AFS/AFM60 SSI AFM60E-S4AA004096, Online teknik sayfa
Transkript
AFS/AFM60 SSI AFM60E-S4AA004096, Online teknik sayfa
Online teknik sayfa AFM60E-S4AA004096 AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Sipariş bilgileri Tip Stok no. AFM60E-S4AA004096 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar 1037435 www.sick.com/AFS_AFM60_SSI Resimler farklı olabilir Ayrıntılı teknik bilgiler Performans Devir sayısı başına maks. adım sayısı 4.096 Maks. devir sayısı 4.096 Çözünürlük kapasitesi 4.096 x 4.096 Çözünürlük 12 bit x 12 bit Hata limitleri ± 0,2° Tekrarlanabilirlik 0,002° Başlatma süresi 50 ms 1) Pozisyon oluşturma süresi < 1 µs 1) Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir. Arayüzler SSI, SSI + Sin/Cos Elektriksel arayüzü SSI/Gray Kod türü Gray CW/CCW parametrelendirilebilir Ölçme adımı 0,09° Arayüz sinyalleri Clock +, Clock -, Data +, Data- Darbe frekansı 1 MHz 1) Set (elektronik ayar) H-aktif (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (dönüş yönü ) L-aktif (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) Ölçüm sapması < 8.192 ± 0,2° 1) En düşük, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns. Elektriksel veriler Bağlantı tipi Erkek konnektör M23, 12 pinli, radyal Güç tüketimi 0,5 W (Yüksüz) 1) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532. 2 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK Online teknik sayfa | 2016-10-08 01:39:44 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER İşletme gerilim aralığı 4,5 V DC ... 32 V DC Ters polarizasyon koruması ✔ MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortala- 250 yıl (EN ISO 13849-1) 1) ma süre 1) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532. Mekanik veriler Mekanik arayüz Milli, Yüzey montaj flanşı Mil çapı 10 mm x 19 mm Mil uzunluğu 19 mm Ağırlık 0,3 kg Çalışmaya başlama torku 0,5 Ncm (+20 °C) İşletme torku 0,3 Ncm (+20 °C) Aksiyal statik/dinamik olarak izin verilen mil hareketi ± 0,2 mm İzin verilen mil yükü 80 N / radyal 40 N / düz Rotorun atalet momenti 6,2 gcm² Rulman dayanım ömrü 3,0 x 10^9 devir Maks. açısal ivme ≤ 500.000 rad/s² Ortam verileri EMVC EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca 1) Koruma sınıfı IP 65 (IEC 60529 göre) 2) IP 67, gövde tarafı (IEC 60529 göre) İzin verilen rölatif nem 90 % Çalışma sıcaklığı aralığı –40 °C ... +85 °C Depolama sıcaklığı aralığı –40 °C ... +100 °C, Ambalajsız Darbelere karşı direnç 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27 uyarınca) Titreşimlere karşı direnç 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6 uyarınca) 1) 2) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. Karşı soket monte edilmiş durumda. Sınıflandırmalar ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 2016-10-08 01:39:44 | Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK 3 AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER UNSPSC 16.0901 Face mount flanşı, radyal erkek konnektör çıkışı M12 ve M23 40.1 (1.58) 10 (0.39) (0.39) f7 )1 (3x A 19±0.3 Ø 7.75 13 (0.31) (0.51) 26.1 14.5 0.1 A (0.57) (0.35) (0.75) M12 x 1 (1.03) B ° Ø 60 (2.36) 18 (0.71) 20 48±0.05 (1.89) C 9 Ø 36 Ø 10 Ø 0.05 B 3 x M4 (6-deep) A 0.03 A H I J K L M N O P Q R S T 41112113 Teknik çizim (Ölçüler mm cinsindedir) (1.42) f8 A B C D E F M23 x 1 25°± 2° Ø 0.1 C ISO 2768-mk uyarınca genel toleranslar PIN yerleşimi Takma tarafı görünümü M23 erkek konnektör 4 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK Online teknik sayfa | 2016-10-08 01:39:44 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER Connector M23, 12-pin SSI/Gray Pin Signal Explanation 1 GND Ground connection 2 Data+ Interface signals 3 Clock+ Interface signals 4 N. C. Not connected 5 N. C. Not connected 6 N. C. Not connected 7 N. C. Not connected 8 US Supply voltage 9 SET Electronic adjustment 10 Data– 11 Clock– Interface signals 12 CW/CCW Counting sequence when turning Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Interface signals Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Incremental Pin Color wires Signal Explanation 1 Red +US Supply voltage 2 Blue GND Ground connection 3 Yellow Clock+ Interface signal 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 Brown Data– Interface signal 7 Violet Clock– Interface signal 8 Black ¯ B Signal line 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 10 Green ¯A Signal line 11 Gray A Signal line 12 Pink B Signal line Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Sin/Cos Signal Explanation 1 Red +US Supply voltage 2 Pin Blue GND Ground connection 3 Yellow Clock+ 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 Brown Data– Interface signal 7 Violet Clock– Interface signal 8 Color wires Black Sin– Interface signal Signal line 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 10 Green Cos– Signal line 11 Gray 12 Pink Cos+ Signal line Sin+ Signal line Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Devrin incelenmesi The maximum speed is also dependent on the shaft type. 2016-10-08 01:39:44 | Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK 5 AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER Sinyal çıkışları SSI data format singleturn Clock + Singleturn 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB ERRSI 8 ERRSYNC 17 16 15 14 13 12 11 10 9 ERRDIG Bit 2 MSB A B C D E F Bit 1–18: Position Bits • • Bit 19–21: Error Bits • ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. • ERRSI: Light source monitoring failure. • ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily. Example SSI data format multiturn 30 Bits Clock + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Bit Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18 Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–30: Position Bits singleturn Bit 31–33: Error Bits 27 Bits Clock + Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG H I J K L M N O P Q R S T If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–27: Position Bits singleturn Bit 28–30: Error Bits Error Bits • ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. • ERRSI: Light source monitoring failure. • ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK Online teknik sayfa | 2016-10-08 01:39:44 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER Electrical interfaces sine 0.5 Vpp Power supply Output 4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft) 360° el. 0.5 V 2.5 V 90° el. COS+ COS– 0.5 V 2.5 V SIN+ SIN– Interface signals Sin, S in , Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft) 360° el. COS+ ... COS– 0V 1V 90° el. SIN+ ... SIN– 0V 1V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing 90° el. Measuring step 360° el. A Ā B B̄ 2016-10-08 01:39:44 | Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK 7 AFM60E-S4AA004096 | AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER A B C D E F Önerilen aksesuar Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/AFS_AFM60_SSI Kısa açıklama Tip Stok no. BEF-MR-010020 5312988 BEF-MR-010020G 5318678 10 mm solid şaft için kaygan plastik yüzeyli ölçüm çarkı (Hytrel) BEF-MR-010050 5312989 10 mm solid şaft için O-ringli ölçüm çarkı (NBR70), çevre 200 mm BEF-MR010020R 2055224 10 mm solid şaft için O-ringli ölçüm çarkı (NBR70), çevre 300 mm BEF-MR010030R 2049278 Ölçüm tekerleği, çevre 0,5 m, delik çapı 10 mm, O halkası yüzeyi NBR70 BEF-MR010050R 2055227 Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını 50 mm servo flanşa adapte eder, Alüminyum, 3 adet M4 x 10 havşa başlı vida dahil BEF-FA-036-050 2029160 Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını 60 mm köşeli montaj plakasına adapte eder, Alüminyum, 3 adet M4 x 10 havşa başlı vida dahil BEF-FA-036-060REC 2029162 Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını darbe amortisörlü 58 mm köşeli montaj plakasına adapte eder, Alüminyum BEF-FA-036-060RSA 2029163 Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan face mount flanşını 63 mm köşeli montaj plakasına adapte eder, Alüminyum, 3 adet M4 x 10 havşa başlı vida dahil BEF-FA-036-063REC 2034225 BEF-WF-36 2029164 Körüklü bağlantı, mil çapı 6 mm / 10 mm KUP-0610-B 5312982 Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 6 mm / 10 mm KUP-0610-F 5312985 Körüklü bağlantı, mil çapı 10 mm / 10 mm KUP-1010-B 5312983 Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,3 mm, aksiyal +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5°; maks. hız 12.000 dev/dak, –10° ila +80° Celsius, maks. tork 60 Ncm; malzeme: Alüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru KUP-1010-F 5312986 Körüklü bağlantı, mil çapı 10 mm / 12 mm KUP-1012-B 5312984 Diğer montaj aksesuarları 10 mm solid şaft için çevresi 200 mm olan, düz plastik yüzeye (Hytrel) sahip ölçüm tekerleği 10 mm solid şaft için oluklu plastik yüzeyli ölçü çarkı (Hytrel), çevre 200 mm Flanşlar H I J K L M N O P Q R S T Montaj braketi ve plakaları Sıkıştırma flanşı için 36 mm merkezleme bileziği bulunan enkoderler için montaj braketi, montaj takımı dahil Şaft adaptasyonu 8 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI | SICK Online teknik sayfa | 2016-10-08 01:39:44 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır Online - Teknik bilgi Bir bakışta SICK SICK, endüstriyel uygulamalarda akıllı sensör ve sensör çözümleri konusunda lider üreticilerdendir. Eşsiz bir ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur. Çok çeşitli branşlarda kapsamlı bilgi birikimine sahibiz ve süreçleriniz ile gerekliliklerinizi iyi biliyoruz. İşte bu sayede akıllı sensörlerle tam da müşterilerimizin ihtiyacı olanı teslim edebiliyoruz. Sistem çözümleri Avrupa, Asya ve Kuzey Amerika'da bulunan uygulama merkezlerinde müşteriye özel olarak test ve optimize edilir. Bütün bunlar bizi güvenilir bir tedarikçi ve ARGE ortağı haline getiriyor. Kapsamlı hizmetlerimiz teklifimizi tamamlar: SICK Ömür Boyu servis hizmeti makinenin kullanım ömrü boyunca güvenlik ve verimlilik ile ilgili destek sağlar. Bu bizim için "Sensör Zekası"dır. Dünya genelinde hemen yakınınızda: Bilgi almak ve diğer merkezler için - www.sick.com SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com
Benzer belgeler
Online teknik sayfa
ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını
ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur.
Çok çeşit...