docRobotik Cerrahi Dr. Eyüp Gümüş
download 
Şikayet Transkript
Robotik Cerrahi Dr. Eyüp Gümüş
Ürolojide Robotik C Cerrahi hi Dr. Eyüp yüp GÜMÜŞ GÜ ÜŞ Ümraniye Eğitim ve Araştırma Hastanesi Ü Üroloji Kliniği ğ T ih l yaklaşım Tarihsel kl ilk telecerrahi sistem (1986) 4 DOF x2 plus grip All haptic servos Intended for trauma care on the battlefield Stereo Video (LCD Shutter w/ Passive Glasses) Operated over 100 Km microwave data link Patent portfolio licensed to ISI in 1995 Gelişimi Ürolojik cerrahi & da Vinci Radical Prostatectomy Pyeloplasty Uretetro Transplant p Donor Nephrectomy Nephrectomy Ureterolithotomy Adrenalectomy Cystocele Repair Excision of Renal Cyst Lymphadenectomy T ti l R Testicular Resection ti Renal Cyst Decortication Sacral Colpopexy Nephropexy Pelvic Lymphadenectomy Ureterectomy Rectocele Repair Varicocele Ureteroplasty Ureteral Implantation Vaso-vasostomy Julyy 2000 - Laparoscopic p p Surgery g y March 2001 - Thoracoscopic Surgery May 2001 - Radical Prostatectomy November 2002 – Cardiotomy Julyy 2004 – Cardiac Revascularization March 2005 – Broad Urology p 2005 – Gynecology y gy April June 2005 – Pediatric Surgery da Vinci® Surgical System U S Installed Base 1999 – 2008 U.S. Installed Base 1999 – U.S. Installed Base 1999 Alaska Hawaii 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008-through Q3 close Kliniğimizde robotik cerrahi 2008 Ağustos Radikal prostatektomi Pyeloplasti Parsiyel nefrektomi Radikal nefrektomi Üreteronefrektomi Adrenalektomi Radikal sistektomi Toplam 70 olgu 6 olgu 6 olgu 4 olgu 1 olgu 1 olgu 1 olgu 89 olgu da Vinci S Cerrahi Sistem High-resolution, 3D video • Fully articulated instruments • State-of-the-art St t f th t robotic b ti ttechnology h l • Robotik Cerrahi avantaj/ dezavataj Avantaj Enstrüman- 7 derece serbest hareket kabiliyeti 3 boyutlu optikoptik derinlik algılı Tremor filtrasyonu Konfor Operatör koordinasyonu var Kısa intracorporeal sütür öğrenim eğrisi Dezavantaj Hasta başı deneyimli ekip Yüksek maliyet Laparoskopik p p cerrahi dezavantajlar Anastomoz zor Yaygınlaşması süre alıyor Konforsuz Operatör p koordinasyonu y yok y 2 boyutlu U Uzun öğrenim öğ i eğrisi ği i VOGUE January 2006 Ultrastrüktürel görüntü multispectral kameraların k ll kullanımı, conformal f l mikroskopi and kontrast maddeler Patolojik- normal doku ayırımının belirlenmesi Reperfüzyonun epe ü yo u komfirmasyonu Hücresel düzeyde görüntüleme R b tik Cerrahi Robotik İnsan ve robot elinin ortak işbirliği Kolay işlem K f Konfor Mükemmel sonuçlar G l Gelecekte kt cerrahi hi ışık bu iki elin kaynaşmasında
Benzer belgeler
ROBOTİK PİYELOPLASTİ Dr. Fatih Atuğ
U S Installed Base 1999 – 2008
U.S. Installed Base 1999 –
U.S. Installed Base 1999
Alaska
