NQ Serisi HMI BAŞLANGIÇ KILAVUZU
Transkript
NQ Serisi HMI BAŞLANGIÇ KILAVUZU
Cat. No. V07E-TR-02 Cat. No. V07E-TR-02 NQ3-TQ0_B NQ3-MQ0_B NQ5-TQ0_B NQ5-SQ0_B ZX-T Series NQ5-MQ0_B NQ Serisi HMI NQ Serisi HMI BAŞLANGIÇ KILAVUZU BAŞLANGIÇ KILAVUZU Yetkili Distribütör: Cat. No. V07E-TR-02 Not: Özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. Avrupa’da Basılmıştır Bildirim OMRON ürünleri eğitilmiş operatörler tarafından ve sadece bu kılavuzda açıklanan amaçlar için kullanılmak üzere üretilmiştir. Bu kılavuzdaki uyarıları sınıflandırmak ve açıklamak için aşağıdaki düzenlemeler kullanılmıştır. Daima bunların gösterdiği bilgilere uyulmalıdır. !UYARI !Dikkat Uyulmadığı takdirde ciddi yaralanma ve ölüme yol açabilecek bilgileri gösterir. Uyulmadığı takdirde hafif veya nispeten ciddi yaralanmalara, üründe hasara veya hatalı çalışmaya yol açabilecek bilgileri gösterir. OMRON ürün referansları Bu kılavuzda her OMRON ürününün adının ilk harfi büyük olarak yazılmıştır. Görsel yardımlar Aşağıdaki başlık farklı tiplerdeki bilgileri bulabilmeniz için kılavuzun sol sütununda görülür. Not 1,2,3... Ürünün verimli ve uygun kullanımı için belirli bir ilgi alanına giren bilgileri gösterir. Prosedürler, kontrol listeleri v.s. gibi çeşitli listeleri gösterir. Ticari markalar ve telif hakları Burada adı geçen tüm ürün adları, şirket adları, logolar veya diğer adlandırmalar ilgili sahiplerinin ticari markalarıdır. Telif Hakkı Telif Hakkı © 2009 OMRON Her hakkı mahfuzdur. Bu yayının hiçbir bölümü OMRON’dan önceden yazılı izin alınmadığı takdirde, çoğaltılamaz, dosyalama sistemlerine konulamaz ve hiçbir şekilde mekanik, elektronik, fotokopi, kayıt veya başka bir yol ile iletilemez ve dağıtılamaz. Burada yer alan bilginin kullanımı patentlerle ilgili bir sorumluluk getirmez. Ayrıca, OMRON yüksek kaliteli ürünlerini sürekli olarak geliştirmeye çalıştığı için bu kılavuzda yer alan bilgiler önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir. Bu kılavuzun hazırlanmasında her tür dikkat gösterilmiştir. Ancak, OMRON hatalar veya gözden kaçırmalar konusunda hiç bir sorumluluk kabul etmez. Bu yayında yer alan bilgilerin kullanımından kaynaklanabilecek herhangi bir zarar konusunda da herhangi bir sorumluluk kabul edilmeyecektir. i ii İÇİNDEKİLER TABLOSU BÖLÜM 1 Uyarılar 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 Hedef Kitle................................................................................................................................................ vi Genel uyarılar........................................................................................................................................... vi Güvenlik uyarıları .....................................................................................................................................vii Çalışma ortamı uyarıları ..........................................................................................................................viii Uygulama uyarıları ................................................................................................................................... ix Kullanım, saklama ve bertaraf.................................................................................................................. xi EC Direktiflerine Uygunluk ....................................................................................................................... xi BÖLÜM 2 Giriş 2-1 2-2 2-3 2-4 7 Kurulum notları .......................................................................................................................................... 8 Montaj........................................................................................................................................................ 9 Kablolama ............................................................................................................................................... 12 Multidrop ağlar......................................................................................................................................... 16 BÖLÜM 4 Uygulamaların yaratılması 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 1 Bu kılavuz hakkında .................................................................................................................................. 2 NQ Serisi modelleri ................................................................................................................................... 2 Tüm modeller için geçerli özellikler ........................................................................................................... 3 Modellere özgü özellikler........................................................................................................................... 5 BÖLÜM 3 Kurulum ve kablolama 3-1 3-2 3-3 3-4 v 19 Programlama için hazırlık........................................................................................................................ 20 NQ-Designer’ın kullanılması.................................................................................................................... 24 Örnek uygulama ...................................................................................................................................... 39 NQ serisinden yazıcı çıktısı alma ............................................................................................................ 53 NQ Desginer’da model dönüşümü .......................................................................................................... 54 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması......................................................................................... 57 BÖLÜM 5 Programların aktarılması 71 5-1 İndirme .................................................................................................................................................... 72 5-2 Yükleme .................................................................................................................................................. 74 5-3 USB host fonksiyonu ............................................................................................................................... 76 BÖLÜM 6 Simülasyon ve hata bulma 81 6-1 Simülasyon.............................................................................................................................................. 82 6-2 Hata Ayıklama ......................................................................................................................................... 82 iii İÇİNDEKİLER TABLOSU BÖLÜM 7 Bakım 7-1 7-2 7-3 7-4 83 Silme tuşları ............................................................................................................................................ 84 Dokunmatik ekran kalibrasyonu.............................................................................................................. 85 Sorun giderme ........................................................................................................................................ 86 NQ Serisi teşhisi ..................................................................................................................................... 87 Ek A 93 A-1 OMRON haberleşme kabloları................................................................................................................ 93 A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları........................................................................ 99 A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları.................................................................................. 128 Revizyon geçmişi iv 138 BÖLÜM 1 Uyarılar Bu bölümde NQ Serisi Operatör Arayüzleri (OIs), Programlanabilir Lojik Kontrolörler (PLCs) ve ilgili cihazlar hakkında genel uyarılar yer almaktadır. Bu bölümde yer alan bilgiler NQ Serisi terminalin emniyetli ve güvenilir bir şekilde işletilmesi için önemlidir. NQ Serisi terminali kurmaya veya çalıştırmaya başlamadan önce bu bölümü okumanız ve sunulan bilgileri anlamanız gereklidir. 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 Hedef Kitle.............................................................................................vi Genel uyarılar........................................................................................vi Güvenlik uyarıları .................................................................................vii Çalışma ortamı uyarıları ...................................................................... viii Uygulama uyarıları ................................................................................ix Kullanım, saklama ve bertaraf...............................................................xi EC Direktiflerine Uygunluk ....................................................................xi v Hedef Kitle 1-1 Bölüm 1-1 Hedef Kitle Bu kılavuz, elektrik sistemleri konusunda da bilgi sahibi olması gereken (elektrik mühendisi veya dengi) aşağıdaki personel içindir. • FA sistemlerinin kurulmasından sorumlu personel. • FA sistemlerinin tasarımından sorumlu personel. • FA sistemlerinin ve tesislerinin yönetiminden sorumlu personel. 1-2 Genel uyarılar Kullanıcı, ürünü kullanım kılavuzunda anlatılan performans özelliklerine göre çalıştırmalıdır. Ürünü bu kılavuzda açıklanmamış durumlar altında veya nükleer kontrol sistemleri, demiryolu sistemleri, havacılık sistemleri, araçlar, yanma sistemleri, tıbbi ekipmanlar, eğlence makineleri, güvenlik ekipmanları ve yanlış kullanıldıkları takdirde insan hayatı ve eşyalar açısından ciddi sorun yaratabilecek diğer sistemler, makineler ve ekipmanlarda kullanmadan önce OMRON temsilcinize danışın. Ürünün değerlerinin ve performans karakteristiklerinin sistemler, makineler ve ekipman için yeterli olduğundan ve sistemleri, makineleri ve ekipmanları çift emniyetli mekanizmalar ile sağladığınızdan emin olun. Bu kılavuz, OMRON NQ Serisi HMI’nin (“HMI” olarak adlandırılacaktır) kurulumu ve işletimi ile ilgili bilgileri içerir. HMI’yi kullanmadan önce bu kılavuzu mutlaka okuyun ve çalışma sırasında referans olması için kılavuzu ulaşılabilir bir yerde saklayın. • • • vi HMI genel amaçlı bir üründür. Bir sistem bileşeni olan bu ürün PLC’ler, Döngü Kontrolörleri, Ayarlanabilir Hız Sürücüleri vb. gibi diğer endüstriyel ekipman parçalarıyla birlikte kullanılır. HMI ünitesi herhangi bir şekilde yeni veya mevcut bir sisteme entegre edilmeden önce sistem tasarımcısı veya sistem entegratörü tarafından ayrıntılı bir sistem analizi veya iş güvenliği analizi yapılmalıdır. Hangi opsiyonların temin edilebilir olduğuna ve uygulamaya özgü sistem entegrasyonuna ilişkin bilgi almak için OMRON temsilcinize başvurun. Bu ürün, yüksek gerilim kaynaklarına ve güvenli bir şekilde çalıştırılmadığı takdirde tehlikeli olan döner makinelere bağlanmış ayarlanabilir bir hız sürücüsünü kontrol etmek için kullanılabilir. Personelin herhangi bir tehlikeye maruz kalmaması için tüm enerji kaynaklarını, tehlikeli alanları ve koruyucuları kilitleyin. Ayarlanabilir hız sürücüsü uyarı vermeden motoru çalıştırır. Ekipman kurulumu üzerindeki işaretler bunu yansıtacak şekilde olmalıdır. Ayarlanabilir hız sürücüleri kontrol edilirken otomatik yeniden başlatma ayarlarının bilinmesi şarttır. Harici veya yardımcı bileşenlerdeki hatalar sistemin düzensiz çalışmasına yol açabilir, yani sistem motoru önceden uyarmadan çalıştırabilir veya komut verildiğinde durdurmayabilir. Düzgün tasarlanmamış veya kurulumu düzgün yapılmamış sistem kilitleri ve izin mekanizmaları motorun komut verildiğinde çalışmamasına veya durmamasına yol açabilir. Güvenlik uyarıları 1-3 Bölüm 1-3 Güvenlik uyarıları !UYARI Güç girişi açıkken HMI’yi parçalarına ayırmaya çalışmayın veya herhangi bir iç parçasına dokunmayın. Elektrik çarpabilir. !UYARI HMI’yi parçalarına ayırmaya, onarmaya veya üzerinde değişiklik yapmaya çalışmayın. Bu amaçla yapılan herhangi bir deneme arızaya, yangına veya elektrik çarpmasına yol açabilir. !UYARI HMI’deki bir arızadan ya da HMI’nin çalışmasını etkileyecek herhangi bir dış etkenden kaynaklanan bir anormallikte sistemin güvenliğini garantilemek için harici devrelerde (HMI’de değil) güvenlik önlemleri alın. Bunun yapılmaması durumunda ciddi kazalar meydana gelebilir. • Harici kontrol devrelerinde acil durdurma devreleri, kilitleme devreleri, sınırlama devreleri ve benzeri güvenlik önlemleri alınmış olmalıdır. !UYARI Asla pillerin pozitif ve negatif terminallerinde kısa devre yapmayın, pilleri şarj etmeyin, parçalarına ayırmayın, basınçla deforme etmeyin veya ateşe atmayın. Piller patlayabilir, yanabilir veya sıvı sızdırabilir. !UYARI Kopan sinyal devreleri, anlık güç kesintileri veya başka nedenlerden kaynaklanan hatalı veya anormal sinyallerde ya da sinyal eksiklerinde güvenliğin sağlanması için müşteri tarafından hata emniyetli önlemler alınmalıdır. Bunun yapılmaması durumunda ciddi kazalar meydana gelebilir. !UYARI Otomatik tanılama fonksiyonu bir hata algıladığında HMI KAPANIR. Bu tür hatalar için bir karşı önlem olarak sistem güvenliğini garantileyecek harici güvenlik önlemleri alınmalıdır. !UYARI Güç girişi açıkken terminallere veya terminal bloklarına dokunmayın. Elektrik çarpabilir. !Dikkat DC güç kaynağı kablolarını bağlarken kutuplara (+/-) dikkat edin. Yanlış bağlantı sistem arızasında yol açabilir. !Dikkat Bir programı veya ayarları başka bir HMI’ye aktarmadan önce hedef HMI’nin güvenli olduğundan emin olun. Transferin güvenlik kontrolü yapılmadan gerçekleştirilmesi yaralanmalara yol açabilir. !Dikkat Güç Kaynağı konektörünün terminal bloğundaki vidaları kullanım kılavuzunda belirlenen torkla sıkın. Gevşek vidalar yanmaya veya arızaya yol açabilir. vii Çalışma ortamı uyarıları 1-4 Bölüm 1-4 Çalışma ortamı uyarıları !Dikkat Kontrol sistemini aşağıdaki konumlarda çalıştırmayın. Aksi takdirde arıza, elektrik çarpması veya yanma meydana gelebilir: • • • • • • • !Dikkat Sistemleri aşağıdaki konumlara tesis ederken uygun ve yeterli karşı önlemleri alın. Bunlar arızaya yol açabilir: • • • • !Dikkat viii Direkt güneş ışığına maruz kalan yerler. Özelliklerde belirlenen aralığın dışında kalan sıcaklıklara veya nem oranlarına maruz kalan yerler. Büyük sıcaklık değişiklikleri sonucunda yoğuşma olan yerler. Aşındırıcı veya yanıcı gazlara maruz kalan yerler. Toz (özellikle demir tozu) veya tuza maruz kalan yerler. Su, yağ veya kimyasallara maruz kalan yerler. Şok veya titreşim olan yerler. Statik elektrik ve diğer elektrik parazit formları olan yerler. Güçlü elektromanyetik alanlara maruz kalan yerler. Radyoaktiviteye maruz kalma olasılığı olan yerler. Güç kaynaklarına yakın yerler. HMI Sisteminin çalışma ortamı, sistemin uzun ömürlülüğü ve güvenilirliği üzerinde son derece etkili olabilir. Uygunsuz çalışma ortamları sistemde arızalara, hatalara ve öngörülemeyen başka sorunlara yol açabilir. Çalışma ortamının kurulumda belirlenen şartlar dahilinde olduğundan ve sistem ömrü boyunca bu şartlar dahilinde kaldığından emin olun. Bu kullanım kılavuzundaki tüm kurulum talimatlarına ve uyarılara uyun. Uygulama uyarıları 1-5 Bölüm 1-5 Uygulama uyarıları !UYARI Aşağıdaki uyarıların ihlali ölüme kadar varabilecek ciddi yaralanmalara yol açabilir. Daima bu uyarıları okuyun. • • • !Dikkat HMI’nin kurulumunu yaparken daima 100 ohm veya altı bir topraklamaya bağlayın. Bunu yapmadığınız takdirde elektrik çarpabilir. Özellikle Güç Kaynağı Ünitesine ait fonksiyonel toprak ve hat toprak terminallerini kısa devre yaparken daima 100 ohm veya altı bir topraklamaya bağlayın. Aşağıdakilerden birini denemeden önce daima HMI’ye giden güç kaynağını KAPATIN. Güç kaynağının KAPATILMAMASI arızaya veya elektrik çarpmasına yol açabilir. - Güç Kaynağı ünitelerinin ve Kontrol Ünitelerinin montajı ve sökülmesi - Opsiyon kartlarının HMI’ye montajı - Pil değişimi - Switchlerin ayarlanması - Kabloların döşenmesi veya bağlanması - Konektörlerin bağlanması veya ayrılması HMI’de çalıştırmadan önce kullanıcı programının düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Programın kontrol edilmemesi beklenmeyen bir çalışmaya yol açabilir. Devamdaki uyarıların ihlali HMI’nin veya sistemin yanlış çalışmasına veya HMI’de hasara yol açabilir. Daima bu uyarıları okuyun. • • • • • • • • • • • • • Harici devre kesiciler monte edin ve harici kablolamada kısa devreye karşı başka güvenlik önlemleri alın. Bunun ihlali yanmayla sonuçlanabilir. Tüm terminal vidalarının ve kablo konektörü vidalarının ilgili kılavuzlarda belirtilen torkla sıkıldığından emin olun. Yanlış sıkma torku arızaya yol açabilir. HMI’yi ancak tüm konektörleri ve terminal bloklarını kontrol ettikten sonra monte edin. HMI’ye dokunmadan önce, olası bir statik oluşumu boşaltmak için daha önce topraklı bir metal nesneye dokunduğunuzdan emin olun. Bunu yapmadığınız takdirde arıza veya hasar oluşabilir. Terminal bloklarının, konektörlerin ve kilitleme mekanizmalarına sahip diğer öğelerin düzgün bir şekilde kilitlendiğinden emin olun. Düzgün kilitlenmemeleri arızalara yol açabilir. Kabloları belirlenen prosedürler doğrultusunda düzgün bir şekilde döşeyin. Daima kullanım kılavuzlarında belirlenen güç kaynağı voltajını kullanın. Yanlış voltaj arızaya veya yanmaya yol açabilir. Bir AC güç kaynağını NQ serisi HMI güç terminaline bağlamayın, yanlış güç kaynağı yanmaya yol açabilir. Nominal gerilim ve frekans ile belirlenen gücün beslenmesini garantilemek için uygun önlemleri alın. Güç kaynağının sabit olmadığı yerlerde özellikle dikkat edin. Yanlış güç kaynağı arızaya yol açabilir. Kablolama için krimp terminalleri kullanın. Çıplak telli kabloları doğrudan terminallere bağlamayın. Çıplak telli kabloların bağlanması yanmaya yol açabilir. Gerilime dayanma testlerini yaparken fonksiyonel toprak terminali bağlantısını ayırın. Fonksiyonel toprak terminali bağlantısının ayrılması yanmaya yol açabilir. Kabloları düzgün bir şekilde döşeyin ve güç kaynağını AÇMADAN önce tüm kablolamaları ve ayar swichlerini iki kez kontrol edin. Yanlış kablolama yanmaya yol açabilir. Cihazı çalıştırmadan önce switchlerin ve ayarların düzgün ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol edin. ix Uygulama uyarıları Bölüm 1-5 • • • • • • • • • • • • • • • • x Ancak çalışmaya devam etmek için gerekli olan tüm ayar, program, parametre ve veri içeriğini yeni HMI’te aktardıktan sonra işletime devam edin. Bunun yapılmaması durumunda beklenmeyen bir çalışma meydana gelebilir. Kabloları çekmeyin veya doğal limitlerinden fazla bükmeyin. Aksi takdirde kablolar kırılabilir. Nesneleri kabloların üstüne yerleştirmeyin. Aksi takdirde kablolar kırılabilir. HMI’nin bağlantısı için kullanım kılavuzlarındaki ilgili bağlantı kablolarını kullanın. Piyasada satılan RS-232C bilgisayar kablolarının kullanılması, harici cihazlarda veya NQ serisi HMI’de hatalara yol açabilir. Parçaları değiştirirken yeni parçanın nominal değerlerinin doğru olduğundan emin olun. Bunu yapmadığınız takdirde arıza veya yanma oluşabilir. Ürünü taşırken veya saklarken, statik elektriğin LSI’lara ve IC’lere zarar vermesini önlemek için PCB’lerin üzerini elektrik iletkenliğine sahip malzeme ile örtün ve ürünü belirlenen saklama sıcaklığı aralığında tutun. PCB’ler, elektrik bağlantıları gibi keskin kenarlara sahip olduğundan, PCB’lerin arka yüzeyine veya monte edilmiş parçalara dokunmayın. Parametrelerin doğru ayarlandığından emin olun. Yanlış parametre ayarları beklenmeyen çalışmalara yol açabilir. HMI’yi çalıştırmadan veya durdurmadan önce ekipmanın parametre ayarlarından ters etkilenmeyeceğinden emin olun. Dokunmatik switch’e sivri uçlu bir cisim veya kalem ile bastırmayın, arıza veya hasar oluşabilir. Dokunmatik switch’e 30N’den büyük bir kuvvetle basmayın, arıza veya hasar oluşabilir. USB çubuğunu çıkartırken daima belirlenen prosedürü izleyin. USB çubuğunun erişim esnasında çıkartılması çubuğun kullanılmaz hale gelmesine yol açabilir. USB çubuğunu NQ serisi HMI’ye bağlamadan önce çubukta bulunan veriyi yedeklediğinizden emin olun. Bunu yapmadığınız takdirde veri kaybı oluşabilir. Paneli hazırlarken metal parçacıkların HMI’nin içine girmesine izin vermeyin. Benzen, boya inceltici veya başka uçucu solventler ve kimyasal işlem görmüş kumaşlar kullanmayın. Ekipmanın ambalajını dikkatle açın ve parçalarda nakliye hasarı, eksiklik veya gizli hasar olup olmadığını kontrol edin. Herhangi bir sorun tespit ettiğiniz takdirde, mümkünse gönderiyi kabul etmeden önce nakliyeciye durumu bildirin. Gerekirse nakliyeci ile birlikte bir hasar tutanağı hazırlayın ve derhal OMRON temsilcinize haber verin. Hasarlı ekipmanın kurulumunu yapmayın veya ekipmana enerji vermeyin. Hasarlı ekipman çalışma sırasında bozularak daha fazla hasara veya yaralanmaya yol açabilir. Kullanım, saklama ve bertaraf 1-6 Kullanım, saklama ve bertaraf • • • • • HMI’yi hareket ettirirken, yükün boyutlarını doğru tayin etmek ve gerekirse yardım almak da dahil olmak üzere doğru kaldırma tekniklerini kullanın. HMI teslim alınır alınmaz kullanılmayacaksa iyi havalandırılan, üzeri kapalı bir yerde ve orijinal ambalajında saklanmalıdır. Serin, temiz ve kuru bir yerde saklayın. Aşırı sıcaklıkların, hızlı sıcaklık değişimlerinin, yüksek nem oranının, toz, aşındırıcı gaz veya metal partiküllerin olduğu yerlerde saklamayın. HMI’yi dış hava şartlarına (rüzgar, yağmur, kar v.s.) maruz kalan yerlerde saklamayın. Asla elektrik bileşenlerini çöp yakma yoluyla bertaraf etmeyin. Bölgenizde elektrik bileşenleri, bataryalar ve ambalaj malzemeleri için geçerli olan bertaraf yönetmelikleri hakkında ayrıntılı bilgi edinmek için ülkenizin Çevre Bakanlığı ile bağlantı kurun. 1-7 EC Direktiflerine Uygunluk 1-7-1 Uygulanabilir direktifler • • 1-7-2 Bölüm 1-6 EMC (Elektromanyetik Uyumluluk) Direktifleri Düşük gerilim direktifi Konseptler EC direktiflerine uygun olan OMRON üniteleri, başka üniteler veya makinelerde kullanımlarını kolaylaştıran ilgili diğer ürün standartlarına da uygundur. Güncel ürünler, ürün standartlarına uygunluk açısından kontrol edilmiştir. Ancak ürünlerin müşteri tarafından kullanılan sistemdeki standartlara uygun olup olmadığı müşteri tarafından kontrol edilecektir. EC Direktiflerine uygun OMRON ünitelerinin ürüne bağlı performansı yapılandırmaya, kablolamaya ve OMRON cihazlarının monte edildiği ekipmanda veya kontrol panelindeki diğer şartlara bağlı olarak farklılık gösterir. Bu nedenle müşteri, ünitenin ve genel sistemin ürün standartlarına uygun olup olmadığını belirlemek üzere son kontrolleri yapmalıdır. NQ Serisi için Uygunluk Beyanını en yakın OMRON temsilcinizden isteyebilirsiniz. 1-7-3 EC Direktiflerine Uygunluk Tüm konfigürasyonun EC direktiflerine uygun olması için NQ Serisi aşağıdaki gibi kurulmalıdır: 1 Üniteler paneller içine monte edilmek üzere tasarlanmıştır. Tüm üniteler kontrol panellerine monte edilmelidir. 2 Haberleşme güç kaynağında, dahili devre güç kaynağında ve I/O güç kaynaklarında kullanılan DC güç kaynakları için güçlendirilmiş yalıtım veya çift yalıtım kullanın. 3 NQ Serisi genel emisyon standartlarına uygundur. Ancak EMC performansı son kurulumda farklılık gösterebileceğinden, standartlara uygunluğun sağlanabilmesi için ek ölçümler istenebilir. Bu nedenle, genel makinenin veya cihazın da gerekli standartlara uygun olduğu doğrulanmalıdır. Bu amaçla, makine veya cihaz genelinde — özellikle nominal emisyon gerekliliği açısından (10 m) — EC direktiflerine uygunluğun sağlandığını onaylamanız gereklidir. 4 Bu ürün, A sınıfı bir üründür. Yaşama alanlarında radyo enterferansına yol açabilir, bu durumda kullanıcının bu enterferansı azaltacak önlemler alması gerekebilir. xi EC Direktiflerine Uygunluk xii Bölüm 1-7 BÖLÜM 2 Giriş Bu bölümde NQ Serisi modelleri ve modele özgü özellikler tanıtılmaktadır. 2-1 2-2 2-3 2-4 Bu kılavuz hakkında .............................................................................. 2 NQ Serisi modelleri ............................................................................... 2 Tüm modeller için geçerli özellikler ....................................................... 3 Modellere özgü özellikler....................................................................... 5 1 Bu kılavuz hakkında 2-1 Bölüm 2-1 Bu kılavuz hakkında Bu kılavuzda NQ Serisinin kurulumu ve işletimi tarif edilmektedir. NQ Serisi ürünleri, çok yönlü İnsan Makine Arabirimleridir (HMI). Lütfen NQ Serisini kurmadan veya çalıştırmadan önce bu kılavuzu dikkatle okuyun ve sunulan bilgiyi anladığınızdan emin olun. Bu kılavuzda sunulan program tamamıyla örnek niteliğindedir. Mevcut sistemi uygularken ürün özelliklerini, performansı ve güvenlik talimatlarını kontrol edin. 2-2 NQ Serisi modelleri NQ Serisi, üç farklı ekran boyutuna ve iki oryantasyon modeline sahip İnsan Makine Arabirimleridir (HMI’ler). NQ Serisinde yer alan modeller şu tabloda gösterilmiştir: Tablo 2.1: NQ Serisi modelleri. Tüm modeller, harici bir güç kaynağı ile sağlanan +24 VDC güce ihtiyaç duyar. /i Tablo 2.1: NQ Serisi modelleri Model Tanım Oryantasyon NQ5-TQ010B 5,7 inç Renkli TFT, Ethernet Yatay NQ5-SQ000B 5,7 inç Renkli STN Yatay NQ5-SQ001B 5,7 inç Renkli STN Dikey NQ5-MQ000B 5,7 inç mavi mod Monokrom STN Yatay NQ5-MQ001B 5,7 inç mavi mod Monokrom STN Dikey NQ3-TQ010B 3,5 inç Renkli TFT, Ethernet Yatay NQ3-TQ000B 3,5 inç Renkli TFT Yatay NQ3-MQ000B 3,8 inç siyah/beyaz mod Monokrom FSTN Yatay Şekil 2.1: 5 fonksiyon tuşlu bir NQ Serisinin önden görünüşü 2 Tüm modeller için geçerli özellikler 2-3 Bölüm 2-3 Tüm modeller için geçerli özellikler /i Tablo 2.2: NQ Serisi için genel özellikler Güç kaynağı Giriş gerilimi 24 VDC Giriş gerilimi toleransı +/− % 15 Ekran Yatay modellerde çözünürlük (Y * D) 320 * 240 piksel Dikey modellerde çözünürlük (Y * D) 240 * 320 piksel Ekran aydınlatması ömrü 25°C’de min. 50.000 saat Ekran aydınlatması tasarrufu Evet Ekran aydınlatması karartma özelliği (NQ3) Dokunmatik ekran kullanımı/ Fonksiyon Tuşları Dokunmatik ekran Tip 4 kablolu analog dirençli Işık şeffaflığı Min. % 80 Kullanım ömrü Min. 5 milyon dokunma LED sayısı 1 Haberleşme arabirimleri RS-232/422/485 Evet USB Stick Evet USB host Evet İşlemci 32-bit RISC (ARM) Gerçek Zaman Saati (RTC) Evet (tarih ve saat) Hafıza Veri kayıt alanı 1.000 Kalıcı kayıt alan 1.400 Dahili bitler 5.000 Dahili kayıt alanı 313 Tip 3 V saat pili, tutuculu Pil yedeklemesi RTC için en az 5 yıl Pil Montaj Metodu Panel montajı Koruma derecesi Ön panel: IP65 3 Tüm modeller için geçerli özellikler Bölüm 2-3 Çevre Çevre çalışma sıcaklığı 0°C ile 50°C arası Çalışma ortamı Aşındırıcı gaz içermeyen Saklama sıcaklığı -20°C ile 60°C arası Nem oranı % 10 - % 901 bağıl nem (Yoğunlaşmayan) % 10 - % 852 bağıl nem (Yoğunlaşmayan) Gürültü bağışıklığı IEC61000-4-4’e uygun, 2 KV (güç hatları) Vibrasyon direnci (çalışma sırasında) 5 ilâ 8,4 Hz 3,5 mm tek genlik ve X, Y ve Z yönlerinin her birinde 10’ar kez 9,8 m/s2 hızlanma ile 8,4 ilâ 150 Hz Şok direnci (çalışma sırasında) X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez 147 m/sn2 Uluslararası standartlar Direktifler CE, cULus, Lloyds 1. 25°C ortam sıcaklığında. 2. 40°C ortam sıcaklığında % 85. 40°C’nin üstünde eşdeğer mutlak nem oranı % 85’ten düşüktür. 4 Modellere özgü özellikler 2-4 Bölüm 2-4 Modellere özgü özellikler /i Tablo 2.3: NQ Serisi modellerine özgü özellikler Model NQ5MQ000B/ NQ5MQ001B NQ5SQ000B/ NQ5SQ001B NQ5TQ010B NQ3TQ000B NQ3TQ010B NQ3MQ000B Ekran boyutu 5,7 inç 5,7 inç 5,7 inç 3,5 inç 3,5 inç 3,8 inç Ekran tipi STN STN TFT TFT TFT STN Monokrom/renkli Mono Renkli Renkli Renkli Renkli Mono Desteklenen renkler 16 aşama 256 renk1 256 renk2 256 renk2 256 renk2 4 aşama Parlaklık (Cd/m2) Min. 200 Min. 200 Min. 200 Min. 200 Min. 200 Min. 160 Kontrast oranı 4 55 350 300 300 3 Dokunmatik ekran ile kontrast ayarı Evet Evet Hayır Hayır Hayır Evet Ekran aydınlatması tipleri CCFL CCFL LED LED LED LED Dokunmatik ekran boyutu 5,7 inç 5,7 inç 5,7 inç 3,5 inç 3,5 inç 3,8 inç Function keys (Fonksiyon tuşları) 6 6 6 5 5 5 Toplam (MB) 8 8 8 8 8 4 Program (MB) 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 2,6 RS-232/485/422 port (Com 1) Evet Evet Evet Evet Evet Evet RS-232 port (Com 2) Evet Evet Evet Hayır Hayır Hayır Ethernet portu Hayır Hayır Evet Hayır Evet Hayır Güç değerleri (W) 10 10 10 10 10 10 Ağırlık 0,7 kg maks. 0,7 kg maks. 0,7 kg maks. 0,3 kg maks. 0,3 kg maks. 0,3 kg maks. Genişlik * Yükseklik (mm) 195 * 142 195 * 142 195 * 142 128 * 102 128 * 102 128 * 102 Kalınlık (mm) 50 50 44,5 44,5 44,5 Ekran Hafıza Haberleşme arabirimleri Dış boyutlar 50 1. bitmap’ler için 4.096 renk 2. bitmap’ler için 32.000 renk 5 Modellere özgü özellikler 6 Bölüm 2-4 BÖLÜM 3 Kurulum ve kablolama Bu bölümde NQ Serisinin nasıl kurulacağı ve HMI kablolarının nasıl döşeneceği açıklanmıştır. 3-1 3-2 3-3 3-4 Kurulum notları ...................................................................................... 8 Montaj.................................................................................................... 9 Kablolama ........................................................................................... 12 Multidrop ağlar..................................................................................... 16 7 Kurulum notları 3-1 Bölüm 3-1 Kurulum notları İleri düzey güvenilirlik ve maksimum fonksiyonellik için NQ serisi HMI’yi kurarken aşağıdaki bilgiyi göz önünde bulundurun. 3-1-1 Konum NQ serisini aşağıdaki yerlerde kurmayın: • Yanıcı gazlar, buharlar ve tozlar nedeniyle patlama tehlikesi olan yerler. • Ciddi sıcaklık değişikliklerinin yaşandığı yerler. Sıcaklık değişimleri cihazdaki suyun yoğuşmasına yol açabilir. • Ortam sıcaklığı 0°C’nin altında veya 50°C’nin üstünde olan yerler. • Şok veya titreşim olan yerler. 3-1-2 3-1-3 3-1-4 Sıcaklık kontrolü • • • Hava akışı için yeterli alan sağlayın. NQ serisini yüksek ısı yaratan ekipmanların üzerine koymayın. Ortam sıcaklığı 50°C’nin üzerine çıkıyorsa, soğutma fanı veya klima takın. • Çalışma ve bakım sırasında güvenlik için NQ Serisini yüksek gerilimli ekipmandan ve elektrikli makinelerden mümkün olduğunca uzağa monte edin. Erişim Panel kesiti NQ Serisi monte edilmeden önce panelde NQ Serisinin monte edileceği dikdörtgen bir kesit açılmalıdır. Tablo 3.1: NQ-Serisinin ve gerekli panel kesitinin boyutları’de NQ Serisi, panel ve dikdörtgen kesitin boyutları ve toleransları gösterilmektedir. /i Tablo 3.1: NQ-Serisinin ve gerekli panel kesitinin boyutları NQ5- NQ3- 5,7 inç 3,5 inç ve 3,8 inç Gdış 195 mm 128 mm Ydış 142 mm 102 mm Gkesit 184,00 mm 119,00 mm Ykesit 131,00 mm 93,00 mm Panel kesiti toleransı +0,50 mm +0,50 mm Panel kalınlığı Maks. 6,0 mm Maks. 6,0 mm Ekran boyutu Dış boyutlar: Panel kesiti: Yukarıda verilen dış boyutlar ve kesitler yatay modeller içindir. Dikey modeller için G ve Y boyutlarını birbiri ile değiştirin. Dikey modellerde kablolar NQ Serisinin sol tarafına monte edilir (önden bakıldığında). 8 Montaj Bölüm 3-2 G dış Y dış Y kesit G kesit Şekil 3.1: NQ-Serisinin ve gerekli panel kesitinin boyutları (yatay). 3-2 Montaj NQ Serisi panel montajı için geliştirilmiştir. Her NQ Serisi ile birlikte gönderilen montaj seti şunları içerir: • 4 montaj kelepçesi • Yeşil renkli bir adet güç konektörü • Bir adet sızdırmaz conta (NQ’ya monte edilmiştir) Düzgün bir kurulum için ürünle birlikte verilen montaj setini kullanın. Panel hazırlandıktan sonra NQ Serisi verilen kelepçelerle monte edilebilir. NQ Serisi, Şekil 3.2: NQ Serisi — conta ve montaj kelepçesi yuvaları ile’de gösterildiği gibi bileziğin arkasına önceden monte edilmiş bir conta ile teslim edilir. 9 Montaj Bölüm 3-2 Conta Montaj kelepçesi yuvaları Şekil 3.2: NQ Serisi — conta ve montaj kelepçesi yuvaları ile NQ Serisini devamdaki gibi monte edin. 1 NQ Serisinin muhafazasındaki dört montaj kelepçesi yuvasını bulun. NQ3 modellerinde bu yuvalar muhafazanın yan yüzeyindedir (bkz. Şekil 3.2: NQ Serisi — conta ve montaj kelepçesi yuvaları ile) NQ5 modellerinin yuvaları, muhafazanın üst ve alt yüzeylerindedir. 2 Dört montaj setini elinize alın. Her set, Şekil 3.3: Montaj donanımı seti’de gösterildiği gibi bir vida (1), bir kelepçe (2) ve bir kapaktan (3) oluşur. 1 2 3 Şekil 3.3: Montaj donanımı seti 3 Muhafazayı panelin ön tarafından paneldeki kesite yerleştirin. 4 Muhafazadaki montaj kelepçesi yuvasına bir kelepçe yerleştirin ve vidayı Şekil 3.4: Muhafaza panele sabitlenirken’daki gibi hafifçe sıkın. 10 Montaj Bölüm 3-2 Şekil 3.4: Muhafaza panele sabitlenirken 5 Önceki adımı diğer üç kelepçe için de tekrarlayın. 6 NQ Serisini düz tutun ve dört vidayı eşit şekilde 0,5 Nm ile 0,6 Nm arasında bir torka sıkın. 11 Kablolama 3-3 Bölüm 3-3 Kablolama NQ Serisi modelleri, bir güç konektörünün yanı sıra bir dizi iletişim portuna da sahiptir. Lütfen söz konusu NQ Serisi modellerinde bu portların hangilerinin olup olmadığını öğrenmek için Tablo 2.2: NQ Serisi için genel özellikler ve Tablo 2.3: NQ Serisi modellerine özgü özellikler sunumlarına bakın. 3-3-1 !UYARI Yüksek gerilimlerin ve AC güç hatlarının DC girişine bağlanması durumunda NQ Serisi kullanılamaz hale gelecek ve personel için elektrik çarpma tehlikesi oluşacaktır. Bu tür bir hata veya elektrik çarpması ciddi yaralanmalara, ölüme ve/veya ekipmanda hasara yol açabilir. DC voltaj kaynakları, ana AC gücüne ve benzeri tehlikelere karşı düzgün bir yalıtım sağlayacaktır. !Dikkat Kabloların yıldırıma veya ani yükselmelere maruz kalması bekleniyorsa, uygun dalgalanma bastırıcı cihazlar kullanın. AC, yüksek enerji ve hızlı anahtarlamalı DC kablolarını sinyal kablolarından ayrı tutun. Güç konnektörü Tüm NQ Serisi modelleri 3-pinli, Yeşil renkli bir güç konektörüne sahiptir; pin yerleşimi Şekil 3.5: Güç konnektörü’deki gibidir. Güç konektörü girişlerinin kablolarını, pin yerleşimine göre soldan sağa doğru döşeyin: +24 VDC (DC+), 0 V (DC-) ve Toprak. Şekil 3.5: Güç konnektörü 3-3-2 Haberleşme portları NQ serisi, farklı tipte iletişim portlarını desteklemektedir. Modele bağlı olarak Ethernet ve/veya seri portlar mevcuttur. Bu portlar iki fonksiyona sahiptir: 1 Yapılandırma sırasında programlama cihazlarına bağlanma. 2 Çalışma modunda PLC ve diğer cihazlarla haberleşme. 3-3-2-1 COM1 portu COM1, entegre bir RS-232 ve RS-485/RS-422 haberleşme portudur. Bu port, 4.800 kbps ilâ 187,5 kbps baud hızlarında sıfır, çift veya tek parite ile harici çevresel aygıtlarla haberleşme sağlar. RS-485/RS-422, multidrop (birden fazla NQ Serisi veya PLC olan ağlar) haberleşme ağlarında kullanılabilir. Konektör, D tipi 9-pinli standart bir dişi konektördür (bkz. Şekil 3.6: 9-pinli sub-D konektör); pin yerleşimi Tablo 3.2: COM1 portunun pin yerleşimi’deki gibidir. Şekil 3.6: 9-pinli sub-D konektör /i 12 Kablolama Bölüm 3-3 Tablo 3.2: COM1 portunun pin yerleşimi Pin numarası Pin adı 1 TX+ RS-422 verici + 2 TXD RS-232 verici 3 RXD RS-232 alıcı 4 RX+ RS-422 alıcı + 5 GND Sinyal Topraklaması 6 NC Bağlı değil 7 NC Bağlı değil 8 TX− RS-422 verici - 9 RX− RS-422 alıcı - kabuk Not 3-3-2-2 Tanım blendaj NQ3-TQ010B ve NQ5-TQ010B, RS422/RS485 ağlarının doğru bir şekilde sonlandırılması için yerleşik sonlandırma direnci anahtarına sahiptir. COM2 portu COM2 bir RS-232 haberleşme portudur. Bu port, 4.800 kbps ilâ 115,2 kbps baud hızlarında Sıfır, Çift veya Tek parite ile harici çevresel aygıtlarla haberleşme sağlar. Konektör, D tipi 9-pinli standart bir dişi konektördür (bkz. Şekil 3.6: 9-pinli sub-D konektör); pin yerleşimi Tablo 3.3: COM2 portunun pin yerleşimi’deki gibidir. /i Tablo 3.3: COM2 portunun pin yerleşimi Pin numarası Pin adı Tanım 1 NC Bağlı değil 2 TXD RS-232 verici 3 RXD RS-232 alıcı 4 NC Bağlı değil 5 GND Sinyal Topraklaması 6 NC Bağlı değil 7 NC Bağlı değil 8 NC Bağlı değil 9 NC Bağlı değil kabuk blendaj 13 Kablolama 3-3-2-3 Bölüm 3-3 USB host portu USB host portu USB 2.0 özelliklerine uygundur. Bu port, USB bellek çubuğunu destekler. USB çubukları veri kaydı, program yüklemek/indirmek ve baskı (print) klasörlerini CSV formatında taşımak için kullanılabilir. Konnektör, Şekil 3.7: USB host konnektörü’de gösterildiği gibi standart bir A tipi USB dişi konektörüdür. Şekil 3.7: USB host konnektörü USB host portunun pin düzeni aşağıdaki tabloda açıklanmıştır. /i Tablo 3.4: USB host portunun pin yerleşimi Pin numarası Pin adı 1 VBUS +5V 2 D- Veri - 3 D+ Veri + 4 GND Sinyal topraklaması kabuk 3-3-2-4 Tanım blendaj USB stick portu USB stick portu, kendinden enerjili sticklere yönelik USB 2.0 özelliklerine uygundur. Konnektör, Şekil 3.8: USB stick konnektörü’de gösterildiği gibi standart bir B tipi USB dişi konnektörüdür. Şekil 3.8: USB stick konnektörü /i Tablo 3.5: USB portunun pin yerleşimi Pin numarası Tanım 1 VBUS +5V 2 D- Veri - 3 D+ Veri + 4 GND Devre topraklaması kabuk 14 Pin adı blendaj Kablolama 3-3-2-5 Bölüm 3-3 Ethernet Portu NQ Serisi modellerin bir çoğunda seri portun yanı sıra bir Ethernet portu da bulunmaktadır. Bu port, yerleşik hız ve bağlantı gösterge LED’lerine sahip blendajlı bir RJ-45 dişi jaktır. Ethernet portu şunları destekler: • 10/100 Mbps Ethernet ağları • Programların karşıya yüklenmesi/indirilmesi • Otomatik geçiş (crossover) fonksiyonu Sarı LED Yeşil LED 8. . . . . . . .1 Şekil 3.9: Ethernet Portu Tablo 3.6: Ethernet portunun pin yerleşimi Pin numarası Sinyal adı Tanım 1 TD+ Çift bükümlü çıkış (diferansiyel çıkış) 2 TD- Çift bükümlü çıkış (diferansiyel çıkış) 3 RD+ Çift bükümlü giriş (diferansiyel giriş) 4 Bl_D+ Koruma devresi 5 Bl_D- Koruma devresi 6 RD- Çift bükümlü giriş (diferansiyel giriş) 7 Bl_D+ Koruma devresi 8 Bl_D- Koruma devresi Led tanımı: • Yeşil: bağlantı/etkinlik göstergesi • Sarı: - Açık = 100 Mbps - Kapalı = 10 Mbps 15 Multidrop ağlar 3-4 Bölüm 3-4 Multidrop ağlar Birden fazla NQ Serisi bir ağ halinde kurulabilir. Aşağıdaki kablo bağlantı diyagramları doğru bağlantıları göstermektedir: • RS-422 ağı • RS-485 ağı 3-4-1 RS-422 ağı Aşağıdaki kablo bağlantı diyagramı RS-422 ağı için uygulanabilir (4 kablolu). Şekil 3.10: RS-422 ağı 16 Multidrop ağlar 3-4-2 Bölüm 3-4 RS-485 ağı Aşağıdaki kablo bağlantı diyagramı RS-485 ağı için uygulanabilir (2 kablolu). Şekil 3.11: RS-485 ağı 3-4-3 Ağ sonlandırma RS-422/RS-485 ağları, dengeli ağlardır. Bu, stabil bağlantılar için bir multidrop ağın her iki ucunun da aynı direnç ile sonlandırılmasının gerekli olduğu anlamına gelir. Bir NQ’nun doğru olarak sonlandırılması için COM1 portuna bağlı olan iletişim kablosunun D-SUB9 erkek konektörüne bir direnç eklemeniz gereklidir. Bu sonlandırma direnci, R+ (Pin 4) ve R- (Pin 9) arasına uygulanmalıdır. OMRON ürünleri için genellikle 220 Ohm değerine sahip bir sonlandırma direnci kullanılır. NQ3-TQ010B ve NQ5-TQ010B, aşağıda gösterilen merkezi kapağın alt kısmında yer alan COM1 portu için bir sonlandırma direnci anahtarı sağlar [şekil 3.12]. AÇILDIĞINDA, RS-422/RS-485 ağı 220 Ohm değerindeki bir direnç ile sonlandırılacaktır. 17 Multidrop ağlar Bölüm 3-4 Şekil 3.12: Sonlandırma direnci anahtarının konumu Not RS-422/RS-485 iletişimi için sonlandırma AÇILDIĞINDA, COM 1 portu için RS-232 iletişimi kesilecektir. Ağınızın her iki ucundaki sonlandırma dirençlerinin aynı olduğundan emin olmak için ağınızı her zaman kontrol edin. 18 BÖLÜM 4 Uygulamaların yaratılması Bu bölümde NQ Serisi için nasıl program yaratabileceğiniz açıklanmaktadır. 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 Programlama için hazırlık.................................................................... 20 NQ-Designer’ın kullanılması................................................................ 24 Örnek uygulama .................................................................................. 39 NQ serisinden yazıcı çıktısı alma ........................................................ 53 NQ Designer’da model dönüşümü ...................................................... 54 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması..................................... 57 19 Programlama için hazırlık Bölüm 4-1 4-1 Programlama için hazırlık 4-1-1 NQ-Designer NQ-Designer, NQ Serisi için kullanıcı arabirimi yaratmanızı ve kullanıcı arabirimlerini değiştirmenizi sağlar. Kullanıcı arabirimi yazılımda yaratılır ve cihaza indirilir. Mevcut kullanıcı arabirimleri yazılıma yüklenerek istendiği gibi değiştirilebilir. Ayrıca yazılım, programın NQ Serisine indirilmeden önce test edilmesini sağlamak için simülasyon modunda da kullanılabilir. Şekil 4.1: NQ-Designer 4-1-2 Sistem gereksinimleri NQ-Designer’ın kurulumu ve kullanımı için aşağıdaki temel PC donanımı yapılandırması gereklidir. 4-1-2-1 Microsoft® Windows® XP yapılandırması /i Tablo 4.1: Windows® XP yapılandırması Aygıt Tavsiyeler İşlemci Minimum: 600 MHz Pentium işlemci veya eşdeğeri Tavsiye edilen: 800 MHz Pentium işlemci veya eşdeğeri İşletim Sistemi Windows® 2000 — SP4 ile, Microsoft® Windows® XP Professional Microsoft® Windows® XP Home Edition — SP2 ile Sistem RAM’i Minimum: 128 MB Tavsiye edilen: 256 MB/512 MB Sabit Disk Alanı 800 MB (.NET Framework Redistributable için 200 MB dahil) Ekran Minimum: 800 x 600 — 256 renk ile Tavsiye edilen: 1.024 x 768 — 16 bit renk kalitesi ile 20 Seri Port Seri port veya USB port Fare Microsoft® Fare veya uyumlu bir işaret aygıtı Klavye Gerekli Programlama için hazırlık 4-1-2-2 Bölüm 4-1 Microsoft® Windows® Vista yapılandırması /i Tablo 4.2: Windows® Vista yapılandırması Aygıt Tavsiyeler İşlemci Minimum: 800 MHz Pentium işlemci veya eşdeğeri Tavsiye edilen: 1 GHz Pentium işlemci veya eşdeğeri İşletim Sistemi Microsoft® Windows® Vista Home SP1 Microsoft® Windows® Vista Business Edition SP1 Sistem RAM’i Minimum: 512 MB Tavsiye edilen: 1 GB Sabit Disk Alanı 800 MB (.NET Framework Redistributable için 200 MB dahil) Ekran Minimum: 800 x 600 — 256 renk ile Tavsiye edilen: 1.024 x 768 — 16 bit renk kalitesi ile 4-1-2-3 Seri Port Seri port veya USB port Fare Microsoft® Fare veya uyumlu bir işaret aygıtı Klavye Gerekli Microsoft® Windows® 7 yapılandırması /i Tablo 4.2: Windows® 7 yapılandırması Aygıt Tavsiyeler İşlemci Minimum: 1 GHz Pentium işlemci ya da diğer tüm koşulları karşılayan eşdeğer bir işlemci Tavsiye edilen: 1 GHz Pentium işlemci ya da diğer tüm koşulları karşılayan eşdeğer bir işlemci İşletim Sistemi Microsoft® Windows® 7 Professional Microsoft® Windows® 7 Ultimate sürümleri Sistem RAM’i Minimum: 1 GB (32-bit) ve 2 GB (64-bit) Tavsiye edilen: 1 GB (32-bit) ve 2 GB (64-bit) Sabit Disk Alanı 800 MB (.NET Framework Redistributable için 200 MB dahil) Ekran Minimum: 800 x 600 — 256 renk ile Tavsiye edilen: 1.024 x 768, Yüksek Renk 16-bit Seri Port Seri port veya USB port Fare Microsoft® Fare veya uyumlu bir işaret aygıtı Klavye Gerekli 21 Programlama için hazırlık 4-1-3 Bölüm 4-1 Yazılımın kurulması NQ-Designer’I kurmak için kurulum CD’sindeki setup.exe’yi çalıştırın ve kurulum talimatlarını izleyin. 4-1-4 NQ Serisi güç kaynağının bağlanması 24 VDC’lık bir güç kaynağını NQ Serisine bağlayın. 4-1-5 NQ Serisinin bir PC’ye bağlanması NQ Serisi aşağıdaki programlama kablolarıyla bir PC’ye bağlanabilir: • USB kablosu (CP1W-CN221) • Ethernet kablosu • Seri kablo (NT2S-CN002) Kablolar hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek A-1 OMRON haberleşme kabloları ve Ek A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları. 4-1-5-1 USB kablosu USB kablosunun kullanılabilmesi için USB sürücüsünün PC işletim sistemine yüklenmesi gereklidir. USB sürücüsünü yüklemek için aşağıdaki adımları uygulayın. 1 USB kablosunu PC’ye ve NQ Serisine bağlayın. 2 PC, NQ Serisini algıladığında aşağıdaki mesaj gösterilir: Found New Hardware (Yeni Donanım Bulundu): HMI USB Device (HMI USB Aygıtı). İletişim kutusunda Found New Hardware Wizard, No, not this time (Yeni Donanım Bulma Sihirbazı, Hayır, bu kez değil) seçeneğini seçin ve İleri’ye üzerine tıklayın (Mesajın gösterilip gösterilmediğine bağlıdır.). 3 Install from a list of specific location (Listeden ya da belirli bir konumdan yükle) seçeneğini seçin ve Next (Devam) üzerine tıklayın. 4 Include this location in the search (Arama şu konumu da içersin) seçeneğinin işaretli olduğundan emin olun ve aşağıdaki konuma gidin: C:\Program Files\OMRON\NQ-Designer\USBDrivers\ 5 USB sürücüsünü kurmak için Next (Devam) üzerine tıklayın. 6 Hardware Installation (Donanım Yükleme) iletişim kutusu gösterilirse, Continue Anyway (Devam Et) üzerine tıklayın. 7 Kurulumu sonlandırmak için Finish (Bitir) üzerine tıklayın. Sürücü doğru yüklenmişse, NQ Serisinin ekranında şu mesaj gösterilir: USB device status: Connected (USB aygıtı durumu: Bağlı) (Bu mesaj ancak NQ’ya herhangi bir firmware indirilmemişse gösterilir). 22 Programlama için hazırlık 4-1-5-2 Bölüm 4-1 Ethernet kablosu NQ3-TQ010B ve NQ5-TQ010B modelleri bir Ethernet portu ile donatılmışlardır. Bu Ethernet portu, Ethernet ile PLC ya da diğer aygıtlara bağlanılabilmesine olanak tanır. Adı geçen bütünleşik Ethernet’ê sahip NQ Serileri FINS istemcisi olarak ya da FINS sunucusu olarak görev yapabilirler. 10 MB ve 100 MB hızlarını, Çift yönlü ağları ve Otomatik geçiş (crossover) fonksiyonunu desteklerler. Aşağıdaki şekil 4.2’da NQ HML için tanımlanmış varsayılan Ethernet ayarları gösterilmektedir. Şekil 4.2: Port yapılandırması IP adresi, alt ağ maskesi, indirme portu ve ağ geçinin yanında DHCP için bir seçenek/onay kutusu bulunmaktadır. DHCP seçeneği aşağıdaki şekilde çalışır: İşaretlendiğinde, NQ açılırken bir IP adresinin atanmasını bekleyecektir. Ağda herhangi bir DHCP sunucusu mevcut değilse NQ, yukarıdaki yapılandırma penceresinde belirlenmiş olan IP adresini kullanacaktır. NQ açılırken, DHCP sunucusu olup olmadığı ve NQ’ya hangi IP adresinin atandığının belirtildiği bir mesaj görüntülenecektir. İşaret kaldırıldığında NQ belirlenmiş IP adresini kullanacak ve DHCP sunucusu aramayacaktır. 4-1-5-3 Seri kablo Seri kablo bağlandıktan sonra hemen kullanılabilir. 23 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 4-2 NQ-Designer’ın kullanılması 4-2-1 NQ-Designer’ın başlatılması Start (Başlat), Programs (Programlar) veya All Programs (Tüm Programlar), Omron seçeneğini seçin ve NQ-Designer üzerine tıklayarak programı başlatın. 4-2-2 NQ-Designer programlama penceresi Bir proje açıldığında veya yeni bir proje yaratıldığında PC’nizde aşağıdaki programlama penceresi görüntülenecektir. Şekil 4.3: NQ-Designer programlama penceresi 4-2-2-1 Başlık çubuğu Başlık çubuğunda programın adı ve projenin seçilen kısmı gösterilir. 4-2-2-2 Menü çubuğu Menü çubuğu program komutlarını içerir. 4-2-2-3 Araç çubukları Araç çubuklarında tüm program fonksiyonlarının kısayolları yer alır. Araç önerilerini görüntülemek için araç çubuklarındaki simgelerin üzerine gelin. View (Göster) menüsünde Toolbars (Araç Çubukları) üzerine tıklayarak bir araç çubuğunu görüntüleyebilir veya gizleyebilirsiniz. Araç çubukları Sürükle ve Bırak fonksiyonunu desteklemektedir. 4-2-2-4 Proje paneli Proje paneli, programın yapısını gösterir. Proje yapısı üzerinden proje yönetilir ve proje kısımları ayarlanır, yapılandırılır. View (Göster) menüsünde Projects Information (Proje Bilgisi) üzerine tıklayarak proje panelini görüntüleyebilir veya gizleyebilirsiniz. 24 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Project list (Proje listesi) Project list (Proje listesi) kayıtlı tüm projeleri içerir. Proje dosyasının uzantısı .nqp’dir. Bir proje oluşturulduğunda veya açıldığında aşağıda tarif edilen kök dosyaları görüntülenir. Screens (Ekranlar) Screens (Ekranlar) klasörü, proje içinde kullanılabilecek bir temel ekran ve önceden tanımlanmış dört tuş takımı ekranı içerir. Her ekran için aşağıdaki kısımlar yapılandırılabilir: • • • • Yerleşim: Ekranın grafiksel sunumu Tuşlar: Bu ekranda kullanılan fonksiyon tuşları Görevler: Ekrana atanmış görevler Şifre: Sayfalar için bir şifre belirlenebilir; söz konusu sayfaya erişim için bu şifrenin girilmesi gerekecektir. 65.000 ve üstü olarak numaralandırılan ekranlar ve tuş takımı ekranları açılır ekran olarak atanmıştır. Projeye yeni bir açılır ekran eklendiğinde, ekran buraya konumlandırılır. Açılır ekranlara atanamayan fonksiyonlar şunlardır: • • • • • Sonraki ekrana git Önceki ekrana git Açılır ekranı aç (açılır ekranların zincirlenmesine izin verilmez) Veri girişi nesneleri (bir açılır ekran olan tuş takımını başlatır) Şifre koruması Templates (Şablonlar) Templates (Şablonlar) klasörü oluşturulan şablon ekranları içerir. Şablon ekranlar, bir temel ekrana eklenebilecek ekranlardır. Şablon ekranlar daima temel ekranın arkasında yer alır. Bu ekranlar genellikle projede sık kullanılan tuşları, butonleri veya arkaplan resimlerini içerir. Aşağıdaki nesneler şablon ekranlara atanamaz veya duruma bağlı olarak atanabilir: • • • • • PLC etiketlerinde Veri Girişi Temel ekranda sayı girişi için kullanılan, şablon ekranlara yerleştirilmiş tuş takımları Ekran görevleri (Görevler görüntülenmeden önce, görüntülenirken, gizlendikten sonra) Tuşa özgü görevler Şifreler Şablonların kullanılması ayrıca hafıza kullanımını da olumlu etkileyecek ve programlama süresini azaltacaktır. (Daha önce programladığınız ekranları tekrar kullanır ve farklı temel ekranlara atarsınız). Bir şablon eklemek için şu şekilde hareket edin: • ADD Templates (Şablon EKLE) üzerine tıklayın ( ). 25 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Global Keys (Genel Tuşlar) Global Keys (Genel Tuşlar) klasörü, genel tuşlara görev atamak için kullanılabilir. Genel tuşlar tüm proje için döngüsel olarak çalışır. Şu görevler mevcuttur: • • • Press Task (Bas Görevi) (tuşa basıldığında uygulanan görevler) Pressed Tasks (Basılı Görevleri) (tuş basılı tutulduğunda uygulanan görevler) Released Tasks (Bırak Görevleri) (tuş bırakıldığında uygulanan görevler) Lütfen tuş görevlerinin ekran tuşlarına atanmış olması durumunda genel tuşların uygulanmayacağını unutmayın,örn. genel tuş F1 = D000’e 1 ekle ve ekran tuşu F1 = D000’dan 1 çıkar ise, bu ekranda F1’e basıldığında 1 çıkartılır. Tasks (Görevler) Tasks (Görevler) iletişim kutusunda Power On (Güç Açık) görevleri ve Global (Genel) görevler yapılandırılabilir. Power On (Güç Açık) görevleri NQ Serisi çalışmaya başlarken uygulanır. Global (Genel) görevler ise her program döngüsünde uygulanır. Görev listesi birden fazla komut içerebilir. En sık kullanılan genel görevler şunlardır: • RTC’yi PLC’ye kopyala (bu görev NQ Serisine ait RTC verisini atanmış olan PLC etiketlerine kopyalar (7 dizili etiketler)). Program çok fazla genel görev içeriyorsa, bu durum NQ Serisinin performansını etkileyebilir. 26 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Tags (Etiketler) Tags (Etiketler) klasörü projede kullanılabilecek tüm etiketleri gösterir. Bu klasör şu etiketleri içerir: Sistem etiketleri (varsayılan ayar), dahili etiketler (NQ etiketleri) ve kullanıcı tarafından yaratılan PLC etiketleri. Etiketler, proje içinde kullanılacak adresleri (bit, byte, word, çift word kayıt alanı) temsil eder. Bir etiket (tag) eklemek için şu şekilde hareket edin: • 1. ekrana git • Araç çubuğunda Tag (Etiket) ( ) üzerine ve ardından Add... (Ekle…) üzerine tıklayın. Şekil 4.4: Etiket (tag) bilgisi • • • • • Tag Name (Etiket Adı)’nı girin. Register/Coil Type (Kayıt alanı/Bit Tipi)’ni seçin. Tag Type (Etiket Tipi)’ni seçin. Auto Add (Otomatik Ekle) seçeneğini seçerek, etiket seçiminize bağlı olarak sözcüğe veya bite göre artan sıralamayla bir dizi tag oluşturun. (isimler sonradan düzenlenebilir) 2-Bytes (1-word) seçeneğini seçin. Varsayılan sistem etiketleri (tagları) Aşağıdaki tablolar varsayılan sistem etiketlerini (taglarını9 içermektedir. Sistem etiketlerini (taglarını) değiştirmeye veya silmeye çalışmayın. Bu durum, NQ Serisinin çalışmasını etkileyebilir. Araç çubuğunda, etiket (tag) listenizde gösterilen tüm etiketleri veya kullanıcı tarafından yaratılmış etiketleri görüntülemenizi sağlayan bir buton ( ) mevcuttur. /i Tablo 4.3: Varsayılan sistem etiketleri (wordleri) Kayıt alanı Etiket (tag) adı Oku/Yaz Tanım S0001 Dil Oku/Yaz Bir değer yazıldığında diller birden fazla dili destekleyen nesnelere (metinlere) dönüşür. S0002 Flash hafıza durumu Oku Geçmiş kayıt (log) hafızasında kullanılan yüzdeyi gösterir. S0004 Geçmişe dönük alarmların sayısı Oku Geçmiş içinde kayıtlı alarm sayısını gösterir. 27 NQ-Designer’ın kullanılması 28 Bölüm 4-2 Kayıt alanı Etiket (tag) adı Oku/Yaz Tanım S0005 Ekran tetikleyici kayıt alanı Oku/Yaz Etkin ekranı gösterir. Kayıt alanına geçerli bir ekran numarası yazarak ekranı değiştirebilirsiniz. S0006 Ekran koruyucu süresi Oku/Yaz Ekran koruyucu süresi (Saniye) çalışma sırasında değiştirilebilir. S0008 IP Çakışması Durum Kayıt Alanı Salt okunur Eğer bir IP Çakışması mevcutsa bu kayda 1 yazılır. Eğer herhangi bir IP çakışması yoksa varsayılan değer sıfırdır. S0009 Sürücü Tarama Süresi Kayıt Alanı [ms]: Ethernet Salt okunur Ekran bloklarının uygulanması için gereken süreyi milisaniye cinsinden gösterir. Ethernet sürücülerinin görüntülenmesi için ####.# biçimini kullanın S0010 RTC (Gerçek zaman sayıcı) günü Oku BCD biçiminde RTC günü S0011 RTC ayı Oku BCD biçiminde RTC ayı S0012 RTC yılı Oku BCD biçiminde RTC yılı S0013 RTC saati Oku BCD biçiminde RTC saati S0014 RTC dak Oku BCD biçiminde RTC dakikası S0015 RTC san Oku BCD biçiminde RTC saniyesi S0016 RTC haftanın günü Oku BCD biçiminde RTC haftanın günü 1 = Pazar 2 = Pazartesi 3 = Salı 4 = Çarşamba 5 = Perşembe 6 = Cuma 7 = Cumartesi S0017 Tarama süresi kayıt alanı Oku Ekran, ekran görevi ve genel görevin uygulanması için gereken süreyi milisaniye cinsinden gösterir. Gösterirken ####.## formatını kullanır. S0018 Port1 için haberleşme Oku/Yaz kurtarma süresi [süreleri] Port1 için başarısız düğümlerin olduğu haberleşmenin kurtarma süresini saniye cinsinden gösterir. Varsayılan değer 60 saniyedir. S0019 Port2 için haberleşme Oku/Yaz kurtarma süresi [süreleri] Port2 için başarısız düğümlerin olduğu haberleşmenin kurtarma süresini saniye cinsinden gösterir. Varsayılan değer 60 saniyedir. NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Kayıt alanı Etiket (tag) adı Oku/Yaz Tanım S0020 Port1 için sürücü tarama Oku süresi kayıt alanı Ekran bloklarının uygulanması için gereken süreyi milisaniye cinsinden gösterir. Gösterirken ####.## formatını kullanır. S0021 Port2 için sürücü tarama Oku süresi kayıt alanı [ms] Ekran bloklarının uygulanması için gereken süreyi milisaniye cinsinden gösterir. Gösterirken ####.## formatını kullanır. S0023 Popup ekran tetikleyici kayıt alanı Bit s20 ayarlandığında gösterilecek açılır ekranın numarasını tutar. S0028 HMI IP Adresi [LS Byte] Salt okunur IP ADRESİ Alt kelime HMI IP Address [2. Byte] Salt okunur IP ADRESİ Alt kelime HMI IP Address [3. Byte] Salt okunur IP ADRESİ Yüksek kelime HMI IP Adresi [MS Byte] Salt okunur IP ADRESİ Yüksek kelime HMI Alt Ağ Maskesi [LS Byte] Salt okunur HMI Alt Ağ Maskesi Alt kelime HMI Alt Ağ Maskesi [2. Byte] Salt okunur HMI Alt Ağ Maskesi Alt kelime HMI Alt Ağ Maskesi [3. Byte] Salt okunur HMI Alt Ağ Maskesi Yüksek kelime HMI Alt Ağ Maskesi [MS Byte] Salt okunur HMI Alt Ağ Maskesi Yüksek kelime HMI Varsayılan Ağ Geçidi [LS Byte] Salt okunur HMI Varsayılan Ağ Geçidi Alt kelimesi HMI Varsayılan Ağ Geçidi [2. Byte] Salt okunur HMI Varsayılan Ağ Geçidi Alt kelimesi HMI Varsayılan Ağ Geçidi [3. Byte] Salt okunur HMI Varsayılan Ağ Geçidi Yüksek kelimesi HMI Varsayılan Ağ Geçidi [MS Byte] Salt okunur HMI Varsayılan Ağ Geçidi Yüksek kelimesi S0034 HMI Veri Alımı Portu Salt okunur NQ veri alımı Portu S0035 Varlık alarmı sayısı Oku/Yaz S0035’te sunulan Alarm Numarasının Varlık Sayısı, s0044 bobini AYARLANDIĞINDA sıfırlanacaktır S0121 Kontrast kontrolü (Kalıcı kayıt alanı) Oku/Yaz Bu kalıcı kayıt alanı, NQ Serisinin kontrast ayarı için kullanılır. S0122 Parlaklık kontrolü (Kalıcı kayıt alanı) Oku/Yaz Bu kalıcı kayıt alanı, NQ Serisinin parlaklık ayarı için kullanılır. S0029 S0030 S0031 S0032 S0033 Oku/Yaz /i 29 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Tablo 4.4: Varsayılan sistem etikletleri (Bit) 30 Kayıt alanı Etiket (tag) adı Oku/Yaz Tanım S0003_00 Geçmiş veri (log) hafızası dolu durumu Oku 1: hafıza dolu S0003_02 RTC hata Oku RTC hata (belirlenen aralığın dahilinde olmayan kayıt alan içerikleri, örn. dakikalar >60 ) S0003_13 Ethernet Portu Durumu Salt okunur 0: İletişim Hatası, 1: PLC İletişimi S0003_14 Comm1 durumu Oku 0: haberleşme hatası 1: haberleşme Tamam S0003_15 Comm2 durumu Oku 0: haberleşme hatası 1: haberleşme Tamam s0003 Dakika değiştirme pulsu Oku Bir tarama döngüsü için dakikadaki her değişiklik için 1 s0004 Saat değiştirme pulsu Oku Bir tarama döngüsü için saatteki her değişiklik için 1 s0005 Tarih değiştirme pulsu Oku Bir tarama döngüsü için tarihteki her değişiklik için 1 s0006 Ay değiştirme darbesi (pulse) Oku Bir tarama döngüsü için aydaki her değişiklik için 1 s0007 Yıl değiştirme darbesi (pulse) Oku Bir tarama döngüsü için yıldaki her değişiklik için 1 s0008 Ekran koruyucu kontrolü Oku/Yaz 0: ekran koruyucu devreden çıkar 1: ekran koruyucu etkinleştirilir Bu bit, çalışma esnasında değiştirilebilir s0009 Beeper açık/kapalı Oku/Yaz 0: beeper devreden çıkar 1: beeper etkinleştirilir Bu bit, çalışma esnasında değiştirilebilir. s0010 Pil durumu Oku 0: pil gerilimi Tamam 1: pil zayıf (2,2 V’un altında) s0012 Geçmiş trendini güncelle Oku/Yaz 1’e ayarlandığında geçmiş trendi penceresi güncellenir s0014 Tüm alarmları onayla Oku 0: tüm alarmlar onaylanır 1: gerçek zamanlı ve geçmişe dönük alarmların tümü onaylanmaz s0016 Geçerli tuş beeper’ı Oku/Yaz 0: Geçerli Fonksiyon tuşu beeper’ı devreden çıkar 1: Geçerli Fonksiyon tuşu beeper’ı etkinleştirilir Bu bit, çalışma esnasında değiştirilebilir NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Kayıt alanı Etiket (tag) adı Oku/Yaz Tanım s0017 Geçersiz tuş beeper’ı Oku/Yaz 0: geçerli ekran beeper’ı devreden çıkar 1: geçerli ekran beeper’ı etkinleştirilir. 0’a ayarlanmışsa, NQ Serisi sadece bir giriş alanına basıldığında bip sesi çıkarır. Bu bit çalışma esnasında değiştirilebilir s0019 Geçersiz tarih girişi Oku 0: geçerli tarih 1: geçersiz tarih (değer tanımlanan aralığın dışındadır, örn. ay >12) s0020 Açılır ekran kontrol bitleri Oku/Yaz S0023’te kayıtlı açılır ekran numarasını tetikler s0021 Haberleşme kurtarma etkinleştir biti: port1 Oku/Yaz Bu bit ayarlanmışsa, port1 için S0018 tarama süresinin ardından hatalı düğümlerle haberleşme algılanmıştır (varsayılan ayar ‘açık’) s0022 Haberleşme kurtarma etkinleştir biti: port2 Oku/Yaz Bu bit ayarlanmışsa, port2 için S0019 tarama süresinin ardından hatalı düğümlerle haberleşme algılanmıştır (varsayılan ayar ‘açık’) s0023 Haberleşme kurtarma etkinleştir biti: Ethernet portu Oku/Yaz Bu bit ayarlanmışsa, Ethernet portu için S0020 tarama süresinin ardından hatalı düğümlerle haberleşme algılanmıştır (varsayılan ayar ‘açık’) s0028 Bit görevi veri kayıt işlemi (datalogger)Kayıt (logger) grup1 bit Oku/Yaz Kullanıcı bu biti kullanarak grup1 için bit görev modunda oturum açmayı başlatabilir/ durdurabilir. 1: Oturum açma başlatılır 0: Oturum açma durdurulur s0029 Bit görevi kayıt işlemi (datalogger)Kayıt (logger) grup2 bit Oku/Yaz Kullanıcı bu biti kullanarak grup2için bit görev modunda oturum açmayı başlatabilir/ durdurabilir. 1: Oturum açma başlatılır 0: Oturum açma durdurulur s0030 kayıt işlemi (datalogger)- Oku/Yaz Kayıt (logger) grup3 bit Kullanıcı bu biti kullanarak grup3 için bit görev modunda oturum açmayı başlatabilir/ durdurabilir. 1: Oturum açma başlatılır 0: Oturum açma durdurulur 31 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Kayıt alanı Etiket (tag) adı Oku/Yaz Tanım s0031 kayıt işlemi (datalogger)- Oku/Yaz Kayıt (logger) grup4 bit Kullanıcı bu biti kullanarak grup4 için bit görev modunda oturum açmayı başlatabilir/ durdurabilir. 1: Oturum açma başlatılır 0: Oturum açma durdurulur s0032 Veri girişini kilitle Oku/Yaz Kullanıcı veri girişini kilitleyebilir/açabilir (tuş takımı girişi). 0: Veri girişi açılır 1: Veri girişi kilitlenir s0033 Veri girişini yalnızca enter tuşuyla başlat Oku/Yaz Kullanıcı, bu bit ile veri girişi modunu seçebilir. 0: Enter tuşu veya sayı tuşu ile veri girişine izin verilir 1: Ancak önce enter tuşuna basarak veri girişine izin verilir s0035 Gerçek zamanlı ve geçmişe dönük alarmları yoksay Oku/Yaz 0: Tüm alanlar izlenir 1: Gerçek zamanlı ve geçmişe dönük tüm alarmlar yoksayılır s0036 Çalışma LED’i açık/kapalı Oku/Yaz 0: Çalışma Led’i Açıktır 1: Çalışma Led’i Kapalıdır s0037 USB host çalışmasına izin ver Oku/Yaz 0: USB host çalışmasına izin verilmez 1: USB host çalışmasına izin verilir. s0042 HMI DHCP Etkin/ Devre Dışı Salt okunur DHCP Etkin/Devre Dışı s0043 Günlüğe Kayıtlı Verileri Temizleme Biti Oku/Yaz Eğer bu bit Ayarlanırsa Günlüğe Kaydedilmiş Veriler temizlenir s0044 Varlık Sıfırlama biti Oku/Yaz Alarmların meydana gelmesini sıfırlayan kontrol bobini (Açık = sıfırla) Nodes (Düğümler) Nodes (Düğümler) klasörü ağınızdaki ilişkin bilgiyi içerir: Panelin ve PLC’lerin adı, ağdaki düğüm adresleri (COM1 veya COM2’de listelenmiş), COM portunda kullanılan protokol. COM1 ve COM2 farklı protokollere sahip olabilir. Bu klasörde de ayrıca ağa (network’e) bir düğüm (node) de ekleyebilirsiniz. • • • 32 Nodes (Düğümler) ( ) üzerine tıklayın. Ekrana sağ tıklayın. Node (Düğüm) ekle seçeneğini seçin. NQ-Designer’ın kullanılması 4-2-2-5 Bölüm 4-2 Alarmlar Alarm klasörü, alarmların eklenmesi, değiştirilmesi ve tanımlanması için yapılandırıcıyı içerir. Alarm işlevselliği üç farklı yöntem arasından seçim yapabilmenize olanak tanır. • 16 Rastgele word Her ETİKET (word) için alarm penceresinde 16 alarm yapılandırılabilir/ atanabilir. Toplam 16 farklı word (= 256 alarm) yapılandırılabilir/atanabilir. • 16 ardışık word Bu fonksiyon, kelime veritabanında 16 ardışık kelime etiketi oluşturulduğunda erişilebilir olacaktır. Bu alarm yöntemi, alarm penceresinde bir defada 256 alarm satırı oluşturacaktır. • 256 farklı alarm Bu fonksiyon bağımsız bit ya da koşullu alarmların oluşturulmasını bir araya getirir. • • Farklı bit alarmları Etiket listesinde tanımlanmış her bit bir alarm biti olarak seçilebilir. Her “bit” alarm için “artan eşik” ya da “düşen eşik” olarak görev alması gerektiğini seçebilirsiniz. Koşullu alarmlar Koşullu alarmlar ile iki farklı kayıt alanının değerlerine dayalı bir alarm oluşturabilirsiniz ya da bir etiketin (kayıt alanlarının) değerini belirlenmiş bir değer ile karşılaştırarak bir alarm oluşturabilirsiniz. Tanıma dayalı olarak lojik koşul “doğru” olarak belirlendiğinde bir alarm ortaya çıkacaktır. Olası koşullar şunlardır: < > <= >= == != küçüktür büyüktür küçük eşittir büyük eşittir eşittir eşit değildir Bit ve koşullu alarmların her ikisi aynı anda kullanılabilir. 33 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 Şekil 4.5: Alarm proje yapılandırma özellikleri Yukarıdaki ekran, proje ağacında alarm klasörüne tıklandığında görüntülenecektir. Yukarıdan aşağıya doğru bu pencere üç bölüme ayrılabilir. 1. Alarm tipi Bu alan, alarm yapılandırma penceresinin ana yapılandırma bölümüdür. Yeni bir proje oluşturduğunuzda alarm sekmesinde yapılan seçimleri gösterir. Alarm tipi: varsayılan seçin 16 rastgele kelimedir. Not: Biçimin 16 rastgele kelime ve 16 ardışık kelimeden 256 farklı alarma değiştirilme olanağı vardır. Diğer biçim dönüşümleri tanımlanmış alarmları sıfırlayacaktır. Bunun yanında NQ-Serisi’nin alarm hafızası tamamen alan 1’in Alt bölümünde olduğunda gerçekleştirilecek eylemle alarmların nasıl Onaylanacağını gösterir. Mevcut görünüm tüm alarmların ACK PLC bitini ayarlayarak onaylanacağını göstermektedir. Buradaki ikinci olanak alarmların seçilerek Onaylanmasıdır. Bu seçilirse her alarm alan 3’te tanımlanmış olan bir etiket ile (ACK penceresi) ACK (Onaylama) edilebilir. Not: “Özellikleri değiştir” düğmesine basıldığında atanmış tüm alarmlar silinerek varsayılan ayarları geri yüklenir. 2. Adres ataması Bu alan, alarmları atamanıza olanak tanır. Alarm bölümünde 16 grup tanımlayabilirsiniz. Her grup, bir kayıt alanına (KElime) atanabilir ve 16 alarm içerebilir. Alan 1’de seçilmiş olan Alarm tipine bağlı olarak ataya basıldığında alarm sayısı alarm penceresinde ayrılacaktır. Örneğin 16 ardışık kelime bir defada 256 alarmı ayıracaktır, 16 rastgele kelime için bu 16 olacak ve 256 farklı alarm için 1 olacaktır. 34 NQ-Designer’ın kullanılması Bölüm 4-2 3. Her alarmın açıklaması Bu alan, metin mesajı (maksimum 40 karakter), ciddiyet, gerçek zamanlı/ geçmiş alarm, yazdırma ve onaylama (alan 1’deki onaylama tanımına bağlı olarak) ile her alarmı tanımlamanıza olanak tanır. Parametre belirle düğmesi, her dil için Onaylanmış ve etkin alanların metnini belirlemenize olanak tanır. Her dil kendisi için belirlenmiş onayı içerecektir ve kullanılan her dil için programlandığında farklı olabilecektir. Her alarm için doğru tanımın girilmesinin ardından alarmın geçerli olabilmesi için “kabul et” düğmesine basılması gerekir. Oluşturulmuş alarmların adı ya da biçimi değiştirilebilir. Değişikliklerin yapılmasının ardından “kabul et” e basılması gereklidir. Alarmları tetiklemek amacıyla kullanılacak alarm kayıt alanının atanması için, etiket (tag) listesinde bir etiket yaratılmalıdır. Örnek: HR000, PLC programında kullanılan alarm kayıt alanıdır. Etiket listenizde HR000 ile bir etiket (tag) yaratın. Bu etiketi (tag) seçin ve alarm kayıt alanına atayın. Atama sonrasında ilk 16 satırın şimdi alarm olarak tanımlandığını göreceksiniz. Bit HR000.00 alarm 0 (Motor durdu) olarak, HR000.01 alarm 1 (Sigorta attı) olarak v.s. Alarm 0 birinci satıra tıkladığınızda alarm metnini girebilir, onaylamayı (E/H) ve ONAYLAMA için kullanılacak biti, önemini, gerçek zamanlı alarm mı, geçmişe dönük alarm mı olduğunu ayarlayabilirsiniz. Bu ayarların tamamını yaptıktan sonra ACCEPT (KABUL) butonune basın. Tüm metnin mavi olduğunu ve alarm işaretinin YES (EVET) olarak değiştiğini göreceksiniz. Bu yöntem ile projenizde kullanılan tüm alarmları atayabilirsiniz. Alarmların atanması için önemli butonler aşağıda açıklanmıştır. Şekil 4.6: Alarm butonleri • • • • • Update (Güncelle), alarmlarda yaptığınız değişikliği günceller Delete (Sil), seçtiğiniz alarm satırını siler. Reset all alarms (Tüm alarmları sıfırla), alarmlardaki tüm ayarları sıfırlar. Alarmlar için seçilen kayıt alanı na dahil herşey silinir. Export (Gönder), Çok Dilli uygulama yaratmak için alarmlarda kullanılan tüm metni CSV’ye gönderir. Import (Al), projede çok dil özelliği için değiştirilen CSV dosyasını alır. 35 NQ-Designer’ın kullanılması 4-2-2-6 Bölüm 4-2 Veri kaydedici (logger) Veri kaydedicisi (logger), kullanıcının zamanla NQ Serisine veri (etiket) günlüğü kaydetmesini sağlar. Veri kaydedicisi (logger) klasörü, veri günlüğü ve veri günlüğü yazdırma için geçerli kurulumları/yapılandırmaları içerir. Şekil 4.7: Veri kaydedicisi Terminalde veri kaydedicisi (log) kaydı için ayrılan hafıza boyutu seçilebilir. 256 Kb ilâ 2.048 Kb arasında seçilebilen birçok aralık sunulmaktadır. Hafıza dolu olduğunda NQ Serisinin nasıl davranacağı için 2 olası seçim mevcuttur: • FIFO Bu varsayılan ayardır. Ayarlandıysa, FIFO fonksiyonu veri kayıt günlüğünün en eski 64 kb’lik kısmını silecektir. Bu, her zaman en yeni veri kayıt tutucu bilgilerine sahip olmanızı sağlayan kesintisiz bir süreçtir. Örneğin: kayıt tutucu veri dosyasını 256 kb olarak belirlediniz. S0002 (flash durumu) % 100’e ulaştığı anda, 64 KB alan kaplayan ilk girdiler silinecek ve S0002 % 75 olacaktır. Bu, 512 kb için % 88, 1.024 KB için % 94 ve 2.048 KB için ise % 97 olacaktır • Kaydı durdur Bu ayar, S0002 % 100’e ulaştığında kayıt yapılmasını durduracaktır. Günlük kaydı(log) için veri tipi (word/çift word) seçilebilir. Bu seçimin üzerine günlük kaydı için mevcut olan etiketler, günlük kaydı için seçilebilenler kalacak şekilde filtrelenir. Veri günlükçüsü (kaydedicisi) kullanıcının 4 farklı grup tanımlamasına izin verir. Her grup kaydedilebilecek 30 etiket (tag) içerebilir. Her grup için bir günlük kaydı (log) modu tanımlanabilir. Veri günlükçüsü(data logger) 6 farklı günlük kaydı modu kullanabilir. • Power up (Güç açık) Bu grupta tanımlanan her etiket (tag), terminale güç girişi açıldığında ve uygulama çalışmaya başladığında kaydedilir. Bu grup için kayıt sıklığı ayarlanabilir. • Start/Stop time (Başlama/Durma zamanı) Kullanıcı, günlük kaydının (log) günün hangi kısmında yapılacağını tanımlayabilir. Ayrıca bu seçenek sayesinde, bu mod seçildiğinde günlük kaydı sıklığı tüm grup için programlanabilir. 36 NQ-Designer’ın kullanılması • • • • 4-2-2-7 Bölüm 4-2 Key task (Tuş görevi) Kullanıcı, günlük kaydını (log) başlatmak ve durdurmak için tuşlar/butonler atayabilir. Komutlar “Tuşa özgü Görevler” seçimi altında verilmiştir. Logging with run time frequency (Çalışma zamanı sıklığı ile günlük kaydı) Bu mod sadece grup 1 için kullanılabilir ve yalnızca veri günlüğünün yazdırılması içindir. Bu seçenek seçildiğinde, her etiket en az 30 dakikalık seçime bağlı bir aralıkla kaydedilir. Bit task (Bit görevi) Kullanıcı, günlük kaydını (log) başlatmak veya durdurmak için s28 (grup1) ilâ s31 (grup4) sistem bitlerini kullanabilir. Sistem biti 1 olarak ayarlandığında kayıt başlar. Event based (Olay bazlı) Kullanıcı, günlük kaydı için dahili bir bit seçebilir. 3 seçenek sunulmaktadır: Positive edge (Yükselen kenar), Negative edge (düşen kenar), Both edges (Her ikisi). Bu seçeneklerden biri seçildiğinde, günlük kaydı seçilen şartlarda başlar/durur. Diller Languages (Diller) iletişim kutusu desteklenen dilleri gösterir ve proje tarafından desteklenen dilleri yönetir. Bir dilin desteklenmesi için söz konusu dilin programa eklenmesi gereklidir. NQ-Designer 9 dili destekler. Programın varsayılan dili, aynı zamanda işletim sisteminin de varsayılan dilidir. Şekil 4.8: Diller Bir dil eklemek için aşağıdaki şekilde hareket edin. • Supported Languages (Desteklenen Diller) listesinden bir dil seçin ve Add (Ekle) üzerine tıklayın. • Her dil birbirinden bağımız olarak programlanabilir, böylece NQ Serisinde doğru tarih biçimi ve ayraç görüntülenebilir. • Seçilen dilin tuş takımı yerleşimini etkinleştirmek için seçme kutusunu işaretleyin. Dil klasöründe S0001 gösterilir. Eklenen her dilin önünde bir değer görüntülenmektedir. S0001 kayıt alanındaki değer eklenen dilin önünde gösterilen değere ayarlandığında, proje seçilen dilde gösterilir. Dil klasöründe gösterilen ilk dil, Windows işletim sisteminizin varsayılan dilidir. Diller bu klasöre eklenebilir veya buradan silinebilir. Birden fazla dil girmek için alma/gönderme aracını kullandığınız takdirde, bu klasördeki tuş takımlarını etkinleştirmeniz gerekmez. Dili Windows işletim sisteminizie eklediğiniz takdirde, tuş takımı etkinleştirilebilir. Diller programa daha sonra da eklenebilir. Tercüme için çok dilli bir uygulama alma/gönderme fonksiyonu oluşturmak üzere 2 farklı dosyayı almanız ve vermeniz gerekir. Metin nesneleri (araç çubuğunda metin nesnesi alma/gönderme) VE Alarm nesneleri (alarm klasöründe) 37 NQ-Designer’ın kullanılması 4-2-2-8 Bölüm 4-2 İş alanı İş alanı proje yaratmak ve düzenlemek için kullanılır. Özellikler paneli, ayarların özelliklerini gösterir. Özellikler, özelliğe ait değerin üstüne tıklamak suretiyle değiştirilebilir. 4-2-2-9 Durum çubuğu Durum çubuğu, not defteri alanı ve ekran alanı koordinatları hakkında ek bilgi içerir. Not defteri alanı, programlama için sunulan toplam ekran alanıdır. 4-2-2-10 Özellikler penceresi Özellikler penceresi, seçili nesnenin özelliklerini gösterir. Kullanıcı tarafından değiştirilmesine izin verilen özellikler koyu olarak görüntülenir. 4-2-3 Yardım fonksiyonunun kullanılması Yardım fonksiyonu, Help (Yardım) menüsünde Contents (İçindekiler) veya Software help (Yazılım yardımı) üzerine tıklandığında görüntülenir. 38 Örnek uygulama Bölüm 4-3 4-3 Örnek uygulama 4-3-1 Proje ayarları 1 NQ-Designer’ı başlatın. 2 New (Yeni) altındaki Project (Proje) menüsünde Create New NQ Project (Yeni NQ Projesi Yarat) ya da Yeni Proje Yarat üzerine tıklayın. Şekil 4.9: Model seçimi 3 Ürün açılır listesinde NQ3 seçeneğini seçin. Model tipi olarak NQ3-TQ010B seçeneğini seçin. OK (Tamam) üzerine tıklayın. Şekil 4.10: Proje bilgisi 39 Örnek uygulama Bölüm 4-3 4 Aşağıdaki proje verisini girin: • Project title (Proje adı): Example (Örnek) 5 COM1 sekmesine tıklayın. Şekil 4.11: COM1 6 Şu haberleşme ayarlarını girin: • Protocol (Protokol): Omron NT Link • Model: CP1L • Baud Rate: 115,2 K • Data Bits (Veri Bitleri): 8 • Parity (Parite): Odd (Tek) • Stop Bits (Durma Bitleri): 1 7 Add Node (Düğüm Ekle) üzerine tıklayın. 40 Örnek uygulama Bölüm 4-3 8 Alarm sekmesine tıklayın. Şekil 4.12: Alarm 9 Şu alarm ayarlarını girin: • 16 random words: Each bit of each random assigned word is an alarm (16 rastgele word: Rastgele atanan her word’un her biti bir alarmdır) 10 Settings (Ayarlar) sekmesine tıklayın. Şekil 4.13: Ayarlar 11 Şu ayarları girin: • Screen Saver Enabled (Ekran Koruyucu Etkin) 41 Örnek uygulama Bölüm 4-3 12 Ekran Navigasyonu sekmesine tıklayın Şekil 4.14: Ekran Navigasyonu 13 Temel ekran ve/veya açılır ekran navigasyonu için kontrol yöntemini seçin. 14 OK (Tamam) üzerine tıklayın. Şekil 4.15: NQ-Designer ekranı Proje paneli içeriği hakkında bilgi edinmek için bkz. 4-2-2-4 Proje paneli. 4-3-2 Ekran işlevleri NQ-Designer otomatik olarak 5 ekran yaratır: • Programlama için 1 temel ekran • Önceden tanımlanmış 4 tuş takımı ekranı (açılır ekran) Özellikler penceresi, özellikleri değiştirmek için kullanılabilir. Koyu olarak gösterilen özelliklerin değiştirilmesine izin verilmektedir. En önemli özellikler şunlardır: • Tasks List (Görev Listesi) • Use Template (Şablon Kullan) Şu şekilde devam edin: 1 Screens (Ekranlar) üzerine çift tıklayın. Screen1 (Ekran1) üzerine tıklayın. 2 Özellikler panelindeki Tasks List (Görev Listesi) içinde … üzerine tıklayın. 3 Açılır menüden görevi seçin. Her ekran için ekran kapanmadan önce, kapanırken veya kapandıktan sonra herhangi bir eylemin yapılıp yapılmayacağını belirleyebilirsiniz. 42 Örnek uygulama 4-3-3 Bölüm 4-3 Çok dilli metin nesneleri Çok dilli metin nesneleri, metin gösterimi için kullanılır. Bu nesne, çok dilli bir uygulama programlanırken kullanılmalıdır. En önemli özellikler şunlardır: • Visibility Animation (Görünürlük Animasyonu) • Yazı Tipi • Flash • Text Colour (Metin Rengi) Şu şekilde devam edin: 1 Multilingual Text (Çok Dilli Metin) ( ) üzerine tıklayın. 2 Çok dilli metin nesnesini Screen1 (Ekran1) üzerine çekin. 3 Ara çubuğuna (space’e) basın. NQ-Designer’in Durum Çubuğunda bir alan açılacaktır. Bu alana hemen metin girişi yapabilirsiniz. Şekil 4.16: Çok dilli metin nesneleri 4-3-4 Veri giriş nesneleri Veri giriş nesneleri, veri değişimi için bir tuş takımı kullanır. Özellikler kutusunda bir açılır ekran (tuş takımı ekranı) kullanılan formata bağlı olarak otomatik bir biçimde atanır. Kullanıcı bir girişi değiştirmek için temel ekrana bir tuş takımı eklemek istiyorsa, sayı girişi yapılandırmasında ayarlama tuş takımı NO (HAYIR) olarak ayarlanmalıdır Veri girişi nesneleri şunları girmek için kullanılır: • Sayısal veri • Bit verisi Sayısal verinin en önemli özellikleri şunlardır: • Etiket Adresi (kayıt alanı) • Etiket (tag) Adı • Veri Tipi (işaretsiz, onaltılık, ikili v.s.) • Format (4,2) 2’si sınırlayıcının ötesinde 4 hane (**,**) 43 Örnek uygulama Bölüm 4-3 Bit verisinin en önemli özellikleri şunlardır: • Kapanış Metni • Açılış Metni • Tuş Takımı Şu şekilde devam edin: 1 Proje panelinde Screens (Ekranlar) klasörüne sağ tıklayın. 2 New Base Screen (Yeni Temel Ekran) ( ) üzerine tıklayın. 3 Screen2 (Ekran2) üzerine tıklayın. 4 Numerical Data Entry (Sayısal Veri Girişi) ( ) üzerine tıklayın. Şekil 4.17: Veri giriş nesneleri Not 4-3-5 Sağ alttaki alan, özellikler kutusunda seçilen alanın açıklamasını gösterir. Ekran veri nesneleri Ekran veri nesneleri şunları göstermek için kullanılır: • Sayısal veri • Mesaj verisi • Bit verisi Sayısal verinin en önemli özellikleri şunlardır: • Etiket (tag) Adresi • Etiket (tag) Adı • Veri Tipi Mesaj verisinin en önemli özellikleri şunlardır: • Aralıklar • Açılış Metni • Etiket (tag) Adresi • Renk/Flash/Görünürlük Animasyonu Bit verisinin en önemli özellikleri şunlardır: • Kapanış Metni • Açılış Metni • Etiket (tag) Adresi • Renk/Flash/Görünürlük Animasyonu 44 Örnek uygulama Bölüm 4-3 Şu şekilde devam edin: 1 Proje panelinde Screens (Ekranlar) klasörüne sağ tıklayın. 2 New Base Screen (Yeni Temel Ekran) ( ) seçeneğini seçin. 3 Screen3 (Ekran3) üzerine tıklayın. 4 Numerical Data Display (Sayısal Veri Ekranı) ( ) üzerine tıklayın. 5 Screen3 (Ekran3) üzerine tıklayın. 6 Message Data Display (Mesaj Verisi Ekranı) ( ) üzerine tıklayın. 7 Özellikler panelindeki Ranges (Aralıklar) içinde 1 üzerine tıklayın. Şekil 4.18: Ekran veri nesneleri 8 Add (Ekle) üzerine tıklayın. (Aralıklar istenen değerlere değiştirilebilir) Şekil 4.19: Kayıt alanı metni aralığı 45 Örnek uygulama 4-3-6 Bölüm 4-3 Butonlar Butonlar görev atamak için kullanılır. Mevcut butonlar şunlardır: • Önceden tanımlı butonler ( ) Önceden tanımlı tek görevlerin atanabileceği butonlardır. • Gelişmiş bit düğmesi ( ) Geri bildirim fonksiyonu olan ve serbestçe yapılandırılabilen bit butonleridir. Şu davranış programlanabilir: Bas (yukarı çıkan kenar), basılı (yukarıda) ve serbest (aşağı inen kenar). • Kelime düğmesi ( ) Bu butonlar, her bir durum için tanımlanmış olan etiketin değerini kullanarak 32 duruma ayarlanabilir. Word butonunun her durumu için farklı görevler ve mesajlar atanabilir. Butonların, gelişmiş bit butonlarının ve word butonlarının en önemli özellikleri şunlardır: • Buton Stili • Açılış Metni • Açılış Metni Rengi Şu şekilde devam edin: 1 Screen3 (Ekran3) üzerine tıklayın. 2 Word Button (Word Butonu) ( ) üzerine tıklayın. (Ara çubuğuna (space’e) basarak doğrudan giriş yapabilirsiniz.) 3 Özellikler panelindeki State Properties (Durum Özellikleri) içinde Collection (Koleksiyon) üzerine tıklayın. 4 Add State (Durum Ekle) üzerine tıklayın. Şekil 4.20: Word butonu 5 Özellikler panelindeki Tasks List (Görev Listesi) içinde … üzerine tıklayın. 46 Örnek uygulama Bölüm 4-3 6 Add (Ekle) üzerine tıklayın. Şekil 4.21: Durum özellikleri 7 OK (Tamam) üzerine tıklayın. 8 OK (Tamam) üzerine tıklayın. 47 Örnek uygulama 4-3-7 Bölüm 4-3 Lamba nesneleri Şu lamba nesneleri kullanılabilir: • Bit lambası ( ) Bit lambası nesneleri, bobin tipi bir etiketin açık mı, kapalı mı olduğunu gösterir. • Kelime lambası ( ) Kelime lambası nesneleri, atanan adresin değerine bağlı olarak birden fazla durumu (maks. 32) göstermek için kullanılır. Bit lambası nesnelerinin en önemli özellikleri şunlardır: • Etiket (tag) Adresi • Stil (genel, resim v.s.) • Açılış Metni Rengi Word lambası nesnelerinin en önemli özellikleri şunlardır: • Etiket (tag) Adresi • Durum Özellikleri Şu şekilde devam edin: 1 Screen3 (Ekran3) üzerine tıklayın. 2 Word Lamp (Word Lambası) ( ) üzerine tıklayın. 3 Screen3 (Ekran3) üzerine tıklayın. 4 Özellikler panelindeki State Properties (Durum Özellikleri) içinde ... üzerine tıklayın. 5 Add State (Durum Ekle) üzerine tıklayın. 6 OK (Tamam) üzerine tıklayın. Şekil 4.22: Lamba nesneleri 48 Örnek uygulama 4-3-8 Bölüm 4-3 Grafik nesneleri Şu grafik nesneleri ile ekranda nesne çizebilir veya resimleri ekrana yerleştirebilirsiniz: • Çizgi ( ) • Dikdörtgen ( ) • Oval ( ) • Yuvarlatılmış dikdörtgen ( ) • Gelişmiş resim ( ) Alınan tüm resimler, NQ Serisine indirilmeden önce BMP’ye dönüştürülür. Diğer bir deyişle, GIF ve JPEG resimleri BMP’ye dönüştürülecek ve hafızada daha fazla yer kaplayacaktır. Şekil 4.23: Grafik nesneleri 49 Örnek uygulama 4-3-9 Bölüm 4-3 Sihirbazlar Aşağıdaki sihirbazlar işlev eklemek için kullanılabilir: • Çubuk grafik ( ) Değerin bir çubuk ile gösterilmesini sağlar. • Çoklu çubuk grafik ( ) Değerlerin bir grafik içinde maks. 4 çubuk halinde gösterilmesini sağlar. Her çubuk farklı min. ve maks. değerlerle tanımlanabilir ve farklı adreslere atanabilir. Çoklu çubuk grafiği özelliklerinin seçili olduğu, ekteki resme bakın. • Analog metre ( ) Bir değerin metre cinsinden gösterilmesini sağlar. • Eğilim ( ) Bir değerin bir zaman dilimi boyunca diyagram içerisinde gösterilmesini sağlar. • Geçmiş Eğilim ( ) Günlüğe kaydedilen verilerin trendi gösterilir. Bu komut, ancak bir etiket günlüğe kaydedilmişse kullanılabilir. Geçmiş trendinde en fazla 4 kayıtlı etiket gösterilebilir. Şekil 4.24: Sihirbazlar 50 Örnek uygulama Bölüm 4-3 4-3-10 Alarmlar Alarm pencereleri, alarmların ekranda gösterilmesi için yaratılır. Alarmların en önemli özellikleri şunlardır: • Alarm Tipi (gerçek zamanlı veya geçmişe dönük) • Gösterim Alanları Seçimi (gösterilen veriler ve gösterim sıralaması) Şu şekilde devam edin: 1 Screen (Ekran) üzerine tıklayın. 2 Alarm ( ) üzerine tıklayın. Alarmı tanımlamak için 4-2-2-4 Proje paneli içinde Alarmlar kısmına bakın. 3 Özellikler panelindeki Select Display Fields (Gösterim Alanları Seçimi) içinde Collection (Koleksiyon) üzerine tıklayın. 4 On-Time and Off-time (Açılış Zamanı ve Kapanış Zamanı) seçeneğini seçerek Add (Ekle) üzerine tıklayın. Pencerede gösterilen verinin sıralaması buradan ayarlanabilir. Şekil 4.25: Alarmlar 5 OK (Tamam) üzerine tıklayın. Araç çubuğu önceden tanımlanmış dört alarm butonu içerir: Bunlardan ikisi navigasyon, diğer ikisi ise onaylama içindir ( ). Onaylama butonu, alarm penceresinde gösterilen ilk alarmı onaylar. Navigasyon butonları için alarm penceresinde gezinmek için kullanılır. 51 Örnek uygulama Bölüm 4-3 4-3-11 Tuş Takımı Tuş takımları bir açılır pencerede veya temel ekranda kullanılabilir. Açılır pencerede kullanıldığında tuş takımı, NQ-Designer’daki önceden tanımlı tuş takımları ile aynı şekilde hareket eder. Tuş takımları girişlerin de yapıldığı temel ekrana yerleştirilmişse (özellikler kutusunda Tuş Takımı Hayır seçilir), tuş takımı söz konusu girişin verilerini değiştirecektir. Tuş takımının daha fazla giriş alanı olan bir temel ekrana yerleştirilmesi durumunda, bu ekrandaki tüm giriş alanları teker teker değiştirilecektir. Tuş takımını bir temel ekranda etkinleştirmek için, ENT’e veya sayı tuşlarından birine basın. İlk sayı girişi yanıp sönmeye başlayacaktır. Artık veri girebilirsiniz. Şu tuş takımları kullanılabilir: • Tuş takımı ( ) Bu tuş takımı, farklı tuş takımı görüntüleme stilleri sunan sayısal bir tuş takımıdır. • ASCII tuş takımı ( ) Bu tuş takımı bir ASCII tuş takımıdır. İki tuş takımı stili mevcuttur: ASCII (Stil 1) ve ASCII sayısal (Stil 2). • Özel tuş takımı ( ) Bu tuş takımı, özel bir sayısal veya ASCII tuş takımı yaratmak için seçilebilir. Formatı dilediğiniz gibi belirleyebilirsiniz. Tuşları birleştirebilir, tuş sayısını belirleyebilirsiniz. Tuş atamaları, özellikler kutusundan seçilebilir. 52 NQ serisinden yazıcı çıktısı alma 4-4 Bölüm 4-4 NQ serisinden yazıcı çıktısı alma NQ Serisi ile verilerin seri bağlantılı bir yazıcı kullanılarak yazdırılması mümkündür. Seri bağlantılı yazıcıyı düğümler (nodes) klasörüne ekledikten (düğüm ekle) sonra ekran verilerini, alarm mesajlarını ve veri kaydı tutucu bilgilerini yazdırmak mümkündür. Yazıcı, düğümler (nodes) klasöründe görünür (ağa eklenmiş) olacaktır. NQ Serisinde, uygulama görevleri yazdırma eylemlerinin gerçekleştirilmesi için atanabilirler. Ekran verisinin yazdırılması: Ekran verisinin yazdırılması için iki yöntem mevcuttur. • Özellikler listesinden ekran yazdırma özellikleri. “Ekranı yazdır” ya da “bir defa yazdır ve ekranı görüntüle” seçeneklerinin seçilmesi bu ekrana her geldiğinizde ekran bilgilerini yazdıracaktır. • “Verileri yazdır” görevine sahip bir düğme ya da Fonksiyon tuşu. Fonksiyon tuşuna ya da düğmeye her basıldığında mevcut ekrandaki veriler yazıcıya gönderilir. Alarm mesajlarının yazdırılması: Alarmlar tanımlanırken her alarm için ilgili alarmın yazdırılıp yazdırılmayacağını seçebilirsiniz (Alarm uyarısı, yazdır kutusunu işaretleyin). Bir alarm (bit) her değiştirildiğinde ve yazdır kutusu işaretlendiğinde alarm verileri yazıcıya gönderilecektir. Yazıcıya gönderilen alarm verisi aşağıdaki sabit biçimdedir: Biçim = Zaman: Tarih: alarm numarası: alarm metni: etkin/devre dışı: Veri kayıt tutucu bilgilerinin yazdırılması: Veri Kayıt Günlüğü klasöründe kaydı tutulmak üzere dört grup tanımlayabilirsiniz. Bir gruba etiketlerin eklenmesinin ardından, yazdırılacak etiketlerin ve yazdırma biçiminin tanımlanabileceği bir “Yazdırma Özellikleri” düğmesi olacaktır. Yazdırılmasını istediğiniz etiketleri Kayıtlı etiketler bölümünden seçin. Seçilmiş olan etiketler Yazdırılacak Etiketler penceresinde görüntülenecektir. Yazdırılacak her etiket için başlık adını, genişliği, biçimi değiştirebilirsiniz. Gerekliyse, bu işlem her grup için tekrarlanabilir. Doğru bilgilerin yazdırılabilmesi için bir zaman penceresi tanımlanmalıdır. Pencerenin tanımı, Veri kaydı tutucu penceresindeki “Yazdırma başlangıç/bitiş zamanları” sekmesinde belirlenebilir Bir veri kaydı tutucu yazdırma eylemi, ekranınıza bir düğmenin eklenmesini ve “tuşa özel görev” Grup Yazdırmasını Başlat atamasının yapılmasını gerektirir. Burada yazdırılacak grubu tanımlayın. Bu düğmeye basılması veri kaydı tutucu bölümünde belirlemiş olduğunuz zaman çerçevesi dahilinde veri kaydı tutucu bilgilerinin yazdırılmasını sağlayacaktır. Yazdırılacak metin sadece ASCII karakterlerden oluşacaktır. 53 NQ Designer’da model dönüşümü 4-5 Bölüm 4-5 NQ Designer’da model dönüşümü NQ Designer ile “belirli” bir model için oluşturulmuş bir projenin farklı bir modele dönüştürülmesi mümkündür. Bu, NQ3’ten NQ5’e ya da Seri’den Ethernet’e olabilir. Bu araç, NQ Serisi ürünlerdeki bir model için oluşturulmuş bir projenin herhangi bir diğer modele dönüştürülmesine olanak tanır. Örnek: Bir NQ3-MQ000B uygulaması otomatik olarak NQ Serisindeki diğer herhangi bir modele (NQ3* ya da NQ5*) uygun olacak şekilde dönüştürülebilir. Buna seri’den Ethernet’e, com1’den com2’ye vb. dönüşümler de dahildir. Tüm proje otomatik olarak istenen model/yapılandırmaya uygun olacak şekilde dönüştürülür. Nasıl kullanılır: • Dönüştürülecek projeyi açın • Proje, Model dönüşümü’ne gidin Şekil 4.26: Model dönüştürme • Mevcut uygulamanızın modelini gösteren ve yeni modeli seçebileceğiniz bir açılır kutunun yer aldığı bir ekran görüntülenir. Şekil 4.27: Hedef Model Seçimi 54 NQ Designer’da model dönüşümü • Bölüm 4-5 Yeni modeli seçmenizin ardından kaydedilmiş proje için bir ad ve hedef belirlemeniz gerekir. (“farklı kaydet” dosya türü nqp dosyası (*.nqp) olmalıdır “Sonraki” düğmesine basmak yapılan seçimi ve özgün model ile yeni model arasındaki çözünürlük karşılaştırmasını gösterir. Şekil 4.28: Dönüşüm Uygulaması Bu penceredeki önemli seçenek/onay kutuları, dönüştürme sırasında gerçekleştirilecek eylemlerle ilgili olanlardır. Yatay modelden yatay modele gerçekleştirilecek dönüşümlerde, tüm NQ Serileri aynı çözünürlüğe sahip olduğundan bu ayarların herhangi bir etkisi yoktur. Hatalı ayarlarla yataydan dikeye dönüşüm gerçekleştirildiğinde, dönüştürülmüş projede nesneler silinebilir, hatalı yerlerde olabilir. • “Sonraki” düğmesine basıldığında yapılan seçim ve desteklenen renklerin karşılaştırması görüntülenir. Şekil 4.29: Dönüşüm Uygulaması 55 NQ Designer’da model dönüşümü • Bölüm 4-5 “Sonraki” düğmesine basıldığında iletişim portu seçimi görüntülenir. Buradan yeni uygulamada hangi iletişim portunun kullanılacağını seçebilirsiniz. Burada yapılması gereken “Eylem ekle” ye basarak iletişim portunun seçilmesidir Şekil 4.30: Dönüşüm Uygulaması • Yeniden “Sonraki” düğmesine basıldığında F (fonksiyon) tuşlarının görevlerinin atanabileceği bir ekran görüntülenir. Eğer özgün model ile yeni model aynı sayıda F tuşuna sahipse bu alan devre dışı olacaktır. Şekil 4.31: Dönüşüm Uygulaması • 56 “Tamamla” düğmesine basılarak dönüştürme işlemi başlar. Proje dönüştürülecektir. Dönüşüm işleminin ardından “yeni” uygulama açılarak aktarım için hazır olacaktır. Alt kısımda firmware’in her zaman terminale yeniden aktarılması gerektiğinin ifade edildiği bir mesaj görüntülenecektir. NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 4-6 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması 4-6-1 NQ Serisi ve FINS. NQ*-TQ010B Ethernet terminallerindeki desteklenen protokol, UDP üzerinden OMRON protokolü olan FINS’dir. NQ Serisi hem istemci hem de sunucu olarak görev yapabilir. NQ Serisini sunucu olarak çalıştırırken aşağıdaki komutlar uygulanır: • FINS Hafıza okuma 0101 • FINS Hafıza yazma 0102 • FINS Tanımlama 0501 NQ Serisinde dahili Veri hafızası (D), NQ Serisinin sunucu fonksiyonu için ayrılmıştır. Bu adreslere CIO FINS verisi talep edilerek ulaşılabilir. Verilerin değiştirilmesi için en fazla 1000 adres kullanılabilir. FINS Tanımlama (0501) komutunun gönderilmesi, ardından V XX.YY gelen terminal Tür adı ile 40 karakter uzunluğunda bir ifade ile yanıtlanacaktır. Burada XX ..... ve YY ...... anlamına gelmektedir Örneğin “NQ3-TQ010-B V01.00” FINS kullanılarak diğer ağlara veri aktarma: FINS verileri farklı ağlar üzerinden aktarılabilir. Verilerin nasıl aktarılacağı hakkında ayrıntılı bilgi için bkz. OMRON W342-E* kılavuzu (referans kılavuzu, iletişim komutları) Aşağıda, bu parametreleri belirlemenize olanak tanıyan ekranın görüntüsü yer almaktadır. 4-6-1-1 OMRON Ethernet modüllerine Ethernet üzerinden OMRON FINS kullanan NQ Serisi. OMRON CJ2 ya da C*1W-ETN* modülleri ile başarılı bir iletişim gerçekleştirmek için aşağıdaki şekilde hareket edin: 1. NQ-Designer’da yeni bir proje yaratın. 2. Kullanılacak doğru modeli seçin. 3. Ethernet sekmesine giderek NQ Serisi Ethernet verileri için uygun ayarları yapın. Görüntülenen varsayılanlar NQ Serisi için fabrika ayarlarıdır. 57 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 Şekil 4.32: Proje Yapılandırması, Ethernet sekmesi 4. Tamam’a basın. 5. Bir proje oluşturulmuştur. 6. Ağaçta düğümler (nodes) klasörüne gidin ve bir düğüm EKLEYİN. Ardından aşağıdaki ekran görüntülenecektir. Şekil 4.33: Düğüm Bilgileri 7. Gerekliyse PLC adını doldurun 8. Port, ETHERNET’i seçin 9. Protokol, UDP/IP üzerinden FINS’i seçin 10. Model, CJ1/CJ2/CP1’i seçin 11. Hedef, buraya iletişim kurmak istediğiniz PLC’nizin IP adresini girin. 12. Add (Ekle) üzerine tıklayın. 13. Artık NQ Serinizin (IP 192.168.250.100) FINS kullanarak PLC (IP 192.168.250.12) ile iletişim kurması için gerekli ayarları yaptınız. 14. Etiket listesine giderek bir PLC etiketi (örneğin HR000) oluşturun 15. Ekran 1’e gidin ve bir sayısal giriş ekleyerek HR 000’e atayın 58 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 16. Seri, USB ya da ethernet bağlantısını kullanarak uygulama ve firmware’yi NQ Serisine aktarın. Şekil 4.34: İletişim, Ethernet Not: Proje yapılandırmasında Ethernet ayarlarını değiştirdiyseniz, aktarma pencerelerinde Ethernet ayarlarını da aktarmanız gereklidir. Ethernet bağlantısıyla veri aktarırken, Aktarma penceresindeki IP ve port numaralarının NQ Serisinin IP ve port numaralarıyla tamamen aynı olduğundan emin olun. (NQ Serisini açtığınızda, başlangıç sırasında NQ Serisinin mevcut IP adresi görüntülenecektir) 17. CX-Programmer’i açın ve CPU’ya bağlayın. 18. IO tablosuna tıklayın 19. Ethernet modülüne gidin ve çift tıklayın 20. Eklenmiş ekran CJ2MCPU3* PLC içindir Şekil 4.35: CJ2MCPU3* PLC Ethernet modülü 21. Ekran görüntülerinde gösterildiği şekilde IP adresini ve alt ağ maskesini girin. Ve verileri aktarın (bilgisayardan üniteye). 59 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 22. Ethernet kablosunu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın, ardındna bağlantı hazırdır. 23. Doğru verinin kontrol edilmesi için Görünüm menüsünde Pencerler’e tıklayarak İzle’yi seçebilirsiniz 24. Buraya H0 girişi yapın ve verilerin NQ Serisi ekranındakilerle aynı olup olmadığını kontrol edin, NQ Serisi ekranında Verilerin değiştirilmesi PLC’deki H0 verilerini etkileyecektir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • • 4-6-1-2 !!! bağlantı yok, ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor Trajexia ya Ethernet üzerinden OMRON FINS kullanan NQ Serisi. Trajexia TJ* modülleri ile başarılı bir iletişim gerçekleştirmek için aşağıdaki şekilde hareket edin: 1. NQ-Designer’da yeni bir proje yaratın. 2. Kullanılacak doğru modeli seçin. 3. Ethernet sekmesine giderek NQ Serisi Ethernet verileri için uygun ayarları yapın. Görüntülenen varsayılanlar NQ Serisi için fabrika ayarlarıdır Şekil 4.36: Proje Yapılandırması, Ethernet sekmesi 4. Tamam’a basın. 5. Bir proje oluşturulmuştur. 60 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 6. Ağaçta düğümler (nodes) klasörüne gidin ve bir düğüm EKLEYİN. Ardından aşağıdaki ekran görüntülenecektir. Şekil 4.37: Düğüm bilgileri 7. Gerekliyse Trajexia adını girin 8. Port, ETHERNET’i seçin 9. Protokol, UDP/IP üzerinden FINS’i seçin 10. Model, Trajexia’yı seçin 11. Hedef, buraya iletişim kurmak istediğiniz Trajexia’nızın IP adresini girin. 12. Add (Ekle) üzerine tıklayın. 13. Artık NQ Serinizin (IP 192.168.250.100) FINS kullanarak Trajexia (IP 192.168.250.15) ile iletişim kurması için gerekli ayarlaı yaptınız. 14. Etiket listesine giderek bir Trajexia etiketi (örneğin VR1000) oluşturun 15. Ekran 1’e gidin ve bir sayısal giriş ekleyerek VR1000’e atayın 16. Seri, USB ya da ethernet bağlantısını kullanarak uygulama VE firmware’yi NQ Serisine aktarın. Şekil 4.38: İletişim, Ethernet Not: Proje yapılandırmasında Ethernet ayarlarını değiştirdiyseniz, aktarma pencerelerinde Ethernet ayarlarını da aktarmanız gereklidir. 61 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 Ethernet bağlantısıyla veri aktarırken, Aktarma penceresindeki IP ve port numaralarının NQ Serisinin IP ve port numaralarıyla tamamen aynı olduğundan emin olun. (NQ Serisini açtığınızda, başlangıç sırasında NQ Serisinin mevcut IP adresi görüntülenecektir) 17. CX-Motion Pro’yu açın ve Trajexia’ya bağlayın. 18. Cihaz üzerine sağ tıklayın 19. ağlanılmış olan Trajexia’yı ekleyin 20. Trajexia simgesi üzerine çift tıklayın Şekil 4.39: CX-Motion Pro, Yapılandırma 21. Buraya Trajexia için IP adresini girin Not 22. ’e basarak Trajexia ile bağlantıyı sağlayın 23. ekranını seçin Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • • 62 !!! bağlantı yok, ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması 4-6-2 Bölüm 4-6 Seri bağlantının kullanılması Seri bağlantı ile iletişim kurulması için NQ Serisinin seri portları bulunmaktadır (com1 ve com2 (NQ5)). Bu port kullanılarak RS232 (com1 ve com2) ya da RS422/RS485 (com1) aracılığıyla seri veri alışverişi gerçekleştirilebilir. Aşağıdaki örnekler NQ Serisi ile bir Omron cihazı arasında çalışan bir bağlantının nasıl oluşturulacağını açıklamaktadır. 4-6-2-1 OMRON Host Link Sürücülü NQ Serisi ile OMRON CP1L PLC Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1. NQ-Designer’da yeni bir proje yaratın. 2. Bir Hostlink Node (Düğüm)’ü ekleyin (ayarlar aşağıdaki gibi olmalıdır) ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın. Şekil 4.40: Proje Yapılandırması 3. Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 4. DM0000 adresli bir PLC etiketi yaratın. 5. screen1 (Ekran1)’e DM0000 etiket adresli bir Numerical Data Entry (Sayısal Veri Girişi) ekleyin. 6. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. 7. CX-Programmer’ı açın. 8. Yeni bir proje yaratın. 9. CP1L seçeneğini seçin ve OK (Tamam) üzerine tıklayın. 10. Proje panelinde Settings (Ayarlar) üzerine çift tıklayın. 11. Serial Port 1 (Seri Port 1) sekmesine tıklayın. 63 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 Şekil 4.41: PLC Ayarları — Yeni PLC 12. Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 13. Uygulamayı PLC’ye indirin. 14. View (Göster) menüsünde Windows (Pencereler) üzerine tıklayın ve Watch (İzle) seçeneğini seçin. 15. Watch (İzle) penceresinin ilk satırına D0 girin. Şekil 4.42: İzleme penceresi 16. Kanal tipini ünite olarak değiştirin. 17. Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Kablonun üzerindeki etiketin NQ Serisine ve PLC’ye uygun olduğundan emin olun (kablo konektörlerinin ikisi de erkektir). Bkz. A-1-2 NQ Serisi ile PLC (NQCN222/NQCN521). 18. Mavi LED’i kontrol edin. Mavi LED kesintisiz olarak yanar, bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuştur. 19. NQ Serisi ekranına 345 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, CX-Programmer’ın Watch (İzle) penceresinde de aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • • 64 !!! bağlantı yok, ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması 4-6-2-2 Bölüm 4-6 OMRON NT’li NQ Serisi ile OMRON CP1L PLC Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1. NQ-Designer’da yeni bir proje yaratın. 2. Bir NTlink Node (Düğüm)’u ekleyin (ayarlar aşağıdaki gibi olmalıdır) ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın. Şekil 4.43: Proje Yapılandırması 3. Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 4. DM0000 adresli bir PLC etiketi yaratın. 5. screen1 (Ekran1)’e DM0000 etiket adresli bir Numerical Data Entry (Sayısal Veri Girişi) ekleyin. 6. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. 7. CX-Programmer’ı açın. 8. Yeni bir proje yaratın. 9. CP1L seçeneğini seçin ve OK (Tamam) üzerine tıklayın. 10. Proje panelinde Settings (Ayarlar) üzerine çift tıklayın. 65 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 11. Serial Port 1 (Seri Port 1) sekmesine tıklayın. Şekil 4.44: PLC Ayarları 12. Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 13. Uygulamayı PLC’ye indirin. 14. View (Göster) menüsünde Windows (Pencereler) üzerine tıklayın ve Watch (İzle) seçeneğini seçin. 15. Watch (İzle) penceresinin ilk satırına D0 girin. Şekil 4.45: İzleme penceresi 16. Veri tipini Ünite olarak değiştirin 17. Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Kablonun üzerindeki etiketin NQ Serisine ve PLC’ye uygun olduğundan emin olun (kablo konektörlerinin ikisi de erkektir). Bkz. A-1-2 NQ Serisi ile PLC (NQCN222/NQCN521). 18. Mavi LED’i kontrol edin. Mavi LED kesintisiz olarak yanar, bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuştur. 19. NQ Serisi ekranına 89 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, CX-Programmer’ın Watch (İzle) penceresinde de aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • • 66 !!! bağlantı yok, ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması 4-6-2-3 Bölüm 4-6 NQ Serisi ile OMRON Memobus invertörü NQ Serisi ile OMRON Memobus invertörü arasında başarılı bir iletişim kurmak için aşağıdaki gibi hareket edin. Verilen örnek, V1000 için uygulanabilir. Adres ve parametre ayarları, Memobus invertör seçimine göre değişebilir (V1000 için geçerli değildir). 1. NQ-Designer’da yeni bir proje yaratın. 2. Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın. Şekil 4.46: Proje yapılandırması 3. Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 4. Tamam’a basın 5. Düğümler klasörüne gidin 6. Modbus RTU düğümüne tıklayın 7. PLC’ye özgü ayarlara tıklayın 8. Tanımlanmış olan “varsayılan” iletişim kaydının Modbus alt biriminde mevcut olan bir kayıt olduğundan emin olun aksi halde iletişim kurulmayacaktır (bkz. not). 9. HR401061 adresine sahip bir etiket oluşturun 10. screen1 (ekran1)’e HR401061 adresli bir ekran verisi sayısal nesnesi ekleyin 11. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. 12. İnvertörün ekranında Par gösterilene kadar invertördeki aşağı butonune basın. 13. Enter’a basın. 67 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 14. Aşağıdaki parametreleri ayarlayın: • • • • • • B1-01=2 H5-01 = 1 (düğüm 1) H5-02 = 3 (9.600 bps) H5-03 = 1 (çift parite) Durdurma biti ve Veri Uzunluğu 1 ve 8 olarak sabitlenmiştir (bkz. kılavuz). H5-07 = 1 (RS-422 bağlantısı). 15. İnvertörü kapatın. 16. Bir kablo yaratın. Bkz. A-1-4 NQ Serisi ile invertör (V1000, RS-422 bağlantısı). 17. Kabloyu NQ Serisine ve invertöre bağlayın. 18. İnvertörü açın. 19. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, düğüm numarası NQ Serisinde gösterilir. Not • • H5-07 = 0 (RS-485 bağlantısı): İlgili kabloyu yaratın. Bkz. (V1000 RS-485 bağlantısı) A-1-5. NQ Serisi, varsayılan bir HR400001 adresini değiştokuş yaparak invertörle bağlantı kurar. Kullanılan invertörde bu adres yoksa, bağlantı kurulmaz. Bağlantı kurmak için aşağıdaki gibi hareket edin: 1 Nodes (Düğümler) klasörüne tıklayın ve Düğüm1 invertörüne sağ tıklayın. 2 Edit (Düzenle) üzerine tıklayın. 3 PLC Specific Setting (PLC’ye Özgü Ayar) üzerine tıklayın. Şekil 4.47: PLC’Özgü Ayarlar • 68 4 Default communication register (Varsayılan haberleşme kayıt alanı) adresini invertördeki bir adresle değiştirin. 5 OK (Tamam) üstüne tıklayın. 6 Uygulamayı NQ-Serisine indirin. Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması 4-6-2-4 Bölüm 4-6 NQ Serisi ile CelciuX° (EJ1N) Sıcaklık Kontrolörü (ModBus RTU) Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. Verilen örnek, EJ1 için uygulanabilir. 1. NQ-Designer’da yeni bir proje yaratın. 2. Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın. Şekil 4.48: Proje yapılandırması 3. Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 4. Tamam’a basın 5. Düğümler klasörüne gidin 6. Modbus RTU düğümüne tıklayın 7. PLC’ye özgü ayarlara tıklayın 8. Tanımlanmış olan “varsayılan” iletişim kaydının Modbus alt biriminde mevcut olan bir kayıt olduğundan emin olun aksi halde iletişim kurulmayacaktır. 9. Tutan kayıt alanı 513 adresli bir etiket yaratın. (400513). 10. screen1 (ekran1)’e 400513 etiket adresli bir Numerical Data Entry (Sayısal Veri Girişi) nesnesi ekleyin 11. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. 12. Ünite numarasını EJ1’de 1’e ayarlayın (döner switch). 69 NQ Serisinin OMRON ürünlerine bağlanması Bölüm 4-6 13. TC modülündeki şu DIP switch’leri ayarlayın: • SW2 DIP switch’i 3, ON (AÇIK) konumuna • SW2 DIP switch’i 4, OFF (KAPALI) konumuna • SW2 DIP switch’i 5, OFF (KAPALI) konumuna 14. EJ1 sıcaklık kontrolörünü açın. 15. Bir kablo yaratın. Bkz. A-1-6 NQ Serisi ile CelciuX° (EJ1N) sıcaklık kontrolörleri (RS-485 bağlantısı). 16. Kabloyu NQ Serisine ve EJ1C-EDUA-NFLK’ye bağlayın. 17. Ekranınızda şimdi “Channel 1 Process Value” (Kanal 1 İşlem Değeri) gösterilir) 18. CX-Thermo’yu EJ1’e bağlayarak verinin doğruluğunu kontrol edebilirsiniz. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • • 70 !!! bağlantı yok, ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor BÖLÜM 5 Programların aktarılması Bu bölümde, NQ-Designer programlarını NQ Serisi modellerine nasıl aktaracağınız açıklanmaktadır. 5-1 İndirme ................................................................................................ 72 5-2 Yükleme .............................................................................................. 74 5-3 USB host fonksiyonu ........................................................................... 76 71 İndirme 5-1 Bölüm 5-1 İndirme Bir proje, NQ-Designer’dan NQ Serisine indirilebilir. Proje daima en az bir Uygulamadan ve Firmware’den meydana gelir. 5-1-1 İndirme seçenekleri Şu seçenekler seçilebilir: • Uygulama • Firmware • Yazı Tipi • Ethernet ayarları 5-1-1-1 Uygulama seçeneği Bu seçenek seçildiğinde, sadece uygulama NQ Serisine indirilir. 5-1-1-2 Firmware seçeneği Bu seçenek seçildiğinde, firmware NQ Serisine indirilir. Bu seçenek aşağıdaki durumlarda gereklidir: • Firmware NQ Serisine ilk kez indirilecekse. • Ağ yapılandırmasında bir PLC eklenmiş veya silinmişse. • Firmware daha güncel bir sürümle güncellenmişse. • Daha eski bir NQ-Designer sürümünde yaratılan uygulamalar NQ Serisine indiriliyorsa. • Veri kaydı tutucu yapılandırmasında yapılmış değişiklikler. 5-1-1-3 Yazı Tipi seçeneği Bu seçenek seçildiğinde, yazı tipleri NQ Serisine indirilir. Bu seçenek, varsayılan yazı tipleri değiştirildiğinde gereklidir. 5-1-1-4 Ethernet ayarları seçeneği Eğer bu seçenek seçildiyse, Proje yapılandırması, Ethernet’te tanımlanmış olan NQ Serisi ethernet ayarları NQ Serisine gönderilecektir. Bu ekranda herhangi bir değişikliğin yapıldığı her durumda, bu NQ Serisine aktarılmalıdır. 72 İndirme 5-1-2 Bölüm 5-1 Uygulamaların indirilmesi Bir uygulama indirmek için aşağıdaki gibi hareket edin: 1. Download (İndir) ( ) üzerine tıklayın. Şekil 5.1: Aktarma penceresi 2. Dilediğiniz seçenekleri ve ayarları seçin.(USB, uygulama (proje), FW, yazı tipi). 3. Download (İndir) üzerine tıklayın. Ethernet’i seçerken, NQ Serisinde kaydedilmiş olan port numarası ve IP adresiyle eşleştiğinden emin olun. Aktarma penceresinde gösterilenler, NQ Serisinde kaydedilmiş olan varsayılan ayarlardır. İndirme ekranında bir ilerleme çubuğu gösterilir. İndirme işlemi sona erdiğinde, “Download completed (İndirme bitti)” mesajı ekrana gelir. Not Aktarma işlemi sırasında iletişim kablosunun çıkarılması, NQ Serisinde veri kaybına neden olacaktır. Böyle bir durumda tümünün (firmware ve uygulama) yeniden indirilmesi gerekir). 5-1-3 İndirme hataları Uygulamalar indirilirken şu hatalar oluşabilir: • Ürün uyumsuz • NQ Serisi cevap vermiyor • Port meşgul veya yok Bir uygulama, bağlanmış olan NQ Serisi ile uyumlu değilse ürün uyumsuzluğu hatası oluşur. NQ Serisi cevap vermiyorsa, PC ile NQ Serisi arasında iletişim kurulamamıştır. Lütfen şunları kontrol edin: • NQ Serisi PC’ye bağlı mı? • NQ Serisi seçilen prota bağlı mı (seri veya USB)? • Port düzgün çalışıyor mu? • NQ Serisine güç girişi kapatılmış mı? 73 Yükleme 5-2 Bölüm 5-2 Yükleme Mevcut bir uygulama, NQ Serisinden NQ-Designer’a yüklenebilir. Yükleme işlemi sırasında PLC ile iletişim kesilir. Yükleme tamamlandıktan sonra NQ Serisi yeniden başlatılır. 5-2-1 Yükleme seçenekleri Şu seçenekler seçilebilir: • Uygulama • Günlüğe Kayıtlı Veri • Geçmişe dönük alarm verisi 5-2-1-1 Uygulama seçeneği Bu seçenek seçildiğinde, sadece uygulama NQ Serisinden NQ-Designer’a yüklenir. Ancak Project Configuration (Proje Yapılandırması) iletişim kutusunun Settings (Ayarlar) sekmesinde Downloading Tag names (Etiket adlarını İndir) seçeneği seçiliyse, etiket adları ve ekran adları yüklenir. Bu seçenek seçili değilse, etiket adları ve ekran adları varsayılan adlarla yüklenir. Şekil 5.2: Proje yapılandırması 74 Yükleme 5-2-1-2 Bölüm 5-2 Günlüğe Kayıtlı Veri seçeneği Bu seçenek seçildiğinde, sadece günlüğe kayıtlı veri NQ Serisinden yüklenir. Günlüğe kayıtlı veriler CSV formatında gösterilir. Günlüğe kayıtlı veriyi görüntülemek için Tools (Araçlar) menüsünde Display Logged Data... (Günlüğe Kayıtlı Veriyi Göster) üzerine tıklayın. 5-2-1-3 Geçmişe dönük alarm verisi seçeneği Bu seçenek seçildiğinde, sadece Geçmişe dönük alarm verisi NQ Serisinden yüklenir. Günlüğe kayıtlı veriler CSV formatında gösterilir. Geçmişe dönük alarm verisini görüntülemek için Tools (Araçlar) menüsünde Display Historical alarm Data... (Geçmişe Dönük Alarm Verisini Göster) üzerine tıklayın. 5-2-2 Programların yüklenmesi NQ Serisinden program yüklemek için şu şekilde hareket edin: 1 Upload (Yükle) ( ) üzerine tıklayın. Şekil 5.3: Haberleşmeyi yükleme 2 Dilediğiniz seçenekleri ve ayarları seçin. 3 Upload (Yükle) üzerine tıklayın. Ethernet’i seçerken, NQ Serisinde kaydedilmiş olan port numarası ve IP adresiyle eşleştiğinden emin olun. Aktarma penceresinde gösterilenler, NQ Serisinde kaydedilmiş olan varsayılan ayarlardır. 5-2-3 Yükleme hataları Programlar indirilirken şu hatalar oluşabilir: • NQ Serisi cevap vermiyor • Port meşgul veya yok NQ Serisi cevap vermiyorsa, PC ile NQ Serisi arasında iletişim kurulamamıştır. Lütfen şunları kontrol edin: • NQ Serisi PC’ye bağlı mı? • NQ Serisi seçilen prota bağlı mı (seri veya USB)? • Port düzgün çalışıyor mu? • NQ Serisine güç girişi kapatılmış mı? 75 USB host fonksiyonu 5-3 Bölüm 5-3 USB host fonksiyonu USB host portu, bir uygulamanın USB çubuğundan yüklenmesi veya USB çubuğuna indirilmesi için kullanılabilir. Bu port, kullanıcının PC kullanmadan günlük kayıt verilerini indirmesini veya NQ Serisini güncellemesini mümkün kılar. NQ Serisi sadece FAT veya FAT32 formatlı USB çubuklarını destekler. Not NQ Serisine bağlamadan önce USB çubuğundaki tüm veriyi yedeklediğinizden emin olun. USB çubuğu ile NQ Serisi arasında bağlantı kurmak için şu şekilde hareket edin: 1 USB çubuğunu USB host portuna yerleştirin. 2 NQ Serisi boşsa (uygulama ve firmware yoksa), USB çubuğunu altıladığında otomatik olarak USB Host fonksiyonunu başlatacaktır. 3 Bir uygulama çalışırken, sistem biti s037 1’e ayarlandığında, bağlı USB çubuğundaki USB host fonksiyonu başlatılır. Şekil 5.4: USB host fonksiyonunun onaylanması 4 Devam etmek için YES (EVET) üzerine tıklayın. Şekil 5.5: Bellek çubuğunun numaralandırılması 5 Download (İndir) veya Upload (Yükle) üzerine tıklayın. Şekil 5.6: İşlemin onaylanması 76 USB host fonksiyonu 5-3-1 Bölüm 5-3 USB çubuğundan NQ Serisine indirme Uygulamanın USB çubuğundan NQ Serisine düzgün bir şekilde indirilebilmesi için proje klasöründe aşağıdaki dosyalar mevcut olmalıdır (NQxxQxxx, örn. NQ3-TQ000B HMI için NQ3TQ000. • • • Uygulama dosyası (NQx-xQxxx-B_APP.NQP) Firmware dosyası (NQx-xQxxx-B_FW.ABS) Yazı tipi dosyası (NQ_FONT_File.BIN) Bu klasör ve içerikleri, PC’nizdeki kayıtlı proje konumunda bulabilirsiniz. Aşağıdaki veriler NQ Serisine indirilebilir: • Uygulama • Firmware • Yazı tipleri 1 USB çubuğunu NQ Serisine bağlayın. 2 Download (İndir) üzerine tıklayın. Şekil 5.7: İndirme seçenekleri 3 Eski uygulamayı silmek ve yeni uygulamayın USB çubuğundan NQ Serisine indirmek için APPLICATION (UYGULAMA) üzerine tıklayın. Şekil 5.8: İşlemin onaylanması 77 USB host fonksiyonu Bölüm 5-3 4 İndirme işleminden sonra aşağıdaki mesaj gösterilir. Şekil 5.9: İndirme tamamlandı Sonlandırmak için OK (Tamam) üzerine tıklayın. Şimdi 3. ve 4. adımı firmware ve yazı tipleri için tekrarlayabilirsiniz. 78 USB host fonksiyonu 5-3-2 Bölüm 5-3 NQ Serisinden USB belleğe yükleme NQ-Designer ile, veri kaydı tutucu ve Geçmiş alarm verilerini bir USB belleğe yüklemek mümkündür. İki farklı yöntem kullanılabilir: • Uygulamanın arkaplanında çalıştırmak (*.CSV çıktı) • Dosyaların yüklenmesi için uygulamanın çalıştırılması (*.BIN çıktı, NQ-Designer gereklidir) Arkaplanda kayıt dosyalarının USB belleğe yüklenmesi için NQ-Designer, programınızda size iki seçenek sunar. 1. Seçenek: Yükleme işleminin PLC/NQ Serisi tarafından tetiklenmesi ve takip edilmesi GÖREV, Genel görev bölümünde “Kaydedilmiş tüm verileri USB belleğe yükle” ve “Geçmiş Alarm verilerini USB belleğe yükle” komutları bulunur. Burada kontrol biti ve durum kelimesini tanımlayarak kayıt dosyalarının fiili yüklemesini ayarlayabilir ve takip edebilirsiniz. Eğer aktarma işlemi doğru şekilde çalışmıyorsa, durum kayıt alanı hata kodunu da içerecektir. 2. Seçenek: Görev fonksiyonu düğmesi. Gelişmiş düğmesi, “USB Veri Kaydı Yükleme ve USB Geçmiş Alarm Verisi Yükleme” görevlerini içerir. Burada kontrol biti düğmedir, seçilen durum kayıt alanı sadece bir NQ Serisi kayıt alanı olabilir. Uygulama ya da firmware’nin yüklenmesi için bir çalışan programın çağrılması gerekir. Ayrıca sunulan ek yöntemlerle veri kaydı tutucu ve Geçmiş Alarm verileri yüklenebilir. Aşağıda açıklanmış olan fonksiyona sadece sistem biti s0037 yüksek olarak ayarlandığında ve USB bellek bağlıyken erişilebilir. Aşağıdaki veriler NQ Serisinden USB çubuğuna yüklenebilir: • Uygulama • Firmware • Uygulama + günlüğe kayıtlı veriler • Uygulama + geçmişe dönük alarm verileri • Yazı tipleri 1 USB çubuğunu NQ Serisine bağlayın. 2 Upload (Yükle) üzerine tıklayın. Şekil 5.10: İşlemin onaylanması 3 Yeni uygulamayı NQ Serisinden USB çubuğuna APPLICATION (UYGULAMA) üzerine tıklayın. yüklemek için 79 USB host fonksiyonu Bölüm 5-3 Şekil 5.11: Yükleme seçenekleri 4 Yükleme işleminden sonra aşağıdaki mesaj gösterilir. Şekil 5.12: Yükleme tamamlandı Sonlandırmak için OK (Tamam) üzerine tıklayın. USB çubuğuna yüklenmesi gereken diğer seçenekleri yüklemek için 3. ve 4. adımları tekrarlayın. 80 BÖLÜM 6 Simülasyon ve hata bulma Bu bölümde, NQ Serisi programlarında simülasyon ve hata bulma işlemlerinin nasıl yapılacağı açıklanmaktadır. 6-1 Simülasyon.......................................................................................... 82 6-2 Hata Ayıklama ..................................................................................... 82 81 Simülasyon 6-1 Bölüm 6-1 Simülasyon Simülasyonu başlatmak için ( ) üzerine tıklayın. Simülasyon fonksiyonu ile projenizi PC’nizde canlandırabilirsiniz. Şekil 6.1: Simülasyon Simülasyonda şunlar desteklenmez: • PLC haberleşmesi (PLC etiketleri işleme alınmaz ve 0 kalır) • RTC ayarlama (RTC görüntüleme desteklenir, PC saati görüntülenir) • Veri günlük kaydı (Data logging) • Geçmiş Trendleri • Geçmişe dönük alarmlar 6-2 Hata Ayıklama NQ Serinizde hata ayıklamak için, NQ Serisinin içindeki dahili programı kullanabilirsiniz. Hata ayıklama programı (FWHT), NQ Serinizin içindeki tüm donanım bölümlerini test etmenizi sağlar. FWHT’yi başlatmak için lütfen 7-4-1 FHWT bölümüne bakınız. 82 BÖLÜM 7 Bakım Bu bölümde NQ Serisinin bakımı ve fabrika uygulamaları açıklanmıştır. 7-1 7-2 7-3 7-4 Silme tuşları......................................................................................... 84 Dokunmatik ekran kalibrasyonu .......................................................... 85 Sorun giderme..................................................................................... 86 NQ Serisi teşhisi.................................................................................. 87 83 Silme tuşları 7-1 Bölüm 7-1 Silme tuşları Gerektiğinde NQ Serisindeki bir uygulamayı veya firmware’i silebilirsiniz. Silme işlemi için dokunmatik ekranın köşeleri kullanılmaktadır. Şekil 7.1: Silme tuşları 1 2 3 4 Firmware’i silme Uygulamayı silme Onaylama FWHT’yi ve sistem kurulumunu başlatma Bir uygulamayı silmek için aşağıdaki gibi hareket edin: • Ünitenin açılışı esnasında dokunmatik ekranın sağ üst köşesine 2 saniye boyunca basın. • Şu mesaj gösterilir: Application Erase Mode... Press at Bottom Right corner to confirm (Firmware Silme Modu… Onaylamak için Sağ Alt köşeye basın). Onaylamak için sağ alt köşeye basın. • Program silindikten sonra şu mesaj gösterilir: No setup loaded. Download application. (Yüklü kurulum yok. Uygulama indirin.) Bir firmware’i silmek için aşağıdaki gibi hareket edin: • Ünitenin açılışı esnasında dokunmatik ekranın sol üst köşesine 2 saniye boyunca basın. • Şu mesaj gösterilir: Firmware Erase Mode... Press at Bottom Right corner to confirm (Firmware Silme Modu… Onaylamak için Sağ Alt köşeye basın). Onaylamak için sağ alt köşeye basın. • Firmware silindikten sonra şu mesaj gösterilir: No firmware.... Download firmware. (Firmware yok. Firmware indirin.) NQ Serisi düzgün çalışmıyorsa, uygulamayı silin ve bir demo programı indirin. NQ Serisi şimdi düzgün çalışıyorsa, önceki uygulama yanlış olabilir. 84 Dokunmatik ekran kalibrasyonu 7-2 Bölüm 7-2 Dokunmatik ekran kalibrasyonu Dokunmatik ekran kalibre edilmiştir. Kalibrasyon verileri, NQ Serisinin flash hafızasında kayıtlıdır. Kullanıcı şu sorunlarla karşılaştığında dokunmatik ekranın kalibrasyonu gerekir: • • Tanımlı bir nesne sınırı dahilinde bir yere basılmasına rağmen beklenen eylem gerçekleşmiyorsa. Tanımlanmamış bir alan, tanımlanmış başka bir nesnenin görevini uyguluyorsa. Dokunmatik ekranı kalibre etmek için aşağıdaki gibi hareket edin. Doğru kalibrasyon için dijital kalem veya kurşunkalem kullanın. • • • • Ünite açılırken dokunmatik ekranın ortasına 2 saniyeden uzun bir süre basın. Sol alt köşede bir çarpı gösterilir. Bu çarpı işareti yaklaşık 4 saniye boyunca ekranda kalır. Bu süre dahilinde çarpının ortasına basılmazsa, NQ Serisi normal çalışmaya döner. Çarpının ortasına bir işaret nesnesi (dijital kalem) ile dokunun. NQ Serisi Valid point (geçerli nokta) bildirene kadar basmaya devam edin. Dokunmatik ekranın sağ üst köşesinde çarpı işareti olan bir sonraki ekran gösterilir. Bu çarpı işareti yaklaşık 4 saniye boyunca ekranda kalır. Bu süre dahilinde çarpının ortasına basılmazsa, NQ Serisi normal çalışmaya döner. Çarpının ortasına bir işaret nesnesi (dijital kalem) ile dokunun. NQ Serisi Valid point (geçerli nokta) bildirene kadar basmaya devam edin. Başarılı bir kalibrasyonun sonunda daima Calibration completed... restarting!!! (Kalibrasyon tamamlandı… tekrar başlatılıyor!!!) mesajı görüntülenir. 85 Sorun giderme 7-3 Bölüm 7-3 Sorun giderme Sorunlar ve hatalar iki şekilde gösterilir: • Mavi Çalışma LED’i ile • Kendi kendine teşhis mesajları ile 7-3-1 Çalışma LED’i Dokunmatik ekrandaki Çalışma LED’i, NQ Serisindeki durumu, sorunları ve/veya hataları gösterir. Çalışma LED’I yanıyorsa, NQ Serisi düzgün çalışmaktadır ve NQ Serisine bir uygulama yüklenmiştir. Çalışma LED’i kapalıysa ve ekrana dokunulduktan sonra da kapalı kalırsa, NQ Serisine güç girişi düzgün değildir. Kablo bağlantılarını ve/veya güç kaynağını kontrol edin. /i Tablo 7.1: Çalışma LED’inin durumu 86 LED Ekran Eylem aydınlatması Durum/Çözüm KAPALI KAPALI Dokunmatik ekrana basın. Ekran aydınlatması yanmıyor. Güç kaynağında hata. Güç kaynağını ve bağlantıları kontrol edin. KAPALI AÇIK Bit 36 LED’ini kontrol edin. Bit s36 LED’i kapalıdır. Bit s36 is LED durumu kapalıdır. Bit s36 LED durumunu açın. AÇIK KAPALI Dokunmatik ekrana basın. NQ Serisi ekran koruyucu Ekran aydınlatması yanıyor. modundadır. AÇIK AÇIK - NQ Serisi normal olarak çalışıyordur. AÇIK (yavaş AÇIK yavaş yanıp sönüyor) - NQ Serisi düzgün çalışır durumdadır ve indirme/yükleme işlemi yürütülmektedir. AÇIK (hızlı hızlı yanıp sönüyor) - NQ Serisi normal olarak çalışıyor fakat bir ya da daha fazla ’PLC’ düğümü ile iletişim kurulamıyor AÇIK NQ Serisi teşhisi 7-4 Bölüm 7-4 NQ Serisi teşhisi NQ Serisinin firmware’i, NQ Serisindeki fonksiyonların test edilmesini ve NQ Serisinin ayarlanmasını sağlayan özel bir uygulama içermektedir. Bağımsız NQ Serisi teşhisi için şu araçlar kullanılabilir. Şekil 7.2: Seri portların testi için RS-232/RS-485/RS-422 geri döngü konektörü Özel uygulamaya erişmek için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 NQ Serisine bir firmware ve bir uygulama indirin. (Bu, boş bir proje olabilir.) 2 NQ Serisinin açılışı esnasında dokunmatik ekranın sol alt köşesine basın (5 saniye). Aşağıdaki ekran gösterilene kadar yaklaşık 5 saniye bekleyin. Şekil 7.3: Mod seçme menüsü 3 FHWT veya System Setup (Sistem Kurulumu) uygulamasını seçin. 4 Exit (Çık) üzerine basarak fabrika uygulamasından çıkabilirsiniz. 87 NQ Serisi teşhisi 7-4-1 Bölüm 7-4 FHWT FHWT (Donanım Testi) modu, NQ Serisinin donanımını test etmek için kullanılır. LCD testi, Fonksiyon tuşu testi, Haberleşme portu testi bunlardan bazılarıdır. Şekil 7.4: FHWT sayfa 1 Şekil 7.5: FHWT sayfa 2 88 NQ Serisi teşhisi Bölüm 7-4 Tablo 7.2: FHWT mod testleri Test Tanım LCD LCD’yi test etmek için. Dokunmatik Ekran Dokunmatik ekranı test etmek için. Flash Flash’i test etmek için. SRAM SRAM’yi test etmek için. EEPROM EEPROM’u test etmek için. RTC RTC fonksiyonunu test etmek için. Function keys (Fonksiyon tuşları) Fonksiyon tuşlarını test etmek için. Brightness (Parlaklık) Ekran parlaklığını test etmek için. Contrast (Kontrast) Ekran kontrastını test etmek için (NQ5) RS-232 Com1 Com1’de RS-232’yi test etmek için. RS-485 Com1 Com1’de RS-485’i test etmek için. RS-232 Com2 Com2’de RS-232’i test etmek için (NQ5). USB USB portlarını test etmek için. Expansion Port (Genişletme Portu) Ayrılmış. Buzzer Beeper’ı test etmek için. Ethernet bağlantısı Ethernet kablosu bağlantısını test etmek için Save Result (Sonucu Kaydet) Ayrılmış. Display Result (Sonucu Göster) Ayrılmış. Sonucu PLC’ye Gönder Ayrılmış. Ekran üzerinde yukarıdaki butonlere bastığınızda, butonlerde gösterilen testler başlatılır. Gerektiğinde ekranda gösterilen talimatları takip edin. 89 NQ Serisi teşhisi 7-4-2 Bölüm 7-4 Sistem kurulumu Sistem kurulum menüsü, NQ Serisini ayarlamak için kullanılabilir. Bu özel uygulamada RTC zamanını, haberleşme portlarını hızlı bir şekilde ayarlayabilir, kalıcı kayıt alanları temizleyebilir ve başka birçok işlem yapabilirsiniz. Şekil 7.6: Sistem kurulum menüsü, sayfa 1 Şekil 7.7: Sistem kurulum menüsü, sayfa 2 90 NQ Serisi teşhisi Bölüm 7-4 Tablo 7.3: Sistem kurulum ayarları Ayar Tanım TouchScreen Calibrate (Dokunmatik Ekran Kalibrasyonu) Dokunmatik ekranı kalibre etmek için. Bkz. ayrıca 7-2 Dokunmatik ekran kalibrasyonu. Brightness Control (Parlaklık Kontrolü) Ekran parlaklığını ayarlamak için. Contrast Control (Kontrast Kontrolü) Ekran kontrastını ayarlamak için (NQ5) RTC Settings (RTC Ayarları) RTC’yi ayarlamak için. Com Port Settings (Com Port Ayarları) Com portu ayarlamak için. Ethernet Ayarları NQ’nun Ethernet parametrelerini ayarlamak için. ScreenSaver Time (EkranKoruyucu Süresi) Ekran koruyucu süresini ayarlamak için. Application Erase (Uygulamayı Sil) Uygulamayı silmek için. Bunu yaptığınız takdirde NQ Serisinin teşhisine devam edemeyeceğinizi unutmayın. Firmware Erase (Firmware’i Sil) Firmware’i silmek için. Bunu yaptığınız takdirde NQ Serisinin teşhisine devam edemeyeceğinizi unutmayın. Beeper Setting (Beeper Ayarı) Beeper’ı ayarlamak için. Battery Status (Pil Durumu) Pil durumunu görüntülemek için. Clear retentive registers (Kalıcı kayıt alanını temizle) Tüm kalıcı kayıt alanlarını temizlemek için. System Information (Sistem Bilgisi) Sistem bilgisini görüntülemek için. 2 kurulum ekranından birindeki butonlere bastığınızda, ilgili ayarın özel kurulum prosedürlerine yönlendirilirsiniz. 91 NQ Serisi teşhisi 92 Bölüm 7-4 A Ek A A-1 OMRON haberleşme kabloları A-1-1 Kablo referansları Aşağıdaki tablolar, OMRON tarafından sunulan kablolara genel bir bakış sağlamaktadır. Tabloda hangi PLC’nin kablo ile kullanılabileceği gösterilmiştir. OMRON üç tipte kablo sunmaktadır: • • • Seri portlu PLC’ler için kablolar (DSUB9 ile DSUB9) Mini-peripheral portlu PLC’lere yönelik kablolar (DSUB9 ile mini-peripheral) Programlama kabloları /i Tablo A.1: DSUB9 ile DSUB9 PLC Kablo Not CP1* CJ* CS1 CPM2* CQM1H NQ-CN222 NQ-CN521 2 metrelik kablo 5 metrelik kablo /i Tablo A.2: Mini-peripheral ile DSUB9 PLC Kablo Not CJ1 CS1 CPM2C CQM1H NQ-CN221 2 metrelik kablo /i Tablo A.3: Programlama kabloları Kablo Not CP1WCN221 USB kablo (1,8 metre) NT2SCN002 Seri kablo (2 metre) 93 Ek A A-1 OMRON haberleşme kabloları A-1-2 NQ Serisi ile PLC (NQCN222/NQCN521) /i DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (PLC) Sinyaller DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Pin numarası Pin numarası 1 1 TXD 2 2 TXD RXD 3 3 RXD RTS 4 4 CTS 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 SG Blendajlı kablo, DB9 gövdesine Sinyaller SG Blendajlı kablo, DB9 gövdesine Aşırı beyaz alanın azaltılması için kablo yapılandırmaları sayfa başına 2 yapılandırma olarak belirlenebilir 94 Ek A A-1 OMRON haberleşme kabloları A-1-3 NQ Serisi ile bilgisayar /i DB9 DİŞİ PİN YERLEŞİMİ (PC) Sinyaller DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Pin numarası Pin numarası 1 1 RXD 2 2 TXD TXD 3 3 RXD 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 SG Blendajlı kablo, DB9 gövdesine Sinyaller SG Blendajlı kablo, DB9 gövdesine 95 Ek A A-1-4 A-1 OMRON haberleşme kabloları NQ Serisi ile invertör (V1000, RS-422 bağlantısı) /i SERBEST UÇ DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Sinyaller Pin numarası Sinyaller (R+) RX+ 1 TX+ (R-) RX- 2 S+ (TX+) 3 S- (TX-) 4 RX+ IG 5 SG 6 7 blendajlı kablo, toprağa 96 8 TX- 9 RX- blendajlı kablo, gövdeye Ek A A-1-5 A-1 OMRON haberleşme kabloları NQ Serisi ile invertör (V1000, RS-485 bağlantısı) /i SERBEST UÇ DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Sinyaller Pin numarası Sinyaller (R+) RX+ 1 TX+ (R-) RX- 2 S+ (TX+) 3 S- (TX-) 4 RX+ IG 5 SG 6 7 blendajlı kablo, toprağa 8 TX- 9 RX- Blendajlı kablo, DB9 gövdesine 97 Ek A A-1 OMRON haberleşme kabloları A-1-6 NQ Serisi ile CelciuX° (EJ1N) sıcaklık kontrolörleri (RS-485 bağlantısı) /i SERBEST UÇ (EJ1-EDUA-NFLK) DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Sinyaller Pin numarası Sinyaller 7 1 TX+ 6 2 3 4 RX+ 5 SG 6 7 Blendajlı kablo, toprağa 98 8 TX- 9 RX- Blendajlı kablo, DB9 gövdesine Ek A A-2 A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-1 Modbus RTU Master olarak NQ Serisi ve ModSim (Alt birim-Simülasyon Yazılımı) Modbus RTU’da iki seçenek sunulmaktadır: Modbus, 1 word uzunluğundaki komutlar ve Modbus, 16 word uzunluğundaki komutlar. Modbus sürücüsü seçiliyse, tüm kayıt alanları slave’de bulunmalıdır. Aşağıdaki örnekte ModSim (Modbus Slave Simülatörü www.wintech.com), Modbus RTU master iletişiminin düzgün olup olmadığını kontrol etmek için kullanılmaktadır. İyi iletişimi garantilemek için Modbus slave ünitesinin ayarları, ModSim’in ayarlarına uygun bir şekilde ayarlanmalıdır. Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 NQ-Designer’da yeni bir proje yaratın. 2 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.1: Proje yapılandırması 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. Tamam’a basın Düğümler klasörüne gidin Modbus RTU düğümüne tıklayın PLC’ye özgü ayarlara tıklayın Tanımlanmış olan “varsayılan” iletişim kaydının Modbus alt biriminde mevcut olan bir kayıt olduğundan emin olun aksi halde iletişim kurulmayacaktır. HR400100 adresli bir PLC etiketi yaratın. screen1 (Ekran1)’e HR400100 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. ModSim’i açın. File (Dosya) menüsünde New (Yeni) üzerine tıklayın. 99 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları Şekil A.2: ModSim32 — ModSim1 14 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 15 Connection (Bağlantı) menüsünde Connect (Bağlan) üzerine tıklayın. Şekil A.3: Comm Port 1 Kurulumu 16 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. OK (Tamam) üzerine tıklayın. 17 Kabloyu NQ Serisine ve PC’ye bağlayın (Modbus slave için bunun anlamı, düzgün bir RS-232 veya RS-422 bağlantısıdır.) Bkz. A-2-3 NQ Serisi ile bilgisayar. Kablonun dişi portunu PC portuna, erkek portunu ise NQ Serisindeki COM1 portuna bağlayın. 18 NQ Serisi ekranına 123 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, ModSim’de aynı değer gösterilir. 100 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • NQ Serisi, varsayılan bir HR400020 adresini değiştokuş yaparak slave’le bağlantı kurar. Slave’de bu adres yoksa, bağlantı kurulmaz. Bağlantı kurmak için aşağıdaki gibi hareket edin: 1 Nodes (Düğümler) klasörüne tıklayın ve Düğüm1 invertörüne sağ tıklayın. 2 Edit (Düzenle) üzerine tıklayın. 3 PLC Specific Setting (PLC’ye Özgü Ayar) üzerine tıklayın. Şekil A.4: PLC’Özgü Ayarlar • 4 Default communication register (Varsayılan haberleşme kayıt alanı) adresini slave’deki bir adresle değiştirin. 5 OK (Tamam) üzerine tıklayın. 6 Uygulamayı NQ-Serisine indirin. Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 101 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-2 Modbus Slave olarak NQ Serisi ve ModScan (Master-Simülasyon Yazılımı) Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.5: Düğüm bilgileri 2 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. (Master’ın tarama süresinin cevap zaman-aşımından daha düşük ayarlandığını unutmayın (varsayılan 800 ms)) 3 HR40001 ile bir PLC etiketi oluşturun. 4 screen1 (Ekran1)’e HR40001 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. 5 Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. 6 ModScan’i açın. 7 File (Dosya) menüsünde New (Yeni) üzerine tıklayın. Şekil A.6: ModScan32 — ModSca1 102 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 8 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 9 Connection (Bağlantı) menüsünde Connect (Bağlan) üzerine tıklayın. 10 PC’nin bağlı olduğu PC port numarasını seçin. Şekil A.7: Bağlantı Bilgileri 11 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 12 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın (Modbus slave için bunun anlamı, düzgün bir RS-232 veya RS-422 bağlantısıdır.) Bkz. A-2-3 NQ Serisi ile bilgisayar. Kablonun dişi portunu PC portuna, erkek portunu ise NQ Serisindeki COM1 portuna bağlayın. 13 NQ Serisi ekranına 789 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, ModSim’de aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 103 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-3 AB DF1 Sürücülü NQ Serisi ile AB SLC Serisi Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.8: Düğüm Bilgileri 2 3 4 5 6 7 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. N00700 adresli bir PLC Tam Sayı etiketi yaratın. screen1 (Ekran1)’e N007000 etiket adresli bir Numerical Data Entry (Sayısal Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. RS Logix500’ü açın. File (Dosya) menüsünde Channel Configuration (Kanal Yapılandırması) üzerine tıklayın. Şekil A.9: Kanal Yapılandırması 8 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 9 Uygulamayı PLC’ye indirin. 104 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 10 Ağaç yapısından Data Files (Veri Dosyaları)’ı açın, N7’yi (Tam Sayı kayıt alanı) seçin ve N007000 yazmacına çift tıklayın. Şekil A.10: Veri Dosyaları 11 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-1 NQ Serisi ile AB SLC Serisi. 12 NQ Serisi ekranına 123 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, RS Logix 500 yazılımında aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 105 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-4 AB DF1 Sürücülü NQ Serisi ile AB MicroLogix Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.11: Düğüm bilgileri 2 3 4 5 6 7 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. N007000 adresli bir PLC etiketi yaratın. screen1 (ekran1)’e N007000 etiket adresli bir Veri Girişi nesnesi ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. RS Logix500’ü açın. File (Dosya) menüsünde Channel Configuration (Kanal Yapılandırması) üzerine tıklayın. Şekil A.12: Kanal Yapılandırması 8 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 9 Uygulamayı PLC’ye indirin. 106 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 10 Ağaç yapısından Veri Dosyaları’nı açın, N7’yi (Tam Sayı kayıt alanı) seçin ve N007000 yazmacına çift tıklayın. Şekil A.13: Veri Dosyaları 11 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-2 NQ Serisi ile AB Micrologix Serisi. MiniDIN portunun PLC ucunu, AB DF1 Micrologix 1000 PLC’ye bağlayın. NQ Serisi kablosunun erkek portunu, NQ Serisinin COM1 portuna bağlayın. 12 NQ Serisi ekranına 123 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, RS Logix 500 yazılımında aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 107 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-5 AB DF1 Compact Logix Sürücülü NQ Serisi ve AB Compact Logix L31 Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.14: Veri Dosyaları 2 3 4 5 6 7 8 9 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. N007000 adresli bir PLC etiketi yaratın. screen1 (Ekran1)’e N007000 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. RSLogix 5000’i açın. Dosya menüsünde New (Yeni) üzerine tıklayın. Yeni bir proje oluşturun. PLC’nin seçilmesinin ardından yukarıdaki ekran görüntülenecektir. PLC Modeline tıklayın ve CH0 sistemi protokolünü seçin Aşağıdaki verilerin görüntülendiğini doğrulayın. 108 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları Şekil A.15: Kontrolör Özellikleri 10 CH0 — Seri porta geçin ve tüm verileri yukarıdaki gibi ayarlayın 11 Uygulamayı PLC’ye indirin. 12 Monitor (İzleme) bölümünde Controller Tags (Kontrolör Etiketleri) penceresini açın ve N70 kayıt alanındaki değeri değiştirin. Şekil A.16: Kontrolör Özellikleri 109 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 13 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-3 NQ Serisi ile AB Compact Logix. Portun PLC ucunu AB DF1 Compact Logix L31 PLC’ye bağlayın. NQ Serisi kablosunun erkek portunu, NQ Serisinin tanımlanan COM1 portuna bağlayın. 14 NQ Serisi ekranına 796 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, RS Logix 5000 yazılımında aynı değer gösterilir. Şekil A.17: Kontrolör Etiketleri Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 110 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-6 Siemens S7 (PPI) Sürücülü NQ Serisi ve Siemens S7-200 Serisi PLC Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.18: Düğüm bilgileri 2 3 4 5 6 7 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. MW0000 adresli bir PLC etiketi yaratın. screen1 (Ekran1)’e MW0000 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. STEP (ADIM) 7-Micro/WIN’i açın. Önce Communications in project window (Proje penceresindeki haberleşmeler), sonra Communications ports (Haberleşme portları) üzerine tıklayın. Şekil A.19: İletişim Portları 111 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 8 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 9 Uygulamayı PLC’ye indirin. 10 Proje penceresinde Durum tablosu üzerine tıklayın ve ekrana MW0000 girin. Alandaki değerleri izleyin. Şekil A.20: Durum grafiği 11 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-4 NQ Serisi ile Siemens S7-200 Serisi. Portun PLC ucunu Siemens S7-200 PLC’ye bağlayın. NQ Serisi kablosunun erkek portunu, NQ Serisinin tanımlanan COM1 portuna bağlayın. 12 NQ Serisi ekranına 10 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, Adım 7 MICRO/WIN Siemens yazılımında aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 112 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-7 Siemens S7 (MPI) Sürücülü NQ Serisi ve Siemens S7-300 Serisi PLC Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. NQ Serisi tarafından sadece 1’e 1 bağlantının desteklendiğini unutmayın. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.21: Düğüm bilgileri 2 3 4 5 6 7 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. MW0000 adresli bir PLC etiketi yaratın. screen1 (Ekran1)’e MW0000 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. SIMATIC Manager’ı açın. File (Dosya) menüsünde Properties (Özellikler) üzerine tıklayın. Şekil A.22: Ağ Ayarları 8 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 9 Uygulamayı PLC’ye indirin. 113 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 10 PLC menüsünde PLC/DEĞİŞTİR İzleme Değişkenleri üzerine tıklayın. Şekil A.23: Değişken tablosu 11 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-5 NQ Serisi ile Siemens S7-300/400 Serisi. Portun PLC ucunu Siemens S7-300 PLC’ye bağlayın. NQ Serisi kablosunun erkek portunu, NQ Serisinin tanımlanan COM1 portuna bağlayın. 12 NQ Serisi ekranına 3000 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, SIMATIC Siemens yazılımında aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 114 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-8 NQ Serisi ile Mitsubishi FX PLC Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.24: Düğüm bilgileri 2 3 4 5 6 7 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. D0000 (Veri kayıt alanları 1) adresli bir PLC etiketi yaratın. screen1 (Ekran1)’e D0000 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. GX Developer’ı açın. File (Dosya) menüsünde Communications Setup (Haberleşme Kurulumu) üzerine tıklayın. Şekil A.25: İletişim kurulumu 115 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 8 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-6 NQ Serisi ile Mitsubishi FX PLC (8 Pin Konektör) ya da A-3-7 NQ Serisi ile Mitsubishi FRS İnvertör. Portun PLC ucunu Mitsubishi FX PLC’ye bağlayın. NQ Serisi kablosunun erkek portunu, NQ Serisinin tanımlanan COM1 portuna bağlayın. 9 NQ Serisi ekranına 11 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, Mitsubishi Serisi PLC yazılımında aynı değer gösterilir. Şekil A.26: NQ Serisi ekranı Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 116 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-9 Mitsubishi FRS İnvertörlü NQ ile Mitsubishi FRS520E Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.27: Düğüm bilgileri 2 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 3 A000 (Çalıştırma Komutu) adresli bir PLC etiketi yaratın. 4 Press (Bas) görevi ile bir Advanced Bit Button (Gelişmiş Bit Butonu) ekleyin: • A000’a 2 yazın: Sürücüyü Max Freq Defined (Tanımlı Maks Frekans) ile çalıştırmak/başlatmak için • A000’a 0 yazın: İnvertörü Min Freq 00.0 (Min. Frek. 00.0) ile durdurmak için 5 M000 (Link Parametre Exp) ve C000 (Çalışma Modu) adresi ile PLC etiketi yaratın. 6 D000 (Çıkış Frekansı) adresli bir PLC etiketi yaratın. 7 screen1 (Ekran1)’e, ###.## (5,2) şeklinde işaretsiz tam sayı formatında D000 etiket adresli bir Numerical Data Entry (Sayısal Veri Girişi) ekleyin. 8 Poweron Task’te (Açılış Görevi) şu görevi yaratın: • M000’a 0 yazın: Parametrelerden herhangi birine erişmek için • C000’a 0 yazın: Sürücüyü çalıştırmak/durdurmak için 9 Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. 10 TBD: File (Dosya) menüsünde Display Panel (Ekran Paneli) üzerine tıklayın. 11 P0’ı görene kadar Set (Ayarla) tuşuna basın, ekrandaki görüntü P0 ....n1 olarak değişene kadar POT çarkını çevirin ve aşağıdaki parametreleri kontrol edin/ayarlayın: • n1: İstasyon Numarası Tanımı 1. • n2: Haberleşme Hızı 192 Varsayılan (örn. 19.200 bps baud oranı için) • n3: Sıfır olarak değiştirin • n4: Parite kontrolü, çift parite için 0 olarak değiştirin 117 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 12 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-7 NQ Serisi ile Mitsubishi FRS İnvertör. RJ PORT ucunu FRS520E Sürücüsüne bağlayın. 13 NQ Serisi ekranında Start/Stop (Başlat/Durdur) butonune basın. Frekans hem D000 parametresinde, hem de Sürücü ekranında değiştirilmiştir. 14 NQ Serisi ekranına 11 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, Mitsubishi Serisi PLC yazılımında aynı değer gösterilir Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 118 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-10 NQ Serisi Twido Sürücü ve Twido PLC Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.28: Düğüm bilgileri 2 3 4 5 6 7 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. MW000 adresli bir PLC etiketi yaratın. screen1 (Ekran1)’e MW000 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. Twidosoft’u açın. File (Dosya) menüsünde Controller Communication Setup (Kontrolör Haberleşme Kurulumu) üzerine tıklayın. Şekil A.29: Kontrolör İletişim Kurulumu 119 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 8 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 9 Uygulamayı PLC’ye indirin. 10 MW0000 değerlerindeki değişikliği izlemek için PLC hafızası penceresini açın. Şekil A.30: Animasyon tabloları 11 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-8 NQ Serisi ile Schneider Twido. Kablonun MiniDIN portunu PLC portuna bağlayın. Kablonun erkek portunu, NQ Serisinin tanımlanan COM1 portuna bağlayın. 12 NQ Serisi ekranına 4568 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, Twido yazılımında aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 120 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-11 Schneider Modicon Sürücülü NQ Serisi ve Schneider Quantum CPU 513 Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 Nodes (Düğümler) klasörüne sağ tıklayın ve Add... (Ekle…) üzerine tıklayın Şekil A.31: Düğüm bilgileri 2 3 4 5 6 7 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. HR4 00001 adresine sahip bir PLC etiketi oluşturun. screen1 (Ekran1)’e HR4 00001 etiket adresli bir Data Entry (Veri Girişi) ekleyin. Uygulamayı ve firmware’i NQ-Serisine indirin. TBD: ProWorx32’yi açın. TBD: File (Dosya) menüsünde Communications Setup (Haberleşme Kurulumu) üzerine tıklayın. Şekil A.32: İletişim Kurulumu 121 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 8 Ekran resminde gösterilen tüm verileri ayarlayın. 9 Uygulamayı PLC’ye indirin. 10 Pro Worx yazılımınınData Editors (Veri Editörleri) bölümünden Data Watch (Veri İzleme) penceresini açın. Şekil A.33: Veri İzleme Penceresi 11 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-9 NQ Serisi ile Schneider Nano. Portun PLC ucunu Schneider PLC’ye bağlayın. NQ Serisi kablosunun erkek portunu, NQ Serisinin tanımlanan COM1 portuna bağlayın. 12 NQ Serisi ekranına 3 girin. Bağlantı düzgün bir şekilde kurulmuşsa, ProWorx Schneider PLC yazılımında aynı değer gösterilir. Not Sorun oluştuğunda NQ Serisinde şu mesajlar gösterilir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 122 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları A-2-12 Schneider Modicon Nano Sürücülü NQ Serisi ve Schneider Quantum CPU 513 Başarılı bir haberleşme için aşağıdaki gibi hareket edin. 1 NQ-Designer’ın Node Configuration (Düğüm Yapılandırması) ekranındaki ayarı aşağıdaki gibi yapın. Şekil A.34: Düğüm bilgileri 2 Ünite ekranında PLC Sekmesi Adresini MW000 olarak tanımlayın. 3 Uygulamayı ve Firmware’i Üniteye indirin. PLC’de Ayarları PL7Pro Yazılımı ile tanımlamak için lütfen aşağıdaki adımları izleyin. PL7Pro’nun istemci olarak kullanılması TSX bir sunucu istemci protokolüdür. Bu nedenle, PL7Procan PLC yazılımı aynı zamanda bir istemci de olabilir. Yazılımın istemci olarak çalıştırılması için bazı ayarlar yapılmalıdır. Ayarlar aşağıdaki gibidir: 1 PLC menüsüne tıklayın. “Define PLC Address (PLC Adresi Tanımla)” üzerine tıklayın 2 Seçenekler (Options) üzerine tıklayın Şekil A.35: Opsiyonlar 3 Bekleme süresini 1000 veya 2000 olarak bırakın 4 Sürücülerin Yapılandırmasına (Configuration) tıklayın 5 Bir pencere açılır 123 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları Şekil A.36: XWAY Sürücüleri yönetim Özellikleri 6 Unitelway sürücüsüne tıklayın. 7 Yapılandırma üzerine tıklayın 8 Bir açılır pencere ve başka bir pencere açılır: Buradan, ağınızda mevcut olacak düğüm sayısını İstasyon Listesine (Station List) eklemeniz gerekir. Bu tanımlanmadığı takdirde, yazılım EOT’yi bu belirteç dışında tüm belirteçlere gönderecektir. Bir düğüm tanımlamadığınız takdirde, yazılım EOT’yi (0x04) sizin belirtecinize de gönderecek, belirtecinizi aldığınızda komut da yolladığınızda, bus kirliliği oluşacaktır. Bunu önlemek için istasyon listesinde düğümleri tanımlayarak yazılımın istemci numaranıza EOT göndermesini önleyin. Şekil A.37: UNITELWAY Yapılandırması 124 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 9 Herhangi bir istasyon ID’sine ve Edit (Düzenle) üzerine tıklayın. Bir açılır pencere açılacaktır: Şekil A.38: Durak Parametreleri Burada, temeli 1 ve sayıları 1 olarak bırakın. 10 Hat parametrelerine tıklayın Şekil A.39: Durak Parametreleri Baud hızını, veri bitlerini, pariteyi ve durdurma bitlerinin sayısını ayarlayın. OK’ye tıklayın ve İstasyon Listesi (Station List) penceresine dönün 125 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları 11 Şimdi ağınızda yer alacak istasyonları ekleyin. Burada biz 04 nodunu eklemek istedik ve ekledik. Line (Hat) parametrelerini ve Unitelway parametrelerini girin, temeli 1 ve sayıları 4 olarak bırakın. İmleci varsayılan istasyonda tutun. Apply (Uygula) üzerine tıklayın. Unitelway sürücüsü sıfırlanacak ve ayarlar uygulanacaktır. Aşağıdaki mesaj gösterilir Şekil A.40: Unitelway sürücüsünün sıfırlanması OK’e tıklayın 12 Tools (Araçlar) üzerine tıklayın. Configurations (Yapılandırma) üzerine tıklayın. Aşağıdaki resim gösterilir: Şekil A.41: Yapılandırma 126 Ek A A-2 Omron olmayan cihazlar — NQ Serisi konfigürasyonları Comm üzerine çift tıklayın. Yeni pencere açılır: Şekil A.42: Yapılandırma — Alt birim sayısı Slave sayısını 5 olarak bırakın. Haberleşme hızını artırmak için slave’leri konfigürasyonunuzdaki gibi bırakın. Bu durumda, sunucu tarafından gönderilen belirteç sayısı azalacak, örn. Sunucu sadece bu belirteç sayısını gönderecektir. Bu işlem ile PL7PRO yazılımının istemci olarak yapılandırması tamamlanacaktır. 13 Kabloyu NQ Serisine ve PLC’ye bağlayın. Bkz. A-3-10 NQ Serisi ile Schneider Modicon. Portun PLC ucunu Schneider PLC’ye bağlayın. NQ Serisi kablosunun erkek portunu, NQ Serisinin tanımlanan COM1 portuna bağlayın. Yukarıdaki adımları düzgün bir şekilde izlediğiniz takdirde, Schneider Nano Sürücüsüyle tanımlanmış NQ Serisi ile PLC arasında başarılı bir iletişim kurulacaktır. Not • Ünitenin COM1 portunda ve PLC ayarlarında tanımlanan haberleşme parametreleri uyumlu olmalıdır. • NQ-Designer düğüm bilgisindeki Düğüm ID Ayarı ile PLC ayarlarındaki haberleşme kurulum ayarları uyumlu olmalıdır. • PLC portu ile NQ Serisinin COM portu arasına bağlanan kablo doğru seçilmelidir. • Kablo doğru bağlanmalıdır. • Doğru bir etiket adresi seçilmeli, aynı etiket ünite ekranına da yerleştirilmiş olmalıdır. • Yukarıdaki notlar dikkate alınmadığı takdirde, ünite ekranında şu mesajlar gösterilecektir: • !!! bağlantı yok, • ??? bağlantı kuruldu, adres bilinmiyor 127 Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları, OMRON’dan temin edilemez. A-3-1 NQ Serisi ile AB SLC Serisi /i DB9 DİŞİ PİN YERLEŞİMİ (PLC) Sinyaller Pin numarası Pin numarası 1 1 RXD 2 2 TXD TXD 3 3 RXD 4 4 5 5 6 6 RTS 7 7 CTS 8 8 9 9 SG Blendajlı kablo, DB9 gövdesine 128 DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Sinyaller SG Blendajlı kablo, DB9 gövdesine Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-2 NQ Serisi ile AB Micrologix Serisi /i 6 7 3 8 4 1 5 2 8 PİN MİNİ DIN KONEKTÖR PİN YERLEŞİMİ (PLC) Sinyaller SG RXD TXD DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Pin numarası Pin numarası Sinyaller 1 1 2 2 TXD 3 3 RXD 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 SG 9 Blendajlı kablo, DB9 gövdesine Blendajlı kablo, DB9 gövdesine 129 Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-3 NQ Serisi ile AB Compact Logix /i DB9 DİŞİ PİN YERLEŞİMİ (PLC) Sinyaller Pin numarası Pin numarası 1 1 RXD 2 2 TXD TXD 3 3 RXD 4 4 5 5 6 6 RTS 7 7 CTS 8 8 9 9 Ortak blendajlı kablo, DB9 gövdesine 130 DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Sinyaller SG blendajlı kablo, DB9 gövdesine Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-4 NQ Serisi ile Siemens S7-200 Serisi /i DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (PLC) Sinyaller Pin numarası 1 B SG A Pin numarası Sinyaller 1 TX+ 2 2 3 3 4 4 RX+ 5 5 SG 6 6 7 A DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) B 7 8 8 TX- 9 9 RX- blendajlı kablo, DB9 gövdesine blendajlı kablo, DB9 gövdesine 131 Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-5 NQ Serisi ile Siemens S7-300/400 Serisi /i DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (PLC) Sinyaller Pin numarası 1 B SG Sinyaller 1 TX+ 2 3 3 4 4 RX+ 5 5 SG 6 6 B 7 8 8 TX- 9 9 RX- blendajlı kablo, DB9 gövdesine 132 A Pin numarası 2 7 A DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) blendajlı kablo, DB9 gövdesine Ek A A-3-6 A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları NQ Serisi ile Mitsubishi FX PLC (8 Pin Konektör) /i 6 7 3 8 4 1 5 2 8 PİN MİNİ DIN KONEKTÖR PİN YERLEŞİMİ (PLC) DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Sinyaller Pin numarası Pin numarası Sinyaller RX- 1 1 TX+ RX+ 2 2 SG 3 3 TX- 4 4 RX+ 5 5 SG 6 6 7 7 8 8 TX- 9 RX- TX+ blendajlı kablo, gövdeye blendajlı kablo, DB9 gövdesine 133 Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-7 NQ Serisi ile Mitsubishi FRS İnvertör /i ÖNDEN GÖRÜNÜŞ R.H.S. GÖRÜNÜM Kablo takma ucu 8 PİN MODÜLER KONEKTÖR (RJ45 invertör) Sinyaller Pin numarası Pin numarası Sinyaller 1 1 TX+ 2 2 RX+ 3 3 TX- 4 4 RX+ TX+ 5 5 SG RX- 6 6 SG 7 7 8 8 TX- 9 RX- blendajlı kablo, toprağa 134 DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) blendajlı kablo, DB9 gövdesine Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-8 NQ Serisi ile Schneider Twido /i 6 7 3 8 4 1 5 2 8 PİN MİNİ DIN KONEKTÖR PİN YERLEŞİMİ (PLC) DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Sinyaller Pin numarası Pin numarası Sinyaller A 1 1 TX+ B 2 2 3 3 4 4 RX+ 5 5 SG 6 6 7 7 8 8 TX- 9 RX- SG blendajlı kablo, gövdeye blendajlı kablo, DB9 gövdesine 135 Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-9 NQ Serisi ile Schneider Nano /i 6 7 3 8 4 1 5 2 8 PİN MİNİ DIN KONEKTÖR PİN YERLEŞİMİ Sinyaller Pin numarası Pin numarası Sinyaller A 1 1 TX+ B 2 2 3 3 4 4 RX+ 5 5 SG 6 6 7 7 8 8 TX- 9 RX- SG blendajlı kablo, gövdeye 136 DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ blendajlı kablo, DB9 gövdesine Ek A A-3 Omron olmayan cihazların haberleşme kabloları A-3-10 NQ Serisi ile Schneider Modicon /i DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (PLC) Sinyaller DB9 ERKEK PİN YERLEŞİMİ (NQ) Pin numarası Pin numarası 1 1 RXD 2 2 TXD TXD 3 3 RXD DTR 4 4 SG 5 5 DSR 6 6 RTS 7 7 CTS 8 8 9 9 blendajlı kablo, DB9 gövdesine Sinyaller SG blendajlı kablo, DB9 gövdesine 137 Revizyon geçmişi Revizyon geçmişi Kılavuzun ön kapağında, katalog numarasının önünde bir kılavuz revizyon kodu gösterilir. /i Cat. No. V07-TR-02 Revizyon kodu Aşağıdaki tablo, her revizyonda kılavuzda yapılan değişiklikleri göstermektedir. Revziyonun sayfa numaraları, önceki versiyona yönlendirme yapmaktadır. /i Revizyon kodu Tarih 01 Haziran 2009 02 Mayıs 2011 138 Revize edilen içerik İlk versiyon Cat. No. V07E-TR-02 Cat. No. V07E-TR-02 NQ3-TQ0_B NQ3-MQ0_B NQ5-TQ0_B NQ5-SQ0_B ZX-T Series NQ5-MQ0_B NQ Serisi HMI NQ Serisi HMI BAŞLANGIÇ KILAVUZU BAŞLANGIÇ KILAVUZU Yetkili Distribütör: Cat. No. V07E-TR-02 Not: Özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. Avrupa’da Basılmıştır
Benzer belgeler
ALLIED TELESIS AĞ (NETWORK)
tüm kablolamaları ve ayar swichlerini iki kez kontrol edin. Yanlış kablolama
yanmaya yol açabilir.
Cihazı çalıştırmadan önce switchlerin ve ayarların düzgün ayarlanıp
ayarlanmadığını kontrol edin.