Elektrikli lineer eksenler ve silindirler

Elektrikli
lineer eksenler ve silindirler
Mechatronic Motion Solutions (Mekatronik Hareket Çözümleri)
Mechatronic Motion Solutions,
Festo’nun komponentler, modüller ve yazılımdan olușan benzersiz bir sistemdir.
İhtiyacınıza göre șekillendirilen
her tip pnömatik, servopnömatik
ve elektro(mekanik)hareket
çözümlerini kombine eder.
Kullandığınız kontrol sisteminden bağımsız olarak,
Mechatronic Motion Solutions
doğru arayüzü sağlar.
Mechatronic
Her seviyede mekanik ve elektriksel uyumu garantiler. Tüm
pnömatik ve elektrikli eksenler
ve silindirler, mekanik, veri ve
güç iletimi için uyumlu bir arayüze sahip olduğundan tek bir sistemde farklı teknolojiler kombine edilebilirler. Ayrıca kompleks
handling ve pozisyonlama sistemlerinin kolay ve emniyetli
șekilde kurulmasını sağlar.
2
Motion
Lineer ve açısal döner eksen ve
silindirlerin yanında mekanik ve
vakum tutucularda kapsamlı, çok
boyutlu bir portföy sunar.
Elektrikli lineer eksen ve silindirlerin avantajları:
• Geniș performans seçenekleri
• Ekonomik, hassas, dinamik,
sağlam ve esnek
• Üniform yazılım paketli özel
tasarlanmıș motor serisi.
Solutions
Festo’nun, tüm endüstri ve kıtalarda sahip olduğu handling teknolojisindeki tecrübesinin yanında, komponent ve sofistike sistemlerdeki deneyimini temsil
eder. Ön tasarımı yapılmıș ve
hesaplanmıș komponentlerden
alt sistemlere ve komple çözümlere kadar geniș bir yelpaze
sunar.
Sonuç lineer eksen ve silindir,
redüktör, motor, sürücü ve yazılımdan olușan mükemmel bir
elektrikli sürüș paketidir; uygulamanın gereksinimlerine göre
șekillendirilen ve șartnamenize
uygun tek eksenli çözüm.
Elektrikli lineer eksenler ve silindirler
Çalıșma prensipleri
Kızaklı eksenler handling teknolojisindeki lineer hareketin otomasyonunda her zaman önemli
bir rol oynar. Kızak ünitesi için
lineer yatak ile dișli kayıșlı ekseni veya vidalı milli eksenini kombine eder, kızak iki eksen arasında hareket eder.
Buna karșın kol tipi eksenler ve
kızaklar çalıșma bölgesinin içine
ve dıșına doğru hareket eder.
Kızaklı eksenler
Güçlü, hızlı ve hassas, çalıșma
bölgesinin içine doğru hareket için.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 6 – 9
Kol tipi eksenler
Yüksek yük yataklaması, hızlı ve
dayanıklı, çalıșma bölgesinin içine
ve dıșına doğru hareket için.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 10 – 12
Elektrikli eksenler
Yüksek yük yataklaması, hassas ve
dayanıklı, çalıșma bölgesinin içinde pozisyonlama için.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 13
Lineer motor eksenleri
Son derece dinamik ve hassas
hareket.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 14 – 15
Yazılımlar
İdeal sürüș paketini(eksen, motor,
redüktör, sürücü), basit ve güvenilir devreye alma dahil çok kısa
sürede olușturmak için yazılım
desteği.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 19 – 20
Servis
Sahada devreye alma.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 21 – 22
Motorlar ve sürücüler
Tüm elektrikli lineer eksen ve milsiz silindirle uyumlu ve tüm uygulamalar için ölçeklenebilir.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 16 – 18
Handling sistemleri ve çözümleri
Uygulamanız için 2D ve 3D sistem
deneyimi.
Ayrıntılı bilgi için
bkz. sayfa 23
3
Mekatronik Hareket Çözümleri: Elektrikli sürücü spektrumuna genel bakıș
Koordinasyon seviyesi
Koordinasyon sistemi
Kontrol seviyesi
Kontrol sistemi
Motor
sürücüsü
SFC-DC
Sürücüler
Saha
seviyesi
Entegre
kontrolör
FED-CEC
Modüler
kontrolör
CECX
PLC
(ABB, Allen-Bradley,
Rockwell, Siemens
v.s.)
Servo motor
sürücüsü
CMMP-AS
SFC-LAC
SFC-LACI
CMFL
Uyarı
Silindirler
ve
Eksenler
Handling eksenleri
Lineer
motorlu
HME
Lineer motor eksenleri
ELGL-LAS
DNCE-LAS
Ön Ünite
4
EGSL
DFME-LAS
DCMotorlu
SLTE
ADNE-LAS
elektrik
servopnömatik
pnömatik
Kızak
Tutucular
Vakum
Servo motor
sürücüsü
CMMS-AS
Step motor
sürücüsü
CMMS-ST
Servo motor
çift sürücüsü
CMMD-AS
Servo motorlar
EMMS-AS
Step
motorlar
EMMS-ST
Kızaklı eksenler
EGSA
DGE
DGEA
DGE-ZR-RF
Ethernet
(Profinet
Ethernet/IP
EtherCat
TCP)
FHPP
Festo Handling ve
Pozisyonlama Profili
CoDeSys
Festo tarafından
sağlanır
FST 4
Festo Yazılım
Aracı
Servo
motorlar
MTR-DCI
Kol tipi eksenler
EGC
Ethernet
Feldbus
Eksen arayüzü
CPX-CMXX
Entegre
kontrolör
CPX-CEC
AS-Interface
r
Robotik
kontrolör
CMXR
Fieldbus
(Profibus,
Interbus,
DeviceNet,
CANopen,
CC-Link)
FCT
Festo Konfigürasyon
Aracı
DNCE
EGSK/EGSP
ELGR
ELGG
Döner eksenler ve silindirler
Görüntü sistemleri
PositioningDrives
Elektrikli eksenler ve
silindirler için tasarım
ve hesaplama
yazılımı
5
Kızaklı eksenler
Kızaklı yapısı sayesinde kızak
eksenler iki eksen arasında, bir
bașka deyișle doğrudan çalıșma
bölgesinin içinde harekete izin
verir.
Eksen seçenekleri
Eksen seçerken uygulama belirleyici faktördür.
Yatay hareketler
için kızak eksenli
3D handling ünitesi
Dișli kayıșlı eksen ve vidalı
milli eksen EGC
Mekatronik modüler sistemdeki
yeni eksen gamı birçok opsiyona
sahip kapsamlı ürünlerden olușmaktadır, örneğin: yüksek dinamik tepki ve hız, yeniden tanımlanan rijitlik, yüksek kuvvete dayanım. Tek, bağımsız ve komple sistem çözümü olarak idealdir.
Uzun strokla beraber iyi hızlanma ve ivmelenme için dișli kayıșlı eksen, yüksek itme kuvvetleri
ve tam pozisyonlama için vidalı
milli eksen en iyi seçimdir.
Bilyalı-rulmanlı yatak, kızağa ve
yatağa hareket esnasında bile
büyük transvers kuvvetlerin
uygulanabilmesini sağlar.
Profil
Optimum kesitli büyük boyutlandırılmıș EGC profiller silindirlere
maksimum rijitlik ve yük kapasitesi sağlar. Hız, ivmelenme ve
tork dayanımlarıyla, özellikle
yeni HD versiyonu yeni bir standart yaratmıștır.
Yüksek performansları sayesinde özellikle mil eksenlerinde
daha küçük boyutlar kullanılabilir. Yahut sistem maliyetlerinizin
önemli ölçüde düșmesini sağlamak için çift eksen yerine tek
eksen kullanabilirsiniz.
Vidalı milli eksen EGC-BS
Büyük yükler ve uzun strokla
beraber doğruluk ve yumușak
çalıșma karakteristiği için hassas
eksen.
Yataklama ekseni EGC-FA
Çok eksenli uygulamalarda kuvvetleri ve torkları desteklemek için
kayıșsız veya vidalı milsiz lineer
yatak.
Farklı versiyonlar
Dișli kayıșlı eksen EGC-TB
Büyük yükler ve uzun strokla
beraber yüksek hız için dinamik
eksen.
6
EGC-TB/EGC-TB-HD üzerine
esnek motor bağlantısı
• Motor 4 yana bağlanabilir ve
bu bağlantı serbestçe
seçilebilir.
• Sonradan değișiklik yapmak
mümkündür.
Opsiyonel algılama sayesinde
güvenilir
• SIES-8M endüktif yaklașım
sensörü.
• 2 sensöre kadar profil kanalına
ankastre montaj.
• Maksimum 4 sensör.
• Çıkıș durumu göstergeleri:
2 sarı LED
• Tekrarlama hassasiyeti
≤ ±0.05 mm (radyal).
Avantajlar:
Bir parça numarasıyla standart
bir bağlantı tipini seçin ve gerektiğinde alternatif konumlara göre
değiștirin.
Tașıyıcı sürgü tipleri:
İkinci tașıyıcı sürgü
• 1 aktif ve 1 pasif (serbestçe
hareket edebilen) tașıyıcı sürgü.
• Ayarlanabilir uzun tașıyıcı sürgü
• Daha büyük eksenel ve yanal
torklar için.
• Daha fazla montaj seçeneği.
Uzun tașıyıcı sürgü
• Daha uzun yatak.
• Daha büyük eksenel tork için.
• Daha fazla montaj seçeneği.
Teknik özellikler
EGC-TB/BS-KF
Boyut
Eksen tipi
50/70/80/120/185
Vidalı milli eksen/
dișli kayıșlı eksen
5000/8500 (10,000)
2/5
±0.1..0.02
2500/3000
529
1820
Merkezi yağlama için
bağlantı modülü
Maks. strok
Maks. hız
Tekrarlama hassasiyeti
Maks. kuvvet Fx
Maks. Tork yükü Mx
Maks. Tork yükü My/Mz
Seçenekler
[mm]
[m/s]
[mm]
[N]
[Nm]
[Nm]
Korumalı tașıyıcı sürgü
• Tașıyıcı sürgünün iki yanında
kazıyıcılar mevcuttur.
• Kirli partikülleri ve sıvıları
harici yataktan çıkarır.
• Agresif ortamlarda kullanıma
uygun.
7
Elektrikli dișli kayıșlı eksen
ELGR/ ELGG
Avantajlar
• 4 konumda esnek motor
montajı: Her iki eksen sonunda,
Mekanik yük, dinamik yapı ve has- üstte veya altta; sonraki bir
sasiyet konularında göreceli olazamanda farklı bir konuma tașırak düșük talepler içeren uygula- nabilir.
malar için ekonomik çözüm.
• Opsiyonel kızak çeșitleri uzun
Yüksek esnekliği ve kapsamlı
tașıyıcı sürgü, 1 veya 2 ilave tașıuygulama alanları sayesinde ELGR yıcı sürgü.
ve ELGG kolay ve ekonomik șekil- • 1 ilave kızaklı 2 fonksiyon:
de çözülen uygulamalar için ideal- Daha büyük yükler ve daha iyi
dir.
yataklama için aynı yönde kızak
hareketi olan ELGR; merkezleme
veya tutma fonksiyonları veya iki
parçalı kapıları açıp kapamak için
çift taraflı kızak hareketi olan ELGG.
• Kolayca kullanılabilen, basit son
konum algılaması.
Ek tașıyıcı sürgü ile hareket seçenekleri
Son konum algılaması
Çift taraflı hareketli ELGG
Her iki kızak kayıșa bağlanır ve
ters yönde eș zamanlı olarak
hareket eder.
Opsiyonel son pozisyon algılaması sayesinde güvenilir:
SIES-8M endüktif yaklașım sensörü, sensör anahtarı ve sensör
sacıyla birlikte eksen üzerine
istenildiği zaman montajlanabilir
ve kullanılabilir.
ELGG aynı yönde hareket:
Bir kızak kayıșa bağlanır diğer
kızak serbestçe hareket eder ve
geniș bir yatak sağlar.
Boyut (= eksen profilinin genișliği)
35
Yatak tipi
Maks. stroke
Maks. itme kuvveti
Maks. hız
Mx
Mx
Mz
Hassasiyet
KF
[mm]
Fmax [N]
[m/s]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[mm]
45
GF
KF
1
1
3
3
1000
100
3
5
12
12
500
50
3
2.5
6
6
±0.1
KF = bilyalı rulmanlı yatak, GF = kayar yatak
8
Temel mühendislik
• PositioningDrives yazılımı ile basit
ve güvenilir konfigürasyon.
• FCT yazılımı ile elverișli ve kolay
devreye alma.
• Kurum içi standartlar için
açık motor arayüzü.
55
GF
KF
GF
1
2.5
6
6
1500
350
3
10
24
24
1
5
12
12
Elektrikli vidalı milli eksenler
EGSK/EGSP
Doğruluk, tekrarlama hassasiyeti,
kompaktlık ve rijitlik gerektiğinde
mükemmel: elektrikli vidalı milli
eksenleri EGSK/EGSP.
Üst segmentteki standart ișlemler
için: EGSK. Yüksek hassasiyet ve
performans gereken üst seviye
uygulamalar için. Kafesli bilyalı
yatağa sahip EGSP serisi.
Elektrikli kayıșlı eksen
DGE-ZR-RF
Yüksek hız: dahili makaralı yatağa sahiptir. DGE serisi üç boyda
mevcuttur.
Elektrikli pozisyonlama ekseni
DMES
Büyük kuvvetlerle hareket için
trapez dișli mil içeren pozisyonlama ekseni.
Büyük kuvvetlerle 4 boyutta.
Avantajlar
• 3 μm’ye kadar tekrarlama
hassasiyeti.
• 10,000 km yüksek çalıșma
ömrü – servis gerektirmez!
• Üniform ve düzgün çalıșma
özellikleri.
• Aynı zamanda yatak vazifesi
de gören sert çelik gövdeli üni
form tasarım.
• Tüm ölçülerde opsiyonel mil
kapağı.
• SIEN-8M endüktif sensörü için
opsiyonel sensör çözümü, sola
veya sağa monte edilebilir.
Avantajlar
• 10 m/s’ye kadar yüksek hız
• Minimum gürültü.
• 10,000 km çalıșma için entegre
yağlama – servis gerektirmez!
Avantajlar
• 3000 N'a kadar itme kuvvetleri.
• Trapez dișli kendiliğinden
yavașlayan mil.
• Yatak ve kızak seçenekleri.
9
Kol tipi eksenler
Kol tipi eksenlerin tasarımı çalıșma bölgesinin içine ve dıșına
doğru hareket sağlar.
Eksen seçenekleri
Farklı uygulamalar için farklı
eksenler: hassas ve etkin yük
için vidalı milli eksen, dinamik
tepki ve uzun stroklar için dișli
kayıșlı eksen. Entegre yataklı
veya elektrikli silindir olarak.
Milli kol tipi eksen EGSA
Avantajlar
• Yüksek etkin yük altında yüksek dinamik tepki - 15 m/s2
ivme; dikeyde 6 kg, yatayda
10 kg’a kadar etkin yük altında
• Tekrarlama hassasiyeti ±10 μm
• Esnek motor montajı – eksenel
veya paralel, herhangi bir
zaman değiștirilebilir.
• Kurum içi standartlar için açık
motor arayüzü.
• 20 milyon çevrim sunan uzun
çalıșma ömrü.
İki kol tipi
eksenli Tut &
Yerleștir (pickplace) çözümü
Kısa stroklar, dinamik tepki ve
hassasiyet için, aynı zamanda
yüksek etkinlikte yüklerle birlikte: makaralı yataklı ve vidalı milli
kol tipi eksen EGSA Handling sistemlerdeki tut & yerleștir(pickplace) uygulamaları veya kılavuzlu ve kontrollü itme uygulamaları için.
Motor montaj çeșitleri
Eksenel motor montajı
Paralel motor montajı
Teknik özellikler
Boyut (eksen genișliği)
[mm]
Stroklar
[mm]
Maks. hız
[m/s]
Maks. ivme
[m/s2]
Maks. itme kuvveti(eksenel kuv.)[N]
Maks. itme
[N]
Tekrarlama hassasiyeti
[mm]
Etkin yük
[kg]
10
Temel mühendislik
• PositioningDrives yazılımı ile
basit ve güvenilir
konfigürasyon.
• FCT yazılımı ile elverișli ve
kolay devreye alma.
İzin verilen kuvvetler ve torklar
50
100
1
15
120
100
±0.01
3
60
100, 200
1.5
240
200
6
300
1
Boyut
50
60
Fymax.
Fymax.
[N]
[N]
150
150
200
200
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
[Nm]
[Nm]
[Nm]
10
25
25
25
70
70
Kol tipi dișli kayıșlı
elektromekanik eksen DGEA
Uzun stroklar, yüksek ivmelenme
ve hız ile kombine edilmiș yüksek tekrarlama hassasiyeti,
makaralı yataklı ve dișli kayıș
mekanizmalı DGEA kol tipi ekseni tanımlar. Handling sistemler
ve yüksek etkinlikte yüklerin
uzun stroklar boyunca hareket
etmesi gerektiği yerler için
mükemmel çözüm. Tıpkı DGEA
gibi, EGSA’nın da mükemmel
dinamik tepkisi, hareketli kütlenin düșük olması sayesindedir:
Gelișmiș salınım karakteristikleri: Ω-drive tasarım karakteristiği
Kol tipi eksen kızağa sabitlenmiș
pinyon ile tahrik edilir. Sabit,
sonlu dișli kayıș boyunca “omega
șeklinde” çalıșır. Oldukça düz
tasarımlı eksen sürgüsü, salınım
karakteristiklerini iyileștirir.
motor, dișli ve eksen sürgüsü
sabit olarak monte edilir, böylece
yükle birlikte yalnızca ana profil
hareket eder.
Avantajlar
• Yüksek tekrarlama hassasiyeti
±50 μm.
• 1000 mm maksimum strok ile
dikey 20 kg’a kadar etkin yükler.
• Toza karșı koruma: profile
entegre makaralı yatak
Motor için iki bağlantı yönü: dik
açılı redüktör ile profile dik veya
paralel.
Teknik özellikler
Boyut
[mm]
Yataklama
Maks. nominal strok
[mm]
Maks. etkin yük yatay
[kg]
Maks. etkin yük dikey
[kg]
Maks. itme kuvveti
[N]
Maks. hız
[m/s]
Tekrarlama hassasiyeti
[mm]
İzin verilen kuvvetler ve torklar
Fymax.
[N]
Fymax.
[N]
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
Her șey dahil: Handling ekseni
HME
Pozisyon, ivmelenme, hız ve
kuvvetin serbestçe ayarlanması
Lean makina –
opsiyonel dik açılı
redüktör ve yüzeye monte servo
motor ile DGEA
18
25
Bilyalı rulman yatağı
1 ... 800 1 ... 900
5
10
7
18
230
400
3
3
±0.05
±0.05
1 ... 1000
20
27
1000
3
±0.05
2000
2000
3080
3080
7300
7300
28
230
160
133
665
460
[Nm] 19
[Nm] 94
[Nm] 65
40
için veya sahada kontrol: HME
handling ekseni, SFC-LAC motor
sürücüsüyle komple, montaj
hazır bir sistem olarak mevcuttur.
11
Elektrikli piston mili silindir
DNCE
İki farklı vidalı elektrikli piston
mili silindiri yavaș ve hızlı hareket için kendinden gecikmeli
kılavuz vida, ör: format ayarlamaları için.
Yüksek itme kuvvetleri ve çalıșma performansı için küresel kılavuz vida, ör: dinamik itme ve
çekme uygulamaları için.
Paralel veya eksenel
motor montajı
Açıklama:
Akıllı motor sürücüsü MTR-DCI
(bkz. sayfa 18) ile kombine edildiğinde kendiliğinden kilitlenir.
Enerji kesintisinde konumların
korunması gerekli olduğunda
emniyet ve güvenilirliği arttırır,
örneğin format ayarlaması veya
pozisyonlama ișlemleri.
12
Avantajlar
• Gereksinimleri karșılamak için
spesifik özelliklere sahip iki farkı
tasarım prensibi: yavaș ve güçlü
veya dinamik.
• Eksenel veya paralel motor
montajı – herhangi bir zaman
değiștirilebilir.
• Optimum hareket dizisi için
kaymaz-yapıșmaz.
• Hareket, hız, ivmelenme ve
kuvvet kontrolü serbestçe
programlanabilir ve konfigüre
edilebilir.
• Serbestçe programlanan
pozisyon ve hareket profilleri,
yumușak hızlanma.
• Ömür boyu yağlama ile bakım
gerektirmez.
• Opsiyonel: maaliyeti optimize
edilmiș kol tipi fonksiyon için
harici mil yatağı ünitesi.
Harici yatak ünitesi
FENG (opsiyonel)
Piston milini koruyan
körükler (opsiyonel)
Serbestçe programlanan hareket
profilleri, yumușak hızlanma.
Elektrikli kızaklar
Elektromekanik kızak
EGSL
EGSL performans, yük kapasitesi
ve dinamik tepki söz konusu
olduğunda, dar alanlarda bile
mükemmel performans verecek
șekilde tasarlanmıștır. 300
mm’ye kadar stroklar için ideal
bir ekonomik pozisyonlama
çözümüdür.
Avantajları özellikle yüksek hassasiyette itme, 1/100 mm oranında toplama, lineer ve paralel
olarak yerleștirme gibi dikey
uygulamalarda, değișken pozisyonlamalı kısa stroklu kızaklarda
– büyük mekanik yüklerde bile
ortaya çıkar.
Motor montaj çeșitleri
Farklı motor montaj seçenekleriyle sağlanan yüksek esneklik:
yanal veya eksenel.
Eksenel montajda motor 4 x 90°
dönerek montaj koșullarına
uyarlanabilir. Diğer avantajı:
kurum içi standartlar için açık
motor arayüzü.
Yanal
Montaj
Eksenel
montaj
Elektromekanik mini eksen
SLTE
Komple paket: 4 kg’lık yüke
kadar kılavuz vidayla yumușak
hızlanma ve frenleme için hassas ve rijit yataklı yassı tip elektrikli mini eksen SLTE.
Avantajlar
• Tekrarlama hassasiyeti
±0.02 mm’ye kadar hassas ve
serbest pozisyonlama.
• Presli montaj veya birleștirme
gibi dikey uygulamalar için
ideal.
• Kirlenmeye ve yatak
civarındaki küçük parçalara
karșı korumalıdır. Çünkü mil
tam kapalıdır artı opsiyonel ek
yatak kapağı vardır.
• Sağa ve sola entegre sensör
kanallarıyla basit ve ekonomik
algılama.
• Festo’nun üniform FCT yazılım
paketiyle konfigürasyon ve
devreye alma.
IP54 korumalı SFC-DC motor
sürücüsü ile değișken pozisyonlama için.
13
Lineer motor eksenleri ve silindirler
Hava yataklı lineer motor
ELGL-LAS
Maksimum dinamik tepki ve hassasiyet, maksimum hizmet ömrü
ve minimum bakım: bunlar
Festo’nun lineer motor eksenleri
ve lineer motor silindirlerinin
karakteristik özellikleridir.
Yüksek hassasiyette pozisyonlama ile birlikte yüksek hız ve
ivmeleme gereken uygulamalar
için doğru seçimdir.
Yenilikçi hava yataklı ve manyetik ön germeli ELGL-LAS handling
ekseni șunları yapar: bu kapalı,
lineer motor, hava yatağı ve
pozisyon bildiren enkoderden
olușan montaja hazır sistem ile,
kızak eksen üzerinden temassız,
sürtünmesiz șekilde kayar ve
așınmasız çalıșmayla minimum
bakım maliyeti, maksimum hizmet ömrü sağlar.
Motor sürücüsü
CMMP-AS
Uyumlu motor
sürücüleri
hakkında ayrıntılı bilgileri
sayfa 16’da
bulabilirsiniz.
Açıklama:
Bu eksenlerin ve silindirlerin
manyetik alanları demir parça
ve çapakları çekmeyecek șekilde yapılandırılmıș ve korunmuștur.
14
Ek özellikler
• Kir tutmaz: hava yatağı yapıș
kan olmayan sıvıların ve tozun
eksenin içine doğru girmesini
önler.
• Entegre kilitlemeli fren:
manyetik ön germe maksimum
faydalı yüke sahip dikey
uygulamalarda da çalıșır
• Maksimum esneklik için
±10 μm tekrarlama hassasiyetli
1 mm’den küçük minimum
strok.
• Herbirinin kendi motor
sürücüsü olan birçok kızak bir
birlerinden bağımsız olarak
eksen boyunca hareket edebilir.
Teknik özellikler
Boy
Kızak ölçüsü
Maks. stroke (1 kızak)
Maks. itme kuvveti
Tekrarlama hassasiyeti
30
[mm]
[mm]
[N]
[μm]
210 (S)
740
44
±10
64
210 (S)
1750
119
310 (M)
1650
164
ADNE-LAS lineer motorlu ve
CMFL motor sürücülü elektrikli
kısa stroklu silindir
Son pozisyonlar arasında 14
Hz’e kadar son derece dinamik:
ADNE-LAS. Elektriksel hassasiyetle kombine edilen hızlı pnömatik sistem itme ve tasnif
uygulamaları için idealdir. Dört
hareket çevrimi arasından seçiminizi yapın ve bașlatın – hepsi
bu!
120
210 (S)
1750
240
310 (M)
1650
310
410 (L)
1550
450
Avantajlar
• 30 ms minimum pozisyonlama
süresi.
• 7.5 mm stroklar için teach-in
(öğretme) fonksiyonu.
• Elektronik son pozisyon
yastıklaması sayesinde uzun
hizmet ömrü.
• Mümkün olan en yüksek
hassasiyet: tüm strok
aralığında etkileyici tekrarlama
hassasiyeti ve sabit kuvvet.
• IP 65 koruma sayesinde
uygulamaya direkt montaj.
Piston milli lineer motor
silindiri DNCE-LAS
Lineer motor, ölçme sistemi,
yatak ve referans anahtar gibi
gerekli tüm komponentler kullanıma hazır bir eksen olușturmak
üzere kombine edilmiștir; piston
milinin hareketi için bir yatak
gerekiyorsa harici olarak sağlanmalıdır.
Avantajlar
• Kaymaz-yapıșmaz 20 mm/s
minimum hareket hızı.
• Basit sipariș verme, depolama
ve montaj: uzun tașıyıcı sürgü
hariç tüm mekanik arayüzler.
• DNC serisi pnömatik
silindirlerle uyumlu
olduğundan mevcut tüm
aksesuarlar kullanılabilir.
Küçük yüklerde yüksek dinamik
tepki DFME-LAS elektrikli lineer
motor için sorun teșkil etmez.
Çünkü piston mili yatağı silindire
entegre edilmiștir. Bu durum,
küçük yükleri en kısa sürede
pozisyonlama imkanı tanır, örneğin ambalaj sistemleri, küçük
parçaların montajı veya ayırma
ișlemlerinde. Lineer motor,
ölçme sistemi, yatak ve referans
anahtar gibi gerekli tüm komponentler kullanıma hazır bir eksen
olușturmak üzere kombine edilmiștir.
Avantajlar
• 30 mm/s minimum hareket hızı
– kaymaz-yapıșmaz.
• Tüm mekanik arayüzler DFM
pnömatik silindir serisi ile
uyumludur.
• Mevcut aksesuarlarla kullanım
için ideal.
• Opsiyonel: tutucu fren olarak
pnömatik kilitleme kartușu.
• Uzun hizmet ömrü ve bakım
gerektirmeyen çalıșma: entegre
gres rezervli dahili kayar (sürtünmeli) yatak bakım ve duruș
sürelerini minimumda tutar.
• FCT Festo Konfigürasyon Aracı
ile konfigüre edilebilir ve devreye alınabilir. Basitçe parametreleri girin ve pozisyonları ayarlayın.
• Tek bir kaynaktan komple
çözüm – mekanizmalar, lineer
motor, ölçme sistemi ve motor
sürücüsü; konfigürasyon ve devreye alma için yazılım.
Küçük yükler ve yüksek dinamik
tepki için optimize edilmiștir:
Elektrikli lineer motor silindiri
DNCE-LAS. İtme uygulamalarında veya küçük yüklerin en kısa
sürede pozisyonlanması gereken
yerlerde (ör: 15 mm strok için 40
ms) kullanılır.
Yataklı lineer motor silindiri
DFME-LAS
Her ikisindeki ortak noktalar:
ișleri kolaylaștıran teknoloji.
Motor sürücüsü
SFC-LACI
Uyumlu motor sürücüleri
hakkında ayrıntılı bilgileri
sayfa 18’da bulabilirsiniz.
Teknik özellikler
Tip
Boyut
Maks. Strok
Maks. hız
Min. hız
Maks. itme kuvveti
Sürekli itme kuvveti
Tekrarlama hassasiyeti
DNCE-LAS
[mm]
[mm]
[m/s]
[m/s]
[N]
[N]
[μm]
32
100, 200, 320
3
0.02
141
36
±20
DFME-LAS
40
100, 200, 320, 400
3
0.02
202
55
32
100, 200, 320
3
0.03
141
36
±15
40
100, 200, 320, 400
3
0.05
202
55
15
Motorlar ve sürücüler
Festo’nun motor sürücüsü ve
motor gamı çok sayıda servo ve
step motor fonksiyonlarını kapsar ve tüm elektrikli sürücülere
optimum șekilde uyar.
Uyumlu motor kitleri ve
redüktörler:
EAMM-A-... motor kiti
EMGA-..-P-.. redüktör
16
Servo motor sürücüleri CMMPAS/CMMS-AS/CMMDAS ve
servo motor EMMS-AS
Son derece fonksiyonel bir kontrolör olan CMMP-AS çok dinamik
hareketlerin olduğu kam kontrolörü olarak kullanılabilir ve opsiyonel olarak ek 8 giriș ve 8 çıkıș
ile donatılabilir. CMMS-AS standart uygulamalarda ve I/O bağlantılı pozisyonlama ișlemlerinde
öne çıkar. Çift kontrolör CMMDAS birbirlerinden bağımsız șekilde iki servo motorun yönlendirilmesinde kullanılır. Fieldbus arayüzü veya orta devre gibi dahili
komponentlerin birleștirilmesi
ekonomiklikte belirleyici bir gelișim sağlar.
CMMS-ST step motor sürücüsü
ve EMMS-ST step motor
Orjinal tak & çalıștır çözüm
paketi içinde step motor teknolojisi: CMMS-ST tek eksenli
pozisyon kontrolörü ile kombine
edilen EMMS-ST step motor,
20 kg'a kadar hareketli yük
bulunduran, tek ve çok eksenli
handling uygulamalarında kullanılabilir. ServoLite ișletim
modunda, CMMS-ST ve EMMSST kombinasyonu maksimum
Tümü güvenli ve kullanıșlı bir
devreye alma, SD kart yuvası,
yazılım üzerinden programlama
ve konfigürasyonun yanında
güvenlik esaslı uygulamalarda
tekrar bașlatma blokeli, güvenli
durağan bir hal sunar.
Servo motor EMMS-AS
Üç kontrolör tipi için bir servo
motor. Sekiz tork kademeli
sürekli enerjilendirilmiș, fırçasız
servo motor olarak bu motor
dinamik pozisyonlama ișlemleri
için tasarlanmıștır.
operasyonel güvenilirlik ve hızlı
dinamik tepki sağlar. Bu, CMMSST step motor sürücüsünü klasik
sürücülerden ayırır.
Step motor EMMS-ST
Step motor cazip bir fiyatla uzun
bir hizmet ömrü ve tam pozisyonlama kapasitesi sunar.
Yüksek koruma sınıfı, endüstriyel kullanıma uygun bir soket
sistemi ve opsiyonel olarak frenli
ve entegre enkoderli olarak
tasarlanmıștır.
CMMx-AS’nin fonksiyonları
• Parametreler ve yazılım için
SD kart.
• Otomatik motor freni.
• Harici frenleme direnci
(opsiyonel).
• Sarsıntısız pozisyonlama
• Sonsuz değișken pozisyonla
ma, kapalı çevrim çalıșma.
• Hız ayarı:
• Pozisyon kontrolü.
• Akım regülasyonu.
• Regülasyon torku.
CMMS-ST’nin fonksiyonları
• Parametreler ve yazılım için
SD kart.
• Otomatik motor freni.
• Harici frenleme direnci
(opsiyonel).
• Sarsıntısız pozisyonlama
• Sonsuz değișken pozisyonlama
Adım çözünürlüğü: 4000
adım/devire kadar tam adım
• Dijital giriș ve çıkıșlar, kısa
devre, așırı yük ve ters
gerilimlere karșı korumalıdır.
30
Festo’nun kontrolörleriyle birlikte
motorların performans sınıfları
20
CMMP-AS
Nm
15
10
5
EMMS-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST
0
CMMS-AS/CMMD-AS
CMMS-ST
0
1000
2000
3000
rpm
4000
5000
Kontrolör karșılaștırma tablosu
Motor sürücüsü
motor tipi için
Durağan tork
[Nm]
Pik tork
[Nm]
Hız
[rpm]
Pozisyonlama kayıtları
Ölçüm sistemi
Genișletilmiș I/O arayüzü
Kalan mesafenin bildirilmesi
Tork indirgeme
Kayıt bağlantısı
Güvenli durağan hal
Primer gerilim
Motor akımı
CMMP-AS
Servo motor
~25
~48
~10000
255
İnkremental/mutlak
Esnek konfigürasyon
Tüm konumlar için ayrı
Tüm konumlar için ayrı
Dallı
EN 954-1 Cat3’e uygun
100 ... 230 V AC
Tek fazlı: 2,5 ve 5 A
Üç fazlı: 5 ve 10 A
Entegre pozisyonlama kayıtları
256
CMMS-AS/CMMD-AS
Servo motor
~4.7
~9.2
~10000
63
İnkremental/mutlak
4 çalıșma modu
n için 1
Hayır
Lineer
EN 954-1 Cat3’e uygun
100 ... 230 V AC
CMMS-AS: 4 A (tek fazlı)
CMMD-AS: 2x 4 A (2 A/6 A’e
kadar ayarlanabilir)
64
CMMS-ST
Step motor
~8.5
~8.5
~3000
63
İnkremental
4 çalıșma modu
n için 1
Hayır
Lineer
–
24 ... 75 V DC
8 A (pik 12 A)
64
17
Akıllı servo motor MTR-DCI
Bu yenilikçi servo motor geniș
tork aralığıyla pozisyonlama
ișlemleri için idealdir.
Bünyesinde motor, redüktör,
motor sürücüsü ve güç elektroniği gibi gerekli tüm bileșenleri
toplamıștır.
MTR-DCI’nin çarpıcı özelliği kontrolörün entegre edilmiș olmasından dolayı minimum kablolama
gerektirmesidir; sadece bir gerilim kaynağı ve bir fieldbus bağlantısı veya multipin bağlantı
soketi gereklidir. Tüm devreye
alma süreci sahada bir PC ile ya
da LCD ekran üzerinden, basitçe
yapılandırılmıș bir menü sayesinde yapılır. Ayrıca FCT (Festo
Konfigürasyon Aracı) yazılımı ile
da desteklenir.
İșlevler
• Entegre ekranlı kompakt yapı.
• Pürüzsüz yüzeyler sayesinde
profil kirlenmez.
• Kapalı çevrim çalıșma.
• Koruma sınıfı IP54.
• I/O veya fieldbus üzerinden
aktivasyon.
• Sabit hızlanma ve frenleme
• Pozisyon kontrolü.
Tek alan kontrolörler
18
Özellikler:
SFC-DC, SFC-LAC ve SFC-LACI
Tek alan kontrolörler FCT yazılımı • Pozisyonlama çalıșması ve
teach(öğretme) modu.
ile basit konfigürasyon ve devreye
•
Diyagnostik fonksiyonu.
alma sunar.
• IP54 koruma sayesinde, SFC
eksene veya elektrikli silindire
yakın monte edilebilir.
• Yalnızca tek bir kablo gerekir.
• SFC motor sürücüsü panelli
veya panelsiz olarak mevcuttur.
• I/O veya fieldbus üzerinden
aktivasyon.
Motor sürücüsü SFC-DC
SFC-DC motor sürücüsü SLTE veya
HGPLE ile birlikte montaja hazır
bir çözüm sunmaktadır.
Pozisyon kontrolörü SFC-LACI,
DNCE-LAS ve DFME-LAS lineer
motor silindirleri montaja hazır
bir çözüm sunmaktadır.
Yazılımlar – Eksen sistemlerinin konfigürasyonu için PositioningDrives
PositioningDrives yazılımı, doğru
ürünlerin seçiminde size yardımcı olarak tasarım hatalarını ve
enerji israfını önler. Sürüș mekaniklerini, redüktörleri ve motorları ayrı ayrı tasarlamak emniyet
faktörlerini yükseltebilir veya
așırı boyutlandırılmıș elektrikli
sürüș üniteleri (eksenler, silindirler) ortaya çıkarabilir ve enerji
kaybına neden olabilir.
Dișli kayıșlı eksenler, vidalı milli
eksenler veya doğrudan tahrikli
eksen ve silindirler, servo motorlar, step motorlar veya DC motorlar, bilyalı rulman yatağı veya
kayar yataklar - zengin opsiyonlar arasından seçim yapmak kullanıcıya zor bir görev yüklemektedir: doğru eksenin veya milsiz
silindirin hesaplanması.
Birkaç uygulama detayı girildiğinde PositioningDrives yazılımı
kapsamlı ve uyumlu elektrikli
lineer eksenler, motorlar, redüktörler, kontrolörler ve yazılmlar
içinden ideal kombinasyonu
hesaplar. Çeșitli proje parametreleri girildiğinde, yazılım seçilen
eksen için karakteristik yük
değerlerini de hızlı ve güvenilir
șekilde hesaplar.
Teknik parametreler girildiğinde
Bu durum Festo harici üçüncü
parti motorlar için de mümkündür.
Tipik program arayüzleri
Uygulama parametreleri
Örneğin montaj konumu, kütle,
strok ve hassasiyet bilgileri girilmelidir. Ayrıca gerekli proses
zamanını belirtme ve eksen teknolojisini seçme imkanınız da
vardır.
Arzu edilen çözüm paketini
seçin
Kolay seçim için alternatifler,
motor ve eksen teknolojisi, komponent kullanımı, çevrim süresi
veya fiyata göre sıralanır.
Ayrıntılı sonuçlar
Program motor karakteristik
eğrisi, dinamik katsayılar, sistem
bilgileri, ürün bilgileri ve parça
listesi gibi ayrıntılı sonuçları da
olușturur. Bu sonuçlar bir dosyaya kaydedilerek sipariș olușturma ve makine dokümantasyonu
olarak kullanılabilir.
19
Yazılım araçları – daha hızlı proje planlaması ve tasarım, devreye alma ve ișletim
Daha akıllı otomasyon
Festo sürekli olarak sıklık analizi
ve potansiyelin tanımlanması üzerine odaklanmaktadır.
Bunun sonucu olarak yeni FHPP
yazılım platformu, kanıtlanmıș
FCT Festo konfigürasyon aracı ile
birleștirilmiștir.
Tüm motor sürücüleri için fieldbus’tan sürücü sistemine, üniform bir çalıșma ve ideal arayüz
yönetimi sağlar.
Mevcut yazılım araçları:
Yazılımları web sitemizden
indirebilirsiniz:
www.festo.com
FCT yazılımı – Devreye alma için
Festo Konfigürasyon Aracı
• Sistemdeki tüm eksenler ve
silindirler ortak bir projede
yönetilebilir ve saklanabilir.
• Desteklenen tüm cihaz tipleri
için proje ve veri yönetimi
yapılabilir.
• Grafik destekli parametre
giriși sayesinde kolay
kullanım.
• Tüm eksenler için üniversal
ișletim modu.
• Masanızda çevrim dıșı veya
makinada çevrim içi çalıșma.
FHPP - Festo Handling ve
Pozisyonlama Profili
Festo, handling ve pozisyonlama
uygulamalarına özel “Festo
Handling ve Pozisyonlama Profili
(FHPP)” adı altında optimize edilmiș bir veri profili geliștirmiștir.
FHPP veri profili fieldbus arayüzlü Festo motor sürücülerinin
standartlașmıș kontrol ve
durum baytları(byte) ile kontrol
edilmesini sağlar.
20
Eksen sistemleri için devreye alma hizmeti
Sonuca hızlı gitmek
Eksen sisteminin genel sistemle
düzgün etkileșimi maksimum
sistem verimliliği için esastır.
Eksen sisteminin seçimi ve montajı ayrı bir husustur; hızlı ve
güvenilir șekilde devreye alınması ayrı. İlk bakıșta küçük bir adım
gibi gözüken șeylerin gerçekte
bir maraton olduğu defalarca
ispatlamıștır. Her șeyin gerektiği
gibi çalıșması için, eksen sistemlerinde Festo devreye alma hizmetini almanızı öneriyoruz.
Bir bakıșta hizmetler
• Güvenilir operasyon için:
kablaj, bağlantılar, hareket
yolları ve enerji zincirlerinin
kontrolü.
• Optimum yollar: eksen
konfigürasyonu.
• Maksimum performans için:
kontrol parametrelerinin
optimizasyonu ve referanslama
(homing).
• Test edilmiș güvenlik için:
eksenlerin test modunda
çalıștırılması.
• Güvenli bilgi için: veri
yedekleme ve dokümantasyon.
• Güvenilir ișletim için: örneğin
hata diyagnostikleri ve sorun
giderme veya konum değerleri
ni değiștirme gibi konularda
makine operatörlerinin
bilgilendirilmesi.
Hızlı
Maksimum verim elde etmeye
yönelik zaman kazandıran devreye alma yöntemleri uzmanlarımız
için olağan bir iștir ve sisteminizin zamanında tamamlanması
garanti edilir.
Güvenilir
Uzmanlarımız devreye almada
neye bakacaklarını çok iyi bilirler, bu nedenle eksen sisteminiz
her zaman doğru șekilde çalıșacaktır.
Optimum uyarlama
Optimum konfigürasyon ve referanslama (homing) sayesinde,
örneğin çevrim süresi bazında
maksimum eksen performansı.
Eksen sayısı ne olursa olsun devreye almada size destek oluyoruz.
21
“Herșey dahil”in faydaları – Montaja hazır çözümler
Kendiniz yapın veya yaptırın – size
kalmıș. Ancak komple sistemler
size %50 kazanç sağlayabilir.
Montaja hazır handling sistemleriyle, bu sistemlerin geliștirme ve
kurulum așamalarındaki karmașık
süreçleri yașamazsınız.
İhtiyacınızın ne olduğunu bize söyleyin. Tasarımı yapıp devreye alır,
test edip teslim ederiz.
Arzu ederseniz sisteminizi kurar ve
çalıșır duruma getirebiliriz.
Siz esas ișlerinize konsantre olun,
gerisini bize bırakın. Bu yalnız
zaman ve para kazancı sağlamakla
kalmaz, ișlev ve optimum ayar
konularında maksimum güvence de
sağlar.
Sunduklarımız: tasarım mühendisliği, dokümantasyon, CAD modelleme, kontrol ve test, devreye
alma ve servis.
Ayrı ayrı veya komple –
sizin tercihiniz
Mühendislik
Deneyimli mühendislerimiz en
bașından size destek olur.
• Tüm mühendislik görevlerinin
yönetimi.
• Mekatronik çok eksenli modüler sistem tasarımları.
• Teknik danıșmanlık
• En güncel teknolojik standartları baz alan uzman bilgi.
Dokümantasyon
• Montaj talimatları olarak parça
Handling sisteminizin dokümanlistesini de içeren yapım
tasyonu șunlardan olușur:
çizimleri.
• Handling sisteminizin CD’de veya • EPLAN veya Promis’de devre
kağıt üstünde ayrıntılı doküman- șemaları.
tasyonu.
Standart çok eksenli modüler sistemden CAD model örnekleri
Kol tipi eksenli (Z) lineer handling
sistemi
22
Dișli kayıș eksenli (Y) ve vidalı mil eksenli
(Z) ağır yükler için handling sistemi
Dișli kayıș eksenli (X&Y) ve vidalı mil
eksenli (Z) 3-D handling sistemi
Festo’nun çok eksenli modüler sisteminden Handling sistemleri
Pick&Place(Tut & yerleștir):
İnce, hassas, anlașılır șekilde
hazırlanmıș.
• Z hareketi için kızak veya
bașka bir kol tipi eksenle
kombine edilen yatay kol tipi
eksen.
Lineer handling sistemleri:
Büyük yükler ve 2D uzun stroklar
için dayanıklı.
• Z hareketi için kızak veya kol
tipi eksenlerle kombine edilen
yatay handling sistemi.
Kol tipi eksenler:
Uzun stroklar için kompakt ve
son derece dayanıklı.
• 2 paralel yatay kızak ekseni
artı Z stroklu bir “tut ve
yerleștir” ünitesi, tercihen
kızak ünitesi.
3-D Handling sistemleri:
Büyük yükler ve 3D uzun stroklar
için maksimum hassasiyet dayanıklılık.
• 2 yatay kızak ekseni artı dik
açılı 1 yatay kızak ekseni, artı
Z hareketi için herhangi bir
eksen veya silindir, tercihen kol
tipi eksen.
Tripod:
Sınırlamasız, hassas ve havada
son derece dinamik hareket;
elektrikli kızak eksenli piramit
șeklinde tripod kinematikler yüksek rijitlik sağlar.
• Hareketli kütlenin düșük
olması nedeniyle çok yüksek
dinamiklikte tepkiye sahip
yüksek etkinlikte yükler (motor
veya eksenler yok).
23
Dünya’da Festo
ABD
Festo Corporation (New York)
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
395 Moreland Road, P.O.Box 18023
Hauppauge, N.Y. 11788
Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84
E-mail: [email protected]
Almanya
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen-Berkheim
Tel. ++49 (0)711/34 70, Fax 347 21 44
E-mail: [email protected]
Arjantin
Festo S.A.
Edison 2392
(B1640 HRV) Martinez
Prov. Buenos Aires
Tel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82
E-mail: [email protected]
Avustralya
Festo Pty. Ltd.
Head Office (Melbourne)
179-187 Browns Road, P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Call Toll Free 1300 88 96 96
Fax Toll Free 1300 88 95 95
Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87
E-mail: [email protected]
Avusturya
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227
1140 Wien
Tel. ++43 (0)1/91 07 50, Fax 91 07 52 50
E-mail: [email protected]
Belçika
Festo Belgium sa/nv
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles/Brussel
Tel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09
E-mail: [email protected]
Beyaz Rusya
IP Festo
Minsk, 220035
Mascherov Prospekt, 78, Belarus
Tel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59
E-mail: [email protected]
Brezilya
Festo Automaçao Ltda.
Rua Guiseppe Crespi, 76
KM 12,5 - Via Anchieta
04183-080 Sao Paulo SP-Brazíl
Tel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68
E-mail: [email protected]
Bulgaristan
Festo Bulgaria EOOD
1592 Sofia
9, Christophor Kolumb Blvd.
Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13
E-mail: [email protected]
Çek Cumhuriyeti
Festo, s.r.o.
Modranska 543/76
147 00 Praha 4
Tel. ++420 261 09 96 11,
Fax ++420 241 77 33 84
E-mail: [email protected]
Çin
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road
Jinqiao Export Processing Zone, Pudong,
201206 Shanghai, PRC
Tel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00
E-mail: [email protected]
Danimarka
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rødovre
Tel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10
E-mail: [email protected]
Finlandiya
Festo OY
Mäkituvantie 9, P.O. Box 86
01511 Vantaa
Tel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00
E-mail: [email protected]
İsveç
Festo AB
Stillmansgatan 1, P.O. Box 21038
20021 Malmö
Tel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10
E-mail: [email protected]
Filipinler
Festo Inc.
KM 18, West Service Road, South Superhighway
1700 Paranaque City, Metro Manila
Tel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19
E-mail: [email protected]
İsviçre
Festo AG
Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon ZH
Tel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00
E-mail: [email protected]
Fransa
Festo Eurl
Numéro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641
ZA des Maisons Rouges
8 rue du Clos Sainte Catherine
94367 Bry-sur-Marne cedex
Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01
E-mail: [email protected]
İtalya
Festo S.p.A
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20
E-mail: [email protected]
Güney Afrika
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57
E-mail: [email protected]
Güney Kore
Festo Korea Co., Ltd.
470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40
E-mail: [email protected]
Hırvatistan
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18
E-mail: [email protected]
Hindistan
Festo Controls Private Ltd.
237B,
Bommasandra Industrial Area,
Bangalore Hosur Highway,
Bangalore 560 099
Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58
E-mail: [email protected]
Hollanda
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20
E-mail: [email protected]
Hong Kong
Festo Ltd.
Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza
15 Cheung Shun Street
Cheung Sha Wan, Kowloon
Hong Kong
Tel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73
E-mail: [email protected]
İngiltere
Festo Limited
Applied Automation Centre, Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01
E-mail: [email protected]
İran
Festo Pneumatic S.K.
#1,Behbahan St. Ramsar ave
Tehran 1581975411
Tel. ++98 (0)21/88 82 92 25, Fax 882 21 62
E-mail: [email protected]
İrlanda
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80
E-mail: [email protected]
Estonya
Festo OY AB Eesti Filiaal
Laki 11B
12915 Tallinn
Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61
E-mail: [email protected]
İspanya
Festo Pneumatic, S.A.
Tel.: 901243660 Fax: 902243660
Avenida Granvia, 159
Distrito económico Granvia L'H
ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona
Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20
E-mail: [email protected]
Endonezya
PT. Festo
JL. Sultan Iskandar Muda No.68
Arteri Pondok Indah
Jakarta 12240
Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98
E-mail: [email protected]
İsrail
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77
E-mail: [email protected]
Türkiye Festo
Portugal
MT-AUT
Automacao Industrial, S.A.
Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
4109016 PORTO
Tel. +351 22 619 58 00, Fax +351 22 619 58 01
E-mail: [email protected]
Japonya
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78
E-mail: [email protected]
Kanada
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01
E-mail: [email protected]
Romanya
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09
E-mail: [email protected]
Rusya
Festo-RF OOO
Michurinskiy prosp., 49
119607 Moskow
Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01
E-mail: [email protected]
Singapur
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. ++65 62 64 01 52, Fax ++65 62 61 10 26
E-mail: [email protected]
Slovakya
Festo spol. s r.o.
Gavlovicová ul. 1 83103 Bratislava 3
Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11
E-mail: [email protected]
Kolombiya
Festo Ltda.
Avenida El Dorado No. 98-43
Bogotá
Tel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01
E-mail: [email protected]
Slovenya
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8 1236 Trzin
Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25
E-mail: [email protected]
Letonya
Festo SIA
Deglava 60
1035 Riga
Tel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46
E-mail: [email protected]
Șili
Festo S.A.
Mapocho 1901
6500151 Santiago de Chile
Tel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90
E-mail: [email protected]
Litvanya
Festo UAB
Karaliaus Mindago pr. 22
3000 Kaunas
Tel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15
E-mail: [email protected]
Tayland
Festo Ltd.
67/1 Moo 6 Phaholyothin Road
Klong 1, Klong Luang,
Pathumthani 12120
Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33
E-mail: [email protected]
Macaristan
Festo Kft.
Csillaghegyi út 32-34.
1037 Budapest
Tel. ++36 (06)1/250 00 55, Fax 250 15 93
E-mail: [email protected]
Malezya
Festo Sdn.Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11
E-mail: [email protected]
Meksika
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceylán 3, Col. Tequesquinahuac
54020 Tlalnepantla, Edo. de México
Tel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55
E-mail: [email protected]
Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos
Tel. +234 (0)1 794 78 20,
Fax +234 (0)1 555 78 94
E-mail: [email protected]
Tayvan
Festo Co., Ltd.
9 Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone, Linkou #244
Taipei Hsien Taiwan
Tel. ++886 (0)2/26 01 92 81, Fax 26 01 92 87
E-mail: [email protected]
Türkiye
Festo San. ve Tic. A.Ș.
Tuzla Mermerciler Organize Sanayi Bölgesi,
No:16 TR 34953 Tuzla - İstanbul/Türkiye
Tel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50
E-mail: [email protected]
Ukrayna
Festo Ukraina
Borisoglebskaja 11 Kiev 04070
Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96
E-mail: [email protected]
Venezuela
Festo C.A.
Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62
Maracaibo, Edo. Zulia
Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55
E-mail: [email protected]
Norveç
Festo AB
Ostensjoveien 27
0661 Oslo
Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51
E-mail: [email protected]
Peru
Festo S.R.L.
Calle Amador Merino Reyna #480, San Isidro
Lima, Perú
Tel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95
Polonya
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02
E-mail: [email protected]
Vietnam
Festo Co., Ltd (Cong Ty Tnhh Festo)
No. 206 Tran Nao Street
Ward Binh An
District 2
Ho Chi Minh City
Tel. +84 (0)8 740 69 09, Fax +84 (0)8 740 69 10
E-mail: [email protected]
Yeni Zelanda
Festo Limited
MT. Wellington Auckland NZ
Tel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99
E-mail: [email protected]
Yunanistan
Festo Ltd.
Hamosfsernas 40 11853 Athens
Tel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05
E-mail: [email protected]
e-mail: [email protected]
http://www.festo.com.tr
Festo San. ve Tic. A.Ș. Tuzla Mermerciler Org. San. Böl. No:16, 34953 Tuzla/İSTANBUL Tel: 0(216) 444 1 378 Tel: 0(216) 585 00 85 pbx. Fax: 0(216) 585 00 50