Junma Kitapçık

JUNMA SERVO SİSTEMİ
Zamandan kazan, kablolamadan kazan, yerden kazan
» Kompakt boyut
»
MECHATROLINK-II
»
Kazanç ayarsız konsept
Advanced Industrial Automation
Sürücü kolaylığında yeni bir konsept
Junma ultra kompakt servo serisi dünya lideri servo
Junma ML-II serileri Omron-Yaskawa servolarını dünya
sürücü teknolojimize basit sürücü konusunda yeni
çapında rakipsiz ürünler yapan diğer performans
boyutlar kazandırıyor. Junma muhtemelen kazanç
yüksek tork, yüksek hassasiyet ve kanıtlanmış güvenilirlik gibi.
ayarsız ve programsız ilk servo sürücü sayılabilir.
Servoların daisy-chained yapılı tek bir kablo ile kontrol
edilmesini sağlayan dahili bir MECHATROLINK-II hareket
bus’una sahiptir. Junma sizi %30’a kadar kabin alanı
kablolama ve kurulum zamanından tasarruf
etmenizi sağlar
karakteristiklerini de paylaşır. Hızlı cevap verme, yüksek hız,
Temel özelliklere kısaca bakış:
• 15x4,5 cm en küçük boyutlu ile cep büyüklüğünde servo
• Hızlı başlama için dahili kazanç ayarsız teknoloji
• Dahili MECHATROLINK-II hareket bus’ı kablolamayı
önlüyor ve servo konfigürasyonunun ve arıza teşhisinin
uzaktan idaresini sağlıyor
• Yüksek başlangıç torku: 3 saniye için %300
Zamandan kazan, kablolamadan kazan, yerden kazan
Çoklu kablolardan...
sadece tek kabloya
MECHATROLINK-II
%30 az kabin alanı
Kolay bağlantı: sadece tek kablo!
Dahili MECHATROLINK-II hareket busları ile,
servolara birlikte bağlanmak için sadece tek bir
kablo gerekiyor. Böylece sadece kablolama ve
montaj zamanından tasarruf etmiyorsunuz, aynı
zamanda bağlantı hataları ihtimalini de önemli bir
şekilde azaltıyorsunuz. Tek kablo bağlantısı çoklu
kablolama çözümünden daha fazla sağlam
olduğundan beri güvenilirlik arttı.
Kazanç Ayarsız: sadece bağlayın ve çalıştırın!
Junma ML-II serilerindeki ileri teknoloji ayarsız servo çözüm
hayalini gerçeğe dönüştürüyor. Kazanç parametresini ayarlamaya
gerek yok. Sadece motora bağlanın ve gitmeye hazırsınız.
“Kazanç ayarsız” algoritma iki ana komponentten oluşur:
• Her zaman aynı cevap karakteristiklerini elde etmek için
dahili hız döngü hesaplamasını ayarlar
Rijit yük ataleti %0
Rijit yük ataleti %1000
Pozisyonlama zamanı : 410 ms
Pozisyonlama zamanı : 410 ms
• “Auto Gürültü”, mekanik rezonansı önlemek için
gürültü filtresi içindeki parametreleri değiştirir
Kazanç ayarsızlık fonksionunun etkisi
Test, %0 (yüksüz) ve %1000 (10 kat fazla yük) ile yapılmıştır.
Grafikler, pozisyon sapmasını ve çıkış torkunu gösterir.
Pozisyon kayması
Aynı dinamik cevap alınmıştır.
Tork
Pozisyon döngüsü
Advanced Industrial Automation
En iyi pozisyon
kombinasyonu:
Junma ML-II + NCF
Tam ve kompakt pozisyonlama sistemi
Minimum alanda, CJ1W-NCF71 ünitesi ve Junma servosunu
birleştirirken tam ve güçlü PTP sistemine sahip olabilirsiniz.
Bu konfigürasyon, kesme besleme yanında, lineer ve dairesel
interpolasyon ile 16 eksenli pozisyonlama sağlar. NCF ve Junma
dar alan uygulamalarında ideal çözüm sunar.
Uzaktan host ile tam şeffaflık
Junma NCF pozisyonlama ünitesi ile kontrol edildiğinde,
servo sürücü uzak bir PC için tamamen şeffaftır. Bu, Junma’nın
MECHANTROLINK-II ve PLC ve PC arasındaki herhangi seri veya
Ethernet link üzerinden PLC’ye bağlanması sayesinde olmaktadır.
Bundan dolayı Omron Smart Platform ile tamamen uyumludur.
CJ1 serisi PLC
CJ1W-NCF71
Junma MECHATROLINK-II
NCF özellikleri ve faydaları
• MECHATROLINK-II üzerinden 16 eksen noktadan
noktaya posizyonlama kontrolör
• Kolay, hızlı ve güvenilir kurulum
• Pozisyonlandırma uygulamaları için optimize edilmiş
• Sürüş için basitleştirilmiş kablolama
• OMRON Akıllı Platform’a entegrasyonu:
Fonksiyon Bloklar, Smart Active Parts, CX-One
• CS1 ve CJ1 PLC serileri için mevcut
Pulse train kontrollü sürücü
versiyonu mevcuttur
• Daha fazla zamandan tasarruf edin ve %44 daha az yer
kullanın
• Servo sürücü parametre ayarı gerekli değildir
• Ultra kompakt
• Düşük maliyetli
• Puls girişi aracılığıyla pozisyon ve hız kontrol edilir
• Dahili kazanç ayarsız teknoloji
• Çıkış güçleri 100W’dan 750W’a
• Dönüş başına 10.000 puls
posizyonlama
çözünürlüğü
PLC
Endüstriyel kontrol programlama
için global bir standart olan PLC
open, insanların endüstriyel kontrol
dizaynını ve çalışmasını harmonize
etmek için standartlaştırılmış
programlama arayüzü sağlar.
16 EKSENE KADAR
Advanced Industrial Automation
SJDE-@-OY, SJME-@-OY
Junma Servo sistem
Sürücü kolayl÷nda yeni bir konsept
Yerden kazan, kablolamadan kazan,
zamandan kazan
• Ultra kompakt sürücü boyutu panel alann azaltr
• Kazanç ayar gerektirmeyen teknoloji, kazanç
parametresi ayar gerekmez
• 3 saniye için pik tork nominal de÷erin %300’ü
• Yüksek tepki, yüksek hz, yüksek tork ve yüksek
hassasiyet
• Dahili MECHATROLINK-II portlu sürücü
• MECHATROLINK-II kablolamay basitleútirir ve
montaj süresini ksaltr
• MECHATROLINK-II sisteme tek noktadan eriúim
sa÷lar
• Puls kontrollü sürücü modelleri mevcuttur, tamamen
“Parametresiz” takn ve çalútrn
Nominal De÷erler
• 230 VAC Tek faz 100 W ile 750 W (2,39 Nm)
Sistem Konfigürasyonu
Junma MECHATROLINK�II Servo Sürücü Konfigürasyonu
CJ�serisi PLC
PC yazılımı:
CX�One
CJ1 serisi
Pozisyon kontrol ünitesi
CJ1W�NCF71
Junma ML�II
Servo Sürücü
Junma ML�II
Servo Sürücü
Junma ML�II
Servo Sürücü
Junma ML�II
Servo Sürücü
Junma ML�II
Servo Sürücü
MECHATROLINK�II
Sonlandırıcı
Junma PULSE Servo Sürücü Konfigürasyonu
Enkoder
kablosu
Junma Pulse
Servo Sürücü
Güç
kablosu
200V
SJDE� 02 APA�OY
789
6
45
CD
789
6
REF
CD
AL1
AL2
AL3
23
AB
23
45
Junma Servo Motor
3.000 rpm
(100�750 W)
AB
01
EF
FIL
01
EF
PULS
Pozisyon kontrol
ünitesi
C
N
1
Enkoder kablosu
C
N
2
PWR
U
L1
V
L2
W
+
�
Güç kablosu
6
6
CNA
CNB
Konnektör terminal bloğu
Genel amaçlı kontrolör
(puls çıkışlı)
ACACServo
ServoSistemler
Sistemler
Motor Kodlama Sistemi
SJME � 02 A M B 4 1 � OY
JUNMA servomotor
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Kapasite
Fren özellikleri
1 : Frensiz
C : 24VDC fren
Kod
01
02
04
08
Çıkış (W)
100
200
400
750
Şaft uç özellikleri
4 : Düz, anahtar
Tasarım İşlemi:
B : Standart
Gerilim
A: 200 VAC
Geri Besleme Özellikleri
M : Analog çıkış enkoder
Servomotor Özellikleri
Temel Özellikler
Fren özellikleri
Gerilim
Servo motor modeli SJME- @
Nominal Çkú*1
Nominal Tork*1, *2
Ani pik tork*1
Nominal Akm*1
Maks. ani akm*1
Nominal Hz*1
Maks. Hz*1
Tork Sabiti
Rotor Atalet An (JM)
øzin verilen atalet yükü*3
Nominal Çkú Oran
Nominal Açsal øvme
Enkoder
øzin verilen radyal yük
øzin verilen itme yükü
Yaklaúk kütle
Nominal gerilim
Atalet An Tutma Freni
Güç tüketimi (at 20 °C)
Akm tüketimi (at 20 °C)
Statik sürtünme torku
Tutma torku için yükselme süresi
Brakma süresi
Nominal Süre
Termal Snf
Vibrasyon Snf
Dayanma Gerilimi
øzolasyon direnci
Koruma
Vibrasyon Direnci
Kullanm / depolama ss
Kullanm / depolama nemi
Rakm
Montaj
01A@
100
0.318
0.955
0.84
2.5
W
N·m
N·m
Arms
Arms
dak–1
dak–1
N·m/Arms
kg·m2x10–4
kg⋅ m2x10–4
kW/s
rad/s2
Standart
02A@
200
0.637
1.91
1.1
3.3
230 V
04A@
400
1.27
3.82
2.0
6.0
08A@
750
2.39
7.16
3.7
11.1
0.645
0.330
3.0
12.3
19300
0.682
0.603
5.0
26.7
21100
0.699
1.50
10.0
38.1
15900
245
74
0.9
1.5
245
74
1.3
1.9
392
147
2.6
3.5
3000
4500
kg (frensiz)
kg (frenli)
kg·m2x10–4
W
A
N·m (minimum)
ms (maks)
ms (maks)
0.413
0.0634
0.6
16.0
50200
Analog çkú enkoder
78
54
0.5
0.8
24 VDC ±%10
0.0075
6
0.25
0.318
0.064
6.9
0.29
1.27
100
80
0.171
7.7
0.32
2.39
Sürekli
Snf B
15 µm veya alt
bir dakika için 1500 VAC
500 VDC, 10 MΩ min.
Tamamen gömülü, kendinden so÷utmal, IP55 (úaft açlú ve konektörler hariç)
Vibrasyon ivmesi 49 m/s²
0 ile +40 °C / –20 ile 60 °C donmadan
%20 ila %80 RH (yo÷unlaúmayan)
Deniz seviyesine göre 1.000 m veya daha alçak
Ön yüzden montaj
Not: *1. Bu ö÷eler ve hz/tork karakteristikleri SJDE servo sürücü ile birlikte 100 °C armatür sarma scakl÷nda belirlenir. Di÷er de÷erler 20 °C’de belirlenir.
*2. Burada listelenen nominal torklar 40 °C’de aluminyum s yaltc (250 mm x 250 mm x 6 mm) takl iken sürekli izin verilen tork için olan de÷erlerdir.
*3. Harici rejenerasyon ünitesi olmadan uygun SJDE sürücü kullanlarak elde edilen de÷er
Tork Hz Karakteristikleri
( A : Sürekli Görev Bölgesi B : Aralıklı Görev Bölgesi)
2000
A
1000
0
B
0.25 0.50 0.75 1.00
Tork(Nm)
Junma
Servo sistem
sistem
Junma Servo
3000
2000
A
1000
0
0
B
0.5 1.0
1.5
Tork(Nm)
4000
3000
2000
A
1000
2.0
0
SJME�08A
5000
4000
Hız (dak�1)
3000
SJME�04A
5000
4000
Hız (dak�1)
Hız (dak�1)
4000
0
SJME�02A
5000
Hız (dak�1)
SJME�01A
5000
0
B
1
2
3
Tork(Nm)
3000
2000
A
B
1000
4
0
0
2
4
6
Tork(Nm)
8
77
Servomotor / Servo Sürücü Kombinasyonu
Junma Servomotor
SJME- (3000 dak–1)
Gerilim
200 V
Nominal Tork Kapasite
0.318 Nm
100 W
0.637 Nm
200 W
1.27 Nm
400 W
2.39 Nm
750 W
Frensiz model
SJME-01AMB41-OY
SJME-02AMB41-OY
SJME-04AMB41-OY
SJME-08AMB41-OY
Frenli model
SJME-01AMB4C-OY
SJME-02AMB4C-OY
SJME-04AMB4C-OY
SJME-08AMB4C-OY
Junma servo sürücü
MECHATROLINK-II
Puls Kontrolü
SJDE-01ANA-OY
SJDE-01APA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08ANA-OY
SJDE-08APA-OY
Servo Sürücü Tip Tantm
SJDE � 02 A N A � OY
JUNMA servo sürücü
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Uygulanabilir servo motor kapasitesi
Tasarım revisyonu
A: Standart
Kod
01
02
04
08
Çıkış (W)
100
200
400
750
Kontrol Arabirim özellikleri
N: MECHATROLINK�II
P: Puls train girişi
Güç besleme gerilimi
A: 200 VAC
Servo Sürücü Özellikleri
Junma MECHATROLINK-II Servo Sürücü
Dahili fonksiyonlar
Temel özellikler
Servo Sürücü Tipi
Uygulanabilir servo motor
Uygulanabilir maks. motor
kapasitesi
Sürekli çkú akm
Maks. çkú akm
Giriú güç kayna÷
(Ana devre ve kontrol devresi)
Kontrol Metodu
Geri besleme
øzin verilen atalet yükü*1
Kullanm / depolama ss
Kullanm / depolama nemi
Yükseklik
Vibrasyon / úok direnci
Konfigürasyon
Yaklaúk kütle
Dinamik fren (DB)
SJDE- @
SJME-@
W
Arms
Arms
Gerilim
Kapasite KVA
kg⋅ m2
Kg
Rejeneratif iúleme
Aúr gezinme (OT) önleme fonksiyonu
Acil durdurma
LED ekran
MECHATROLINK-II monitör
Servo ON/OFF monitör
Güç besleme durum monitörü
Elektronik diúli
Koruma
MECHATROLINK
Haberleúme
Dizi giriú sinyali
Haber. protokolü
øletim hz
øletim döngüsü
Veri uzunlu÷u
MECHATROLINK
haberleúme
Sabit giriú
Dizi Çkú sinyali
Sabit çkú
Komut giriú
01ANA-OY
01A@
100
02ANA-OY
02A@
200
04ANA-OY
04A@
400
08ANA-OY
08A@
750
0.84
1.1
2.0
3.7
2.5
3.3
6.0
11.1
Tek faz, 200 ile 230 VAC, + 10 ile –%15 (50/60 Hz)
0.40
0.75
1.2
2.2
PWM kontrol, sinüs dalgas akm sürücü sistemi
Analog artml enkoder (13 bits artma denk)
0.6 × 10–4
3.0 × 10–4
5.0 × 10–4
10.0 × 10–4
0 ile +55 °C / –20 ile 70 °C
%90 RH veya daha az (yo÷unlaúmayan)
Deniz seviyesine göre 1.000m veya daha alçak
4.9m/s2 (0.5G) / 19.6m/s2 (2G)
Taban montajl
1.0
1.4
Ana güç KAPALI, servo alarm, servo KAPALI. (motor durduktan sonra KAPALI; motra güç geldi÷inde AÇIK)
olarak çalúr.
Opsiyonel (E÷er rejenere edilen enerji çok büyükse, rejeneratif ünite JUSP-RG08D monte edin)
P_OT, N_OT
Acil durdurma (E-STP)
4 LEDs (PWR, RDY, COM, ALM)
MECHATROLINK-II haberleúme altnda: COM LED (Iúk ON)
Servo OFF’da : RDY LED (Iúk OFF), Servo ON : RDY LED (Iúk Yanp Söner)
Kontrol / ana devre güç besleme OFF durum: PWR LED (Iúk OFF)
Kontrol / ana devre güç besleme ON durum: PWR LED (Iúk ON)
0,01< A/B<100
Aúr akm, aúr gerilim, düúük gerilim, aúr yük, ana devre sensör hatas, kart scaklk hatas, aúr posizyon
hatas taúma, aúr hz, enkoder sintyal hatas, aúr çalúma korumas, sistem hatas, parametre hatas
MECHATROLINK-II
10 Mbps
1ms, 1.5ms, 2ms, 3ms, 4ms
17 byte ve 32 byte
MECHATROLINK-II komutlar
(Dizi, hareket, veri ayarlama/referans, izleme, ayar, ve di÷er komutlar)
5 nokta (sabit yerleúim: harici mandal sinyali, sfr dönüú azaltlmú hz sinyali, ileri sürüú alma sinyali, geri
çalúma alma sinyali acil durdurma sinyali)
2 nokta (sabit yerleúim: servo alarm, fren kilitleme)
Not: *1. Harici rejenerasyon ünitesi olmadan de÷er
8
8
ACACServo
ServoSistemler
Sistemler
Junma Puls Servo Sürücüler
Dahili fonksiyonlar
Temel özellikler
Servo Sürücü Tipi
Uygulanabilir servo motor
Uygulanabilir maks. motor
kapasitesi
Sürekli çkú akm
Maks. çkú akm
Giriú güç kayna÷
(Ana devre ve kontrol devresi)
Kontrol Metodu
Geri besleme
øzin verilen atalet yükü*1
Kullanm / depolama ss
Kullanm / depolama nemi
Yükseklik
Vibrasyon / úok direnci
Konfigürasyon
So÷utma yöntemi
Yaklaúk kütle
Dinamik fren (DB)
SJDE- @
SJME-@
W
Arms
Arms
Gerilim
Kapasite KVA
kg⋅ m2
Kg
Rejeneratif iúleme
LED ekran
Referans filtre
Koruma
Referans için giriú sinyali
Belirlenen puls tipi be PULSE
anahtarl puls çözünürlü÷ü
Puls tipi
I/O Sinyalleri
Puls çözünürlük
Açk giriú sinyali
Servo ON giriú sinyali
Alarm çkú sinyali
Fren çkú sinyali
Pozisyonlamann tamamland çkú sinyali
Baúlangç çkú sinyali
01APA-OY
01A@
100
02APA-OY
02A@
200
04APA-OY
04A@
400
08APA-OY
08A@
750
0.84
1.1
2.0
3.7
2.5
3.3
6.0
11.1
Tek faz, 200 ile 230 VAC, + 10 ile –%15 (50/60 Hz)
0.40
0.75
1.2
2.2
PWM kontrol, sinüs dalgas akm sürücü sistemi
Analog artml enkoder (tur baúna 10000 adm)
0.6 × 10–4
3.0 × 10–4
5.0 × 10–4
10.0 × 10–4
0 ile +55 °C / –20 ile 70 °C
%90 RH veya daha az (yo÷unlaúmayan)
Deniz seviyesine göre 1.000 m veya daha alçak
4.9m/s2 (0.5G) / 19.6m/s2 (2G)
Taban montajl
Zorlamal so÷utma (dahili fan)
0.5
1.0
Ana güç KAPALI, servo alarm, servo KAPALI.(motor durduktan sonra KAPALI; motra güç geldi÷inde AÇIK)
olarak çalúr.
Opsiyonel (E÷er rejenere edilen enerji çok büyükse, rejeneratif ünite JUSP-RG08D monte edin)
5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)
FIL anahtarl sekiz seviyeden birini seçin
Hz hatalar, aúr yük, enkoder hatalar, gerilim hatalar, dahili so÷utma fannn devre dú braklmas, sistem
hatalar
Aúa÷daki sinyallerden birini seçin:
1. CCW + CW
2. Sinysl + plus train
3. CCW + CW (mantk çevirme)
4. Sinysl + plus train (mantk çevirme)
Aúa÷daki sinyallerden birini seçin:
1. 1000 puls/dev (Açk kollektör/hat sürücü) 75 kpps maks.
2. 2500 puls/dev (Açk kollektör/hat sürücü) 187.5 kpps maks.
3. 5000 puls/dev (Hat sürücü) 375 kpps maks.
4. 10000 puls/dev (Hat sürücü) 750 kpps maks.
ON durumda pozisyonlama hatasn temizler
Servo motor ON ve OFF çevirir
Alarm oluútu÷unda OFF (Not: güç açld÷nda 2s için OFF)
Frenleri kontrol etmek için harici sinyal. Freni brakmak için ON konumuna getirin
Mevcut pozisyon referans pozisyon ±10 pulsa eúitse ON.Frenleri kontrol etmek için harici sinyal.
Motor baúlangç noktasydaysa ON (Geniúlik: 1/500 dev)
(Not:Sinyali OFF’dan ON’a çeviren puls kenarn kullann)
Not: *1. Harici rejenerasyon ünitesi olmadan de÷er
Junma
Servo sistem
sistem
Junma Servo
99
Boyutlar
Junma servo motorlar
SJME-01 (200V, 100W)
Model
SJME-01AMB41-OY
SJME-01AMB4C-OY
L
119
164
LL
94
139
Yaklaúk Kütle (kg)
0.5
0.8
300±30
Enkoder konnektörü
Enkoder kablosu
Servomotor ana devre kablosu
Motor konnektörü
1.8
3
300±30
3
Kesit A�A
0.08 A
0.03
25
40
A
2.5
14
A
A
8 0�0.009çap
5
30 0�0.033çap
L
LL
Üniteler: mm
46
Tutma freni (enerji alma işlemi)
Güç kaynağı: 24 VDC
0.06 çap. A
ça
p.
2�4.3 çap
Not: Sadece frenli servo motorlar için
Tutma fren torku = Motor nominal torku
SJME-02, 04, 08 (200V, 200 ile 750W)
Model
SJME-02AMB41-OY
SJME-02AMB4C-OY
SJME-04AMB41-OY
SJME-04AMB4C-OY
SJME-08AMB41-OY
SJME-08AMB4C-OY
L
125.5
165.5
148.5
188.5
173
216
LL
95.5
135.5
118.5
158.5
133
176
LR
30
LG
6
40
8
LE
3
S
14 0-0.011
LB
50 0-0.039
16 0-0.011
3
70 0-0.046
LC
60
80
LD
-
LF
-
-
-
35
20
LA
70
LZ
5.5
QK
20
90
7
30
Yaklaúk Kütle (kg)
0.9
1.5
1.3
1.9
2.6
3.5
300±30
Enkoder kablosu
Enkoder konnektörü
Üniteler: mm
Servomotor ana devre kablosu
Motor konnektörü
5
3
5
300±30
Kesit A�A
0.08 A
L
LL
LR
LC
LE
LF çap
A
S çap
A
QK
A
0.03
LB çap.
LG
LD
LA
ça
p
Tutma freni (enerji alma işlemi)
Güç kaynağı: 24 VDC
4�LZ çap
0.06 çap. A
Not: Sadece frenli servo motorlar için
Tutma fren torku = Motor nominal torku
Servomotor konnektörler
Enkoder Konnektör Özellikleri
12 11 10 9 8
6 5 4 3 2
7
1
PG5V
1
2 PG0V(GND)
Faz A+
3
Faz A�
4
Faz B+
5
Faz B�
6
Faz /Z
7
Faz U
8
Faz V
9
Faz W
10
�
11
FG
12
10
10
Motor Konnektör Özellikleri
Soket:
5559�12P�210
Terminal:
5558T2(zincirli) veya
5558T2L(ayrılmış)
(Üretici: Molex Japan Co., Ltd)
Kırmızı
Siyah
Mavi
Mavi/Beyaz
Sarı
Sarı/Beyaz
Mor
Gri
Yeşil
Turuncu
�
Ekran
1
2
3
4
5
6
6
5
4
3
2
1
Faz U
Faz V
Faz W
FG
�
�
Soket:
5559�06P�210
Terminal (No.1 ile 3, 5, 6):
5558T(zincirli) veya 5558TL(ayrılmış)
Topraklama Pin (No.4):
30490�2002(zincirli) veya
30490�2012 (ayrılmış)
(Üretici: Molex Japan Co., Ltd)
Frensiz
Kırmızı
Beyaz
Mavi
Yeşil/Sarı
�
�
Faz U
Faz V
Faz W
FG
Fren
Fren
Frenli
Kırmızı
Beyaz
Mavi
Yeşil/Sarı
Kırmızı
Siyah
ACACServo
ServoSistemler
Sistemler
Junma MECHATROLINK-II servo sürücüler
SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200V, 100 ile 400W)
(6)
(4.5)
(16)
HAVA AKIŞI
12
5°
CN6
150
CN1
Soğutma fanı
CN2
Görünüm A
5.5
2�M4 vida delikleri
2�M4 vidalar
CNA. CNB
(5)
19
HAVA AKIŞI
45
(75)
130
A
Gövde
Model
5
(5)
150
139.5±0.5
(Montaj Diş Aralığı)
Toprak
Terminal
32±0.5
Soğutma Fanı
SJDE�01ANA�OY
SJDE�02ANA�OY
Montajlı değil
Montajlı değil
SJDE�04ANA�OY
Montajlı
(8)
(Montaj
Diş Aralığı)
45
Yaklaşık kütle: 1kg
mm cinsinden birimler
Montajın detaylı görünümü
SJDE-08ANA-OY (200V, 750W)
(6)
(4)
(16)
HAVA AKIŞI
12
5°
CN6
CN1
150
HAVA AKIŞI
CN2
150
CNA. CNB
3�M4 vida delikleri
Toprak Terminal
2�M4 vidalar
139.5±0.5
(Montaj Diş Aralığı)
5.5
Görünüm A (Ölçek = 1/2)
(5)
HAVA AKIŞI
70
Soğutma fanı
19
(75)
180
Gövde
(5)
A
6
(6)
58±0.5
(Montaj Diş Aralığı)
70
Montajın detaylı görünümü
Junma
Servosistem
sistem
Junma Servo
Yaklaşık kütle: 1.4 kg
mm cinsinden birimler
11
11
Junma puls kontrol servo sürücüler
Montaj Delikleri Şeması
2�M4 vida delikleri
5
4.5 çap delikler
10
5
(17) (14)
(5)
SJDE-01, 02APA-OY (200V, 100 ile 200W)
HAVA AKIŞI
200V
SJDE� 02 APA�OY
45
789
6
23
45
CN1
140
CN2
C
N
2
Soğutma fanı
PWR
U
L1
V
12.5 15
L2
W
+
�
CNA
CNB
CNB
CNA
(5)
(10)
4.5
Toprak Terminal
2�M4 vidalar
HAVA AKIŞI
(4.5)
7
19
5
Yaklaşık kütle: 0.5 kg
mm cinsinden birimler
(28)
35
7
105
(75)
35
(5)
130
120
140
C
N
1
130 ± 0.5
(Montaj diş aralığı)
789
23
6
AL1
AL2
AL3
CD
01
EF
AB
FIL
REF
CD
01
EF
AB
PULS
Montaj Delikleri Şeması
4.5 çap delikler
2�M4 montaj delikleri
5
10
5
(17) (14)
(5)
SJDE-04APA-OY (200V, 400W)
HAVA AKIŞI
Görülebilir gövde
200V
SJDE� 04 APA�OY
45
23
6
01
78 9
EF
BC D
45
CN1
140
120
CN2
C
N
2
PWR
(10)
12.5 15
L1
(5)
Soğutma fanı
U
L2
V
+
�
W
CNA
CNB
CNB
HAVA AKIŞI
4.5
7
CNA
19
Toprak Terminal
2�M4 vidalar
(4.5)
(75)
(5)
130
140
C
N
1
130 ± 0.5
(Montaj diş aralığı)
78 9
23
6
AL1
AL2
AL3
01
A
FIL
REF
BC D
EF
A
PULS
5
7
(33)
40
105
Yaklaşık kütle: 0.5 kg
mm cinsinden birimler
40
Montaj Delikleri Şeması
2�M4 montaj delikleri
5
4.5 çap delikler
10
5
(17)
(44)
(35)
SJDE-08APA-OY (200V, 800W)
Görülebilir gövde
HAVA AKIŞI
200V
SJDE� 08 APA�OY
45
23
6
01
78 9
EF
BC D
AL1
AL2
AL3
140
130 ± 0.5
(Montaj diş aralığı)
78 9
23
6
01
A
45
CN1
120
140
130
C
N
1
CN2
C
N
2
Soğutma fanı
L1
U
L2
V
+
�
12
12
CNB
(4.5)
4.5
CNA
17
Toprak Terminal
2�M4 vidalar
W
CNA CNB
(10)
(5)
12.5 15
PWR
14
30
(75)
HAVA AKIŞI
145
5
(5)
FIL
REF
BC D
EF
A
PULS
14
17
30
(13)
Yaklaşık kütle: 1 kg
mm cinsinden birimler
70
70
ACACServo
ServoSistemler
Sistemler
Sipariú Bilgisi
Junma Servo Motor konfigürasyonu
(Servo sürücü bölümüne başvurun)
A
Junma Servo Motor
3.000 rpm
(100�750 W)
B
Junma MECHATROLINK�II
Servo Sürücü
B
Junma Pulse
Servo Sürücü
200V
SJDE� 02 APA�OY
789
6
CD
789
6
REF
CD
45
AB
AL1
AL2
AL3
23
AB
23
45
FIL
Enkoder kablosu
01
EF
D
01
EF
PULS
C
N
1
C
N
2
PWR
U
L1
V
L2
W
+
�
C
Güç kablosu
CNA
CNB
Servomotorlar ve Servo sürücüler
Sembol Özellikler
Gerilim
AB 1 Faz
200 VAC
Enkoder ve Tasarm
Analog Artml Enkoder
Frensiz
Anahtarl düz úaft
Frenli
Nominal Tork
0.318 Nm
0.637 Nm
1.27 Nm
2.39 Nm
0.318 Nm
0.637 Nm
1.27 Nm
2.39 Nm
Kapasite
100 W
200 W
400 W
750 W
100 W
200 W
400 W
750 W
A Servomotor modeli
SJME-01AMB41-OY
SJME-02AMB41-OY
SJME-04AMB41-OY
SJME-08AMB41-OY
SJME-01AMB4C-OY
SJME-02AMB4C-OY
SJME-04AMB4C-OY
SJME-08AMB4C-OY
B Servo sürücü modeli
Mechatrolink-II
Puls Kontrolü
SJDE-01ANA-OY
SJDE-01APA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08ANA-OY
SJDE-08APA-OY
SJDE-01ANA-OY
SJDE-01APA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08ANA-OY
SJDE-08APA-OY
Güç kablolar
Sembol Özellikler
Frensiz Junma servo
C
motorlar için güç kablosu
SJME-0@AMB41-OY
Esnek kablolar (Standart)
Ekranl Kablolar
Bükülme yar çap (Dinamik) > 10xÇap
Bükülme döngüleri > 5 Milyon
Esnek olmayan kablolar
Frenli Junma
servo motorlar için güç
kablosu
SJME-0@AMB4C-OY
Esnek kablolar (Standart)
Ekranl Kablolar
Bükülme yar çap (Dinamik) > 10xÇap
Bükülme döngüleri > 5 Milyon
Esnek olmayan kablolar
1.5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
1.5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
Model
JZSP-CHM000-01-5E
JZSP-CHM000-03-E
JZSP-CHM000-05-E
JZSP-CHM000-10-E
JZSP-CHM000-15-E
JZSP-CHM000-20-E
R7A-CAZ003S
R7A-CAZ005S
R7A-CAZ010S
JZSP-CHM030-01-5E
JZSP-CHM030-03-E
JZSP-CHM030-05-E
JZSP-CHM030-10-E
JZSP-CHM030-15-E
JZSP-CHM030-20-E
R7A-CAZ003B
R7A-CAZ005B
R7A-CAZ010B
Görünüm
1.5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
Model (Esnek)
JZSP-CHP800-01-5E
JZSP-CHP800-03-E
JZSP-CHP800-05-E
JZSP-CHP800-10-E
JZSP-CHP800-15-E
JZSP-CHP800-20-E
R7A-CRZ003C
R7A-CRZ005C
R7A-CRZ010C
Görünüm
Enkoder kablolar
Sembol Özellikler
Junma servo motorlar
D
SJME-0@AMB4@-OY için
enkoder kablosu
Esnek kablolar (Standart)
Ekranl Kablolar
Bükülme yar çap (Dinamik) > 10xÇap
Bükülme döngüleri > 5 Milyon
Esnek olmayan kablolar
Konnektörler güç ve enkoder kablolar için
Özellikler
Güç kablsou yapmak için konektörler
Enkoder kablsou yapmak için konektörler
Junma
Servosistem
sistem
Junma Servo
Sürücü taraf (CNB)
Motor taraf
Sürücü taraf (CN2)
Motor taraf
Üretici: JST (04JFAT-SAYGF-N)
Üretici: Molex (5557-06R-210)
Üreticiler 3M ve Molex
Üretici: Molex (57026-5000)
Model (Omron)
R7A-CNZ01A
R7A-CNZ02A
R7A-CNZ01R
R7A-CNZ02R
Model (Yaskawa)
JZSP-CHM9-2
JZSP-CHM9-1
JZSP-CHP9-2
JZSP-CHP9-1
13
13
Junma MECHATROLINK-II Servo Sürücü Konfigürasyonu
(Servo motor bölümüne başvurun)
A
B
Junma ML�2
Servo Sürücü
Junma Servo Motor
3.000 rpm
(100�750 W)
E MECHATROLINK�II
Hareket kontrolörü
F Mechatrolink�II
kabloları
G
D
Filtre
C
PC yazılımı:
CX�One
Enkoder kablosu
H
I
Güç kablosu
Servomotorlar ve Servo sürücüler
Sembol Özellikler
Gerilim
AB 1 fazl
200 VAC
Enkoder ve Tasarm
Analog Artml Enkoder
Frensiz
Anahtarl düz úaft
Frenli
Nominal Tork
0.318 Nm
0.637 Nm
1.27 Nm
2.39 Nm
0.318 Nm
0.637 Nm
1.27 Nm
2.39 Nm
Kapasite
100 W
200 W
400 W
750 W
100 W
200 W
400 W
750 W
A Servomotor modeli B
SJME-01AMB41-OY
SJME-02AMB41-OY
SJME-04AMB41-OY
SJME-08AMB41-OY
SJME-01AMB4C-OY
SJME-02AMB4C-OY
SJME-04AMB4C-OY
SJME-08AMB4C-OY
Servo sürücü modeli
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY
Güç ve enkoder kablolar
Not: CD Motor kablolar veya konnektörler bölümü için Junma servo motor bölümüne bakn
Konnektörler
Mechatrolink-II Hareket kontrolörleri
Sembol øsim
CJ1 PLC için Pozisyon Kontrol Ünitesi
E
CS1 PLC için Pozisyon Kontrol Ünitesi
Trajexia tek baúna hareket kontrol cihaz
Model
CJ1W-NCF71
CS1W-NCF71
TJ1-MC16
Mechatrolink-II kablolar
Sembol Özellikler
Mechatrolink-II Sonlandrc resistör
F
Mechatrolink-II Kablolar
0.5 m
1m
3m
5m
10 m
20 m
30 m
Model
JEPMC-W6022
JEPMC-W6003-A5
JEPMC-W6003-01
JEPMC-W6003-03
JEPMC-W6003-05
JEPMC-W6003-10
JEPMC-W6003-20
JEPMC-W6003-30
Özellik
Kontrol I/O konnektörü (CN1 için)
Güç giriú konnektörü (CNB için)
(Sürücü kutusu içerisindedir)
Model (Omron) Model (Yaskawa)
R7A-CNA01R
JZSP-CHI9-1
R7A-CNZ01P
JZSP-CHG9-1
Bilgisayar Yazlm
Özellikler
Model
ML2 üzerinden konfigürasyon ve izleme yazlm arac CX-DRIVE
(CX Driver versiyon 1.3 veya üstü)
CX-Drive dahil tam OMRON yazlm paketi
CX-ONE
(CX-One 2.0 veya üstü)
I/O’lar için kablolar (CN1 için)
Sembol øsim
Kontrol
G
kablosu
Uyumlu üniteler
Servo sürücü I/O sinyalleri
için kablo
1m
2m
3m
Model
R7A-CPZ001S
veya JZSP-CHI00301
R7A-CPZ002S
veya JZSP-CHI00302
JZSP-CHI003-03
Filtreler
Sembol Uygulanabilir
servo sürücü
SJDE-01ANA-OY
H
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY
Nomin- Sznt
al akm akm
5A
1.7 mA
9A
Nominal Filtre modeli
gerilim
250 VAC R7A-FIZN105-BE
1- faz
1.7 mA
R7A-FIZN109-BE
Rejeneratif Ünite Modeli (Opsiyon)
Sembol Özellikler
Harici rejeneratif ünite
I
(Opsiyonel)
14
14
Model (Omron)
R88A-RG08UA
Model (Yaskawa)
JUSP-RG08D
AC
AC Servo
Servo Systems
Sistemler
Junma Pulse Servo Sürücü Konfigürasyonu
(Servo motor bölümüne başvurun)
Junma Servo Motor
3.000 rpm
(100�750 W)
Junma Pulse
Servo Sürücü
789
6
45
CD
6
45
H
C
N
1
Pozisyon kontrol
ünitesi
D Enkoder kablosu
C Güç kablosu
J
K
I
I
C
N
2
Filtre
G
AL1
AL2
AL3
23
789
01
EF
AB
REF
CD
01
EF
FIL
AB
E
F
200V
SJDE� 02 APA�OY
PULS
23
A
B
PWR
U
L1
V
L2
W
+
�
CNA
Konnektör terminal bloğu
Genel amaçlı kontrolör
(puls çıkışlı)
CNB
Servomotorlar ve Servo sürücüler
Sembol Özellikler
Gerilim
AB 1 fazl
200 VAC
Enkoder ve Tasarm
Analog Artml Enkoder
Frensiz
Anahtarl düz úaft
Frenli
Nominal Tork
0.318 Nm
0.637 Nm
1.27 Nm
2.39 Nm
0.318 Nm
0.637 Nm
1.27 Nm
2.39 Nm
Kapasite
100 W
200 W
400 W
750 W
100 W
200 W
400 W
750 W
A Servomotor modeli B
SJME-01AMB41-OY
SJME-02AMB41-OY
SJME-04AMB41-OY
SJME-08AMB41-OY
SJME-01AMB4C-OY
SJME-02AMB4C-OY
SJME-04AMB4C-OY
SJME-08AMB4C-OY
Servo sürücü modeli
Puls Kontrolü
SJDE-01APA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08APA-OY
SJDE-01APA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08APA-OY
Güç ve enkoder kablolar
Not: CD Motor kablolar veya konektörler bölümü için Junma servo motor bölümüne bakn
Kontrol kablolar (CN1 için)
Sembol øsim
Uyumlu üniteler
Servo röle Üniteler: CS1W-NC113/133,
E
ünitesi
CJ1W-NC113/133,
C200HW-NC113
Üniteler:
CS1W-NC213/233/413/433,
CJ1W-NC213/233/413/433,
C200HW-NC213/413
Üniteler: CQM1H-PLB21 ve
CQM1-CPU43-V1
øle kullann
CJ1M-CPU21/22/23
-
-
1m
2m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
0.5 m
1m
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A8
XW2Z-100J-A8
XW2Z-050J-A9
XW2Z-100J-A9
XW2Z-050J-A12
XW2Z-100J-A12
XW2Z-050J-A13
XW2Z-100J-A13
XW2Z-050J-A16
XW2Z-100J-A16
XW2Z-050J-A17
XW2Z-100J-A17
XW2Z-050J-A20
XW2Z-100J-A20
XW2Z-050J-A21
XW2Z-100J-A21
XW2Z-050J-A26
XW2Z-100J-A26
-
G
Servo
sürücü
kablosu
Pozisyon
kontrol
ünitesi
kablosu
Servo röle ünitesi için
XW2B-@@J6-@B,
XW2B-20J6-8A,
XW2B-40J6-9A
CQM1H-PLB21 ve
CQM1-CPU43-V1
CS1W-NC113 ve
C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 ve
C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
Junma
Servo sistem
system
Junma Servo
Uyumlu üniteler
Genel amaçl kontrolörler için 1 m
2m
XW2B-40J6-2B
(2 eksen)
XW2B-20J6-3B
(1 eksen)
XW2B-20J6-8A
(1 eksen)
XW2B-40J6-9A
(2 eksen)
XW2Z-100J-B17
XW2Z-200J-B17
-
F
Model
XW2B-20J6-1B
(1 eksen)
Sembol øsim
Kontrol
H
kablosu
I
3m
Konnektör Genel amaçl kontrolörler için 1 m
terminal
2m
blo÷u
kablosu
Konnektör
terminal
blo÷u
Model
R7A-CPZ001S
veya JZSP-CHI00301
R7A-CPZ002S
veya JZSP-CHI00302
JZSP-CHI003-03
XW2Z-100J-B19
XW2Z-200J-B19
XW2B-20G5
Filtreler
Sembol Uygulanabilir
servo sürücü
SJDE-01APA-OY
J
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08APA-OY
Nomin- Sznt
al akm akm
5A
1.7 mA
9A
Nominal Filtre modeli
gerilim
250 VAC R7A-FIZP105-BE
1- faz
1.7 mA
R7A-FIZP109-BE
Rejeneratif Ünite Modeli (Opsiyon)
Sembol Özellikler
Harici rejeneratif ünite
K
(Opsiyonel)
Model (Omron)
R88A-RG08UA
Model (Yaskawa)
JUSP-RG08D
Konnektörler
Özellik
Kontrol I/O konnektörü (CN1 için)
Güç giriú konnektörü (CNB için)
(Sürücü kutusuna dahildir)
Model (Omron) Model (Yaskawa)
R7A-CNA01R
JZSP-CHI9-1
R7A-CNZ01P
JZSP-CHG9-1
15
15
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com
Türkİye
Omron Electronics Ltd.
Altunizade, Kısıklı Cad. No: 2 A-blok
K.2 34662 Istanbul
Tel: +90 (0) 216 474 00 40 Pbx
Faks: +90 (0) 216 474 00 47
www.omron.com.tr
Yetkili Distribütör:
Almanya
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.omron.de
Hollanda
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.omron.nl
Norveç
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.omron.no
Avusturya
Tel: +43 (0) 1 80 19 00
www.omron.at
İngiltere
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.omron.co.uk
Polonya
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.omron.pl
Belçika
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.omron.be
İspanya
Tel: +34 913 777 900
www.omron.es
Portekiz
Tel: +351 21 942 94 00
www.omron.pt
Çek Cumhuriyeti
Tel: +420 234 602 602
www.omron.cz
İsveç
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.omron.se
Rusya
Tel: +7 495 745 26 64
www.omron-industrial.ru
Danimarka
Tel: +45 43 44 00 11
www.omron.dk
İsviçre
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
www.omron.ch
Finlandiya
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.omron.fi
İtalya
Tel: +39 02 326 81
www.omron.it
Orta Doğu & Afrika
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.omron-industrial.com
Fransa
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.omron.fr
Macaristan
Tel: +36 (0) 1 399 30 50
www.omron.hu
Diğer Omron Temsilcileri
www.omron-industrial.com
Kontrol Sistemleri
• Programlanabilir lojik kontrolörler • İnsan makine arabirimleri • Uzaktan I/O
Hareket Kontrolü ve Sürücüler
• Hareket kontrolörleri • Servo sistemler • İnvertörler
Kontrol Komponentleri
• Sıcaklık kontrolörleri • Güç kaynakları • Zaman röleleri • Sayıcılar
Programlanabilir röleler
• Dijital gösterge panelleri • Elektro mekanik röleler • Kontrol ve izleme röleleri • Solid state röleler
• Limit switchler • Push buton switchler • Düşük gerilim anahtarlama elemanları
Algılama ve Emniyet
• Fotoelektrik sensörler • İndüktif sensörler • Kapasitif sensörler ve basınç sensörleri
• Kablo konektörleri • Lazer sensörler ve genişlik ölçen sensörler • Görsel denetim sistemleri
• Emniyet sistemleri • Emniyet sensörleri • Emniyet üniteleri/röle üniteleri
• Emniyet kapısı/koruma kilitleme switchleri
KPP_JUNMA_01_TR
Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı irketleri, bu belgede izah edilmili olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği
hakkında garanti vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değiikliği yapma hakkımız mahfuzdur.