6 I 64 64 4 D4 64 1202 1002 3454mm2 I 5267381 39.05mm A 3454 kr 310 1.14 5.21106 mm4 D 119.65mm 120mm I 0.51775 1204 64 t 4 120 10mm 12 5267381mm4 3000 76.82 p 105 39.05 kr 310 1.14 76.82 222.4MPa Pmax 222.4 3454 256056 N 400kN 3 Kesit bu yükü taşıyamaz. Kesit büyütülür. D 140mm t 14mm I 11.13 106 mm4 A 5540mm2 i 44.8mm 3000 67 105 44.8 kr 310 1.14 67 233.6MPa Pmax 5540 233.6 431381N 400kN 3 Süleyman Aksoy tarafından yapılan kesit seçimi 21 Mayıs 2009 D 165mm t 9.95mm I 14.62 106 mm4 A 4847mm2 i 54.93mm 3000 4847 247.74 kr 310 1.14 54.61 247.74MPa 54.61 105 Pmax 400240 N 400kN 3 54.93 130 Şekildeki L kesitli ahşap kolonun fs = 3 güvenlik katsayısı ile taşıyabileceği P yükünü bulunuz. E = 10 GPa ÖRNEK 3 kç P 90 mm 77.803 kr 14.21 MPa 30 kç a) Boşluğun kapanmasına, b) Çubukların elastik burkulmasına yol açan sıcaklık artışını hesaplayınız. d = 25 mm d = 25 mm 1.2mm Pem 38357 N 150 mm 30 Aralarında 1.2 mm boşluk olan 25 mm çaplı silindirik çubukların uzunlukları 1’er metredir. Isıl genleşme katsayısı a = 12x10-6 1/oC olduğuna göre, I min 5.3524 106 mm 4 L=1 m C tabana ve sol kenara göre statik moment alınırsa; y 35 mm z 65 mm ÖRNEK 5 1m 1m L L T ÖRNEK 4 Şekilde görülen BC çubuğu 90x180mm dikdörtgen kesitli ahşaptan yapılmıştır. Çubuğun fs=3 güvenlik ile taşıyabileceği q yükünü; L=3 m olması halinde, hesaplayınız. E = 10 GPa, p = 100 q I min 10.935 106 mm 4 A B 115.47 3m C 3m 1m 6 0.0012 12 10 2 T I r4 r2 r A 4 r 2 4 2 T 50 C Boşluk kapandıktan sonra sıcaklık artmaya devam ederse iç kuvvet oluşur. L t L e Pem 39.972 kN kN q 15 m i E T kritik T L 2E 2 NL AE T E T 2 8.03 C 2 131 ÖRNEK 6 Çelik AB çubuğu kare kesitli olup iki ucu mafsallıdır. 2 güvenlik katsayısı ile sisteme uygulanabilecek P kuvvetinin şiddetini hesaplayınız. λkr= 105, <kr için kr = 310 -1.14 (burkulma plastik bölgede ise) C TBC = 2P TAB = 1.732P 38x38mm2 30,0° A B P 3m P 3000 384 12 382 3000 273 kr 105 10.97 384 I 173761mm4 12 Pkr 2 EI Pem 1.732 P fs fs L2b P 2 200 103 173761 30002 2 1.732 11002 N 11kN 132 ELASTİK EĞRİNİN İNTEGRASYON YOLU İLE BULUNMASI Yükleme sonrası bir eğri haline dönüşen (elastik eğri) çubuk ekseninin denklemini integrasyon yöntemi ile belirlemek istiyoruz. Eğriliğin matematik tanımı ile basit eğilme konusunda elde edilen şekil değiştirme bağıntıları birleştirilirse aşağıdaki ifadeye ulaşılır. 1 v 1 v P r y,v q 2 3/ 2 d 2v M , 2 dx EI v, 1 M EI EIv’’=M ifadesinin iki kere türevi alınırsa elastik eğri denklemini kesme kuvveti veya yayılı yük fonksiyonunu kullanmak yolu ile de bulabileceğimizi görmekteyiz. İntegrasyon sabitlerinin belirlenmesinde geometrik ve dinamik sınır koşullarından faydalanılır. dM Q dx M dv dx M v Q x,u Elastik Eğri EI v M Bu bağıntı, moment fonksiyonunun iki kere integre edilmesi yolu ile elastik eğri fonksiyonunun belirlenebileceğini ifade etmektedir. dQ q y dx Q Θ Amaç: Yalnızca Momentten oluşan eğim ve sehimin bulunması EI v M EI v dM Q dx d 2M dQ EI v q x 2 dx dx 133 Sınır koşulları V EI v q v a 0 a x EI v q dx c1 Q a 0 Ankestre uçta çökme ve dönme yoktur. EI v q dx dx c1 x c2 M V c1 x 2 EI v q dx dx dx c2 x c3 2 c1 x3 c2 x 2 EI v q dx dx dx dx c3 x c4 6 2 EI v M Mafsallı uçta çökme ve moment yoktur. M a 0 a EI v M dx dx c1 x c2 M N x M a 0 V EI v M dx c1 S M v a 0 a S x Q a 0 Serbest uçta moment ve kesme kuvveti yoktur. N + 134 Şekilde gösterilen konsol kirişin elastik eğri denklemini ikinci, üçüncü ve dördüncü mertebeden diferansiyel denklem kullanarak bulunuz. B noktasındaki eğim ve sehimi hesaplayınız. ÖRNEK 1 y P MA=-PL EI v q x A B EI v L QA=-P EI v P EI v Px C1 EI v M EI v P( L x) Px PL Px 2 EI v PLx C1 2 Px3 x2 EI v PL C1 x C2 6 2 x 0 için v 0 C2 0 x 0 için v 0 C1 0 P x PL Lx B EI 2 2 EI P x3 Lx 2 PL3 v vB EI 6 2 3EI v 2 dM Q dx 2 2 Px C1 x C2 2 Px3 x2 EI v C1 C2 x C3 6 2 EI v x 0 için v 0 C3 0 x 0 için v 0 C2 0 x 0 için M PL C1 PL P x2 PL2 v Lx B EI 2 2 EI P x3 Lx 2 PL3 v vB EI 6 2 3EI EI v 0 EI v C1 EI v C1 x C2 x2 EI v C1 C2 x C3 2 x3 x2 EI v C1 C2 C3 x C4 6 2 x 0 için v 0 C4 0 x 0 için v 0 C3 0 x 0 için Q P C1 P x 0 için M PL C2 PL P x2 PL2 Lx B EI 2 2 EI P x3 Lx 2 PL3 v vB EI 6 2 3EI v 135 Şekilde gösterilen basit kirişin elastik eğri denklemini bulunuz. C noktasındaki sehimi hesaplayınız. ÖRNEK 2 y y P A B x A a b L Pa L P b x EI v2 x P x a P a 1 L L P b EI v1 x L P b 2 EI v1 x c1 2 L x2 EI v2 P a x c3 2 L P b 3 x c1 x c2 6 L v1 0 0 c a < x < L bölgesi 0 < x < a bölgesi EI v1 x Vc C P b L B c2 0 x2 x3 EI v2 P a c3 x c4 2 6 L v2 L 0 v1 a v2 a Pa3b Pa3 Pa 4 c1a c3a c4 6L 2 6L v1 a v2 a Pa 2b Pa3 2 c1 Pa c3 2L 2L PaL2 PaL2 c3 L c4 0 2 6 136 Pb 2 2 c1 L b , 6L c2 0, Pa pa3 2 2 c3 2L a , c4 6 6L Pb v1 x L2 b 2 x 2 6 LEI Pb v1 L2 b 2 3x 2 6 LEI P x a Pb 2 2 2 v2 L b x 6EI 6 LEI P x a Pb 2 2 2 v2 L b 3 x 2EI 6 LEI 3 2 C noktasındaki eğim ve sehim (x=a) Pb c L2 3a 2 b 2 6 EIL Pba 2 vc L a 2 b2 6 EIL v1 0 ya da v2 0 dan x Özel durum: a=b=L/2 P C 0 vmaks PL3 48EI en büyük çokme hesaplanabilir. 137 Şekilde gösterilen konsol kirişin reaksiyon kuvvetlerini çift katlı integrasyon yolu ile hesaplayınız. ÖRNEK 3 y q x A C B L L/3 q MA A Düşey yükler etkisindeki kirişlerde yatay doğrultuda reaksiyon oluşmayacağından yazılabilecek iki adet denge denklemi mevcuttur. Bu iki denklemde bilinmeyen üç reaksiyon kuvveti bulunur. Çözüm için gereken üçüncü denklemi elastik eğri bağıntısı sağlar. C B RA RB L/3 L F y 0, RA RB M 0 4 qL 3 I 4 L 4 L L 4 2 RA L M A q qL 3 6 3 9 II 1 1 qL 24 3 2 R L M L 0 * A A 2 24 L2 6 4 4 RA L 12M A qL2 16 2 7 2 2 4 2 8M A qL qL qL 9 9 RA L M A qL 9 q MA RA M x x2 qx 2 M M A q RA x 0, M RA x M A 2 2 2 qx EIv RA x M A 2 1 qx3 2 EIv RA x M A x c1 2 6 1 1 qx 4 3 2 EIv RA x M A x c1 x c2 6 2 24 v 0 0 c2 0 Sınır koşulları: v 0 0 c 0 1 4 1 1 qx EIv RA x3 M A x 2 6 2 24 v1 L 0 1 1 qL4 3 2 RA L M A L 0 6 2 24 MA 7 2 13 qL , RA qL, 72 24 III RB 19 qL 138 24 ÖRNEK 4 Şekilde görülen konsollu kirişin elastik eğri denklemini; a) İkinci mertebeden diferansiyel denklem kullanarak, b) Üçüncü mertebeden diferansiyel denklem kullanarak çıkartınız. y P x A C B P/2 L 3P/2 L/2 EI v M 0 x L EI v1 M1 P x 2 Lx P x 2 EI v2 Px P 2 x c1 4 P EI v1 x3 c1 x c2 12 EI v2 EI v1 v1 0 0 v1 L 0 P L3 c1L 0 12 3 L M 2 P x 2 3PL 2 P 2 3PL x x c3 2 2 EI v2 c2 0 3 L 2 P 3 3PL 2 x x c3 x c4 6 4 v1 L v2 L PL2 c1 12 v2 L 0 139 v1 L v2 L v2 L 0 P 2 P L2 P L2 3 P L2 L c3 4 12 2 2 3 3 c3 5 P L2 6 c4 2 PL 3PL 5PL c4 0 6 4 6 P L3 4 Elastik eğri denklemleri Px v1 L2 x 2 12 EI P v2 3L2 10 L2 x 9 Lx 2 2 x3 12 EI EI v 0 x L Q1 P 2 P 2 P EI v1 x c1 2 EIv1 EI v1 P 2 x c1 x c2 4 EI v1 P 3 x2 x c1 c2 x c3 12 2 Konsol Ucundaki Çökme PL3 3L v2 8EI 2 dM Q dx Lx 3 L 2 Q2 P EI v2 P EI v2 Px c4 EI v2 EI v2 P 2 x c4 x c5 2 P 3 x2 x c4 c5 x c6 6 2 140 ÖRNEK 5 ÖRNEK 6 Yükleme durumu şekilde verilen konsol kirişin elastik eğri denklemini bulunuz. Yükleme durumu şekilde verilen konsol kirişin elastik eğri denklemini bulunuz. A noktasındaki eğim ve sehimi hesaplayınız. 35 kN y A x 10 kN y B 4 4m kNm A x C B 2m 1m M 35 x 144, EIv 35 x 144 1 v' (17.5 x 2 144 x) EI 1 v (5.833 x3 72 x 2 ) EI 0 x 1 m EIv1 0 1 x 3 m EIv2 10 10 x 20 EI 1 v1 (20 x 46.667) EI v '2 v '1 1 (5 x 2 10 x 15) EI 1 v2 ( 53 x3 5 x 2 15 x 45) EI 141 Üç boyutlu gerilme halinin Genelleştirilmiş Hooke Yasaları: x 1 x y z E xy y 1 y x z E xy yz G z 1 z x y E yz xz G xz G Bu ifadeler, gerilmeler cinsinden yazılırsa x E 2G x 1 1 2 x y z y E 2G y 1 1 2 x y z xy G xy z E 2G z 1 1 2 x y z yz G yz xz G xz G Düzlem gerilme halinde Genelleştirilmiş Hooke Yasaları: x 1 x y E y 1 y x E xy E 21 xy G Bu ifadeler, gerilmeler cinsinden yazılırsa x E 1 2 x y y E 1 2 y x xy G xy 142 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümü Enerji Yöntemleri A.C.Uğural SUNU DERS NOTLARI 2010 Hakan EROL Selim ŞENGEL Yunus ÖZÇELİKÖRS ENERJİ YÖNTEMLERİ Denge denklemleri ile kuvvet ve deplasman hesabı Şekil Değiştirme Enerjisi kavramını temel alan enerji yöntemleri ile kuvvet ve deplasman hesabı -Değişken kesitli elemanlarda hesap -Elastik stabilitedeki karmaşık problemlerin çözümü -Çok sayıda elemana sahip yapılarda deplasman hesabı -Bileşik mukavemet etkisindeki narin çubuklarda deplasman hesabı GENEL GERİLME HALİ İÇİN ŞEKİL DEĞİŞTİRME ENERJİSİ Üç boyutlu gerilme durumunda normal ve kayma gerilmelerinin yaptıkları işler, (Enerji yoğunluğu) u0 1 x x y y z z xy xy xz xz yz yz 2 Genelleştirilmiş Hooke yasalarının yerine yazılmasıyla uo 1 2 1 x y2 z2 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2 2E 2G bulunur. Asal eksen takımında bütün kayma gerilmeleri sıfır olacağından enerji yoğunluğu aşağıdaki biçimde yazılabilir. uo 1 2 1 22 32 2 1 2 2 3 1 3 2E Elastik bir cisimde depolanan şekil değiştirme enerjisi (şde) integrasyon yoluyla. U u0 dv u0 dx dy dz hesaplanır. Bu ifade bileşik mukavemet hali etkisindeki bir elemanda depolanan şde hesabında kullanılır. ŞDE, yüke/deformasyona 2. dereceden bir fonksiyonla bağlı olduğundan süperpozisyon ilkesi geçerli değildir. ŞEKİL DEĞİŞTİRME ENERJİSİNİN BİLEŞENLERİ Üç boyutlu genel gerilme hali Asal eksen tk. gerilme hali 2 m m m Yalnızca biçim değişimi oluşturan gerilme hali 2 m m 1 3 Yalnızca hacim değişimi oluşturan gerilme hali 1 2 3 u0 u0v u0 d 3 1 m 3 m HACİM DEĞİŞTİRME ENERJİSİ uo 1 2 1 22 32 2 1 2 2 3 1 3 2E 1 2 3 m yazılırsa uov 1 2 1 2 2 m m2 m2 2 m m m m m m 3 m 2E 2E uov 1 2 2 1 2 3 6E BİÇİM DEĞİŞTİRME ENERJİSİ Toplam enerjiden hacim değiştirme enerjisi çıkarılarak uod 1 2 2 2 1 2 2 3 3 1 12G Deneysel çalışmalar, hacim değişimi enerjisinin kırılmada etkisinin olmadığını, kırılmanın tamamen biçim değişimi enerjisinden kaynaklandığını göstermektedir. Hacim ve biçim değişimine sebep olan gerilmeler ve bu gerilmelerden oluşan şekil değişimleri malzemenin plastik davranışında önemli rol oynamaktadır. Örnek Yumuşak çelikten yapılan bir çubuk eksenel çekme etkisindedir. Poisson oranı ¼ olduğuna göre enerji yoğunluğunu ve bileşenlerini hesaplayınız. 2=0 1 2 2 2 2 uo 1 2 3 2 1 2 2 3 1 3 2E 2E Çubuktan çıkarılan bir elemanda gerilme durumu gösterilirse 1 1 2 1 2 2 2 2 uov 1 2 3 6E 6E 12 E 3 =0 uod 1 1 1 5 2 2 2 1 2 2 3 3 1 ( 2 2 ) 2 2 12G 12G 3E 12E u0 u0 v u0 d 2 2 5 2 2 E 12 E 12 E Tek eksenli gerilme etkisindeki bir elemanın biçimini değiştirmek için gereken enerji, hacmini değiştirmek için gereken enerjinin 5 katıdır. EKSENEL YÜKLEME DURUMU İÇİN ŞEKİL DEĞİŞTİRME ENERJİSİ Prizmatik olmayan bir çubuk Px eksenel kuvveti ile yüklü olsun. P x x Ax dV = Ax.dx Px x ÖZEL DURUM: Px x2 Px2 u0 x x 2 E 2 EAx2 1 2 Px2 Px2 U u0 dV u0 Ax dx Ax dx dx 2 2 EA 2 EA x x V L dx Px2 U dx 2 EA x L İfadesi çubuk boyunca integre edilmelidir. İki ucundan P kuvveti eden prizmatik çubuk hali P N P Sabit A sabit P L ŞDE ni çubukta oluşacak boy değişimi cinsinden hesaplayalım. PL EA P 2 L2 2UL 2 2 E A EA 2 P2 L U 2 AE EA 2 U 2L ÖRNEK 1 Yapıldıkları malzeme, boyları ve eksenel kuvvetleri aynı Şekli farklı olan iki çubuğun şde ni a) d çaplı sabit enkesit alanlı çubuk için b) çaplarının oranı n olan değişken enkesitli çubuk için ayrı ayrı hesaplayınız. B d A P P x A V AL P2 L U1 2 EA L A 2 2 P 2 23 L P 2 13 L P 2 L 2 P L n 2 Un 1 2 En 2 A 2 EA 6 EA n 2 2 EA 3n 2 n 1 için U n U1 B d nd C 2L/3 L/3 P n 1 için U n U1 1 n 2 olsa U n U1 2 11 n 3 olsa U n U1 27 Her iki çubukta oluşan en büyük gerilme aynıdır. Verilen bir emniyet gerilmesi için çubuk hacminin artması enerji yutma kapasitesini azaltır. DAİRESEL KESİTLİ MİLLERDE ŞEKİL DEĞİŞTİRME ENERJİSİ Burulma momenti etkisindeki dairesel kesitli millerde sıfırdan farklı olan tek gerilme bileşeni Txy dir. 1 u0 2 2 1 T 2r 2 U u0 dv dv dv dA dx 2 2 2G 2 GJ L A 1 T2 2 T2 U r dA dx dx 2 2 G J 2 GJ L A L ÖZEL DURUM: İki ucundan ters yönlerde T burulma momenti etki eden prizmatik çubuk hali T T L ŞDE ni yükten bağımsız olarak şekil değişimi cinsinden hesaplayalım. T Sabit A sabit T 2L U 2GJ TL T 2 L2 2G 2 J 2 2 2 2 2 T GJ G J L2 T 2 L 2G 2 J 2 L 2GJ U 2GJ 2GJL2 2L Yapıldıkları malzeme, boyları ve burulma rijitlikleri aynı olan üç özdeş mil aşağıda gösterilen biçimde T burulma momentlerine maruzdur. Her bir mildeki şde ni hesaplayınız. B A d T B A T T d B A d ÖRNEK 2 T L/3 L a 2l/3 b T 2L Ua 2GJ T 2 13 L T 2 L Ub 2GJ 6GJ L/3 2L/3 c T 2 23 L 4T 2 13 L T 2 L Uc 2GJ 2GJ GJ U a Ub Uc T 2L T 2L T 2L 2GJ 6GJ GJ SÜPERPOZİSYON GEÇERLİ DEĞİL !!!!!!!!!! KİRİŞLERDE ŞEKİL DEĞİŞTİRME ENERJİSİ Yalnızca eğilme momentinden kaynaklanan şde: u0 x2 x2 M2 2 U u0 dv dv y dA dx 2 2E 2 EI L A 2E 1 M2 2 M2 U y dA dx dx 2 2 E I 2 EI L A L Kesme kuvvetinden kaynaklanan şde: 1 u0 xy xy xy 2 2G 2 xy2 xy Qy S z b Iz Qy2 S z2 Qy2 A S z2 U u0 dv dv dA dx dA 2 2 dx 2 2 2G 2 GI b 2 G A I b z z L A Bu ifadedeki paranteziçi olarak tariflenirse A S z2 2 2 dA Iz b U L Qy 2 2GA Kesme kuvveti için şekil faktörü dx Şekil faktörü, seçilen bir kesit için boyutsuz bir büyüklüktür. Dikdörtgen kesitli konsol bir kirişte depolanan toplam şde ni hesaplayınız. Bu enerjideki eğilme ve kesme etkilerini kıyaslayınız. ÖRNEK 3 Qy P y h S Z b y1 2 y M z P x P B x z L b A bh 144 I 2 b 2 h6 bh5 144 A 2 I L 2 2 2 3 M P x P L Ub dx dx 2 EI 2 EI 6 EI L 0 Konsol kirişte depolanan şde 2 bh h bh S Z y1 y1 y12 2 2 2 2 4 2 h/2 Sz 2 144 b2 h2 36 6 2 dA y b dy 1 1 b2 bh5 h/ 2 b 2 4 4 30 5 Yalnızca eğilme momentinden kaynaklanan şde: 2 h A y1 x 1h 2 2 y1 y1 Kesme kuvvetinden kaynaklanan şde: Us Qy 2 L 6 P2 3 P2 L dx dx 2GA 5 2 GA 5 GA L U Ub U s U s 3 P 2 L 6 EI 36 I 3 h2 2 (1 ) 2 (1 ) 2 3 U b 5 GA P L 5 AL 5 L P 2 L3 3 P 2 L U 6 EI 5 GA özel durum L 10h 1 3 U s 3 h2 1 1 (1 ) 3 U b 5 100h 2 125 Kesme kuvvetinden oluşan şde, M den oluşan şde nin 100 de 1 inden daha azdır. ŞDE hesabında kesme kuvvetinin etkisi ihmal edilebilir. İŞ-ENERJİ YÖNTEMİ İLE YER DEĞİŞTİRME HESABI Çok sayıda yük etkisinde bulunan elastik bir cisimde depolanan şde, bu yük değerleri ve yükler doğrultusundaki yer değiştirmeler cinsinden ifade edilebilir. Şekilde gösterilen yükler ile yer değiştirmelerin son değerlerini Pk ve k (k=1,2,…….,m) ile gösterelim. P2 P3 Kuvvet ve yer değiştirmelerin yavaş yavaş artarak son değerlerine ulaştıklarını ve aralarında doğrusal bir ilişki olduğunu kabul edelim. Yapılan toplam işi 3 1 m W Pk k 2 k 1 P1 Şeklinde yazabiliriz. Enerji kaybının olmadığı halde yapılan bu iş, şekil değiştirme enerjisine eşit olmalıdır. 1 m Pm 1 m U W Pk k 2 k 1 Diğer bir deyişle cisme etkiyen yüklerin yaptığı iş elastik şde dir. Bu ifadeyi üzerinde sadece bir tek yük bulunan bir çubuk veya yapıda aşağıdaki biçimlerde yazabiliriz. U 1 P 2 U 1 M 2 U 1 T 2 Burada δ, θ, Φ nin her biri ilgili kuvvet doğrultusundaki yer değiştirme, eğim yada dönme açısıdır. Bu son bağıntılarla, şekil değiştirme enerjisi bilindiğinde deplasman değerleri kolayca hesaplanabilir. Bu bağıntılarla deplasman hesabına iş-enerji yöntemi adı verilir. Daha sonra çok sayıdaki yük etkisinde bulunan yapıların herhangi bir noktasındaki deplasmanın hesabı için genel bir yöntem üzerinde duracağız. ÖRNEK 4 P Konsol bir kirişin ucundaki sehimi eğilme ve kayma gerilmelerinin ikisini de dikkate alarak hesaplayınız. x A C B L 2m 3E h 1 2 10G L PL3 3E h 2 vA 1 3EI 10G L2 2 P L 6 EI W UT I bh3 h2 A 12bh 12 A L=1.5 m 2 3 1 P L P vA 2 6 EI P 3E h 1 2 10G L 3E h 2 1 2 10 G L 3 PL 3E 1 PL3 1 vA 1 0.0078 E 3EI 10 100 3EI 2(1 0.3) için vA PL3 3EI 0.0078 olup yüzde 1 den de küçüktür. A=0.004 m2 B =40 kN 2 FCB=50 kN FAB=30 kN Kesme kuvveti etkisi ihmal edildiğinde yapılan hata: h 1 L 10 2 P 2 L3 3 P 2 L P 2 L3 18EI UT 1 6 EI 5 GA 6 EI 5GAL2 UT m 2 00 0. m A= 5 2. L= UT U b U s 2 3 Şekilde gösterilen iki çubuklu kafes sistemde B düğümündeki düşey yer değiştirmeyi iş-enerji yöntemiyle hesaplayınız. E=70 GPa ÖRNEK 5 W U B F 40 kN F y x 0 FBC 50 kN 0 FAB 30 kN (enerji kaybı yoksa) 300002 1.5 500002 2.5 24.732 J 2 0.004 70 109 2 0.002 70 109 1 1 W P B 24.732 40000 B 24.732 2 2 B 1.24 103 m U CASTIGLIANO TEOREMİ İLE YER DEĞİŞTİRME HESABI Castigliano (1847-1884) nun 1879 yılında ortaya koyduğu teoremle doğrusal elastik davranış gösteren (süperpozisyon kuralının geçerli olduğu) yapılarda yer değiştirme ve eğim hesapları kolayca yapılabilmektedir. Pk (k=1,2,…….,m) kuvvetleri etkisinde bulunan doğrusal elastik bir cisimde depolanan şekil değiştirme enerjisi uygulanan kuvvetlerin yaptıkları işe eşittir. 1 m U W Pk k 2 k 1 P2 P3 3 P1 Şimdi yüklerden birinin (Pi) dPi gibi küçük bir miktar arttığını, bu sırada diğer yüklerin değişmediğini düşünelim. ŞDE ki artış, dU U dPi Pi 1 m dPi d i Toplam enerji U U Pm U Olur. Burada Pi şde nin Pi ye göre değişme hızıdır. U dPi Pi Olarak yazılabilir. Toplam şde ni yüklerin sırasını değiştirerek şöyle de yazmak mümkündür. Önce dPi kuvveti etkisin daha sonra diğer bütün Pk yükleri. Bu durumda dPi kuvvetinin etkimesiyle küçük bir dδi yer değiştirmesi ortaya çıkar. işi ikinci mertebeden olduğu için ihmal edilebilir. Pk kuvvetlerinin etkimesi sırasında yapılan iş dPi kuvvetinin bulunmasından etkilenmez. Bununla birlikte dPi kuvveti δi yolunu katederken iş yapar. δi: Pk kuvvetlerinden oluşan yer değiştirmedir. Yüklerin burada sözü edilen sırayla uygulanmasıyla ortaya çıkan toplam şekil değiştirme enerjisi, 1 2 U U dPi i U’ için bulunan iki ifade eşitlenerek Castigliano teoremi adı verilen bağıntı bulunur. i U Pi Castigliano teoremine göre lineer elastik davranışa sahip bir yapıda toplam şekil değiştirme enerjisinin yüklerden birine göre türevi, yükün etkidiği noktada yük doğrultusundaki yer değiştirmeyi verir. Şekil değiştirme enerjisinin eğilme momentine göre türevi eğimi verirken burulma momentine göre türevi dönme açısını vermektedir. i U Pi i U M i i U Ti Castigliano teoremi kullanılırken şde dış yükler cinsinden ifade edilmelidir. Örneğin bir kiriş probleminde M2 U dx 2 EI L Pi kuvveti doğrultusundaki vi yer değiştirmesini hesaplamak için integral işareti altında türev almak genellikle çözümü basitleştirir. Benzer bir bağıntı eğim için de yazılabilir. vi U M M dx Pi L EI Pi i U M M dx M i L EI M i Normal kirişlerde kesme kuvvetinin yer değiştirmeye etkisi ihmal edilebilir. Kafes kirişler: Eleman sayısı n, çubuk boyları Lj ve uzama rijitliği AjEj ve çubuk kuvvetleri Fj olan bir kafes kirişte depolanan şde si ile Pi inci kuvvet doğrultusundaki yer değiştirme şöyle olur. n Fj2 L j j 1 2 Aj E j U n F L F U j i j j Pi j 1 Aj E j Pi Yük bulunmayan bir düğümdeki deplasman hesaplanmak istenirse, o düğüme deplasman istenilen doğrultuda hayali bir kuvvet etki ettirilir. Şde yazıldıktan sonra hayali kuvvet sıfırlanır. Şekilde gösterilen iki çubuklu kafes sistemde B düğümündeki düşey ve yatay yer değiştirmesini hesaplayınız. E=70 GPa ÖRNEK 6 C FCB=1.25P 2m Q=0 P=40 A=0.004 m2 Konsol kirişin ucundaki sehimi hesaplayınız. q0 x L y q0 q0 x L x B 2 m 2 00 0. m A= 5 2. L= A FAB= Q-0.75P ÖRNEK 7 A A B P M P x L B L=1.5 m P =40 kN F L F F L F D AB AB AB BC BC BC EAAB P EABC P 30000 1.5 50000 2.5 D ( 0.75) (1.25) 0.004 70 109 0.002 70 109 D 1.205 104 1.116 103 1.2365 103 m 30000 1.5 50000 2.5 (1) (0) 9 0.004 70 10 0.002 70 109 Y 0.16 103 m Y Y 0.16 mm Buradaki negatif işaret, hayali kuvvet Q nun doğrultusuna ters yönde yer değiştirme olduğunu göstermektedir. M x P q0 x3 M Px 6L L 1 2 q0 x 4 1 Px3 q0 x 5 vA Px dx EI 0 6L EI 3 30 L PL3 q0 L4 vA 3EI 30 EI L 0 ÖRNEK 8 Serbest ucundan P kuvveti etkiyen yarım halka diğer ucundan ankastre mesnetlidir. Serbest B ucundaki yatay yer değiştirmeyi hesaplayınız. R eğrilik yarıçapının halkanın kalınlığına göre büyük olduğunu kabul ettiğimizde kesme kuvveti ile normal kuvvetten oluşan şekil değiştirmeler ihmal edilebilir. dθ R θ B P A M PR sin dx R d L y 0 S θ Rsinθ M N M M PR sin PR 3 dx R sin Rd sin 2 d EI P EI EI 0 0 L 1 sin 2 0 2 (1 cos 2 ) d 2 4 0 PR3 2 EI Şekildeki basit kirişin D noktasındaki çökme ile A mesnedindeki eğimi hesaplayınız. ÖRNEK 9 y P A x1 x2 B x A mesnedindeki eğimi hesaplamak için hayali bir kuvvet çifti (C) etki ettirelim. D P b L y a b L Pa L P C A x1 x2 x B D M 1 b Pb x1 x1 0 x1 a L P L M 2 a Pa M2 x2 x2 0 x2 b L P L a b 1 Pb 2 2 1 Pa 2 2 vD x1 dx1 x2 dx2 EI 0 L2 EI 0 L2 M1 3 2 2 3 2 2 1 Pa b 1 Pa b 1 Pa b ( a b) EI 3L2 EI 3L2 EI 3L2 Pa 2b 2 vD 3EIL vD Pa C L L P b C L L Pb C M1 x1 C L L Pa C M2 x2 L L M 1 x 1 1 C L 0 x1 a M 2 x2 C L 0 x2 b a b x2 P x1 A bx1 1 dx1 ax2 dx2 LEI 0 L L 0 Pab A (2a 2 3aL 2b 2 ) 2 6 EIL Pozitif işaret eğimin C hayali kuvveti ile aynı yönlü olduğunu göstermektedir. BİRİM YÜK YÖNTEMİ (VİRTÜEL İŞ YÖNTEMİ VEYA MAXWELL-MOHR YÖNTEMİ) Bu kısımda yapılardaki yer değiştirme hesabında yaygın olarak kullanılan Birim Yük yöntemi Castigliano teoreminden yararlanılarak türetilecektir. Bu yöntemle gerçek yüklerle birlikte ya bir kuvvet ya da bir kuvvet çifti kullanılır. Bundan önceki kısımda Pi kuvveti doğrultusundaki deplasmanı dış yükün oluşturduğu moment cinsinden şöyle elde etmiştik. vi U M M dx Pi L EI Pi i U M M dx M i L EI M i Lineer elastik davranış gösteren yapılarda moment, dış yüklerle orantılıdır. O halde m bir sabiti göstermek üzere momenti M=mP biçimde yazabiliriz. m M Pi İfadesi M momentindeki değişimin Pi kuvvetindeki birim değişime oranıdır. Yani herhangi bir kesitteki birim yüklemeden oluşan moment değeridir. Yer değiştirme ve eğimin bulunmasında Mm dx EI L vi Bağıntıları kullanılır. Burada m Mm dx EI L i M M i Olup birim moment Mi den oluşan eğilme momenti M deki değişimdir. Son yazılan bağıntılar yalnızca eğilme momentinden oluşan deplasmanların hesabında kullanılacak birim yük yöntemi bağıntılarıdır. Bu denklemlerdeki M, ve m (ya da m’) kiriş boyunca değişeceğinden uygun fonksiyonlarla ifade edilmelidir. Benzer türetme işlemleri Kesme kuvveti, Eksenel kuvvet ve burulma şekil değiştirmeleri için de yapılabilir. Bir Kafes kiriş probleminde, Olarak yazılır. Burada n fi Fj L j j 1 Aj E j i fi Fj Pi Pi birim kuvvetinden oluşan eksenel kuvvetteki değişimi göstermektedir. Şekildeki kirişin serbest ucundaki çökmeyi hesaplayınız. ÖRNEK 10 P A M1 0 x a a B 0 xa M 2 P( x a) m x 0 x 2a a 1 kN x A 2a B a x 2a 1 P vB 0 x dx EI 0 EI 5 Pa 3 vB 6 EI 2a P x3 x2 a ( x a) x dx EI 3 a 2 2a a Düzgün yayılı yükle yüklenmiş kirişin sağ mesnedindeki eğimi hesaplayınız. ÖRNEK 11 y y q x A C B 8qL/9 4qL/9 L 1 kNm x A C B 1/L L/3 1/L L 4 q x qLx x 2 m1 0 x L 9 2 L 4 q 8 4L M 2 qLx x 2 qL( x L) m2 0 Lx 9 2 9 3 L 4L /3 q 2 x 4 EI B qLx x dx M 2 0 dx2 9 2 L 0 L M1 4 L3 q L4 4 1 EI B q qL3 qL3 9 3 2L 4 27 8 5 qL3 B 216 EI 5 qL3 B 216 EI L/3 HİPERSTATİK YAPILAR Castigliano teoremi ya da birim yük yöntemini hiperstatik yapıların mesnet reaksiyonlarının hesabında denge denklemlerine ilave denklem(ler) yazmakta kullanabiliriz. Birinci dereceden hiperstatik bir yapı ele alalım. Reaksiyonlardan birini hiperstatik kuvvet ya da bilinmeyen yük olarak seçelim ve R ile gösterelim. Bu kuvvetin etkidiği mesnedi kaldırırsak dış yüklerle reaksiyonlar bu mesnette yer değiştirme oluşturur. Bu yer değiştirmenin gerçek mesnetteki yer değiştirmeye eşit olduğunu ifade eden ve adına uygunluk denklemi denen ilave bir denklem yazılabilir. Bunun için şde dış yükler ve R kuvveti cinsinden ifade edilmelidir. Kaldırılan mesnet için U 0 R Bağıntısı yazılarak verilen yer değiştirmeye eşitlenir. Bu son denklemin çözümünden hiperstatik kuvvet belirlenir. n. Dereceden hiperstatik bir yapı söz konusu olduğunda şde verilen yükler ve seçilen hiperstatik bilinmeyenler cinsinden ifade edilir. Denge denklemleri ile U n 0 Rn Şekilde gösterilen kirişin mesnet reaksiyonlarını hiperstatik bilinmeyeni a) A mesnedindeki Ra reaksiyonunu, b) B mesnedindeki Mb momentini seçerek belirleyiniz. ÖRNEK 12 y P x B A D L/2 L/2 y B D L/2 L/2 x MB RB L 2 M 1 RA x 0 x L M 2 RA x P ( x ) 2 L/2 1 1 vA RA x x dx EI 0 EI L xL 2 RA P A RA Denklemlerinin çözümünden bütün reaksiyonlar hesaplanır. 5P 16 F Y M 0 B 0 L L R x P( x 2 ) x dx 0 A L/2 5P RB P 16 5PL PL MB 0 16 2 Diğer reaksiyonlar moment ifadelerinde bulunmuyorlar. A noktasındaki yer değiştirme sıfır olmalıdır. 11P 16 3PL MB 16 RB y P MB A B x D RA L/2 L/2 RB P M RB B L 2 P M RA B L 2 P M M1 B x L 2 L P M M2 B x P x L 2 2 0 x L 2 L xL 2 B noktasındaki eğim sıfır olmalıdır. 1 B EI MB L/2 0 P MB L 2 1 x dx x EI L P MB L / 2 2 L L L x dx 0 x P x 2 L 3PL 16 A ve B mesnet reaksiyonları denge denklemlerinden aynen hesaplanır. Çubukları eşit rijitliğe sahip üç elemanlı kafes sistem D noktasındaki P yükünü taşımaktadır. Castigliano teoremini kullanarak çubuk kuvvetlerini hesap- layınız. ÖRNEK 13 0.6L 0.6L 0.8L A B ÖRNEK 14 Bir ucu ankastre diğer ucu basit mesnetli olan düzgün yayılı yükle yüklü bir kiriş şekilde gösterilmiştir. B mesnet reaksiyonunu birim yük yöntemi ile bulunuz. F α q B A (a) y q B x y (b) B A x P P L 1 kN (c ) F Y 0 2F 0.8 L PR L 1 5 F ( P R) ( P R) 1.6 8 n F L F U j j j 0 R i 1 A j E j R 5 ( P R ) L 5 R 0.8 L (1) 0 8 AE 8 AE 0.78125( R P ) 0.8 R 0 R 0.4941P F 0.3162 P 2 B deki mesnet reaksiyonu bilinmeyen yük olarak alınıp bu mesnet kaldırılsın x RB L D D x L A B noktasındaki reaksiyonu hiperstatik bilinmeyen olarak R seçelim. AD ve CD F çubuk kuvvetlerini F ile gösterelim. C L y qx 2 M RB x 2 mx 0 x L 0 xL qx 2 x vB RB x dx 0 2 EI 0 3 4 RB L qL 0 3 24 3 RB qL 8 L x ÇARPMA YÜKLERİ Hareketli bir cismin bir yapıya çarpması halinde çarpma yükü denilen dinamik bir kuvvet aniden yapıya aktarılır. Bir çekiçle vurmak, iki otomobilin çarpışması, dönen makinelerin oluşturacağı etki ve bir tren katarının bir köprü üzerinden hızla geçmesi bu duruma örnek olarak verilebilir. Çarpma yükleri, elastik cisimlerde tekrar denge oluşuncaya kadar titreşime sebep olur. Buradaki amaç çarpma yüklerinin oluşturacağı en büyük gerilme ve deformasyonu hesaplamaktır. Çarpma analizinde enerjinin korunumlu olduğunu ifade eden aşağıdaki kabuller yapılır. 1- Statik ya da dinamik deplasmanlar yüklerle orantılıdır. 2- Malzeme elastiktir. Statik denge ile belirlenen σ-ε diyagramı çarpma sırasında da geçerlidir. 3- Çarpmaya karşı yapının göstereceği atalet ihmal edilir. 4- Çarpma bölgesi ile yapının diğer yerlerinde yerel deformasyonlar nedeni ile enerji kaybı olmamaktadır. Çarpma etkisindeki elastik sisteme örnek olarak, h yüksekliğinden m kütleli bir cismin bir yay üzerine düşmesini düşünelim. Cismin başlangıç hızı sıfırdır. Yaydaki dinamik boy değişiminin en büyük olduğu anda (δmaks ) sistemdeki kinetik enerji sıfırdır. Toplam iş, m kütleli cisme etkiyen çekim kuvvetinin yaptığı iş ile yaydaki karşı işten oluşmaktadır. Enerjinin korunumu ilkesi şöyle yazılabilir. δmaks h mg 2 W (h maks ) 12 k maks 0 Burada k, yay katsayısıdır. Ayrıca kütlenin çarpma sonrası yay üzerinde kaldığı kabul edilmektedir. Statik haldeki yay kısalması W k st Dinamik haldeki en büyük yay kısalmasını, statik haldeki kısalma cinsinden hesaplayalım. W (h maks ) 12 k 2 maks 0 W 2 (h maks ) 12 maks 0 k 2 2 st h 2 st maks mak s 0 2 mak s 2 st maks 2 st h 0 st W k İkinci dereceden denklemin en büyük kökünü arayalım. 2 mak s 2 st maks 2 st h 0 maks 2 st 4 st2 4 2 st h 2 maks st st2 2 st h 2h st K st st 2h K 1 1 st maks 1 1 Burada K. Çarpma faktörü adını alır. Dinamik yükler, K ile çarpılarak eşdeğer statik yük olarak Pmaks K W şeklinde alınıp en büyük gerilme ile deplasmanı hesaplamak için statik yükleme bağıntıları kullanılabilirmiş. İki sınır durumu ele almak ilgi çekicidir. 1- Statik deplasman, h yüksekliği yanında oldukça küçük ise 2- Yükün aniden uygulanması hali (h=0) st h0 maks st st2 2 st h maks st st2 2 st h maks 2 st h maks 2 st Olur. Bu bağıntı her zaman gerçek formülden daha küçük sonuç verir. ÇARPMA YÜKLERİ –farklı bir yaklaşım tarzıDaha önce çıkarılan bağıntıya şu şekilde de ulaşmak mümkündür. V hızı ile hareket eden m kütleli bir cisim elastik bir cisim tarafından aniden durdurulsun. Kinetik enerji, mV 2 mgV 2 W V 2 2 2g 2g m V L terimi W (h maks ) terimi yerine gelmelidir. W (h maks ) k 1 2 1 2 2 maks 0 Burada yatay W kuvvetinden oluşan statik deplasman δst dir. W cisminin çarptığı çubuk eğer L boyunda EA uzama rijitliğine sahip ise 2 m V 2 12 k maks 0 V2 2 mg k maks 0 g W V2 2 maks 0 k g maks K g 2 V g st olarak alınırsa maks K st Pmaks V 2g st V 2 gEA mV 2 EA m mgL L En büyük basma gerilmesi maks Pmaks mV 2 E A AL Olur. Bu bağıntıya göre gerilmeyi azaltmanın yolu ya hacmi arttırmak ya da elastisite modülünü azaltmaktır. V2 K W mg g st Pmaks m V 2 st V 2 mgL mV 2 L g gEA EA Pmaks m V2 st g st mgL EA Olacağından En büyük yer değiştirme ile Statikçe eşdeğer yük aşağıdaki gibi bulunur. maks V2 2 st maks 0 g stV 2 st V 2g st W=50 N. Luk ağırlık konsol kirişin ucuna h yüksekliğinden bırakılıp düşürülüyor. L=1.6 m., E=200 GPa, Kirişin enkesit boyutları b=40 mm. d=80 mm. a) h=40 mm. için b) h=250 mm. İçin, en büyük deplasman ile gerilmeyi hesaplayınız. ÖRNEK 15 h W B A L bd 3 1 I 0.04 0.083 1.7 106 m 4 12 12 WL3 50 1.63 vst 0.2 103 m. 0.2 mm 9 6 3EI 3 200 10 1.7 10 M 50 1.6 0.04 st y 1.9 MPa I 1.7 106 Dinamik Yük Çarpanı 2 0.04 21 0.2 103 21 0.2 103 4.2 103 m. 4.2 mm. K 1 1 vmaks b) Dinamik Yük Çarpanı 2 0.25 51 0.2 103 51 0.2 103 10.2 103 m. 10.2 mm. K 1 1 vmaks maks 511.9 96.9 MPa maks 211.9 39.9 MPa Bu sonuçlardan dinamik yüklerin deplasman ve gerilmeyi oldukça arttırdığını görmekteyiz. Gerçek değerler hesapla bulduğumuzdan -3 ve 4. kabuller nedeniyle- biraz daha azdır. 172 UYGULAMA ve ÖDEV SORULARI 1- Şekilde gösterilen kompozit çubuğun ABC çelik kısmı ile CD pirinç kısmı A = 100 mm2 lik aynı alana sahiptir. Eç = 200 GPa, Ep = 105 GPa olarak bilindiğine göre, B ve D noktalarının A noktasına göre yaptıkları yer değişmeleri hesaplayınız. 15 kN 10 kN 5 kN A B C Çelik Pirinç 1,5 m 2m 2m 15 + D 3- 5 m uzunluğunda 15 mm kalınlığa sahip çubuk şekilde gösterilen eksenel kuvvetlerin etkisindedir. Eç = 210 GPa olduğuna göre çubuğun ekseni doğrultusundaki toplam boy değişimini hesaplayınız. 10 kN 10 kN 10 5 + + 75 mm 25 mm A B 25 kN 1m 30 kN 3m 25 mm C D 15 kN 1m + B / A 1.125 mm. D / A 3.53 mm. 10 15 + + + - 2- Enkesit boyutları 14,3x50,8 mm olan 1829 mm uzunluğundaki çelik çubuk iki ucundan etkiyen çekme kuvvetlerine maruzdur. Çubuk boyundaki toplam değişimin 1,59 mm, normal gerilmelerinin 172 MPa değerini aşmaması koşullarıyla taşınabilecek en büyük eksenel yük olur (Eç = 206,850 GPa) P=? 15 TOPLAM AB BC CD TOPLAM 0.127 0.314 0.19 TOPLAM 0.003 mm. uzama 50,8 mm 14,3 mm 1829 mm BC 3000 0 1.59 mm. P 130.63 kN 172 MPa P 124.95 kN 15000 dx x 210000 25 15 60 173 Çelik Nç Eç=210 GPa 4P 4- Şekilde gösterilen kompozit kademeli çubukta toplam uzamanın 1,59 mm olması için d1 çapı ne olmalıdır? B A Alüminyum Ea = 69 GPa Rijit çubuk d1 a b = 1,5a M 1829 mm Çelik Eç = 207 GPa A 5-Şekilde gösterilen sistem, düşey bir kompozit çubukla yatay rijit bir çubuktan oluşmaktadır. Çelik ve pirinç çubuk parçalarının uzamalarının eşit olması için Açelik/Apirinç oranını hesaplayınız. Aç Ap Çelik Eç=210 GPa A Rijit çubuk a b = 1,5a Pirinç Ep=105 GPa P Çelik Eç=207 GPa AÇ =90 B mm2 L A B 1.73 6- Şekilde gösterilen ABC rijit yatay çubuğu biri çelik, diğeri alüminyum alaşımlı olan iki tel ile asılmıştır. P = 26,7 kN luk yük sebebiyle B noktasının yapacağı yer değiştirmeyi hesaplayınız. 1371 mm C D 0 N ç 2.6 P ç p d1 35.46 mm. 3/4L P 22,25 kN 4P Pirinç Ep=105 GPa 2743 mm d2 = 19 mm L Alüminyum Ea=69 GPa Aa = 180 mm2 2285 mm C Rijit çubuk 26,7 kN 3/4L 457 mm D M A 914 mm 0 Tal 8.9 kN Tç 17.8 kN ç 1.31 mm al 1.64 mm B 1.42 mm174 7- Şekilde gösterilen rijit AB çubuğunun P = 100 kN luk kuvvetin x = 150 mm den uygulanması halinde yatay kalabilmesi için AD ve BE çubuklarının alanlarının minimum ne olması gerekir. 150 MPa em E D 250 mm 150 mm A Rijit çubuk C B PB PÇ 356 Ç B PB 312.33 kN TÇ 43.67 kN B 9.8 MPa Ç 84.6 MPa 9- Şekilde gösterilen eksenel yükü çubuk uçlarından sabit mesnetlere tutturulmuştur. Çubuğun AC ve CD parçalarının alanları sırasıyla A1 ve 2A1 dir. Pc = 3PB ve elastisite modülü E olarak bilindiğine göre; a) A ve D mesnetlerindeki reaksiyonları hesaplayıp, eksenel kuvvet diyagramını çiziniz. b) C noktasının yer değiştirmesini bulunuz. 100 kN 150 mm M A 0 TB 75 kN TA 25 kN 200 mm A B ABE 5 AAD 8- 203 mm çaplı, 1829 mm boyundaki kolonun 356 kN luk eksenel yükü taşıması planlanmaktadır. Çelik ve 1829 mm betonda oluşacak gerilmeleri hesaplayınız. Aç = 516 mm2, Eç = 207 GPa Eb = 24 GPa P A 50 mm AD 150 MPa AAD 166.7 mm2 2A1 A1 ABE 834 mm 2 356 kN B C 3P D 200 mm 100 mm 3P-RD 2P-RD + + RD RA RD 2 P L 0 RA 203 mm P 4 C LCD 0.175 RD P EA1 7P 4 (mm) 175 10- Şekilde gösterilen kademeli kompozit çubuk rijit duvarlara mesnetlendirilmiştir. Sıcaklığın 20 C tan 50 C a çıkması durumunda her bir malzemedeki gerilmeyi hesaplayınız. d = 50 mm a = , Ea =70 GPa ç = 12x10-6 , Ea =200 GPa 24x10-6 d = 30 mm C A Alüminyum Çelik B Somun sıkılırken çelik civata çekme kuvveti etkisiyle uzamaya bronz tüp ise basma kuvveti etkisiyle kısalmaya başlar. Uzama ve kısalmanın mutlak değerleri toplamı 1 mm olmalıdır. b Ab ç Aç b ç 1 mm b 79.2 MPa ç 142.5 MPa 2m 3m Ç A R 80 kN B 40.7 MPa Ç 113 MPa 11- Şekilde gösterilen çelik cıvata, bronz bir tüpün içinden geçmektedir. Vida adımı 2mm olarak bilindiğine göre somunun yarım tur sıkılması halinde her malzemedeki gerilmeyi hesaplayınız. Ebronz 83 GPa Abronz 900 mm Eçelik 200 GPa 2 Çelik cıvata Açelik 500 mm Bronz tüp 12- Şekilde gösterilen 53,4 kN luk eksantrik kuvvet çelik ve pirinç parçalardan oluşmuş kompozit çubuğa etkimektedir. AB rijit plağının yatay kaldığı bilindiğine göre x uzaklığı ile herbir malzemedeki gerilmeyi hesaplayınız. 53,4 kN x B piri Çel nç ik 50,8 mm Ebronz 103.425 MPa 2 A t = 12,7 mm 12,7mm 12,7mm Eçelik 206.85 MPa Somun ç p Pp 0.5Pç F M düşey A 0 Pp 17.8 kN 0 Pç 35.6 kN x 10.58 mm P 110.3 MPa Ç 220.6 MPa 176 Pirinç çubuk 13- Şekilde 20o C sıcaklıkta aralarında 0,4 mm boşluk bulunan alüminyum ve magnezyum çubuklar gösterilmiştir. a) Sıcaklığın 120o C a yükselmesi halinde her bir çubukta oluşacak basma gerilmelerini, b) Magnezyum çubuğunun boyundaki değişmeyi hesaplayınız. Ea =70 GPa a = 23x10-6 Aa =500mm2 A Alüminyum Em =45 GPa m = 26x10-6 Am =1200mm2 B C Magnezyum Çelik D F düşey 200 mm 250 mm Boşluğun kapanması için gereken sıcaklık farkı 36 dir. t 64 C mesnetlerde reaksiyon oluşturur. T R R 68678 N a 137 MPa m 57 MPa Lm 0.334 mm uzama 14- Kademeli bir pirinç çubuk, çelik bir çerçeve içine gerilmesiz olarak yerleştirilmiştir. Sıcaklığın 40o C yükselmesi halinde pirinç çubukta oluşacak en büyük normal gerilme ne olacaktır? Ep =105 GPa Eç = 200GPa -6 p =20x10 ç =12x10-6 A1 = 500mm2, A2 = 400mm2, A3 = 450mm2, A4 = 450mm2 0 N p Nç ç p N 12220 N P 30.5 MPa 15- Şekilde gösterilen üç telden AE ve BG alüminyum, CF ise çeliktir. P yükünün rijit ACB çubuğunun merkezinden (x = L) etkimesi halinde alabileceği en büyük değeri nedir? Tel çapları 3,18 mm, çem = 124 MPa, aem =83 MPa, Eç = 206,85 GPa, Ea =68,95 GPa dır. E A F G C B Rijit çubuk L P L 177 F düşey 0 2 Na Nç P ç a N ç 3N a 1641 P N 1641 N 3296 16- Şekilde gösterilen pirinç ve alüminyum çubukların kesit alanları 500 mm2dir . 40 kN luk yükün etkisiyle ABCD rijit çubuğunun D noktasının ne kadar düşey deplasman yapacağını hesaplayınız. (Ep = 105 GPa, Lp = 150 mm, Ea = 70 GPa, Lp = 150 mm). 17- t sabit kalınlığında değişken genişlikli eleman A ve B de gösterilen rijit mesnetlere oturmaktadır. Çubuğun merkezinden etkiyen P yükünün mesnetlerde oluşturacağı reaksiyonları hesaplayınız. Rb P P Ra x Ra Ra RA RB P T 0 a b xb L L/2 L RA P RA dx dx 0 Et 0 g ( x) Et L / 2 g ( x) elemanın genişliği Rijit çubuk B noktasından döner M c B 0 a uygunluk denklemi denge denklemi 150 200 Tcf 29.09 kN Tae 58.18 kN D 0.33 mm Toplam 2a ln ab RA P a ln b g ( x) 178 N1 18- Şekilde gösterilen iki malzemeden imal edilmiş kompozit çubukta sıcaklığın 50o C düşmesi yanında A ve B mesnetleri birbirine 0,4 mm yaklaştırılıyor. A ve B mesnetlerindeki reaksiyonları hesaplayınız. A a = 23x10-6 Ea = 70 GPa A = 1500 mm2 P = 18x10-6 EP = 200 GPa A = 500 mm2 C P = 100 kN RB + L1 B F F yatay 0 N 2 N3 düşey 0 N1 2 N 2 cos 0 1 0.506 T t E 100-RB 0 L2 Uygunluk denklemi L1 cos L2 - x N3 300 mm 200 mm F N2 a p 0.4 RA 79.57 kN RB 20.43 kN 19- Şekilde gösterilen kafes sistemde çubuk en kesitleri A, malzeme özellikleri E ve olarak bilinmektedir. AC çubuğunda T sıcaklık artışından oluşan normal gerilmeyi hesaplayınız. a = 0,6 L, h = 0,8L 20- 89 kN luk eksenel basınç etkisindeki 41,3 mm çaplı çubukta olaşacak en büyük normal gerilme ile en büyük kayma gerilmesi nedir? 89 kN 89 kN 41,3 mm x maks 66.44 MPa xy maks 33.22 MPa 179 21- Şekilde gösterilen dikdörtgen kesitli çubuğa uygulanabilecek en büyük P eksenel kuvvetini C-C eğik düzlemindeki normal gerilmenin 28,86 MPa, kayma gerilmesinin 11,72 MPa değerini aşmaması koşuluyla hesaplayınız. b = 50,8 mm, a = 19,05 mm 60 16 x 2 (1 cos 2 ) x 5cos 2 2 2 cos 2 3 0 sin 2 ) 2 26.565 x 20 MPa P 24 kN 8 26.2 kN Pmaks min 26.2 kN 112 kN 22- Şekilde gösterilen çubuğun eğik C-C düzlemindeki normal ve kayma gerilmeleri sırasıyla 16 ve 8 MPa olarak bilinmektedir. Eksenel yük P ve açısını belirleyiniz. b = 40 mm, a = 30 mm 180 23- Verilen kesitlerin z ve y eksenlerine göre kartezyen atalet momentleri ile çarpım atalet momentini hesaplayıp grafik yolla asal atalet momentlerini ve asal atalet eksenlerini belirleyiniz. y y y 60 10 z 120 C z 20 mm C C 65 60 20 mm z 40 5 200 mm 20 80 mm 40 mm 5 20 y 27.5 z 27.5 y 5 C 75 mm 5 mm 5 z C a a 140mm b 300mm IZ mm4 b 90 z C 60 mm 181 24- Uzunluğu 4 m olan dairesel kesitli bir çubuğa şekilde görüldüğü gibi burulma momentleri etkimektedir. Çubukta em = 100 MPa ve G = 80 GPa olduğuna göre çubuğun çapını ve B ucunun dönme açısını bulunuz. 26- İç çapı 70 mm ve dış çapı 120 mm olan alüminyum bir boru üzerine dış çapı 150 mm olan çelik boru geçirilmiştir, şekilde Ga = 30 a GPa, Gç = 80 GPa, em = 55 MPa, çem = 120 MPa olduğuna göre sisteme uygulanacak Mb momentini bulunuz. enbüyük 100 MPa d 63.4mm 2 3x 1 2.06 M min kNm M 1.73 kNm 1.73 4 AC dx rad 6 6 80 10 *1.586 10 126.896 0 B 2.257 25- Üç metre uzunluğundaki bir milin iki metrelik kısmının çapı D1 = 60 mm; diğer kısmının D2 = 50 mm lik dairesel bir boşluk bulunmaktadır. Mil, şekilde görüldüğü gibi mesnetlendirilmiş olup üzerine de şiddetleri eşit iki moment etki etmektedir. Milin yapıldığı malzemede em = 60 MPa olduğuna göre M momentini bulunuz. Çelik Alüminyum 88.23 M min kNm M 57.75 kNm 57.75 27- Şekilde uygulana burulma momentleri etkisi altında dengede olan milde meydana gelen en büyük kayma gerilmesini hesaplayınız. 22.92 MPa B C 41.26 MPa 41.26 182 enbüyük 28- Şekildeki iki farklı çapta aynı malzemeden yapılan mile TB, ve TC burulma momentleri etkimektedir. Milin her iki kısmında da meydana gelecek maksimum gerilme 96,53 MPa olması için TB, ve TC momentlerini bulunuz (d1=60,325 mm, d2=50,8 mm) TB 6.645 kNm 30- A ve B milleri aynı malzemeden yapılmış olup eşit kesit alanına sahiptirler. A mili dairesel kesitli B mili ise kare kesitlidir. a) TA=TB olduğunda her iki milde oluşan kayma gerilmelerinin oranını hesaplayınız (A /B = ? ) b) Her iki mile emniyetle uygulanabilecek olan en büyük burulma momentlerinin oranını hesaplayınız. ( TA /TB = ?) c) TA = TB olduğunda A / B oranını hesaplayınız. TC 2.485 kNm 29- Şekilde gösterilen iki ucu mesnetlenmiş çubuğa T burulma momenti etkimektedir. A ve B mesnetlerinde oluşacak kuvvetleri hesaplayınız. Ja=1,96x106 mm4, Jb = 0,65x106 mm4, a= 228,6 mm, b = 152,4 mm, T = 1,36 kNm 31- Şekilde gösterilen üç farklı kesitli eşit uzunluklu özdeş çubuklara T = 275 Nm’lik burulma momenti etkimektedir. Kayma emniyet gerilmesi em = 50 MPa olarak bilindiğine göre her bir çubuk için b değerini hesaplayınız. T b T T 1.2b b TA 0.907 kNm TB 0.453 kNm 183 32- Bir adam tramplenden atlarken şekilde görülen tramplenin ucuna 2000 N’luk bir kuvvet etkimektedir. Tramplenin yapıldığı malzemede em = 12,5 MPa ve tramplenin genişliği 0,30 m olduğuna göre sadece moment etkisini göz önüne alarak tramplenin h kalınlığını bulunuz. 34- Dökme demirden yapılmış ve şekilde görülen kiriş kesitine şekildeki gibi bir M momenti etki etmektedir. a)Kesitte en büyük çekme gerilmesi en büyük basma gerilmesinin üçte biri olması için b başlık genişliğini bulunuz b) Kiriş bulunan b genişliğinde imal edildiğinde ve kirişin çekme ve basma emniyet gerilmeleri sırasıyla 250 MPa, 750 MPa olduğuna göre kirişin taşıyabileceği en büyük M momentini bulunuz. c) Bir önceki şıkta kirişin çekme ve basınç mukavemetleri 200 MPa, 800 MPa olduğuna göre taşıyabileceği en büyük M momentini bulunuz. b y M z 4000 Nm h 80 mm 33-Kesiti daire olan bir çelik çubuğun eğrilik yarıçapı, çapının 1000 katıdır. Buna göre oluşacak en büyük ve en küçük gerilmeleri hesaplayınız (E = 200 GPa). M z EI z 1 M z 9.817 d 3 100 MPa 20 M z C 60 20 Tarafsız eksenin kesit tabanından yüksekliği y 60 mm b 180 mm I z 1.92*106 mm 4 M 24 kNm M 19.2 kNm 184 Ferdinand P.BEER & E.Russel JOHNSTON, Mechanics of Materials, McGraw-Hill Book Comp.1981 35- Enkesiti verilen kirişe 15 kNm’lik eğilme momenti etkimektedir. A ve B noktalarında oluşacak gerilmeleri hesaplayınız. 36- Şekilde en kesiti verilen kirişin yapıldığı malzemede em = +40 MPa em = -105 MPa olduğu bilindiğine göre taşınabilecek en büyük M momentini bulunuz. A 230 MPa B 145.5 MPa UYGULAMA Verilen kesiti 90 derece döndürerek hesapları tekrarlayınız. Tarafsız eksenin kesit tabanından yüksekliği y 62.55 mm I z 3.91*106 mm 4 M 4.29 kNm 185 37- Bir I kesitinin boyutları aşağıdaki gibi verilmiştir. My = 18.6 kNm em = 110 MPa olduğuna göre a değerini hesaplayınız. 38- Şekilde yükleme durumu verilen kirişin I-I kesiti şekilde verilmektedir. I-I kesitinin E, F, K, H, I noktalarındaki gerilmeleri bulunuz. a a/8 y 2a z C a/8 a/8 1.5a y 39Enkesiti şekilde verilmiş olan kirişte, Mz = 1500 Nm eğilme momentinin oluşturacağı en büyük ve en küçük normal gerilmeyi hesaplayınız. 10 z 50 10 tabana göre statik moment alınırsa y 1.007a I y 0.045898437a 4 z 110 MPa a 140mm C 10 80 40- Şekilde gösterilen alüminyumdan yapılmış içi boş dikdörtgen kesitli kirişin taşıyabileceği en büyük momenti, ve buna karşılık oluşacak eğrilik yarıçapını bulunuz. em = 100 MPa, E = 70 GPa 120 mm I z 5.52*106 . 120 mm t 8 mm 80 mm M 9.2 kNm 42 m 186 mm 4 41- Dökme demirden yapılan makine parçası 3 kNm lik moment etkisi altındadır. E = 165 GPa olduğu bilindiğine göre, a) En büyük çekme ve basma gerilmelerini hesaplayınız b) Eğrilik yarıçapını hesaplayınız. 90 y z C 30 20 40 mm M=3 kNm 187 42- em = 12,5 MPa olduğuna göre Şekilde verilen kesitin güvenlikle taşıyabileceği M momentini hesaplayınız. Tarafsız eksenin denklemini bulunuz. y 43- Dikdörtgen kesitli ahşap bir kirişte b/h = 3/4 ‘dür. Bu kirişte z ekseni ile 30o lik bir açı yapan M = 7 kNm şiddetindeki bir eğilme momenti uygulanmaktadır. Ahşapta güvenlik gerilmesi 12 MPa olduğuna göre kirişin b ve h boyutlarını hesaplayınız. b 20 z C 20 100 mm h M 20 20 Tarafsız eksenin kesit tabanından yüksekliği y 80 mm I z 10.67 *106 mm 4 I y 45.80*106 z 30 160 I z 0.0625* h 4 mm 4 y mm 4 85.15 M 1.604 kNm M C I y 0.0352* h 4 mm 4 44.3 h 193 mm b 144.6 mm Daire kesitli ahşap bir kirişe z ekseni ile 30o lik bir açı yapan doğrultuda M=17 kNm şiddetindeki bir eğilme momenti uygulanmaktadır. Ahşapta güvenlik gerilmesi 12 MPa olduğuna göre kirişin d çapını hesaplayınız. d y C z 30 M 188 44- M0 = 1,5 kNm eğilme momenti etkisi altındaki Z kesitli kirişte A noktasındaki gerilmeyi hesaplayınız, tarafsız eksenin denklemini bulup çiziniz. 60 mm 45- Şekilde boyutları verilen dikdörtgen kesitli çubuğun taşıyabileceği eğilme momentini hesaplayınız. tan =5/12 em = 10 MPa y 100 mm z C α M 46- Şekilde gösterilen tablalı kiriş kesiti üzerinde Mz =350 kNm’lik eğilme momenti etkisiyle oluşan normal gerimle yayılışını çizip en büyük çekme ve basma gerilmelerini hesaplayınız. Tarafsız eksenin denklemini yazınız. y Alan merkezi 120 I z 4.18*10 mm 6 I y 3.25*10 6 z 4 mm 380 48.53 ( A) 14 MPa I z 4243*106 mm 4 I y 9226*106 mm 4 4 I zy 2.87 *106 mm 4 z 1.13 y C tabandan 315.65mm , sağ kenardan 263.22mm 550 mm 250 70.41 x 31.6 MPa x 35.3 MPa I z 3283*106 mm 4 189 47- Şekilde verilmiş olan kiriş iki adet [ kesitin birleşimiyle oluşmuş ve M eğilme momentinin etkisi altındadır. Kirişin yapıldığı malzemenin çekmede 140 MPa, basmada 80 MPa normal gerilme taşıyabilmektedir. a) Kesitin taşıyabileceği M eğilme momentini hesaplayınız. b) Tarafsız eksenin denklemini bularak çiziniz. Bulunan M momenti için normal gerilme diyagramını çiziniz. 49- Şekilde görülen kesite M = 10000 Nm değerinde bir eğilme momenti etkimektedir. Kesitteki en büyük ve en küçük gerilmeleri ve tarafsız eksenin denklemini bulunuz. y y 20 100 I z 305.65*10 mm 6 z 30 C 260 mm I y 93.77 *10 mm 6 4 z 28 M 20 80 M 4 C 20 mm M 69.9 kNm 20 80 mm 80 mm 40 30 40 48- Şekildeki I kesitli kiriş, yatay eksenle 60olik açı yapan bir eğilme momenti etkisi altındadır. Me = 2 kNm olduğuna göre A, B ve D noktalarındaki normal gerilmeleri hesaplayınız. Tarafsız eksenin denklemini bularak şekil üzerinde gösteriniz. Gerilme diyagramını çiziniz. y D 5 M I y 0.834*106 mm4 60 z I z 2.5*106 mm4 90 mm C 4 mm A B 5 11 x ( D) 84.21 MPa x ( A) 123.71 MPa x ( B) 84.21 MPa 100 190 50- Her iki malzemenin aynı anda emniyet gerilmesine ulaşması koşuluyla şekilde verilen betonarme kiriş kesitine konulması gereken donatı miktarını (Açelik) hesaplayıp, bu kesitin taşıyabileceği en büyük eğilme momentini hesaplayınız. Not: Betonun çekme gerilmesi taşımadığı kabul edilecektir. Beton em. Gerilmesi = 10 MPa Çelik em. Gerilmesi = 140 MPa , Eç/Eb=8 51- Çelik ve alüminyum borular şekildeki gibi güvenli bir şekilde birleştirilmiştir. 1 kNm’lik eğilme momenti etkisi altında her iki malzemede oluşacak en büyük gerilmeyi, eğrilik yarıçapını hesaplayınız. EA = 72 GPa, EÇ = 200 GPa Çelik 56 mm 600 mm 100 y 6.5 mm 2.5 mm z C 350 ALÜMİNYUM çelik 50 300 Tarafsız eksenin kesit üst yüzünden uzaklığı y 163.6 mm I z 2.99*10 mm 9 Aç 3240 mm 2 4 Eşdeğer çelik kesite döndürülürse I Ç 15.07 *104 mm 4 I AL 22.97 *104 mm 4 1 IT (15.07 2.77778 22.97) *104 23.34*10 4 mm 4 Ç 120 MPa, Eç IT Mz AL 39.3 MPa 46.7 m M 183 kNm 191 52- Şekilde gösterilen alüminyum ve çelikten imal edilmiş kirişe 20 kN’luk düşey kesme kuvveti etki etmektedir. Birleşim yüzeyinde oluşacak kayma gerilmesini ve kesitte oluşacak en büyük kayma gerilmesini bulunuz. EÇ = 200 GPa, EA = 70 GPa 53- 150X300 mm2 en kesitli ahşap kirişi [200 profili ile güçlendirilmiştir. Ahşap için elastisite modülü 12 GPa, çelik için ise 200 GPa’dır. Kirişe Mz= 50 kNm’lik eğilme momenti etkidiğine göre ahşap ve çelikte oluşacak en büyük gerilmeleri hesaplayınız. Alan = 2181 mm2 Iz = 5,49x105 mm4 y Alüminyum 150 mm Mz = 50 kNm 5,6 57 30 0 mm z 14,5 Ölçüler mm’dir. Çelik 9,9 z z b 203 h Tarafsız eksenin tabandan uzaklığı y 24.47 mm kesit eşdeğer alü min yuma döndürülürse I z 936.7 *103 mm 4 arakesit 10.9 MPa enbüyük 18.26 MPa U 200 Profili Tarafsız eksenin tabandan uzaklığı y 92.55 mm kesit eşdeğer çeliğe döndürülürse I z 44.82*106 mm 4 ahşap 14.26 MPa çelik 103.25 MPa 192 54- İki pirinç ve iki alüminyum çubuk şekildeki gibi birleştirilerek kompozit bir eleman elde edilmiştir. Taşınabilecek en büyük Mz momentini hesaplayınız. Alüminyum em ger=100 MPa, Pirinç em. ger.=160 MPa EA = 70 GPa, EP = 105 GPa ALÜMİNYUM 10 10 kompozit kesit Eşdeğer pirinç kesite döndürülürse I z 44.45*104 mm 4 M 2.22 kNm A z C 300 20 75 75 100 y z C M Eç/Ea=20 57- Ahşap kesitin alt yüzeyine yapıştırılan 50 mm genişliğinde ve 10 mm kalınlığında çelik ile kuvvetlendirilmiştir. Mz = 10kNm olduğunda her iki malzemede meydana gelen en büyük gerilmeleri hesaplayınız. Ea = 104 MPa, Eç = 2x105 MPa 200 20 5 mm 20 mm 60 mm 120 mm y z C M 10 mm 40 mm 10 10 y 56- Kesiti 60x100 mm olan ahşap kirişin altına şekilde görüldüğü gibi 5 mm kalınlığında çelik levha konulmuştur. Kirişe Mz = 2kNm değerinde bir eğilme momenti etki ettiğinde kirişin en alt ve en üst noktalarında ve ara yüzeydeki gerilmeleri bulunuz. Mz 200 mm PİRİNÇ 55- Şekilde görülen (T) çelik kirişe, iki ahşap parça güvenli bir şekilde birleştirilmiştir. Ahşabın ve çeliğin elastisite modülleri sırasıyla Ea =12,5 GPa, Eç =200 GPa’dır. Kompozit kirişe uygulanan eğilme momenti Mz = 50 kNm olduğuna göre; a) Ahşapta meydana gelen maksimum gerilmeyi, b) Çeliğin A noktasındaki gerilmeyi hesaplayınız. 50 mm 193 58- Şekilde gösterilen U kesit Q=-10 kN luk kesme kuvveti etkisindedir. A noktasındaki yatay, B noktasındaki düşey kayma gerilmelerini hesaplayınız. Kesit üzerinde kayma gerilmesi yayılışını çiziniz. y z B C 12 mm 16 mm 12 mm tabana göre statik moment alınırsa 250*16*8 2 60*12* 46 y 18.06 mm 250*16 2*60*12 I z 2.046 106 mm 4 76 10000 (60*12* 27.94 50*16*10.06) 3.69 MPa 2.046 106 *16 57.94 10000 (12*57.94* ) 2 B 8.20 MPa 2.046 106 *12 A A 50 mm 125 125 mm Q=10 kN - - xz xy + 194 59- Şekilde çıkmalı kiriş bir T profilinden yapılmış olup em =140 MPa em = 70 MPa dır. B mesnedinin hemen solundan alınmış olan a-a kesitindeki D noktasında eğilme momenti ve kesme kuvvetinden oluşan normal ve kayma gerilmelerini hesaplayınız a-a kesiti üzerindeki D noktasında gerilme durumunu bir eleman üzerinde gösteriniz, asal gerilmeleri bulunuz. 120 kN/m a 35 kN B A 2m 180 E 20 1m a 137.5 y z D G + - - 35 102.5 220 20 44 kNm C + 35 Tarafsız eksenin tabandan uzaklığı y 164 mm I z 46.38*106 mm 4 D 42.35 MPa D 35.22 MPa I 62.2 MPa II 19.94 MPa 195 60- Şekilde kesiti gösterilen kiriş üç ayrı ahşap parçanın tutkal ve çivilerle birleştirilmesi ile imal edilmiştir. Tutkalın kayma emniyet gerilmesi em = 0.5 MPa, ve bir çivinin taşıyabildiği kesme kuvveti 1500 N olduğuna göre, bu kirişin Sy=10 kN luk kesme kuvvetini taşıyabilmesi için çivi aralığı ne olmalıdır.. 61- Dört ayrı ahşap parçasının şekilde gösterildiği gibi çivilenmesi yoluyla kutu kesitli kiriş imal edilmiştir. Bir çivi 150 N’luk kesme kuvveti taşıdığına göre B ve C deki çivi aralıklarını bulunuz. 400 N x 40 L C’ 150 C B 80 mm I z 38.88*106 mm 4 40 B’ 150 40 Ahşap parçaların temas yüzeyinde a a 0.72 MPa 150 B 40 a 100mm 40 a A 150 40 C I z 96.4 106 mm 4 bunun 0.5 MPa lık kısmını tutkal taşır. Çivinin taşıması gereken kayma gerilmesi çivi 0.22 MPa qB , B 0.22*80* s 1500 s 85 mm qC ,C Qy S z Iz 400*(190* 40*75) 2.365 N / mm 96.4 106 400*(110* 40*75) 1.369 N / mm 96.4 106 B ve C deki kayma akıları hesaplanan değerlerin yarısıdır sB 150 2.365/ 2 150 126.8 mm sC 1.369 / 2 219.1 mm 196 62- Şekildeki yapma kiriş kalasların yapıştırılması ile imal edilmiştir. Kirişin 5kN’luk kesme kuvveti etkisi altında olduğu bilindiğine göre yapıştırılan A yüzeyinde ve B yüzeyinde oluşacak kayma gerilmelerini hesaplayınız. y B 20 A 64- Üç ahşap parçası şekilde görüldüğü gibi çivilenerek birleştirilmiştir. Her bir çivinin emniyetle taşıyabileceği kesme kuvveti 400 N ve s çivi aralığı 75 mm olarak bilindiğine göre kesite uygulanabilecek en büyük kesme kuvvetini bulunuz. y 80 mm 60 z 60 C z I z 59.76 106 mm4 60 20 q 40 40 40 20 63- Dört ayrı ahşap parçasının tutkallanması ile şekilde gösterilen en kesite sahip kiriş imal edilmiştir. Kiriş Q = 850 kN kesme kuvveti taşımaktadır. A ve B noktalarında tutkal tarafından karşılanacak kayma akısı nedir? y 65-Açıklığı 6 m olan bir kiriş şekildeki gibi mesnetlenmiş olup üzerinde 350 N/m’lik yük bulunmaktadır. Kirişin kesiti iki farklı şekilde yapıldığına göre çivi aralıklarını bulunuz (bir çivi 370 N değerinde yük taşıyabilmektedir). 350 N/m B A B Qy 738 N 40 100 20 90 10 120 mm 400 Qy S z 75 Iz 6m C 10 I z 87.52 10 mm4 6 q A 49.77 N / mm qB 1313.5 N / mm 30 30 A kesiti 30 10 30 150 mm 52.5 125 mm 150 mm 52.5 120 30 120 30 z 200 196.8 mm 10 A B kesiti 197 66- Şekilde boyutları, yükleme durumu ve en kesiti gösterilen konsol kirişin yapıldığı malzemede em = 140 MPa ve em = 80 MPa olduğuna göre; a) En büyük normal gerilme yönünden, b) En büyük kayma gerilmesi yönünden, c) Boyun noktasındaki asal gerilme bakımından kiriş kesitinin yeterli olup olmadığını ayrı ayrı belirleyiniz. 68- Şekilde gösterilen kiriş kesiti, dört ahşap parçanın her 200 mm de bir 15 mm çapındaki cıvatalarla birleştirilmesiyle imal edilmiştir. Ahşabın elastisite modülü 13 GPa, çeliğin ise 200 GPa’dır. 18 kN’luk düşey kesme kuvveti etkisi altında cıvatalarda oluşacak kayma gerilmelerini, kesitin geometrik merkezinde oluşacak kayma gerilmesini bulunuz. 120 B A x 180 mm 20 130 kN 10 20 0.5 m 67- Şekilde görülen kiriş üç ayrı ahşap parçasının tutkalla birleştirilmesi yoluyla imal edilmiştir. Tutkalın ve ahşabın kayma emniyet gerilmeleri sırasıyla 0,8 MPa ve 4 MPa olduğu bilindiğine göre P kuvvetinin alabileceği en büyük değeri ve kuvvete karşılık gelen en büyük eğilme gerilmesini hesaplayınız. 4P 40 P P 100 mm B 40 A 1m 4m I z 38.88*106 mm4 1m 80 mm Pem 5554 N 12.86*3 MPa Kesiti eşdeğer hom ogen çelik olarak düşüne lim bahşap / çelik 4.875 mm I z 48.125*106 mm 4 c 7.247 MPa 18000 (9.75*100*100) 36.47 48.125 106 200 q civata 20.64 MPa 152 2 4 q N mm 198 69- Şekilde gösterilen blok, Emniyet gerilmesi 100 MPa olan bir malzemeden yapılmıştır. Bu kesitin taşıyabileceği en büyük P basma kuvvetini hesaplayınız. Malzemenin çekme gerilmesi taşımaması durumunda P kuvvetinin değeri ne olur? x P y 2m z x 1.5 m G A My N Mz y z A Iz Iy P.103 0 P.106 1.5 x y z0 12.106 I z 3.6.1013 T.E. Denklemini bulalım. 6m P P z0 12 24000 z 2000 mm. x x y P P (3000) 100 12 24000 P 480 kN . x ( A) P 2m z 1.5 m G T.E. s Gerilme bloğu Gerilme bloğunun bileşkesi P kuvvetidir ve Tarafsız eksene göre moment, Malzemenin hem çekme hem de basma gerilmeleri taşıması durumu için bulunan P kuvveti (6 s).2. em (6 s).2. em 2 2 P . (6 s) P(4.5 s) 2 3 s 1.5 m, P 450 kN Malzemenin çekme gerilmeleri taşımaması durumu için bulunan P kuvveti 199 70- Eksantrik normal kuvvetle yüklü, enkesiti 60x180 mm2 olan çubukta em = 10 MPa ve em = -6 MPa olarak bilindiğine göre çubuğun taşıyabileceği en büyük P kuvvetini hesaplayınız. y 60 mm NP M z P 90 min z ve y asal eksenlerdir. My 0 bh3 h2 i 12bh 12 2 z TE x 30 mm z I zy 0 My N Mz y z A Iz Iy G 180 mm x P 90 P P 90 y 1 2 y A Iz A iz 10 mm P T.E. Denklemi için x = 0 yazarsak; min x maks A x 0 y 30mm P 1080 P y y 1 1 6 60 180 32400 60 180 30 P 32400 N P y 1 10 60 180 30 P 27000 N maks P 90 12 P y y 1 1 2 A h A 30 27 kN Penbüyük min 27kN 32.4 kN 200 71- Şekilde gösterilen tablalı kesitte tarafsız eksenin K ve L noktalarından geçebilmesi için eksantrik normal kuvvetin etkimesi gereken noktanın koordinatlarını hesaplayınız. y T.E. Alan merkezi 120 K z C 380 L 550 mm tabandan 315.65mm , sağ kenardan 263.22mm I z 4243*106 mm 4 I y 9226*106 mm 4 I zy 3283*106 mm 4 250 Pozitif BÖLGEDE , koordinatları y p ve z p olan herhangi bir noktadaki çekme kuvveti P olsun M z P y p M y P z p xK 0 xL 0 z p 52.8 mm N P y p 33.73 mm 201 72- A noktasından P basma kuvveti uygulanan T kesite haiz kirişin basma ve çekmedeki emniyet gerilmeleri sırasıyla -70 MPa 140 MPa’dır. P basma kuvvetinin alabileceği en büyük değeri hesaplayınız. (Iz = 0,58x106 mm4 Iy = 0,39x106 mm4 A = 2000 mm2) 60 y 73- Şekilde boyutları verilen kesitte A noktasından P basma kuvveti etkimektedir. Malzemede çekme emniyet gerilmesi 60 MPa basma emniyet gerilmesi –120 MPa olduğuna göre kesitin taşıya-bileceği en büyük P kuvvetini hesaplayınız. Bulunan bu P değeri için kesitte gerilme dağılımını çiziniz. B 20 z C 30 y 15 mm 30 90 mm 30 D 40 I y 8.708*106 mm 4 115 20 I zy 8.1*106 mm 4 180 z x P(0.5 0.00345 y 0.02564 z ) B ( z 30; y 22) 70 MPa I z 24.91*106 mm 4 35 mm M z 50*103 P Nmm C A E 15 mm C 150 mm A A z y M y 0 Nmm 65 mm 30 N 1000 P N 120 mm P 52.04 kN x P(0.123457 0.00268 z 0.00288 y) E ( z 35; y 65) 120 MPa P 296.7 kN D ( z 5; y 115) 60 MPa P 308.7 kN P 296.7 kN 202 74- P = 100 kN şiddetindeki basma kuvveti şekilde görülen kesite A noktasından etkimektedir. En kesit üzerinde gerilme diyagramını çizip kesitteki en büyük ve en küçük normal gerilmeyi hesaplayınız. Alan merkezi 100 mm A y B z C 100 mm 20 80mm , tabandan I y 1.73*106 mm 4 kabul edelım. N P M z P yD 4 ( A) 199 MPa ( B) 104 MPa 75- Düşey 4,8 kN luk kuvvet etkisi altında ahşap kolonun A, B, C, D noktalarındaki gerilmeleri hesaplayınız. z 180 40 C 40 180 mm A M y 0 olur. M y N Mz P P yD P y y z y 1 2D y A Iz Iy A Iz A iz ( A) 2* ( B) yD 15.06 mm x M z 4 kNm M y 5 kNm N 100 kN x 25 0.75 y 2.89 z B y a ) A ve B Noktalarında aynı işaretli gerilme olsun Kuvvetin TE ' nin üst tarafında D (0; yD ) noktasında etkidiğini I z 5.33*106 mm 4 I zy 0 mm 20 76- Şekilde gösterilen kesit y ekseni üzerinde olan P çekme kuvvetinin etkisi altındadır. Kesitin A noktasındaki normal gerilmenin B noktasındakinin iki katı olduğu bilindiğine göre P kuvvetinin uygulandığı noktanın A noktasından uzaklığını hesaplayınız. Iz = 63,96x106 mm4 A=14400 mm2 P kuvvetinin çekme olması halini siz inceleyiniz AD 145 15.06 129.9 mm b) A ve B Noktalarında farklı işaretli gerilme olsun yD 2665 mm 77Kesitin A noktasından P = 120 kN şiddetinde çekme kuvveti etkimektedir. Kesitte gerilme dağılımını çiziniz. 100 mm 20 A 20 80 mm 203 78- Yanda şekilde gösterilen istinat duvarının yapıldığı malzemenin birim hacim ağırlığı = 25 kN/m3 ve yatay toprak itkisi h = 120 kN’dur. İstinat duvarının altındaki zemindeki gerilmeleri bulunuz. 80- Yanda şekilde elemana P = 150 kN değerinde bir kuvvet etki etmektedir. En büyük gerilmenin 125 MPa’yı geçmemesi istendiğine göre en büyük a mesafesini bulunuz. A = 4570 mm2; d = 201 mm; bf = 165 mm; tf = 10,2 mm tw = 6,2 mm; Ix = 34,5x106 mm4; Iy = 7,62x106 mm4 B 166 kPa C 14 kPa 79- Yanda şekilde elemana iki kuvvet etki etmektedir. En büyük gerilmenin 70 MPa’yı geçmemesi istendiğine göre en büyük P kuvvetini bulunuz. A = 2897 mm2; d = 254 mm; bf = 65 mm; tf = 11,1 mm; tw = 6,1 mm; Iz = 28,1x106 mm4; Iy = 0,949x106 mm4 (Kuvvetler gövde orta noktaya etkimektedir) P 51.6 kN z a 31.2 mm z x 16.1 mm 204 Ferdinand P.BEER & E.Russel JOHNSTON, Mechanics of Materials, McGraw-Hill Book Comp.1981 81- Şekilde görülen sistemdeki AB ve BC elemanları dış çap 120 mm, et kalınlığı 10 mm olan alüminyum çubuklardır. Burkulma güvenliğini en büyük yapacak h yüksekliğini bulunuz. mg = 75 kN olduğunda karşılık gelen güvenlik katsayısını hesaplayınız. E=70 GPa 82- 2,5 m burkulma boyu olan kolonun kesiti şekildeki gibidir. Taşıyabileceği P yükü 350 kN olduğuna göre n güvenlik katsayısını hesaplayınız. A = 3325 mm2; E = 200 GPa; Iy = 8,865x106 mm4; Ix = 11,557x106 mm4) mg kablo, BC ve AB çubuk kuvvetleri h 2 9 mg 3mg mg K , BC , AB h 2 2h 2 çubukların Pkr yükleri yazılıp taraf tarafa bölünürse 3mg 2 EI min mg 2 EI min , 2h 36 2 16 h 6.75 m fsBC 6.07 imin 51.63 mm, 48.4 kr 310 1.14* 48.4 254.8 MPa Pkr 254.8*3325 847226 N n Pkr 847226 2.42 P 350000 205 Ferdinand P.BEER & E.Russel JOHNSTON, Mechanics of Materials, McGraw-Hill Book Comp.1981 83- Şekildeki yükleme altında en büyük L değerini hesaplayınız. E = 200 GPa, kr = 290 MPa, A= 1452 mm2, iz = 41,6 mm, i y = 14,75 mm fs = 1,92 84- Burkulma boyu L olan kolon dxd/3 boyutlarındaki ahşap bloklardan şekildeki düzenlemelerde oluşturulmak isteniyor. Burkulma açısından taşıyabilecekleri kuvvetlerin (PA/PB) oranını hesaplayınız. d P = 60 kN d/3 A B A P Akr I min 27 1.421 B P B kr I min 19 Pkr Pem * fs 2 EI min L2b , I min 14.752 *1452 L 2325 mm 60000*1.92 79 MPa kr 1452 206 85Şekildeki kolona başlangıçta hiçbir kuvvet o etkimemektedir. Sıcaklık 40 C arttırıldığında burkulmanın olduğu bilindiğine göre kolonun L boyunu bulunuz (E = 200 GPa; = 11,7x10-6/oC; d = 100 mm) Pkr L 2 EI min α P L2b B RL * L * T EA R Pkr 0.9 m L 4190 mm I min 2 EI min 1500 b L 2 3 2 Pkr Lb 3*60000*15002 b 4 2 E 2 *10000 6 2 b C A 86- Uzunluğu L = 1.5 m olan, iki ucu mafsallı bir ahşap çubuk fs = 3 güvenlik katsayısı ile P = 60 kN değerindeki eksenel kuvvetini taşıyacaktır. Çubuğun kesiti dikdörtgen ve bir kenarı diğerinin iki katıdır. Buna göre kesiti boyutlandırınız. E = 10 GPa, p = 100 Pkr 87- AB ve AC çubuklarının çapı 15 mm, BC çubuğunun çapı 21 mm’dir. Güvenilirliği en büyük yapacak açısını bulunuz. P = 7 kN olduğunda karşılık gelen güvenlik katsayısını hesaplayınız (E = 200 GPa). 0.9 m 88- İki ucu mafsallı 4 m uzunluğundaki çelik bir kolon I260 profilinden yapılmıştır. fs = 2,5 güvenlik katsayısı ile bu kolonun taşıyabileceği Pem yükünü hesaplayınız (A = 53,3x102 mm2, Imin =288x104 mm4 imin = 23,2 mm, E = 210 GPa ) b 71 mm; h 142 mm 73.8 p 100 b 76 mm; h 152 mm 207 89- L uzunluğunda dikdörtgen kesitli alüminyum bir kolon ucundan ankastre diğer ucundan şekilde görüldüğü gibi mafsalıdır. Burkulma açısından en uygun a/b oranını bulunuz. Kolonu L = 500 mm E = 70 GPa P = 20 kN için boyutlandırınız. n = 2,5 91- Şekildeki dairesel kesitli BC çubuğunun n = 3 güvenliği ile boyutlandırınız (E = 200 GPa). (BC çubuğunun boyu 5 m’dir) 20 kN/m A B 5m C 4m 90- Şekilde gösterilen kafes kiriş elemanları 15 ve 20 mm çapında dairesel kesitli çubuklardan yapılmıştır. n = 2,6 güvenlik katsayısı ile taşınabilecek Pmax yükünü hesaplayınız (E = 200 GPa, em = 140 MPa) P 2m 92- Her bir çubuk içi dolu dairesel kesitli çelikten imal edilmiştir. Birinci çubuğun çapı 20 mm olduğunda verilen yükleme altında burkulmanın olmaması için n güvenlik katsayısını bulunuz. Aynı güvenlik katsayısına sahip diğer çubukların yine burkulmanın olmaması için en küçük çaplarını hesaplayınız (E = 200 GPa). B m 15 m m 20 A 15 mm 0.5 m m 0.5 m C 1.5 m 208 93- Her iki kolonun eşit ağırlığa sahip olması için d genişliğini hesaplayıp, her iki kolonda kritik P yükünü bulunuz. 95- Kare kesitli kolonun taşıyabileceği Pkritik yükünü hesaplayınız. Aynı yükü taşıyabilecek daire kesitli kolonun yarıçapını hesaplayınız. ( E = 200 GPa). 138.56 d 28.53 mm r 14.27 mm Alüminyum E = 70 GPa = 2710 kg/m3 96- Sistemin güvenle taşıyabileceği P kuvvetini bulunuz. (E = 210 GPa, em = 140 MPa, fs = 2,5) 75 mm 80 mm B 4m 50 75 mm BC çubuğu 3m A AB çubuğu AB çubuğu 60 mm C 40 94- Burkulma boyu 1,8 m olan iki pirinç çubuk şekilde görülen en kesitlere sahiptirler. Her iki kesit alanın aynı olması için kare kesitin et kalınlığını bulunuz, her iki çubuğun taşıyabileceği yükü hesaplayınız (E = 105 GPa). 40 Çelik E = 200 GPa = 7860 kg/m3 P AB çubuğunda 178.88 I min 1.885 106 P 73252 N mm4 209 97- Yükleme durumu şekilde verilen basit kirişin elastik eğri denklemini bulunuz. 98- Yükleme durumu şekilde verilen basit kirişte C noktasındaki sehimi birim yük yöntemi ile hesaplayınız. y y P q P A A B x C L/3 L ql q x x 2 , EIv M 2 2 1 qx 4 ql 3 ql 3 v ( x x) EI 24 12 24 5 qL4 qL3 venbüyük , A 384 EI 24 EI D L/3 P L/3 P L y M x B 1 kN A B x C L/3 2/3 2L/3 L 2 x 3 Pl lx M2 m2 3 3 lx M 3 P (l x ) m3 3 M .m 5 Pl 3 vc dx EI 162 EI l M 1 Px m1 1/3 l 3 l 2l x 3 3 2l xl 3 0 x 210 99- Yükleme durumu şekilde verilen konsol kirişin elastik eğrisini bulunuz. B noktasındaki çökme ve dönmeyi hesaplayınız. Po A 102- Yükleme durumu şekilde verilen kiriş elastik eğrisini bulunuz. C noktasındaki çökmeyi ve dönmeyi, B noktasındaki dönmeyi hesaplayınız. P Po A C B a a B L 100- Yükleme durumu şekilde verilen konsol kirişin elastik eğrisini bulunuz. En büyük çökmeyi ve B noktasındaki dönmeyi hesaplayınız. 103-a) Yükleme durumu şekilde verilen konsol kirişin elastik eğrisini bulunuz. b) B noktasında çökme olmaması için P kuvveti ile MB momenti arasındaki bağıntıyı bulunuz. P A I2 B I1 L/2 C L/2 Po A B 104- Aşağıda yükleme durumları verilen kirişlerin elastik eğrilerini bulunuz. qo L Mo A 101- a) Yükleme durumu şekilde verilen konsol kirişin elastik eğrisini bulunuz. b) B noktasında çökme olmaması için P kuvveti ile MB momenti arasındaki bağıntıyı bulunuz. MB B B L P L qo Mo A A A B B A L a b L 211 q q0 sin A x L B L 105- Aşağıda yükleme durumları verilen kirişlerin elastik eğrilerini bulunuz. Kiriş orta nokta noktasında deplasmanı hesaplayınız. w w o 15kN / m (, P = 25 kN, Mo =10 kNm, L = 4 m, E = 200 GPa, I = 18x106 mm4) 2 212
Benzer belgeler
Örnek Proje - Prof.Dr Akgün Alsaran
taĢımasını isteriz. Çünkü kesitin en dar olduğu kısımdır. Pim 30 mm çapında bir silindirik
elemandır.