Programlama Kilavuzu TDM.fm

Transkript

efesotomasyon - telemecanique inverter
Programlama K›lavuzu / ‹çindekiler
Uyar›lar _____________________________________________________________________________________________________ 2
H›z kontrol cihaz› ayar prosedürü _________________________________________________________________________________ 3
Fabrika ayarlar›_______________________________________________________________________________________________ 4
Temel fonksiyonlar ____________________________________________________________________________________________ 5
Ayarlar - Bafllang›ç önerileri _____________________________________________________________________________________ 7
Gösterge ve tufllar›n fonksiyonlar› ________________________________________________________________________________ 8
Uza¤a tafl›nabilir ekran opsiyonu ________________________________________________________________________________ 10
Programlama _______________________________________________________________________________________________ 11
Fonksiyonlar›n uyumlulu¤u _____________________________________________________________________________________ 13
Girifl/ç›k›fllara atanabilen fonksiyonlar listesi _______________________________________________________________________ 14
SEt- Ayarlar menüsü__________________________________________________________________________________________ 16
drC- Motor kontrol menüsü _____________________________________________________________________________________ 20
I-O - I/O menüsü _____________________________________________________________________________________________ 23
CtL- Kontrol menüsü__________________________________________________________________________________________ 26
FUn- Uygulama fonksiyonlar› menüsü ____________________________________________________________________________ 37
FLt- Hata menüsü ____________________________________________________________________________________________ 60
COM- Haberleflme menüsü ____________________________________________________________________________________ 63
SUP- Gösterge menüsü _______________________________________________________________________________________ 64
Bak›m _____________________________________________________________________________________________________ 67
Hatalar - Nedenleri - Çözümleri _________________________________________________________________________________ 68
Konfigürasyon / Ayar tablosu ___________________________________________________________________________________ 70
Parametre kodlar› dizini _______________________________________________________________________________________ 74
Fonksiyonlar dizini ___________________________________________________________________________________________ 75
NOT: Lütfen ayr›ca "Montaj K›lavuzuna" da baflvurunuz.
1
Uyar›lar
H›z kontrol cihaz› enerjilendirildi¤inde, güç bileflenleri ve baz› kontrol bileflenleri, güç
kayna¤›na ba¤lan›r. Bunlara kesinlikle dokunulmamal›d›r. H›z kontrol cihaz› kapal›
tutulmal›d›r.
Genel olarak, tesisat veya makinan›n elektrikli veya mekaniik parçalar› üzerinde
herhangi bir ifllem yapmadan önce h›z kontrol cihaz›n›n güç kayna¤› ba¤lant›s›
kesilmelidir.
ALTIVAR’›n enerjisi kesildikten ve ekran görüntüsü tamamen kaybolduktan sonra,
ekipmanlar üzerinde çal›flmaya bafllamadan önce 10 dakika bekleyin. Bu,
kondansatörlerin yük boflaltmas› için gereken süredir.
H›z kontrol cihaz›nda enerji varken yolverme komutlar›n› veya h›z referanslar›n›
engelleyerek çal›flma s›ras›nda motoru durdurmak mümkündür. Personel güvenli¤i
nedeniyle ani yeniden yolverme ifllemlerinin önlenmesi gerekirse, bu elektronik kilitleme
sistemi yeterli olmayacakt›r: güç devresine bir kesici monte edin.
H›z kontrol cihaz›, bir hata an›nda h›z kontrol cihaz›n› ve bunun sonucunda motoru
kapatabilen güvenlik cihazlar›yla donat›lm›flt›r. Motor bir mekanik blokajla
durdurulabilir. Son olarak, baflta güç kayna¤› ar›zalar› olmak üzere gerilim
dalgalanmalar› da kapanmaya yol açabilir.
Kapanma nedeni ortadan kalkarsa, baflta güvenlik mevzuat›na uymas› gerekenler
olmak üzere, baz› makina veya tesisatlar için tehlikeli olabilecek yeniden yolverme riski
vard›r.
Bu durumda kullan›c›, motorun program d›fl› kapanmas› durumunda h›z kontrol
cihaz›na giden gücü kesmek için bir düflük h›zl› detektör kullan›lmas› gibi, yeniden
yolverme olas›l›¤›na karfl› önlemler almal›d›r.
H›z kontrol cihaz› gerek uluslararas› ve gerekse ulusal standartlara uygun olarak monte
edilmeli ve ayarlanmal›d›r. Cihaz›n standartlara uyumlu hale getirilmesi, Avrupa
Birli¤inde yürürlükte olan di¤er direktiflerin yan›s›ra, EMC direktifine de uygun hareket
etmesi gereken sistem entegratörünün sorumlulu¤undad›r.
Bu belgede yer alan spesifikasyonlar, EMC direktifinin temel gereksinimlerine uyum için
mutlaka uygulanmal›d›r.
Altivar 31 bir komponent olarak de¤erlendirilmelidir: Avrupa direktiflerine (makina
direktifi ve elektromanyetik uyumluluk direktifi) göre tam uyumlu kullan›m› sa¤layan ne
haz›r bir makina ne de bir cihazd›r. Makinenin sözkonusu standartlara uygun olmas›,
son kullan›c›n›n sorumlulu¤undad›r.
H›z kontrol cihaz›, maddi hasar veya kiflisel yaralanma riski tafl›yan makineler (örne¤in
kald›rma ekipmanlar›) için bir güvenlik cihaz› olarak kullan›lmamal›d›r. Bu tür
uygulamalarda, afl›r› h›z konrolleri ve güzergah›n sabit kontrol alt›nda tutulmas›n›
sa¤lamaya yönelik kontroller, hl›z kontrol cihaz›ndan ba¤›ms›z olarak çal›flan, ayr›
cihazlarla yap›lmal›d›r.
Bu belgede yer alan ürün ve ekipmanlar, teknik aç›dan veya kullan›l›fl biçimleri
aç›s›ndan çeflitli zamanlarda de¤ifltirilebilir. Aç›klamalar› hiçbir flekilde ba¤lay›c› olarak
kabul edilemez.
2
H›z kontrol cihaz› ayar prosedürü
1 - H›z kontrol cihaz›n›n teslimat›
• Etikette bas›l› olan h›z kontrol cihaz› referans›n›n, irsaliyede belirtilen ile ayn› olup olmad›¤›n› kontrol edin.
• Altivar 31’i ambalaj›ndan ç›kar›n ve nakliye s›ras›nda hasar görüp görmedini kontrol edin.
2 - Besleme geriliminin, h›z kontrol cihaz› gerilim aral›¤›yla uyumlu oldu¤unu kontrol edin.
(bkz. ATV 31 Montaj K›lavuzu).
- Besleme gerilimi uyumlu de¤ilse h›z kontrol cihaz› hasar görebilir.
3 - H›z kontrol cihaz›n› monte edin
4 - Afla¤›daki parçalar› h›z kontrol cihaz›na ba¤lay›n:
• Besleme kayna¤›, afla¤›dakileri kontrol edin:
- h›z kontrol cihaz›n›n gerilim aral›¤› ile uyumludur
- enerji kapal›d›r
• Motor, ba¤lant›s›n›n besleme gerilimine karfl›l›k geldi¤inden emin olun
• Lojik girifller üzerinden kontrol
• Lojik veya analog girifller üzerinden h›z referans›
5 - H›z kontrol cihaz›n› enerjilendirin ancak run (çal›flt›r) komutu vermeyin
6 - E¤er 50 Hz’den farkl› ise, motorun nominal frekans›n› ayarlay›n:
7 - H›z kontrol cihaz›n›n fabrika ayar› uygun de¤ilse, drC menüsünden motor parametrelerini ayarlay›n:
8 - I-O-, CtL- ve FUn- menülerinde afla¤›dakileri ayarlay›n:
Uygulama fonksiyonlar› (sadece, h›z kontrol cihaz› fabrika ayar› uygun olmad›¤›nda), örne¤in kontrol modu: 3 kablolu veya 4 kablolu geçifl
alg›lama veya 2 kablolu seviye alg›lama veya ileri yön öncelikli olmak üzere 2 kablolu seviye alg›lama veya ATV31pppA için lokal kontrol.
Kullan›c›, programlanan fonksiyonlar›n kullan›lan kablo ba¤lant› flemas›yla uyumlu oldu¤undan emin olmal›d›r.
9 - SEt- menüsünde afla¤›dakileri ayarlay›n:
- ACC (H›zlanma) ve dEC (Yavafllama) parametreleri
- SP (referans s›f›rken düflük h›z) ve HSP (referans maksimumken yüksek h›z) parametreleri
- ItH parametresi (motor termik korumas›)
10 - H›z kontrol cihaz›n› çal›flt›r›n
Pratik öneriler
• Özellikle, fabrika ayar›n› de¤ifltirmek gerekti¤inde, konfigürasyon ve ayarlar tablosunu (sayfa 70) doldurarak h›z kontrol cihaz›
programlama haz›rl›¤› yap›labilir.
• drC-, I-O-, CtL- ve FUn- menülerinde FCS parametresini kullanarak fabrika ayarlar›na geri dönmek her zaman mümkündür (fonksiyonu
etkinlefltirmek için Inl’› ayarlay›n, bkz. sayfa 22, 25, 36 veya 59).
• drC- menüsünü kullanarak gerçeklefltirilen otomatik ince ayarlama, do¤ruluk ve tepki süresi bak›m›ndan performans› optimum hale
getirmek için kullan›labilir. Otomatik ince ayar, kontrol algoritmalar›n› optimum hale getirmek için motorun stator direncini ölçer.
3
Fabrika ayarlar›
Fabrika de¤erleri
Altivar 31, en yayg›n çal›flma koflullar›na göre fabrikada ayarlanm›flt›r:
• Gösterge: Motor dururken h›z kontrol cihaz› haz›rd›r (rdY) ve motor çal›fl›rken motor frekans› haz›rd›r.
• Motor frekans› (bFr): 50 Hz
• Sabit moment uygulamas›, sensörsüz ak› vektör kontrolü ile (UFt = n)
• Yavafllama rampas›nda normal durma modu (Stt = rMP).
• Hata durumunda durma modu: Serbest durufl
• Do¤rusal rampalar (ACC, dEC): 3 saniye
• Düflük h›z(LSP): 0 Hz
• Yüksek h›z (HSP): 50 Hz
• Motor termik ak›m› (ItH) = nominal motor ak›m› (h›z kontrol cihaz› güç de¤erine göre de¤eri de¤iflir)
• Durufl s›ras›nda enjeksiyonlu frenleme ak›m› (SdC)= 0.7 x h›z kontrol cihaz› nominal ak›m›, 0.5 saniye için
• Frenleme s›ras›nda afl›r› gerilim olmas› durumunda yavafllama rampas›n›n otomatik adaptasyonu
• Bir hata sonras› otomatik yeniden yolverme olmaz
• Anahtarlama frekans›: 4 kHz
• Lojik girifller:
- LI1, LI2 (2 çal›flma yönü): 2-kablolu geçifl alg›lama kontrolü, LI1 = ileri, LI2 = geri, ATV 31ppppppA h›z kontrol cihazlar›nda aktif de¤ildir
(atanmam›flt›r)
- LI3, LI4: önceden ayarl› 4 h›z (h›z 1 = h›z referans› veya LSP, h›z 2 = 10 Hz, h›z 3 = 15 Hz, h›z 4 = 20 Hz).
- LI5 - LI6: Aktif de¤il (atanmam›flt›r)
• Analog girifller:
- AI1: H›z referans› 0-10 V, ATV 31ppppppA h›z kontrol cihazlar›nda aktif de¤ildir (atanmam›flt›r)
- AI2: H›z referans› girifl toplam› 0±10 V
- AI3: 4-20 mA aktif de¤il (atanmam›flt›r)
• Röle R1: Bir hata (veya h›z kontrol cihaz›n›n kapanmas›) durumunda kontak aç›l›r
• Röle R2: Aktif de¤il (atanmam›flt›r)
• Analog ç›k›fl AOC: 0-20 mA aktif de¤il (atanmam›flt›r)
ATV 31ppppppA
A serisi
ATV 31ppppppA h›z kontrol cihazlar› fabrikadan, lokal kontrol etkinlefltirilmifl olarak ç›karlar: RUN, STOP butonlar› ve h›z kontrol cihaz›
potansiyometresi aktiftir. LI1 ve LI2 lojik giriflleri ve AI1 analog girifli aktif de¤ildir (atanmam›flt›r).
Yukar›daki de¤erler uygulama ile uyumluysa, h›z kontrol cihaz› ayarlarda de¤ifliklik yap›lmadan kullan›labilir.
4
Temel fonksiyonlar
H›z kontrol cihaz› termik korumas›
Fonksiyonlar:
So¤utma blo¤una monte edilen veya güç modülünde dahili olarak bulunan PTC alg›lay›c› ile termik koruma.
Afl›r› ak›m durumunda açt›rarak, h›z kontrol cihaz›n›n afl›r› yüklere karfl› dolayl› korunmas›. Tipik açt›rma noktalar›:
- Motor ak›m› = h›z kontrol cihaz› nominal ak›m›n›n %185’i: 2 saniye
- Motor ak›m› = h›z kontrol cihaz› nominal ak›m›n›n %150’si: 60 saniye
Süre
(saniye)
5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Motor ak›m›/H›z kontrol cihaz› In
H›z kontrol cihaz›n›n havaland›r›lmas›
H›z kontrol cihaz› enerjilendirildi¤inde fan çal›flmaya bafllar ve bir run (çal›flt›r) komutu al›nmam›flsa, 10 saniye sonra kapan›r.
H›z kontrol cihaz› çal›fl›r komutu ile (çal›flma yönü + referans bellidir) fana otomatik olarak güç verir. H›z kontrol cihaz› durduktan birkaç
saniye sonra fan kapan›r (motor h›z› < 0.2 Hz ve enjeksiyonlu frenleme tamamlanm›flt›r).
5
Temel fonksiyonlar
Motor termik korumas›
Fonksiyon:
I2t hesaplayarak termik koruma.
Koruma, kendinden so¤utmal› motorlar› dikkate al›r.
Dikkat: H›z kontrol cihaz› ba¤lant›s› kesildi¤inde, motor termik hal belle¤i s›f›rlan›r.
Saniye cinsi
açt›rma süresi t
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0.7
6
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Motor ak›m›/ItH
Ayarlar - Bafllang›ç önerileri
H›z kontrol cihaz›n› enerjilendirmeden ve parametreleri ayarlamadan önce yap›lmas›
gerekenler
- Besleme geriliminin, h›z kontrol cihaz› gerilim aral›¤›yla uyumlu oldu¤unu kontrol edin. (bkz. ATV 31 Montaj K›lavuzu sayfa 2
ve 3). Besleme gerilimi uyumlu de¤ilse h›z kontrol cihaz› hasar görebilir.
- ‹stenmeyen yolvermeyi önlemek için lojik girifllerin kapal› (durum 0) oldu¤undan emin olun. Aksi takdirde, run (çal›flt›r)
komutuna atanm›fl olan bir girifl, ayar menülerinden ç›kar ç›kmaz motora yolverilmesine neden olabilir.
Hat kontaktörü üzerinden güç anahtarlama
- Kontaktörü s›k s›k çal›flt›rmaktan kaç›n›n (filtre kondansatörleri erken yafllan›r). H›z kontrol cihaz›n› kontrol etmek için LI1-LI6
aras› giriflleri kullan›n.
- Bu talimatlar, 60 saniyeden k›sa çevrimler için son derece önemlidir, aksi takdirde yük direnci hasar görebilir.
Kullan›c› ayarlar› ve fonksiyonlar›n art›r›lmas›
Gerekti¤inde, afla¤›daki sayfalarda aç›klanan flekilde, gösterge ve butonlar› kullanarak ayarlar de¤ifltirilebilir ve fonksiyonlar art›r›labilir. drC, I-O, CtL- ve FUn- menülerinde FCS parametresini kullanarak fabrika ayarlar›na geri dönmek çok kolayd›r (fonksiyonu etkinlefltirmek için
InL’› ayarlay›n, bkz. sayfa 22, 25, 36 veya 59).
Üç tip parametre bulunmaktad›r:
- Gösterge: H›z kontrol cihaz›n›n gösterdi¤i de¤erler
- Ayar: Çal›flma s›ras›nda veya cihaz durdu¤unda de¤ifltirilebilir
- Konfigürasyon: Sadece cihaz durdu¤unda ve frenleme yap›lmad›¤›nda de¤ifltirilebilir. Çal›flma s›ras›nda görüntülenebilir.
- Mevcut çal›flma ayarlar›nda yap›lan de¤iflikliklerin herhangi bir tehlikeye neden olmad›¤›n› kontrol edin. De¤ifliklikler tercihen
h›z kontrol cihaz› durdu¤unda yap›lmal›d›r.
Bafllatma
Önemli not: Fabrika ayarlar› modunda, h›z kontrol cihaz› enerjilendirildi¤inde veya bir manuel hata resetleme iflleminde, motora sadece
"forward" (ileri), "reverse" (geri) ve "DC injection stop" (DC enjeksiyonlu durufl) komutlar› resetlendikten sonra enerji verilebilir. Bu
komutlar›n resetlenmemesi durumunda, h›z kontrol c ihaz› "nSt" mesaj›n› gösterir ancak bafllat›lamaz. Otomatik yeniden yolverme
fonksiyonu ayarlanm›flsa (FLt- menüsünde Atr parametresi, sayfa 60), bu komutlar resetlemeye gerek olmadan dikkate al›n›r.
Düflük güçlü bir motor üzerinde veya motorsuz gerçeklefltirilen test
• Fabrika ayarlar› modunda, "motor faz kayb›" alg›lama aktiftir (OPL = YES). H›z kontrol cihaz›n› bir test veya bak›m ortam›nda, h›z kontrol
cihaz› ile ayn› güç de¤erine sahip bir motora ba¤lamadan, düflük güçlü bir motora ba¤layarak (özellikle yüksek güçlü h›z kontrol cihazlar›
için kullan›fll›d›r) kontrol etmek için, "motor faz kayb›" alg›lama fonksiyonunu devre d›fl› b›rak›n (OPL = NO).
• Gerilim/frekans oran›n› konfigüre edin: UFt = L (drC- menüsü, sayfa 21)
• Motor ak›m›, h›z kontrol cihaz› nominal ak›m›n›n 0.2 kat›ndan düflükse, h›z kontrol cihaz› motor termik koruma sa¤lamayacakt›r.
Motorlar›n paralel kullan›lmas›
• Gerilim/frekans oran›n› konfigüre edin: UFt = L (drC- menüsü, sayfa 21)
• H›z kontrol cihaz› art›k motor termik koruma sa¤lamamaktad›r. Her motor için alternatif bir termik koruma arac› sa¤lay›n.
7
Gösterge ve tufllar›n fonksiyonlar›
Altivar 31
• K›rm›z› LED
"DC baras› AÇIK"
RUN
CAN
• Dört adet 7 bölümlü gösterge
• 2 CANopen durum LED’i
ERR
• Önceki menü veya
parametreye geri dönmek
veya gösterilen de¤eri
art›rmak için kullan›l›r
ESC
ENT
• Sonraki menü veya
parametreye gitmek veya
gösterilen de¤eri azaltmak
için kullan›l›r
•
veya
• Bir menü veya parametreye
girmek veya gösterilen
parametre veya de¤eri
kaydetmek için kullan›l›r.
tufllar›na bas›ld›¤›nda seçim kaydedilmez.
• Veriler aras›nda h›zla gezinmek için
veya
tufllar›na bas›n ve 2 saniyeden uzun süreyle bas›l› tutun.
Seçimin kaydedilmesi ve saklanmas›: ENT
Bir de¤er kaydedildi¤inde gösterge yan›p söner.
Normal gösterge, hata ve yolverme yok:
- 43.0: SUP-menüsünde seçilen parametre gösterilir (varsay›lan seçim: motor frekans›).
Ak›m s›n›rlama modunda, gösterge yan›p söner.
- init: Bafllatma s›ras›
- rdY: H›z kontrol cihaz› haz›r
- dcb: DC enjeksiyonlu frenleme yap›l›yor
- nSt: Serbest durufl
- FSt: H›zl› durufl
- tUn: Otomatik ince ayar yap›l›yor
Bir hata meydana geldi¤inde gösterge yan›p söner.
8
• Bir menü veya parametreden
ç›kmak veya en son kaydedilen
de¤ere geri dönmek amac›yla
gösterilen de¤eri silmek için
kullan›l›r.
Gösterge ve tufllar›n fonksiyonlar›
ATV31ppppppA
A:
• K›rm›z› LED
"DC baras› ON"
Altivar 31
RUN
• Dört adet 7 bölümlü gösterge
CAN
ERR
• Önceki menü veya parametreye
geri dönmek veya gösterilen de¤eri
art›rmak için kullan›l›r
ESC
• Sonraki menü veya parametreye
gitmek veya gösterilen de¤eri
azaltmak için kullan›l›r
ENT
RUN
• Referans potansiyometresi, CtLmenüsündeki Fr1 parametresi AIP
olarak konfigüre edilmiflse aktiftir
• RUN (ÇALIfiTIR) butonu: I-O
menüsündeki tCC parametresi LOC
olarak konfigüre edilmiflse, motorun
ileri modda aç›lmas›n› kontrol eder
•
veya
STOP
RESET
• 2 CANopen durum LED’i
• Bir menü veya parametreden ç›kmak
veya en son kaydedilen de¤ere geri
dönmek amac›yla gösterilen de¤eri
silmek için kullan›l›r
• Bir menü veya parametreye girmek
veya gösterilen parametre veya de¤eri
kaydetmek için kullan›l›r
STOP/RESET butonu
• Hatalar› resetlemek için kullan›l›r
• Motorun durdurulmas›n› kontrol
etmek için kullan›labilir
- tCC (I-O- menüsü) LOC olarak
konfigüre edilmemiflse, serbest
durufl gerçekleflir
- tCC (I-O- menüsü) LOC olarak
konfigüre edilmiflse, rampa
üzerinde durufl gerçekleflir ancak
enjeksiyonlu frenleme
kullan›l›yorsa, serbest durufl
gerçekleflir.
tufllar›na bas›ld›¤›nda seçim kaydedilmez.
• Veriler aras›nda h›zla gezinmek için
veya
tufllar›na bas›n ve 2 saniyeden uzun süreyle bas›l› tutun.
Seçimin kaydedilmesi ve saklanmas›: ENT
Normal gösterge, hata ve yolverme yok:
- 43.0: SUP- menüsünde seçilen parametre gösterilir (varsay›lan seçim: motora uygulanan ç›k›fl frekans›).
Ak›m s›n›rlama modunda, gösterge yan›p söner.
- init: Bafllatma s›ras›
- rdY: H›z kontrol cihaz› haz›r
- dcb: DC enjeksiyonlu frenleme yap›l›yor
- nSt: Serbest durufl
- FSt: H›zl› durufl
- tUn: Otomatik ince ayar yap›l›yor
Bir hata meydana geldi¤inde gösterge yan›p söner.
9
Uza¤a tafl›nabilir ekran opsiyonu
Bu modül, duvara monte edilen veya ayakl› panolar›n kap›s›na monte edilebilen bir lokal kontrol ünitesidir. H›z kontrol cihaz›n›n seri hatt›na
ba¤lanan konnektörlü bir kablosu vard›r (ekran ile birlikte verilen k›lavuza bak›n›z). Altivar 31 ile ayn› ekran ve programlama butonlar›na
sahiptir ve bunlara ek olarak, menülere eriflimi kilitleme anahtar› ve h›z kontrol cihaz›n›n kontrol edilmesi için üç buton bulunur:
• FWD/REV (‹LER‹/GER‹): motor dönüfl yönünü tersine çevirir
• RUN: motor çal›flt›rma komutu
• STOP/RESET: Motor durdurma komutu veya ahata resetleme
Butona ilk bas›ld›¤›nda motor durur ve e¤er DC enjeksiyonlu durufl ayarlanm›flsa, ikinci kez bas›ld›¤›nda frenleme durdurulur.
Ön panelin görünümü:
Arka panelin görünümü:
4 karakterli
gösterge
ünitesi
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
Konnektör
STOP
RESET
Eriflim kilit anahtar›:
• konumlar:
ayarlar ve göstergeye eriflilebilir
(SEt- ve SUP- menüleri)
• konum:
tüm menülere eriflilebilir
Not: Müflteri flifre korumas›, anahtara göre önceliklidir.
• Uza¤a tafl›nabilir ekran üzerindeki eriflim kilit anahtar› ayr›ca, h›z kontrol cihaz› ayarlar›na tufl tak›m› üzerinden eriflilmesini de
engeller.
• Uza¤a tafl›nabilir ekran ba¤lant›s› kesildi¤inde, h›z kontrol cihaz› kilitli haldeyse, tufl tak›m› kilitli kal›r.
• Uza¤a tafl›nabilir ekran etkinlefltirilmesi için, COM- menüsündeki tbr parametresinin, fabrika ayar modunda kalmas› gerekir: 19.2
(sayfa 73).
Ayarlar›n kaydedilmesi ve yüklenmesi
Uza¤a tafl›nabilir ekranda 4 adede kadar ATV 31 h›z kontrol cihaz› ayarlar› saklanabilir. Bu ayarlar bir h›z kontrol cihaz›ndan, ayn› güç
de¤erine sahip bir baflkas›na kaydedilebilir, tafl›nabilir veya aktar›labilir. Ayr›ca ekranda ayn› cihaz için 4 farkl› operasyon kaydedilebilir, drC, I-O-, CtL- ve FUn- menülerinde SCS ve FCS parametrelerine bak›n›z.
10
Programlama
Menülere eriflim
Enerjilendirme
XXX
H›z kontrol cihaz›n›n durumunu gösterir
ESC
ENT
bFr
Motor frekans› (fabrika ayar› sadece h›z kontrol
cihaz› ilk enerjilendirildi¤inde görüntülenebilir)
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
Menüler
ESC
ESC
ESC
ESC
SEt-
ENT
ENT
drCI-O-
ESC
SUP-
I/O
ESC
ENT
ESC
Kontrol
ENT
Fonksiyonlar
ESC
ENT
FLtCON-
Motor kontrol
ENT
CtLFUn-
Ayarlar
ESC
ESC
Hatalar
ENT
Haberleflme
ESC
ENT
ESC
‹zleme
Daha kolay kullan›m için baz› parametrelere birden fazla menüden eriflilebilir:
- Ayarlar›n girilmesi
- Fabrika ayarlar›na döndürme
- Ayarlar›n geri yüklenmesi ve kaydedilmesi
Menü ve alt menü kodlar›n› parametre kodlar›ndan ay›rmak için, menü kodlar›n›n sonunda bir çizgi görüntülenir.
Örnekler: FUn- menüsü, ACC parametresi.
11
Programlama
Menü parametrelerine eriflim
ENT
Seçimin kaydedilmesi ve saklanmas›:
Örnek:
De¤er veya atama
Parametre
Menü
SEt-
ENT
ACC
ESC
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
.
1 kez yan›p sönme
(kaydetme)
26 0
.
ENT
(Sonraki parametre)
Tüm menüler "döner menü" tipidir; buna göre, son parametreden sonra
’a basmaya devam ederseniz, ilk parametreye geri dönersiniz
ve ayn› flekilde,
’a basarak ilk parametre ve son parametre aras›nda geçifl yapabilirsiniz.
ENT
Menü
1.
ESC
2.
son
Herhangi bir parametreyi (n.) de¤ifltirdikten sonra, bir menüden ç›karsan›z veya baflka bir menüye girmeden bu menüye geri dönerseniz,
do¤rudan n. parametreye yönlendirileceksiniz (afla¤›daki aç›klamaya bak›n›z). Bu s›rada baflka bir menüye girdiyseniz veya sistemi yeniden
bafllatt›ysan›z, her zaman menüdeki ilk parametreye yönlendirileceksiniz (afla¤›daki aç›klamaya bak›n›z).
1.
ENT
2.
Menü
ESC
son
bFr parametresinin ayar›
Bu parametre sadece stop modunda ve bir run (çal›flt›r) komutu verilmedi¤inde de¤ifltirilebilir.
>.H
Kodu
bFr
Aç›klama
Standart motor frekans›
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
50
Bu parametre sadece h›z kontrol cihaz› ilk kez aç›ld›¤›nda görüntülenebilir.
Her zaman drC- menüsünde de¤ifltirilebilir.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Bu parametre, afla¤›daki parametrelerin ön ayarlar›n› resetler: HSP sayfa 16, Ftd sayfa 19, FrS sayfa 20 ve tFr sayfa
22.
12
Fonksiyonlar›n uyumlulu¤u
Uyumsuz fonksiyonlar
Afla¤›daki fonksiyonlar, afla¤›daki durumlarda eriflilemez olur veya devre d›fl› b›rak›l›r:
Otomatik yeniden yolverme
Sadece 2 kablolu seviye alg›lama kontrolü için kullan›labilir (tCC = 2C ve tCt = LEL veya PFO).
Dönen yükü yakalama ve yolverme
Sadece 2 kablolu seviye alg›lama kontrolü için kullan›labilir (tCC = 2C ve tCt = LEL veya PFO).
Otomatik enjeksiyonlu durufl DC olarak konfigüre edilmiflse bu fonksiyon kilitlenir DC (AdC = Ct).
Geri
Sadece ATV31pppA serisinde, lokal kontrol aktifken bu fonksiyon kilitlenir (tCC = LOC).
Fonksiyon uyum tablosu
A
p
p
Nihayet flalteri yönetimi
Önceden ayarl› h›zlar
PI regülatörü
Darbeli çal›flma
X
p
X
p
p
p
p
Fren düzeni
p
X
p
p
p
p
p
p
Serbest durufl
H›zl› durufl
DC enjeksiyonlu durufl
Fren düzeni
PI regülatörü
p
Girifllerin toplanmas›
+/- h›z (1)
+/- h›z (1)
Uygulama fonksiyonlar›n›n seçimi, I/O say›s›yla ve baz› fonksiyonlar›n birbirleriyle uyumsuz olmas›yla s›n›rl› olabilir. Bu tabloda yer almayan
fonksiyonlar tamamen uyumludur.
Fonksiyonlar aras›nda uyumsuzluk varsa, konfigüre edilen ilk fonksiyon, kalanlar›n konfigüre edilmesini engeller.
A
p
A
p
p
p
p
p
p
A
A
H›zl› durufl
X
Serbest durufl
X
(1) Fr2 referans kanal› kullan›lan özel uygulama hariçtir (bkz. çizim 28 ve 30)
p Uyumsuz fonksiyonlar
Uyumlu fonksiyonlar
Uygulanmaz
Öncelikli fonksiyonlar (ayn› anda aktif olamayan fonksiyonlar):
X A Ok ile gösterilen fonksiyon, di¤erine göre önceliklidir.
Durdurma fonksiyonlar›, çal›flma fonksiyonlar› üzerinde önceli¤e sahiptir.
Lojik komutu üzerinden h›z referanslar›, analog referanslara göre önceliklidir.
Lojik ve analog girifl uygulama fonksiyonlar›
Afla¤›daki sayfalarda verilen fonksiyonlar›n her biri, girifllerden birine atanabilir.
Tek bir girifl, ayn› anda birden fazla fonksiyonu etkinlefltirebilir (örne¤in geri çal›flma ve 2. rampa). Bu nedenle, kullan›c›lar bu fonksiyonlar›n
uyumlu oldu¤undan emin olmal›d›r.
SUP- gösterge menüsü (LIA ve AIA parametreleri, sayfa 66), uyumluluklar›n› kontrol etmek amac›yla her bir girifle atanan fonksiyonlar›
gösterir.
13
Girifl/ç›k›fllara atanabilen fonksiyonlar listesi
Lojik girifller
Sayfa
Kodu
-
-
44
44
44
45
51
51
48
48
46
38
55
39
39
40
23
61
60
63
34
35
56
58
58
62
PS2
PS4
PS8
PS16
Pr2
Pr4
USP
dSP
JOG
rPS
LC2
FSt
dCI
nSt
rrS
EtF
rSF
FLO
rFC
CCS
CHP
LAF
LAr
InH
Analog girifller
Sayfa
Kodu
Atanmam›flt›r
Referans 1
33
Fr1
Referans 2
Girifl toplam› 2
Girifl toplam› 3
PI regülatör geri besleme
33
42
42
51
Fr2
SA2
SA3
PIF
Sayfa
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
54
Kodu
OCr
rFr
OLO
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
Atanmam›flt›r
‹leri
Önceden ayarl› 2 h›z
Önceden ayarl› 2 PI referans›
+ h›z
- h›z
Rampalararas› geçifl
2. ak›m s›n›r›na geçifl
Lojik girifl ile h›zl› durufl
Lojik girifl ile DC enjeksiyonlu durufl
Lojik girifl ile serbest durufl
Geri
Harici hata
RESET (hata resetleme)
Cebri lokal mod
Referanslararas› geçifl
Kontrol kanal› anahtarlama
Motorlararas› geçifl
‹leri hareketin s›n›rlanmas› (s›n›rlama anahtar›)
Geri hareketin s›n›rlanmas› (s›n›rlama anahtar›)
Hata durdurma
Analog/lojik ç›k›fl
Atanmam›flt›r
Motor ak›m›
Motor frekans›
Motor momenti
H›z kontrol cihaz›ndan sa¤lanan güç
H›z kontrol cihaz› hatas› (lojik veriler)
H›z kontrol cihaz› çal›fl›yor (lojik veriler)
Frekans eflik de¤erine ulafl›ld› (lojik veriler)
Yüksek h›za (HSP) ulafl›ld› (lojik veriler)
Ak›m eflik de¤erine ulafl›ld› (lojik veriler)
Frekans referans de¤erine ulafl›ld› (lojik veriler)
Motor termik eflik de¤erine ulafl›ld› (lojik veriler)
Fren s›ras› (lojik veriler)
14
Fabrika ayarlar›
ATV31pppA
ATV31ppp
LI5 - LI6
LI1 - LI2
LI5 - LI6
LI1
LI3
LI3
LI4
LI4
LI2
Fabrika ayarlar›
ATV31pppA
ATV31ppp
AI3
AI1 - AI3
AIP
AI1
(potansiyometre)
AI2
Fabrika ayarlar›
AOC/AOV
AI2
Girifl/ç›k›fllara atanabilen fonksiyonlar listesi
Röle
Atanmam›flt›r
H›z kontrol cihaz› hatas›
H›z kontrol cihaz› çal›fl›yor
Frekans eflik de¤erine ulafl›ld›
Yüksek h›za (HSP) ulafl›ld›
Ak›m eflik de¤erine ulafl›ld›
Frekans referans›na ulafl›ld›
Motor termik eflik de¤erine ulafl›ld›
Fren düzeni
Sayfa
24
24
24
24
24
24
24
54
Kodu
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
Fabrika ayarlar›
R2
R1
15
SEt- ayarlar menüsü
SEt-
ENT
LFr
ESC
ESC
ESC
ENT
Tafl›nabilir gösterge üzerinden h›z referans›
ESC
rPI
ACC
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
SdS
ENT
Spd parametresi ölçek faktörü
ESC
Ayar parametreleri, h›z kontrol cihaz› çal›fl›rken veya durdu¤unda de¤ifltirilebilir.
Çal›flma s›ras›nda de¤ifliklik yapman›n güvenli olup olmad›¤›n› kontrol edin. De¤ifliklikler tercihen stop modunda yap›lmal›d›r.
Bu parametreler, di¤er menülerin nas›l ayarland›¤›na bak›lmaks›z›n görüntülenir.
Bu parametreler sadece karfl›l›k gelen fonksiyon baflka bir menüden seçilmiflse görüntülenir. Karfl›l›k gelen fonksiyona
konfigürasyon menüsünden eriflim ve ayarlama mümkün oldu¤unda, programlamaya yard›m olmas› için ilgili aç›klamalar, bu
menülerde belirtilen sayfalarda verilmifltir.
SEtKodu
LFr
rPI
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
ItH
aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Tafl›nabilir gösterge üzerinden h›z referans›
0 to HSP
Bu parametre, LCC=YES (sayfa35) veya Fr1/Fr2=LCC (sayfa 33) ve tafl›nabilir gösterge online ise
görüntülenir. Bu durumda, h›z kontrol cihaz›n›n tufl tak›m› üzerinden LFr’ye de eriflilebilir.
H›z kontrol cihaz›n›n gücü kesildi¤inde LFr s›f›rlan›r.
Dahili PI regülatör referans›
Bkz. sayfa 51 0.0 - 100%
0
H›zlanma rampa süresi
0.1 - 999.9 s
3s
0 ve nominal frekans FrS aras›nda h›zlanma olarak tan›mlanm›flt›r (parametre, drC- menüsündedir).
2. h›zlanma rampa süresi
Bkz. sayfa 38 0.1 - 999.9 s
5s
2. yavafllama rampa süresi
Bkz. sayfa 38 0.1 - 999.9 s
5s
Yavafllama rampa süresi
0.1 - 999.9 s
3s
Nominal frekans FrS (parametre drC- menüsündedir) ile 0 aras›ndaki yavafllama süresi olarak
tan›mlanm›flt›r. dEC de¤erinin, durdurulacak yüke göre çok düflük olmad›¤›ndan emin olun.
CUS- tipi (kiflisellefltirilmifl) h›zlanma rampas›n›n
Bkz. sayfa 37 0 - 100
%10
bafllang›c›, toplam rampa süresinin yüzdesi olarak
yuvarlanm›flt›r (ACC veya AC2)
CUS- tipi h›zlanma rampas›n›n sonu, toplam rampa
Bkz. sayfa 37
süresinin yüzdesi olarak yuvarlanm›flt›r (ACC veya
AC2)
CUS-tipi (kiflisellefltirilmifl) yavafllama rampas›n›n
Bkz. sayfa 37
bafllang›c›, toplam rampa süresinin yüzdesi olarak
yuvarlanm›flt›r (dEC veya dE2)
CUS- tipi yavafllama rampas›n›n sonu, toplam rampa Bkz. sayfa 37
süresinin yüzdesi olarak yuvarlanm›flt›r (dEC veya
dE2)
%10
0 - 100
%10
0 - (100-tA3)
%10
Düflük h›z
0 - HSP
0 Hz
(Minimum referansta motor frekans›)
Yüksek h›z
LSP - tFr
bFr
(Motor frekans›-maksimum referans): Bu ayar›n motor ve uygulama için uygun olup olmad›¤›n› kontrol edin.
Motor termik korumas› - maks. termik ak›m
0.2 - 1.5 In (1)
H›z kontrol cihaz›
güç de¤erlerine
göre
ItH parametresini, motor güç plakas›nda belirtilen nominal ak›ma ayarlay›n.
Termik koruman›n bast›r›lmas› hakk›nda bilgi için bkz. sayfa 61, OLL.
(1) In, h›z kontrol cihaz›n›n Montaj K›lavuzunda ve güç plakas›nda gösterilen nominal ak›m›d›r.
16
0 - (100-tA1)
SEtKodu
UFr
Aç›klama
IR kompanzasyon / Gerilim art›fl›
Ayar aral›¤›
0 - %100
Fabrika ayarlar›
20
- UFt (sayfa 21) = n veya nLd için: IR kompanzasyon
- UFt = L veya P için: Gerilim art›fl›
Çok düflük h›zda momenti optimum hale getirmek için kullan›l›r (moment yetersizse UFr de¤erini art›r›n).
Motor ›s›nd›¤›nda UFr de¤erinin çok yüksek olmad›¤›ndan emin olun (dengesizlik riski).
FLG
UFt de¤erinin de¤ifltirilmesi (sayfa 21) sonucunda UFr, fabrika ayar›na (%20) geri döner.
Frekans çevrim kazanc›
1 - %100
20
Parametreye sadece UFt (sayfa 21) = n veya nLd ise eriflilebilir.
FLG parametresi, h›z kontrol cihaz›n›n, kontrol edilecek makinan›n ataletine göre h›z rampas›n› izleme
kabiliyetini ayarlar.
Kazanç çok yüksek olursa, çal›flt›rma tutars›z olabilir.
Hz
Hz
FLG düflük
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
10
0
0
40
Bu durumda
FLG’yi art›r›n
30
20
-10
StA
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
StA düflük
40
Bu durumda
StA’y› azalt›n
30
20
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
StA yüksek
Hz
StA do¤ru
50
10
-10
tdC
Bu durumda
FLG’yi azalt›n
0
Hz
50
IdC
-10
FLG
Frekans çevrim dengesi
1 - %100
20
Makinenin dinami¤ine göre, anl›k h›z de¤ifliminden (h›zlanma veya yavafllama) sabit hale geri dönüfle
adaptasyon için kullan›l›r.
Afl›r› h›zdan kaç›nmak için dengeyi kademeli olarak art›r›n.
Hz
SLP
Hz
FLG do¤ru
50
Bu durumda
StA’y› azalt›n
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
Kayma kompanzasyonu
1 - %150
100
Motor nominal h›z›nda sabitlenin kayma kompanzasyon de¤erini ayarlamak için kullan›l›r.
Motor güç plakas›nda verilen h›zlar›n do¤ru olmayabilir.
• Kayma ayar› < gerçek kayma ise: Motor, sabit halde do¤ru h›zda çal›flm›yordur.
• Kayma ayar› > gerçek kayma ise: Motora afl›r› kompanzasyon uygulanm›flt›r ve h›z tutars›zd›r.
Lojik girifl ile etkinlefltirilen veya stop modu olarak
Bkz. sayfa 39 0 - In (1)
0.7 In (1)
seçilen DC enjeksiyonlu fren ak›m›n›n seviyesi (2).
Stop modu olarak seçilen toplam DC frenleme
Bkz. sayfa 39 0.1 - 30 s
0.5 s
süresi (2).
Durma an›nda otomatik DC enjeksiyon süresi
Bkz. sayfa 41 0.1 - 30 s
0.5 s
Durma an›nda otomatik DC enjeksiyon ak›m›n›n
Bkz. sayfa 41 0 - 1.2 In (1)
0.7 In (1)
seviyesi
Durma an›nda 2. otomatik DC enjeksiyon süresi
Bkz. sayfa 41 0 - 30 s
0s
Durma an›nda 2. DC enjeksiyon ak›m›n›n seviyesi
Bkz. sayfa 41 0 - 1.2 In (1)
0.5 In (1)
(2) Dikkat: Bu ayarlar "otomatik durufl DC enjeksiyon" fonksiyonu için geçerli de¤ildir.
Bu parametreler sadece karfl›l›k gelen fonksiyon baflka bir menüden seçilmiflse görüntülenir. Karfl›l›k gelen fonksiyonu
konfigürasyon menüsünden eriflim ve ayarlama mümkün oldu¤unda, programlamaya yard›m olmas› için ilgili aç›klamalar, bu
menülerde belirtilen sayfalarda verilmifltir.
Alt› çizili olanlar fabrika ayarlar› modunda görüntülenir.
17
SEtKodu
JPF
JF2
JGF
rPG
rIG
FbS
PIC
rP2
rP3
rP4
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
CLI
CL2
tLS
rSL
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Aç›klama
Atlama frekans›
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
0 - 500
0 Hz
JPF civar›nda ± 1 Hz frekans aral›¤›nda uzun süreli çal›flmay› engeller. Bu fonksiyon, rezonansa neden olan
kritik h›z› engeller. Fonksiyon 0 olarak ayarland›¤›nda devre d›fl› kal›r.
‹kinci atlama frekans›
0 - 500
0 Hz
JF2 civar›nda ± 1 Hz frekans aral›¤›nda uzun süreli çal›flmay› engeller. Bu fonksiyon, rezonansa neden olan
kritik h›z› engeller. Fonksiyon 0 olarak ayarland›¤›nda devre d›fl› kal›r.
JOG çal›flma frekans›
Bkz. sayfa 46 0 - 10 Hz
10 Hz
PI regülatörü oransal kazanç
Bkz. sayfa 46 0.01 - 100
1
PI regülatörü integral kazanç
Bkz. sayfa 51 0.01 - 100/s
1/s
PI geri besleme çarpan katsay›s›
Bkz. sayfa 51 0.1 - 100
1
PI regülatörü düzeltme yönünün dönmesi
Bkz. sayfa 51 nO - YES
nO
2. önceden ayarl› PI referans›
Bkz. sayfa 51 0 - %100
%30
Bkz. sayfa 51 0 - %100
%60
Bkz. sayfa 51 0 - %100
%90
2. önceden ayarl› h›z
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 HZ
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Ak›m s›n›rlama
0.25 - 1.5 In (1)
1.5 In (1)
Motorun momentini ve s›cakl›k art›fl›n› s›n›rlamak için kullan›l›r
2. ak›m s›n›rlama
Bkz. sayfa 55 0.25 - 1.5 In (1)
1.5 In (1)
Düflük h›zda çal›flma süresi
0 - 999.9 s
0 (zaman
s›n›rlamas› yok)
Tan›mlanan bir süre boyunca LSP’de (düflük h›z) çal›flman›n ard›ndan otomatik olarak motor durdurma
komutu verilir. Frekans referans›n›n LSP’den yüksek olmas› ve bir run (çal›flt›r) komutunun verilmifl olmas›
durumunda motora yeniden yolverilir.
Dikkat: 0 de¤eri s›n›rs›z bir süreye karfl›l›k gelir.
Yeniden yolverme hata efli¤i ("uyanma" efli¤i)
Bkz. sayfa 52 0 - %100
0
IR kompanzasyonu, motor 2
Bkz. sayfa 57 0 - %100
20
Frekans çevrim kazan›m›, motor 2
Bkz. sayfa 57 0 - %100
20
Denge, motor 2
Bkz. sayfa 57 0 - %100
20
Kayma kompanzasyonu, motor 2
Bkz. sayfa 57 0 - %100
%100
Bu parametreler sadece karfl›l›k gelen fonksiyon baflka bir menüden seçilmiflse görüntülenir. Karfl›l›k gelen fonksiyona
konfigürasyon menüsünden eriflim ve ayarlama mümkün oldu¤unda, programlamaya yard›mc› olmas› için ilgili aç›klamalar,
bu menülerde belirtilen sayfalarda verilmifltir.
18
SEt- Ayarlar menüsü
SEtKodu
Ftd
ttd
Ctd
SdS
Aç›klama
Motor frekans efli¤i, bunun üzerinde röle konta¤› (R1 veya R2 = FtA)
kapan›r ve AOV ç›k›fl› = 10 V olur (dO = StA)
Motor termik hal efli¤i, bunun üzerinde röle konta¤› (R1 veya R2 =
tSA) kapan›r veya AOV ç›k›fl› = 10 V olur (dO = tSA)
Motor ak›m efli¤i, bunun üzerinde röle konta¤› (R1 veya R2 = CtA)
kapan›r veya AOV ç›k›fl› = 10 V olur (dO = CtA)
Gösterge parametresi SPd1/SPd2/SPd3 (SUP- menüsü, sayfa 65)
için ölçek faktörü
Ayar aral›¤›
0 - 500 Hz
Fabrika ayarlar›
bFr
0 - %118
%100
0 - 1.5 In (1)
In (1)
0.1 - 200
30
rFr ç›k›fl frekans› ile orant›l› bir de¤eri ölçeklemek için kullan›l›r: makina h›z›, motor h›z›, v.b.
- SdS y 1, SPd1 görüntülenir (muhtemel tan›mlama = 0.01)
- 1 < SdS y 10, SPd2 görüntülenir (muhtemel tan›mlama = 0.1)
- SdS > 10, SPd3 görüntülenir (muhtemel tan›mlama = 1)
- SdS > 10 ve SdS x rFr > 9999:
Spd3 =
SdS x rFr
de¤eri, 2 ondal›k basamakta gösterilir
1000
Örnek: 24 223 için 24.22 görüntülenir
- SdS > 10 ve SdS x rFr > 65535, gösterge 65.54 de¤erinde kilitlenir
SFr
Örnek: 4 kutuplu motorun h›z›n›n,
50 Hz’de 1500 rpm olarak görüntülenmesi için
SdS = 30
rFr = 50 Hz’de SPd3 = 1500
Anahtarlama frekans›
Sayfa 22
Bu parametreye ayn› zamanda drC- menüsünden de ulafl›labilir.
2.0 - 16 kHz
4 kHz
(1) In, h›z kontrol cihaz›n›n montaj k›lavuzunda ve güç plakas›nda gösterilen nominal ak›m›d›r.
19
drC- motor kontrol menüsü
ENT
drC-
ESC
bFr
ESC
tAI
ESC
FCS
ESC
ENT
ESC
ENT
Fabrika ayarlar›na geri dönüfl / Ayarlar›n geri
yüklenmesi
Motoru enerjilendiren tUn parametresi d›fl›nda, parametreler sadece stop modunda ve hiçbir run (çal›flt›r) komutu verilmemiflse
de¤ifltirilebilir.
Opsiyonel tafl›nabilir göstergeden, bu menüye anahtar
konumundayken eriflilebilir.
H›z kontrol cihaz› performans› afla¤›daki flekilde optimum hale getirilebilir:
- Motor güç plakas›nda verilen de¤erlerin h›z kontrol cihaz›na girilmesi.
- Otomatik ince ayar yap›lmas› (standart asenkron motorda)
drCKodu
bFr
UnS
FrS
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
50
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Bu parametre, afla¤›daki parametrelerin ön ayarlar›n› resetler: HSP sayfa 16, Ftd sayfa 19, FrS sayfa 20 ve tFr
sayfa 22.
Güç plakas›nda verilen nominal motor gerilimi
H›z kontrol cihaz› H›z kontrol cihaz›
güç de¤erlerine
güç de¤erlerine
göre
göre
ATV31pppM2: 100 - 240 V
ATV31pppM3X: 100 - 240 V
ATV31pppN4: 100 - 500 V
ATV31pppS6X: 100 - 600 V
Güç plakas›nda verilen nominal motor frekans›
10 - 500 Hz
50 Hz
UnS (volt)
FrS (Hz)
oran›, afla¤›daki de¤erleri aflmamal›d›r:
nCr
ATV31pppM2: 7 maks.
ATV31pppM3X: 7 maks.
ATV31pppN4: 14 maks.
ATV31pppS6X: 17 maks.
Fabrika ayar› 50 Hz veya bFr 60 Hz olarak ayarlanm›flsa 60 Hz’dir.
Güç plakas›nda verilen nominal motor ak›m›
0.25 - 1.5 In (1)
nSP
Güç plakas›nda verilen nominal motor h›z›
0 - 32760 RPM
güç de¤erlerine
göre
güç de¤erlerine
göre
0 - 9999 RPM ve ard›ndan 10.00 - 32.76 KRPM
Nominal h›z yerine güç plakas›nda senkronize h›z gösterilirse ve kayma Hz veya bir % olarak verilirse,
nominal h›z› afla¤›daki flekilde hesaplay›n
100 - kayma (% olarak)
• Nominal h›z = senkron h›z x
100
veya
50 , kayma (Hz olarak)
• Nominal h›z = senkron h›z x
50
veya
60 - kayma (Hz olarak)
• Nominal h›z = senkron h›zx
60
COS
(50 Hz motorlar)
(60 Hz motorlar)
Güç plakas›nda verilen motor Cos Ø de¤eri
20
0.5 - 1
güç de¤erlerine
göre
drCKodu
rSC
tUn
tUS
UFt
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
So¤uk hal stator direnci
nO
nO: Fonksiyon devre d›fl› Yüksek performans gerektirmeyen veya h›z kontrol cihaz› her
enerjilendirildi¤inde otomatik adaptasyon (motordan ak›m geçer) yap›lmas›na tolerans göstermeyen
uygulamalar için kullan›l›r.
InIt: Fonksiyonu etkinlefltirir. Motorun termik hali ne olursa olsun düflük h›z performans›n› art›rmak için.
xxxx: Kullan›lan so¤uk hal stator direncinin mΩ cinsi de¤eri.
Dikkat:
• Bu fonksiyonun, kald›rma ve tafl›ma uygulamalar›nda mutlaka etkinlefltirilmesi önerilir.
• Bu fonksiyon sadece motor so¤uk haldeyken etkinlefltirilmelidir (Inlt).
• rSC = InIt iken, tUn parametresi POn’a yönlenir. Bir sonraki run (çal›flt›r) komutunda, stator direnci bir
otomatik ince ayar ile ölçülür. Ard›ndan rSC parametresi, bu de¤eri de¤ifltirir (XXXX) ve saklar; tUn, POn’de
kalmaya devam eder. Ölçüm yap›lmad›kça rSC parametresi Inlt’de kal›r.
• XXXX de¤eri
tufllar› kullan›larak yönlendirilebilir veya de¤ifltirilebilir.
Motor sürücü adaptasyonu (autotuning)
nO
Tüm motor parametrelerinin (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) otomatik adaptasyon öncesi do¤ru biçimde
konfigüre edilmifl olmas› gerekir.
nO: Otomatik adaptasyon yap›lm›yor.
YES: Otomatik adaptasyon en k›sa sürede yap›l›r ve ard›ndan bir hata durumunda parametre otomatik
olarak dOnE veya nO olarak de¤iflir (tnF hatas› gösterilir).
dOnE: Otomatik adaptasyon iflleminin en son yap›ld›¤› zamanki de¤erlerin kullan›lmas›.
rUn: Bir run (çal›flt›r) komutu her gönderildi¤inde otomatik adaptasyon yap›l›r.
POn: Cihaz her enerjilendirildi¤inde otomatik adaptasyon yap›l›r.
LI1 to LI6: Bu fonksiyona atanan bir lojik girifl 0’dan 1’e her de¤iflti¤inde otomatik ince ayar yap›l›r.
Dikkat:
rSC, nO d›fl›nda bir de¤er ise tUN, POn’ye yönlendirilir.
Otomatik adaptasyon sadece hiçbir komutun aktif olmad›¤› zaman yap›l›r. Bir lojik girifle "serbest durufl"
veya "h›zl› durufl" fonksiyonu atanm›flsa, bu girifl 1 olarak ayarlanmal›d›r (0’da aktif).
Otomatik adaptasyon 1-2 saniye sürer. ‹fllemi kesmeyin, göstergenin "dOnE" veya "nO" olarak de¤iflmesini
bekleyin.
Otomatik adaptasyon s›ras›nda motor nominal ak›mda çal›fl›r.
Otomatik adaptasyon durumu
tAb
(sadece bilgi amaçl›d›r, de¤ifltirilemez)
tAb: Motoru kontrol etmek için varsay›lan stator direnç de¤eri kullan›l›r.
PEnd: Otomatik adaptasyon yap›lmas› istenmifl ancak henüz yap›lmam›flt›r.
PrOG: Otomatik adaptasyon yap›l›yor.
FAIL: Otomatik adaptasyon baflar›s›z olmufltur.
dOnE: Motoru kontrol etmek için otomatik adaptasyon fonksiyonu ile ölçülen stator direnci kullan›l›r.
Strd: Motoru kontrol etmek için kullan›lan so¤uk hal stator direnci (rSC, nO d›fl›nda bir de¤erdir).
Gerilim/frekans oran› tipinin seçilmesi
n
L: Paralel ba¤lanan motorlar veya özel motorlar için sabit moment
P: De¤iflken moment: Pompa ve fan uygulamalar›
n: Sabit momentli uygulamalar için sensörsüz ak› vektör kontrolü
nLd: Yüksek dinamik gerektirmeyen de¤iflken momentli uygulamalar için enerji tasarruf modu (yüksüz
durumda P ve yüklü durumda n oran› ile ayn› flekilde hareket eder).
Gerilim
UnS
L
n
P
FrS
Frekans
21
drCKodu
nrd
SFr
tFr
SrF
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Rastgele anahtarlama frekans›
YES
YES: Rastgele modülasyonlu frekans
nO: Sabit frekans
Rastgele anahtarlama frekans›, sabit frekansta meydana gelmesi muhtemel her türlü rezonans› önler.
2.0 - 16 kHz
4 kHz
(1)
Frekans, motordan kaynaklanan gürültüyü azaltmak için ayarlanabilir.
Frekans 4 kHz’den yüksek bir de¤ere ayarlanm›flsa, s›cakl›kta afl›r› bir art›fl meydana gelmesi durumunda
h›z kontrol cihaz› anahtarlama frekans›n› otomatik olarak düflürür ve s›cakl›k normale döndükten sonra
tekrar art›r›r.
Maksimum ç›k›fl frekans›
10 - 500 Hz
60 Hz
H›z çevrim filtresinin bast›r›lmas›
nO
nO: H›z çevrim filtresi aktiftir (referans›n afl›lmas›n› önler).
YES: H›z çevrim filtresi bast›r›lm›flt›r (konum kontrol uygulamalar›nda, bu parametre tepki süresini azalt›r
ve referans afl›labilir).
SCS
FCS
Ayarlar›n kaydedilmesi
nO
(1)
nO: Fonksiyon devred›fl›.
StrI: Geçerli ayar› EEPROM’a kaydeder (ancak otomatik adaptasyon sonucunu kaydetmez). Kay›t
ifllemi tamamland›ktan sonra SCS otomatik olarak nO’ya geçer. Bu fonksiyon, geçerli ayara ek olarak baflka
bir konfigürasyonu yedekte tutmak için kullan›l›r.
H›z kontrol cihazlar› fabrikadan, geçerli ayar ve yedek ayar fabrika ayar› ile bafllat›lm›fl olarak ç›kar.
• H›z kontrol cihaz›na uza¤a tafl›nabilir ekran opsiyonu ba¤lanm›flsa, afla¤›daki ek seçim opsiyonlar›
görüntülenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (tafl›nabilir ekran›n EEPROM belle¤inde, geçerli ayar›
kaydetmek için bulunan dosyalar). Ayn› zamanda, ayn› güç de¤erine sahip baflka h›z kontrol cihazlar›nda
da saklanabilen veya bunlara aktar›labilen, 1-4 aras› farkl› ayar› kaydetmek için kullan›l›rlar.
Kay›t ifllemi tamamland›ktan sonra SCS otomatik olarak nO’ya geçer.
Fabrika ayarlar›na geri dönüfl / Ayarlar›n geri yüklenmesi
nO
(1)
nO: Fonksiyon devre d›fl›
rECI: Geçerli konfigürasyon, SCS = StrI ile önceden kaydedilen yedek ayarla ayn› olur. RECI sadece
yedekleme yap›l›rken görüntülenebilir. Bu ifllemi tamamlad›ktan sonra FCS otomatik olarak nO’ya geçer.
InI: Geçerli konfigürasyon, fabrika ayarlar›yla ayn› olur. Bu ifllemi tamamland›ktan sonra FCS otomatik
olarak nO’ya geçer.
• H›z kontrol cihaz›na uza¤a tafl›nabilir ekran opsiyonu ba¤lanm›flsa, karfl›l›k gelen dosyalar tafl›nabilir
ekran›n EEPROM belle¤ine yüklendikten sonra (0-4 dosya), afla¤›daki ek seçim opsiyonlar› görüntülenir:
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Geçerli ayar›n tafl›nabilir ekrana yüklenebilen 4 ayardan biriyle
de¤ifltirilmesini sa¤larlar.
Bu ifllemi tamamland›ktan sonra FCS otomatik olarak nO’ya geçer.
Dikkat: Parametre nO’ya geçtikten sonra nAd parametresi ekranda k›sa bir süre görüntülenirse, ayar
aktar›m› yapmak mümkün de¤ildir ve yap›lamam›flt›r (örne¤in, h›z kontrol cihaz› de¤erleri farkl›d›r).
Parametre nO’ya geçtikten sonra ntr parametresi ekranda k›sa bir süre görüntülenirse, konfigürasyon
aktar›m hatas› olmufltur ve Inl kullan›larak fabrika ayarlar› geri yüklenmelidir.
Her iki durumda da, tekrar denemeden önce, aktar›lacak konfigürasyonu kontrol edin.
rECI, InI ve FL1 - FL4’ün dikkate al›nabilmesi için ENT tuflu 2 saniye süreyle bas›l› tutulmal›d›r.
(1) SCS ve FCS parametrelerine çeflitli ayar menülerinde eriflilebilir ancak bunlar tüm menüleri ve parametreli bir bütün olarak ilgilendirir.
(2) Bu parametreye, SEt- ayar menüsünden de eriflilebilir.
22
I-O- I/O menüsü
ENT
I-O-
ESC
tCC
ESC
2 kablolu / 3 kablolu kontrol
ENT
ESC
ESC
FCS
ESC
ENT
Parametreler sadece h›z kontrol cihaz› durdu¤unda ve hiçbir run (çal›flt›r) komutu verilmedi¤inde de¤ifltirilebilir.
Opsiyonel tafl›nabilir ekranda, bu menüye anahtar
I-OKodu
tCC
Aç›klama
Fabrika ayarlar›
2C
(Kontrol tipi)
ATV31pppA: LOC
Kontrol konfigürasyonu:
2C = 2 kablolu kontrol
3C = 3 kablolu kontrol
LOC = lokal kontrol (h›z kontrol cihaz› RUN/STOP/RESET) sadece ATV31pppA için (LAC = L3 ise
görünmez, bkz. sayfa 33).
2 kablolu kontrol: Giriflin aç›k veya kapal› durumu çal›flma ve durmay› kontrol eder.
Ba¤lant› örne¤i:
LI1: ileri
LIx: geri
ATV 31
24 V
LI1 LIx
3 kablolu kontrol (darbe kontrol): Yolvermeyi kontrol etmek için bir "ileri" veya "geri" sinyali ve durdurmay›
kontrol etmek için bir "stop" sinyali yeterlidir.
Kablo ba¤lant› örne¤i:
ATV 31
LI1: dur
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: ileri
LIx: geri
tCC atamas›n› de¤ifltirmek için 2 saniye süreyle "ENT" tufluna bas›n. Bunun sonucunda afla¤›daki
fonksiyonlar fabrika ayarlar›na geri döner: rrS, tCt ve lojik giriflleri etkileyen tüm fonksiyonlar.
tCt
rrS
2 kablolu kontrol tipi (parametreye sadece tCC = 2C iken eriflilebilir)
trn
LEL: Çal›flt›rma veya durdurma için 0 veya 1 dikkate al›n›r.
trn: Güç kayna¤›nda kesinti olduktan sonra istenmeyen yeniden yolvermeyi önlemek amac›yla, ifllemi
bafllatmak için durum de¤iflikli¤i yap›lmas› (0 veya 1) gerekir.
PFO: Çal›flt›rma veya durdurma için durum 0 veya 1 dikkate al›n›r ancak "ileri" emri her zaman için "geri"
emrine göre önceliklidir.
Lojik girifl üzerinden ters çal›flma
tCC = 2C ise: LI2
tCC = 3C ise: LI3
tCC = LOC ise: nO
rrS = nO ise, ters çal›flma AI2 üzerindeki negatif gerilim arac›l›¤›yla aktiftir
nO: Atanmam›flt›r
LI2: Lojik girifl LI2, tCC = 2C ise eriflilebilir.
LI3: Lojik girifl LI3
23
I-O- I/O menüsü
I-OKodu
CrL3
CrH3
Aç›klama
Fabrika ayarlar›
4 mA
AI3 giriflinde düflük h›z (LSP) de¤eri, 0-20 mA aras› ayarlanabilir
AI3 giriflinde yüksek h›z (HSP) de¤eri, 4-20 mA aras› ayarlanabilir
20 mA
Bu iki parametre girifli 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, v.b. olarak ayarlayabilmek amac›yla kullan›l›r.
Frekans
Frekans
Örnek:
20 - 4 mA
HSP
LSP
LSP
0
CrL3
AO1t
dO
HSP
CrH3
20
AI 3
(mA)
0
CrH3
(4 mA)
CrL3
(20 mA)
AI 3
(mA)
Analog ç›k›fl›n ayar›
0A
0A: 0 - 20 mA konfgürasyonu (terminal AOC kullan›l›r)
4A: 4 - 20 mA konfigürasyonu (terminal AOC kullan›l›r)
10U: 0 - 10 V konfigürasyonu (terminal AOV kullan›l›r)
Analog/lojik ç›k›fl AOC/AOV
nO
nO: Atanmam›flt›r.
OCr: Motor ak›m› 20 mA veya 10 V, h›z kontrol cihaz› nominal ak›m›n›n iki kat›na karfl›l›k gelir.
OFr: Motor frekans› 20 mA veya 10 V, tFr maksimum frekansa karfl›l›k gelir (sayfa 22).
Otr: Motor momenti 20 mA veya 10 V, nominal motor momentinin iki kat›na karfl›l›k gelir.
OPr: H›z kontrol cihaz›ndan sa¤lanan güç, 20 mA veya 10 V, h›z kontrol cihaz› nominal gücünün iki kat›na
karfl›l›k gelir.
Afla¤›daki atamalar yap›ld›¤›nda (1), analog ç›k›fl lojik ç›k›fla dönüfltürülür (Montaj K›lavuzundaki çizime
bak›n›z).
FLt: H›z kontrol cihaz› hatas›
rUn: H›z kontrol cihaz› çal›fl›yor
FtA: Frekans eflik de¤erine ulafl›ld› (SEt- menüsünde Ftd parametresi, sayfa 19)
FLA: Yüksek h›za (HSP) ulafl›ld›
CtA: Ak›m eflik de¤erine ulafl›ld› (SEt- menüsünde Ctd parametresi, sayfa 19)
SrA: Frekans referans›na ulafl›ld›
tSA: Motor termik eflik de¤erine ulafl›ld› (SEt- menüsünde ttd parametresi, sayfa 19)
bLC: Fren s›ras› (bu atama sadece FUn- menüsünden etkinlefltirilebilir / devre d›fl› b›rak›labilir, bkz. sayfa 54)
APL: LFL= nO (sayfa 62) olsa dahi, 4-20 mA sinyal kayb›
FLt (h›z kontrol cihaz› hatal› de¤ilse durum 1) d›fl›nda, seçilen atama aktifken, lojik ç›k›fl durum 1’dedir (24 V).
(1) Bu atamalarla, AOt = 0A olarak ayarlay›n.
r1
r2
24
Röle r1
FLt
FLt: H›z kontrol cihaz› hatas›
FLt (h›z kontrol cihaz› hatal› de¤ilse enerjilendirilir) d›fl›nda seçilen atama aktifken röle enerjilendirilir.
Röle r2
nO
FLt: H›z kontorl cihaz› hatas›
bLC: Fren s›ras› (bu atama sadece FUn- menüsünden etkinlefltirilebilir/devre d›fl› b›rak›labilir, bkz. sayfa 54)
FLt (h›z kontrol cihaz› hatal› de¤ilse enerjilendirilir) d›fl›nda seçilen atama aktifken röle enerjilendirilir.
I-O- I/O menüsü
I-OKodu
SCS
FCS
Aç›klama
Fabrika ayarlar›
Ayarlar›n kaydedilmesi
(1)
Fabrika ayarlar›na geri dönüfl / Ayar›n geri yüklenmesi
(1)
(1) SCS ve FCS aprametrelerine çeflitli konfigürasyon menülerinden eriflilebilir ancak bunlar tüm menüleri ve parametreli bir bütün olarak
ilgilendirir.
25
CtL- Kontrol menüsü
ENT
CtL-
ESC
LAC
ESC
Fr1
ESC
FCS
ESC
Fonksiyon eriflim seviyesi
ENT
ESC
ENT
Opsiyonel uza¤a tafl›nabilir ekranda, bu menüye anahtar
Kontrol ve referans kanallar›
Çal›flt›rma komutlar› (ileri, geri, v.b.) ve h›z referanslar›, afla¤›daki yöntemler kullan›larak gönderilebilir:
Komut CMD
tEr:
Terminal (LI.)
LOC: Tufl tak›m› (RUN/STOP), sadece ATV31pppA
LCC: Uza¤a tafl›nabilir ekran (RJ45 soketi)
Mdb: Modbus (RJ45 soketi)
CAn: CANopen (RJ45 soketi)
Referans rFr
AI1-AI2-AI3: Terminal
AIP: Potansiyometre, sadece ATV31pppA
LCC: ATV31 tufl tak›m› veya ATV31pppA tufl tak›m› veya uza¤a tafl›nabilir
ekran
Mdb: Modbus (RJ45 soketi)
CAn: CANopen (RJ45 soketi)
Not:
Tufl tak›m› ve uza¤a tafl›nabilir ekran üzerindeki STOP tufllar› önceli¤e sahip olabilir (CtL- menüsünde PSt parametresi).
CtL- menüsündeki LAC parametresi, kontrol ve referans kanallar› için öncelikli modlar› seçmek için kullan›labilir. 3 fonksiyon seviyesi vard›r:
• LAC = L1:
• LAC = L2:
• LAC = L3:
Temel fonksiyonlar, haberleflme protokolü› üzerinden öncelik sahibi. Bu seviye, ATV28 ile de¤ifltirilebilir.
L1’e göre ek fonksiyonlar opsiyonu sa¤lar:
- +/- h›z (otopod)
- Fren kontrolü
- 2. ak›m s›n›r› için anahtarlama
- Motor anahtarlama
- Nihayet flalteri yönetimi yönetimi
L2 ile ayn› fonksiyonlara ek olarak kontrol ve referans kanallar› çin karma mod sa¤lar.
LAC = L1 veya L2 ise, bu kanallar afla¤›daki flekilde birlefltirilebilir.
En yüksek öncelikleden en düflük öncelikliye: Lokal kuvvet uygulama, CANopen, Modbus, Uzak terminal, Terminal/Tufl tak›m› (afla¤›daki
flemada sa¤dan sola).
Terminal/Tufl
tak›m›
LCC
Modbus
CANopen
Uza¤a tafl›nabilir ekran
FLO
Cebri lokal mod
Sayfa 28 ve 29’da verilen ayr›nt›l› flemalara bak›n›z.
• ATV31 h›z kontrol cihazlar›nda, fabrika ayarlar› modunda kontrol ve referans terminal ile kontrol edilir.
• ATV31pppA h›z kontrol cihazlar›nda, fabrika ayarlar› modunda kontrol ve referans terminal ile kontrol edilir.
• Uza¤a tafl›nabilir ekran ile, LCC= YES (CtL- menüsü) ise, kontrol ve referans uzak terminal ile kontrol edilir (referans, SEt- menüsünde
LFr üzerinden).
26
CtL- kontrol menüsü
LAC = L3 ise, bu kanallar afla¤›daki flekilde birlefltirilebilir:
Birleflik kontrol ve referans (parametre CHCF = SIM):
Referans kanal› seçimi:
Fr1 parametresi
Kontrol kanal›, ayn›
kayna¤› ba¤lan›r.
Fr2 parametresi
Kontrol kanal› seçimi: Fr2
parametresi.
Kontrol
kanal›, ayn› kayna¤›
ba¤lan›r
Kontrol ve referans
H.+
rFC parametresi, Fr1 veya Fr2 kanal›n› seçmek veya uzaktan anahtarlamak amac›yla bir lojik girifl veya bir kontrol metni konfigüre etmek
için kullan›labilir. Sayfa 30 ve 32’de verilen ayr›nt›l› flemalara bak›n›z.
Ayr› kontrol ve referans (parametre CHCF = SEP):
Referans
Referans kanal› seçiim:
Fr1 parametresi
Referans
Fr2 parametresi
H.+
rFC parametresi, Fr1 veya Fr2 kanal›n› seçmek veya uzaktan anahtarlamak amac›yla bir lojik girifl veya bir kontrol metni konfigüre etmek
için kullan›labilir.
Kontrol
Kontrol kanal› seçimi:
Cd1 parametresi
Kontrol
Kontrol kanal› seçimi:
Cd2 parametresi
++5
CCS parametresi, Cd1 veya Cd2 kanal›n› seçmek veya uzaktan anahtarlamak amac›yla bir lojik veya bir kontrol metni konfigüre etmek için
kullan›labilir.
Sayfa 30 ve 31’de verilen ayr›nt›l› flemalara bak›n›z.
27
LAC = L1 veya L2 için referans kanal›
Fr1
UPdt
+
h›z
Not: +/- h›z komutu konfigüre edilmiflse
(Fr1= UPdt veya UPdH), SA2/SA3
toplama giriflleri aktif de¤ildir.
h›z
UPdH
AI1
AI2
AI3
AIP
LFr
nO
SA2
Uzak
terminal
(SP1)
nO
SP2
LI
AI1
SP16
AI2
Jog
çal›flma
AI3
AIP
LI
SA3
PI atanmam›flt›r
nO
nO
PIF
AI3
)
PI fonksiyonu bkz.
sayfa 49
nO
AI1
nO
AI2
UPdt
UPdH
+
speed
*
speed
Kanal 2
Fr2
AI3
Rampalar
YES
AI2
Kanal 1
PI atanm›flt›r
AI1
AIP
PIF
rFC
HSP
nO
nO
LCC
FLO
LSP
Modbus
Cebri lokal mod
CANopen
"Modbus" veya "CANopen", uygun kontrol metni
girilerek online seçilebilir (ilgili bara belgelerine
bak›n›z).
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Anahtar:
Parametre:
Siyah kare, fabrika ayar› atamas›n›
gösterir.
28
.H0
LAC= L2 için fonksiyon eriflelibilirdir.
ACC DEC
AC2 DE2
H.H
LAC = L1 veya L2 için Kontrol kanal›
FLO, LCC parametreleri ve Modbus veya CANopen bara seçimi, referans ve kontrol kanallar›nda ortakt›r.
Örnek: LCC=YES, h›z kontrol cihaz›n› uzak terminal arac›l›¤›yla kontrol ve referans olarak ayarlar.
tCC
LCC
FLO
ATV31pppA
tufl tak›m›
CMD
‹leri
Geri
STOP
Uza¤a
tafl›nabilir
ekran
ATV31pppA tufl
tak›m›
Uza¤a tafl›nabilir
ekran
Anahtar:
Parametre:
Siyah
kare,
fabrika
atamas›n› gösterir.
PSt
(STOP
öncelikli)
ayar›
29
LAC = L3 için Referans kanal›
Fr1
UPdt
Not: +/- h›z komutu konfigüre edilmiflse (Fr1= UPdt veya UPdH), SA2/SA3 toplama
giriflleri aktif de¤ildir.
+
h›z
h›z
UPdH
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI2
LFr
AI3
LFr
AIP
LCC
AI3
AIP
nO
LCC
Mdb
Uza¤a
tafl›nabilir
ekran
(SP1)
Uza¤a
tafl›nabilir
ekran
CAn
SP2
SA2
LI
SP16
Darbeli
çal›flma
nO
LI
AI1
Mdb
AI2
PI atanmam›flt›r
CAn
LFr
AI3
AIP
PIF
nO
PI atanm›flt›r
LCC
Kanal 1
Mdb
CAn
SA3
Rampalar
LI
HSP
nO
nO
Kanal 2
Uza¤a
tafl›nabilir
ekran
nO
AI1
rFC
FLO
LSP
.H0
ACC DEC
AC2 DE2
Cebri lokal mod
AI2
LFr
AI3
PIF
AIP
LCC
)
PI fonksiyonu bkz.
sayfa 49
nO
Uza¤a
tafl›nabilir
ekran
Mdb
AI1
CAn
AI2
Fr2
UPdt
UPdH
AI3
+
h›z
*
h›z
nO
AI1
Anahtar:
AI2
LFr
AI3
AIP
LCC
Mdb
Uza¤a
tafl›nabilir
ekran
30
CAn
Parametre:
Siyah kare, fabrika ayar›
atamas›n› gösterir.
H.H
LAC = L3 için Kontrol kanal›
Birleflik referans ve kontrol
Fr1, Fr2, rFC, FLO ve FLOC parametreleri, referans ve kontrolde ortakt›r. Bu nedenle, kontrol kanal›, referans kanal› ile belirlenir.
Örnek: Fr1 = AI1 (terminal blo¤undaki analog girifl) ise, kontrol LI (terminal blo¤undaki lojik girifl) üzerinden sa¤lan›r.
Fr1
FLOC
ATV31pppA tufl
tak›m›
ATV31pppA tufl
tak›m›
ekran
ekran
rFC
FLO
CHCF
ATV31pppA tufl
tak›m›
lokal
ATV31pppA tufl
tak›m›
Fr2
Cebri
mod
ekran
‹leri
Geri
STOP
PSt
(STOP
önceliklidir)
ekran
Anahtar:
Parametre:
Siyah kare, fabrika ayar› atamas›n› gösterir.
31
LAC = L3 için Kontrol kanal›
Karma mod (ayr› referans ve kontrol)
FLO ve FLOC parametreleri, referans ve kontrolde ortakt›r.
Örnek: Referans, AI1 (terminal blo¤undaki analog girifl) üzerinden lokal cebri modda ise, lokal cebri modda kontrol, LI (terminal blo¤undaki
lojik girifl) üzerinden sa¤lan›r.
FLOC
Cd1
ATV31pppA tufl
tak›m›
Tufl tak›m›
ATV31pppA
ekran
ekran
CCS
FLO
CHCF
Cebri lokal mod
ATV31pppA tufl
tak›m›
Cd2
ATV31pppA tufl
tak›m›
ekran
Anahtar:
Parametre:
Siyah kare, fabrika ayar› atamas›n› gösterir.
32
ekran
PSt
(STOP
önceliklidir)
‹leri
Geri
STOP
Fonksiyonlar aras›nda uyumsuzluk olabilir (sayfa 13’te verilen uyumsuzluk tablosuna bak›n›z). Bu durumda, konfigüre edilen ilk
fonksiyon, di¤erlerinin konfigüre edilmesini engelleyecektir.
CtLKodu
LAC
Aç›klama
Ayar aral›¤›
L1: Standart fonksiyonlara eriflim. Bu seviye, ATV28 ile de¤ifltirilebilirdir.
L2: FUn- menüsünde geliflmifl fonksiyonlara eriflim:
- +/- h›z (otopod)
- Fren kontrolü
- ‹kinci ak›m s›n›r› için anahtarlama
- Motor anahtarlama
- S›n›rlama anahtar›n›n yönetimi
L3: Geliflmifl fonksiyonlara ve karma kontrol modlar›n›n yönetimine eriflim.
Fabrika ayarlar›
L1
LAC, L3 olarak atand›¤›nda, Fr1 (afla¤›da), Cd1 (sayfa 34), CHCF (sayfa 34) ve tCC (sayfa 23)
parametreleri fabrika ayarlar›na geri döner. Bunlardan sonuncusu, ATV31pppA’da "2C" olur.
FCS (sayfa 36) üzerinden bir "fabrika ayar›" ile L3, sadece L2 veya L1 olarak ve L2 L1 olarak
yeniden yüklenebilir.
Fr1
LAC atamas›n› de¤ifltirmek için "ENT" tuflunu 2 saniye bas›l› tutun.
Konfigürasyon referans› 1
ATV31pppA için
AI1
AIP
AI1: Analog girifl AI1
AIP: Potansiyometre (sadece ATV31pppA)
LAC = L2 veya L3 ise, afla¤›daki ek atamalar yap›labilir:
UPdt: (1) LI üzerinden + h›z/- h›z
UpdH: (1) ATV31 üzerinde r
tufllar› ile veya ATV31pppA üzerinde tufl tak›m› veya uzak terminal
ile + h›z / - h›z. ‹flletim için rFr frekans›n›n gösterilmesi (bkz. sayfa 65)
r
LAC = L3 ise, afla¤›daki ek atamalar yap›labilir:
Fr2
LCC: Uzak terminal üzerinden referans, SEt- menüsünde LFr parametresi, sayfa 16.
Ndb: Modbus üzerinden referans
CAn: CANopen üzerinden referans
Konfigürasyon referans› 2
AIP: Potansiyometre (sadece ATV31pppA)
nO
LAC = L2 veya L3 ise, afla¤›daki ek atamalar yap›labilir:
UPdt: (1)LI üzerinden + h›z / - h›z
UpdH: (1) ATV31 üzerinde r tufllar› ile veya ATV31pppA üzerinde tufl tak›m› veya uzak terminal
ile + h›z / - h›z. ‹flletim için rFr frekans›n›n gösterilmesi (bkz. sayfa 65)
r
LAC = L3 ise, afla¤›daki ek atamalar yap›labilir:
(1) Dikkat: Updt’yi Fr1 veya Fr2 olarak ve UpdH’yi Fr1 veya Fr2 olarak ayn› anda atayamazs›n›z. Her bir referans kanal›nda Updt/UpdH
atamalar›ndan sadece birine izin verilir.
33
CtLKodu
rFC
Aç›klama
Referans anahtarlama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Fr1
rFC parametresi, Fr1 veya Fr2 kanal›n› seçmek veya Fr1 veya Fr2’ye uzaktan anahtarlamak amac›yla bir
lojik girifl veya bir kontrol biti konfigüre etmek için kullan›labilir.
Fr1: Referans = Referans 1
Fr2: Referans = Referans 2
LAC = L3 ise, afla¤›daki ek atamalar yap›labilir
C111: Modbus kontrol word’ünün 11. biti
C211: CANoen kontrol word’ünün 11. biti
C213: CANoen kontrol word’ünün13. biti
Cd1
Referans anahtarlama h›z kontrol cihaz› çal›fl›rken yap›labilir.
Lojik girifl veya kontrol word biti 0 durumunda ise Fr1 aktiftir.
Lojik girifl veya kontrol word biti 1 durumunda ise Fr2 aktiftir.
Karma mod (kontrol kanallar›, referans kanallar›ndan ayr›)
LAC = L3 ise eriflilebilir
SIN: Birlikte
SEP: Ayr›
Kontrol kanal› 1 konfigürasyonu
Cd2
CHCF = SEP ve LAC = L3 ise eriflilebilir
tEr: Terminal blok kontrolü
LOC: Tufl tak›m› kontrolü (sadece ATV31pppA)
LCC: Uzak terminal kontrolü
Ndb: Modbus üzerinden kontrol
CAn: CAN üzerinden kontrol
Kontrol kanal› 2 konfigürasyonu
CHCF
CHCF = SEP ve LAC = L3
tEr: Terminal blok kontrolü
LOC: Tufl tak›m› kontrolü (sadece ATV31pppA)
LCC: Uzak terminal kontrolü
Ndb: Modbus üzerinden kontrol
CAn: CAN üzerinden kontrol
Bu parametreler sadece fonksiyon etkinlefltirilmiflse görüntülenir.
34
SIM
ATV31pppA için
tEr LOC
Mdb:
CtLKodu
CCS
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Cd1
CHCF = SEP ve LAC = L3 ise eriflilebilir
CCS parametresi, Cd1 veya Cd2 kanal›n› seçmek veya Cd1 veya Cd2’yi uzaktan anahtarlamak amac›yla
bir lojik girifl veya bir kontrol biti konfigüre etmek için kullan›labilir.
Cd1: Kontrol kanal› = Kanal 1
Cd2: Kontrol kanal› = Kanal 2
C211: CANopen kontrol word’ünün 11. biti
COp
Lojik girifl veya kontrol word biti 0 durumunda ise Kanal 1 aktiftir.
Lojik girifl veya kontrol word biti 1 durumunda ise Kanal 1 aktiftir.
Kanal 1’in kanal 2’ye kopyalanmas›
nO
(sadece bu yönde kopyalama olur)
LAC = L3 ise eriflilebilir
nO: Kopyalama yok
SP: Kopya referans›
Cd: Kopya kontrolü
ALL: Kopya kontrol ve referans
• Kanal 2 terminal blo¤u ile kontrol ediliyorsa, kanal 1 kontrolü kopyalanmaz.
• Kanal 2 referans›, AI1, AI2, AI3 veya AIP üzerinden ayarlanm›flsa, kanal 1 referans kopyalanmaz.
• Kanal 2 referans, + / - h›z ile ayarlanmad›kça, kopyalanan referans FrH (rampa öncesi) olur. Bu durumda,
rFr (rampa sonras›) referans› kopyalan›r.
- Kontrol ve / veya referans›n kopyalanmas›, çal›flma yönünü de¤ifltirebilir.
LCC
PSt
rOt
Uza¤a tafl›nabilir ekran
nO
Bu parametreye sadece uza¤a tafl›nabilir ekran opsiyonu ile ve LAC = L1 veya L2 ise eriflilebilir.
nO: Fonksiyon devre d›fl›.
YES: Terminal üzerinde bulunan STOP/RESET, RUN ve FWD/REV butonlar›n› kullanarak, h›z kontrol
cihaz›n›n kontrol edilmesini sa¤lar. Ard›ndan- h›z referans› SEt- menüsündeki LFr parametresi ile verilir.
Terminal blo¤unda sadece serbest durufl, h›zl› durufl ve DC enjeksiyonlu durufl komutlar› aktif kal›r. H›z
kontrol cihaz› / terminal ba¤lant›s› kesilirse veya terminal ba¤lanmam›flsa, h›z kontrol cihaz› SLF hatas›nda
kilitlenir.
Stop önceli¤i
YES
Bu fonksiyon, kontrol kanal›n›n ne oldu¤una bak›lmaks›z›n (terminal blo¤u veya haberleflme protokolü), tufl
tak›m›ndaki STOP tufluna (sadece ATV31pppA) veya uza¤a tafl›nabilir ekrandaki STOP tufluna öncelik
verir.
YES: STOP tuflu önceli¤i
PSt atamas›n› de¤ifltirmek için "ENT" tuflunu 2 saniye bas›l› tutun.
Onayl› çal›flma yönü
dFr
Tufl tak›m› üzerindeki RUN tuflu (sadece ATV31pppA) veya uza¤a tafl›nabilir ekrandaki RUN tuflu için
onaylanan çal›flma yönü.
dFr: ‹leri
drS: Geri
bOt: Her iki çal›flma yönü de onaylan›r (ATV31pppA tufl tak›m› hariç: sadece ileri).
35
CtLKodu
SCS
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
nO
Ayarlar›n kaydedilmesi (1)
FCS
Fabrika ayarlar›na geri dönüfl / Ayar›n geri yüklenmesi
nO
(1)
(1) SCS ve FCS parametrelerine çeflitli ayar menülerinden eriflilebilir ancak bunlar tüm menüleri ve parametreli bir bütün olarak ilgilendirir.
36
FUn- Uygulama fonksiyonlar› menüsü
ENT
FUn-
ESC
ESC
ESC
rPCSA1FCS
ENT
ENT
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Alt menü
Alt menü
ENT
ESC
Opsiyonel uza¤a tafl›nabilir ekrandan, bu menüye anahtar
Baz› fonksiyonlar›n birden fazla parametresi vard›r. Programlamay› aç›kl›¤a kavuflturmak ve parametreler aras›nda gezinme zorunlulu¤u
ortadan kald›rmak için, bu fonksiyonlar alt menülerde grupland›r›lm›flt›r.
Menüler gibi alt menülerin de menü kodunun ard›ndan bir çizgi gelir: Örnek:
PSSFonksiyonlar aras›nda uyumsuzluk olabilir (sayfa 13’te verilen uyumsuzluk tablosuna bak›n›z). Bu durumda, konfigüre edilen ilk
fonksiyon, di¤erlerinin konfigüre edilmesini engelleyecektir.
FUnKodu
rPCrPt
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Rampalar
Rampa türü
H›zlanma ve yavafllama rampalar›n›n biçimini tan›mlar.
LIn: do¤rusal
S: S rampa
U: U rampa
CUS: özellefltirilmifl
Fabrika ayarlar›
LIn
S rampalar
U rampalar
E¤ri katsay›s› sabittir,
t2 = 0.6 x t1
t1 = ayarl› rampa süresi.
E¤ri katsay›s› sabittir,
t2 = 0.5 x t1
t1 = ayarl› rampa süresi.
Uygulamaya
özgü
getirilmifl rampalar
tA1
hale
tA1: ACC veya AC2’nin %0 - %100’ü aras› ayarlanabilir
tA2: ACC veya AC2’nin %0-(%100-tA1)’i aras›
ayarlanabilir
tA3: dEC veya dE2’nin %0-%100’ü aras› ayarlanabilir
tA4: dEC veya dE2’nin %0-(%100-tA3)’ü aras›
ayarlanabilir
CUS-tipi h›zlanma rampas›n›n bafllang›c›, toplam 0 - 100
rampa süresinin yüzdesi olarak yuvarlanm›flt›r
(ACC veya AC2)
%10
37
FUnKodu
rPC(devam›)
tA2
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Aç›klama
CUS-tipi h›zlanma rampas›n›n sonu, toplam
rampa süresinin yüzdesi olarak yuvarlanm›flt›r
(ACC veya AC2)
CUS-tipi yavafllama rampas›n›n bafllang›c›,
toplam rampa süresinin yüzdesi olarak
yuvarlanm›flt›r (dEC veya dE2)
CUS-tipi yavafllama rampas›n›n sonu, toplam
rampa süresinin yüzdesi (dEC veya dE2)
H›zlanma ve yavafllama rampa süreleri (1)
Ayar aral›¤›
0 - (100-tA1)
Fabrika ayarlar›
%10
0 - 100
%10
0 - (100-tA3)
%10
0.1 - 999.9 s
3s
0.1 - 999.9 s
3s
0 ve nominal frekans FrS aras›nda h›zlanma ve yavafllama için tan›mlanm›flt›r (parametre,
drC- menüsündedir.
dEC de¤erinin, durdurulmas› gereken yüke göre çok düflük olmad›¤›ndan emin olun.
Rampa anahtarlama
nO
Bu fonksiyon, kontrol kanal› ne olursa olsun aktif kal›r.
LAC = L3 ise, afla¤›daki atamalar yap›labilir:
Cd11: Modbus veya CANopen kontrol word’ünün 11. biti
Frt
Lojik girifl veya kontrol word biti 0 durumunda ise ACC ve dEC aktiftir.
Lojik girifl veya kontrol word biti 1 durumunda ise AC2 ve dE2 aktiftir.
Rampa anahtarlama efli¤i
0 - 500 Hz
0
Frt de¤eri 0’a eflik de¤ilse (0, fonksiyonu devre d›fl› b›rak›r) ve ç›k›fl frekans› Frt de¤erinden
yüksekse, ikinci rampa anahtarlan›r.
Rampa anahtarlama efli¤i, LI veya bit üzerinden anahtarlamayla afla¤›daki flekilde
birlefltirilebilir:
LI veya bit
0
0
1
1
AC2
dE2
brA
Frekans
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
2. h›zlanma rampa süresi (1):
Lojik girifl (rPS) veya frekans efli¤i (Frt) ile
etkinlefltirilir.
2. yavafllama rampa süresi (1):
Lojik girifl (rPS) veya frekans efli¤i (Frt) ile
etkinlefltirilir.
Yavafllama rampas›n›n adaptasyonu
0.1 - 999.9 s
5s
0.1 - 999.9 s
5s
YES
Bu fonksiyon etkinlefltirildi¤inde, e¤er yavafllama rampas› yükün ataleti için çok düflük bir
de¤ere ayarlanm›flsa, yavafllama rampas›n› otomatik olarak adapte eder.
YES: Fonksiyon aktif. Bu fonksiyon, afla¤›daki ö¤elerin gerekti¤i uygulamalarla
uyumsuzdur:
• Bir rampa üzerinde konumlama.
• Bir fren direncinin kullan›lmas› (fonksiyonun do¤ru biçimde çal›flmas› garanti edilmez),
fren kontrolü (bLC) atanm›flsa, brA nO olur (sayfa 54).
(1) Bu parametreye, SEt- menüsünden de eriflilebilir.
38
Rampa
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
FUnKodu
StCStt
FSt
Aç›klama
Durma modlar›
Normal durufl modu
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Stn
Run komutu ortadan kalkt›¤›nda veya stop komutu verildi¤inde geçerli olan durufl modu.
rMP: Rampal› durufl
FSt: H›zl› durufl
nSt: Serbest durufl
dCI: DC enjeksiyonlu durufl
nO
dCF
dCI
Giriflin lojik durumu 0 olarak de¤iflti¤inde ve kontrol word bit 1 olarak de¤iflti¤inde, durufl
etkinleflir. H›zl› durufl, dCF parametresi ile azalt›lan bir rampa üzerinde gerçekleflen
durufltur. Girifl tekrar 1 durumuna geri döner ve run komutu aktif olmaya devam ederse,
motor sadece 2 kablolu kontrol seviyesi konfigüre edilmiflse tekrar çal›flt›r›labilir (tCC= 2C
ve tCt= LEL veya PFO, bkz. sayfa 23). Di¤er durumlarda, yeni bir run komutu
gönderilmelidir.
Yavafllama rampas› süresini h›zl› durufl için bölme 0 - 10
4
katsay›s›
Azalt›lan rampan›n, durdurulmas› gereken yüke göre çok düflük olmad›¤›ndan emin olun.
0 de¤eri minimum rampaya karfl›l›k gelir.
nO
IdC
tdC
Giriflin lojik hali veya kontrol word biti 1 durumunda ise frenleme etkinleflir.
Lojik girifl ile etkinlefltirilen veya durma modlu
0 - In (2)
0.7 In (2)
olarak seçilen DC enjeksiyonlu fren ak›m›n›n
seviyesi (1)(3)
5 saniye sonra enjeksiyon ak›m›n›n tepe de¤eri, daha yüksek bir de¤ere ayarlanm›flsa 0.5
Ith ile s›n›rlan›r.
Normal durufl modu olarak seçilen toplam DC
0.1 - 30 s
0.5 s
frenleme süresi (1)(3)
(3) Dikkat: Bu ayarlar "durufl an›nda DC enjeksiyon" fonksiyonu ile ilgili de¤ildir.
39
FUnKodu
StC(devam›)
nSt
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
nO
Girifl lojik durumu 0 ise durufl etkinleflir. Girifl tekrar 1 durumuna geri döner ve run komutu
aktif olmaya devam ederse, motor sadece 2 kablolu kontrol seviyesi konfigüre edilmiflse
tekrar çal›flt›r›labilir. Di¤er durumlarda, yeni bir run komutu gönderilmelidir.
40
FUnKodu
AdCAdC
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Durma esnas›nda otomatik DC enjeksiyonlu durufl
YES
(rampan›n sonunda)
nO: Enjeksiyon yok
YES: Ayarlanabilir süre için durma an›nda enjeksiyon
Ct: Durma an›nda sürekli enjeksiyon
Bu parametre, bir run komutu gönderilmemifl olsa dahi ak›m enjeksiyonuna yol
açar. H›z kontrol cihaz› çal›fl›rken eriflilebilir.
tdC1
SdC1
Durma an›nda otomatik DC enjeksiyon süresi (1) 0.1 - 30 s
Durma an›nda otomatik DC enjeksiyon ak›m›n›n 0 - 1.2 In (2)
seviyesi (1)
tdC2
Durma an›nda 2. otomatik DC enjeksiyon süresi 0 - 30 s
(1)
Durma an›nda 2. DC enjeksiyon ak›m›n›n seviyesi 0 - 1.2 In (2)
(1)
0.5 s
0.7 In (2)
Motorun bu ak›ma afl›r› ›s›nma yapmadan dayanaca¤›ndan emin olun.
SdC2
0s
0.5 In (2)
Motorun bu ak›ma afl›r› ›s›nma yapmadan dayanaca¤›ndan emin olun.
AdC
SdC2
Çal›flma
YES
x
Ct
≠0
Ct
=0
Run komutu
H›z
41
FUnKodu
SAISA2
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Bir veya iki girifli sadece Fr1 referans›na toplamak için kullan›labilir.
Girifl toplam› 2
AIP: Potansiyometre (sadece A tipi h›z kontrol cihazlar›)
Fabrika ayarlar›
AI2
SA3
Girifl toplam› 3
nO
nO: Atanmam›flt›r.
AIP: Potansiyometre (sadece A tipi h›z kontrol cihazlar›)
.H
5)
5)!
Sayfa 28 ve 30’da verilen ayr›nt›l› flemalara bak›n›z.
42
Not:
AI2, bir ± 10 V, girifltir ve bir negatif sinyali toplayarak ç›karma
ifllemi yap›lmas›n› sa¤lar.
2, 4, 8ve 16 h›z önceden ayarlanabilir ve bunun için s›ras›yla 1, 2, 3 veya 4 lojik girifl gerekir.
Afla¤›daki atama s›ras›na dikkat edilmelidir: PS2, ard›ndan PS4, ard›ndan PS8 ve ard›ndan PS16.
Önceden ayarl› h›z giriflleri kombinasyon tablosu
16 h›z
LI (PS16)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
8 h›z
LI (PS8)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
4 h›z
LI (PS4)
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
2 h›z
LI (PS2)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
H›z referans›
Referans (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Sayfa 28 ve 30’da verilen flemalara bak›n›z: Referans 1 = (SP1).
43
FUnKodu
PSSPS2
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Atanan lojik girifl seçildi¤inde fonksiyon etkinleflir.
Fabrika ayarlar›
tCC = 2C ise: LI3
tCC = 3C ise: nO
tCC = LOC ise: LI3
PS4
PS4’ü atamadan önce PS2’nin atanm›fl oldu¤undan emin olun.
tCC = 2C ise: LI4
tCC = 3C ise: nO
tCC = LOC ise: LI4
PS8
PS8’i atamadan önce PS4’ün atanm›fl oldu¤undan emin olun.
44
nO
FUnKodu
PS16
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
nO
PS16’y› atamadan önce PS8’in atanm›fl oldu¤undan emin olun.
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
2. önceden ayarl› h›z (1)
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
0.0 - 500.0 Hz
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
45
FUnKodu
JOGJOG
Aç›klama
JOG çal›flma
JOG çal›flma
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
tCC = 2C ise: nO
tCC = 3C ise: LI4
tCC = LOC ise: nO
Örnek: 2 kablolu kontrol çal›flmas› (tCC = 2C)
Motor
frekans›
Rampa
DEC/DE2
Rampa 0.1 s’e
de¤iflmifltir
Referans
JGF referans›
JGF referans›
LI (JOG)
u 0.5 s
‹leri
Geri
JGF
JOG çal›flma referans› (1)
Bu parametreler sadece fonksiiyon etkinlefltirilmiflse görüntülenir.
46
0 - 10 Hz
10 Hz
+/- h›z
Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 33) ise eriflilebilir.
‹ki çal›flma tipi bulunur.
1 Tek hareketli butonlar›n kullan›lmas›: Çal›flma yönüne (yönlerine) ek olarak iki lojik girifl gerekir.
"+ h›z" komutuna atanan girifl h›z› art›r›r. "- h›z" komutuna atanan girifl h›z› azalt›r.
2 Çift hareketli butonlar›n kullan›lmas›: Sadece bir lojik giriflin "+ h›z" için atanmas› gerekir.
Çift hareketli butonlarla + h›z / - h›z:
Aç›klama: Her bir çal›flma yönü için 1 butona iki kez bas›l›r. Her bir hareket bir konta¤› kapat›r.
Boflta (- h›z)
1. bas›fl (h›z korunur)
2. bas›fl (+ h›z)
‹leri butonu
–
a
a ve b
Geri butonu
–
c
c ve d
Kablo ba¤lant› örne¤i:
LI1: ileri
LIx: geri
LIy: + h›z
Motor frekans›
LSP
0
LSP
‹leri
2. bas›fl
1. bas›fl
0
b
a
a
b
a
a
a
a
a
Geri
2. bas›fl
1. bas›fl
0
d
c
c
Bu tip + / - h›z, 3 kablolu kontrol ile uyumsuzdur.
Hangi çal›flma tipi seçilirse seçilsin, maksimum h›z HSP ile ayarlan›r (bkz. sayfa 16).
Not:
Referans, herhangi bir referans kanal›ndan di¤erine "+/- h›z" ile birlikte rFC (bkz. sayfa 34) üzerinden anahtarlanm›flsa, rFr (rampa sonras›)
referans de¤eri, ayn› anda kopyalan›r. Bu sayede, h›z›n anahtarlama s›ras›nda istemeden s›f›rlanmas› önlenir.
47
FUnKodu
UPd-
USP
dSP
Str
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
+/- h›z (otopod)
Bu fonksiyonda sadece LAC = L2 veya L3 ve UPdH veya UPdt seçilmiflse (bkz. sayfa 33)
eriflilebilir.
+ h›z
nO
Sadece UPdt için eriflilebilir.
- h›z
nO
Sadece UPdt için eriflilebilir.
Referans kaydetme
nO
Bu parametre, "+/- h›z" fonksiyonu ile iliflkili olarak referans› kaydetmek için kullan›l›r:
• Run komutlar› ortadan kalkt›¤›nda (RAM’e kaydedilir)
• Ana besleme kayna¤› veya run komutlar› ortadan kalkt›¤›nda (EEPROM’a kaydedilir)
Bir sonraki çal›flt›rmada, kaydedilen en son referans, h›z referans› olur.
nO: Kay›t yok
rAN: RAM’a kay›t
EEP: EEPROM’a kay›t
48
PI regülatörü
fiema
Bu fonksiyon, bir analog girifl PI geri besleme (ölçüm) için atand›¤›nda etkinleflir.
‹ç referans
Pr2
Pr4
PII
Referans A
Sayfa 28 ve 30
PIF
Yeniden
yolverme hata
efli¤i (uyanma)
PIC
Hata
dönüfltürme tLS
rFC
Rampalar
.H0
H.H
Anahtar:
FbS
PI
geri
besleme
Kazan›mlar
Önceden ayarl› PI
referanslar›
PIF
Parametre:
Siyah kare, fabrika ayar›
atamas›n› gösterir
Referans B
Sayfa 28 ve 30
PI geri besleme:
PI geri besleme, analog girifllerden (AI1, AI2 veya AI3) birine atanmal›d›r.
PI referans›:
PI referans›, öncelik s›ras›na göre afla¤›daki parametrelere atanabilir:
- Lojik girifller üzerinden önceden ayarl› referanslar (rP2, rP3, rP4)
- ‹ç referans (rPI)
- Referans Fr1 (bkz. sayfa 33)
Önceden ayarl› PI referanslar› kombinasyon tablosu
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Referans
rPI veya Fr1
rPI veya Fr1
rP2
rP3
rP4
SEt- ayar menüsünden eriflilebilen parametreler:
• ‹ç referans (rPI)
• Önceden ayarl› referanslar (rP2, rP3, rP4)
• Regülatör oransal kazanc› (rPG)
• Regülatör integral kazanc› (rIG)
• FbS parametre:
FbS parametresi, PI geri besleme (sensör güç de¤eri) dalgalanma aral›¤›nda referans› ölçeklemek için kullan›l›r.
Örne¤in: Bas›nç kontrolü
PI referans› (proses) 0-5 bar (0-%100)
Bas›nç sensörü de¤eri 0-10 bar
FbS = Maks. sensör ölçe¤i / Maks. proses
FbS = 10/5= 2 (geri besleme çarp›m katsay›s›)
• rSL parametre:
PI hata efli¤ini ayarlamak için kullan›l›r; bu de¤erin üzerinde PI regülatörü maksimum zaman efli¤inin düflük h›zda afl›lmas›ndan (tLS)
kaynaklanan bir durufl sonras›nda yeniden etkinlefltirilir (uyan›r).
• Düzeltme yönünün tersine çevrilmesi (PIC): PIC= nO ise, motorun h›z› bir hata pozitif iken artar, örne¤in: kompresörlü bas›nç kontrolü.
PIC = YES ise, motorun h›z› bir hata pozitif iken azal›r, örne¤in: so¤utma fan› ile s›cakl›k kontrolü.
49
PI ile "Manuel - Otomatik" çal›flma
Bu fonksiyon, PI regülatörü ve rFC referans›n›n anahtarlanmas›n› (sayfa 34) bir araya getirir. H›z referans›, lojik giriflin durumuna ba¤l›
olarak Fr2 veya PI fonksiyonu ile verilir.
PI regülatörün ayarlanmas›
1 PI modunda konfigürasyon
Sayfa 49’da verilen flemaya bak›n›z.
2 Fabrika ayarlar› modunda bir test yap›n (birçok durumda bu yeterli olacakt›r).
H›z kontrol cihaz›n› optimum hale getirmek için, rPG veya rlG’yi kademeli ve ayr› ayr› ayarlay›n ve referansa göre PI geri besleme
üzerindeki etkisini gözlemleyin.
3 Fabrika ayarlar› tutars›z veya referans yanl›fl ise:
Sistemin h›z aral›¤› için, Manuel modda (PI regülatörü olmadan) ve h›z kontrol cihaz›nda yük varken, bir h›z referans› ile bir test
gerçeklefltirin:
- Sabit halde, h›z sabit olmal›, referans› uygun olmal› ve PI geri besleme sinyali sabit olmal›d›r.
- Geçici halde, h›z rampay› izlemeli ve h›zla sabitlenmeli ve PI geri besleme h›z› takip etmelidir.
Bu gerçekleflmezse, h›z kontrol cihaz› ve / veya sensör sinyali ve kablolar›n ayarlar›n› kontrol edin.
PI moduna geçin.
brA’y› nO olarak ayarlay›n (rampa otomatik adapte olmaz).
H›z rampalar›n› (ACC, dEC), bir ObF hatas›na neden olmadan, mekani¤in izin verdi¤i ölçüde minimuma ayarlay›n.
‹ntegral kazanc› (rlG), minimuma ayarlay›n.
PI geri beslemesini ve referans› gözlemleyin.
Birkaç kez RUN/STOP gerçeklefltirrin veya yük veya referans› h›zl› bir biçimde de¤ifltirin.
Tepki süresi ve geçifl aflamalar› aras›nda ideal uyuflmay› sa¤lamak için oransal kazanc› (rPG) ayarlay›n (dengelemeden önce çok az afl›n
ve 1-2 sal›n›m yap›n).
Referans, sabit haldeyken önceden ayarlanan de¤erden farkl›l›k gösterirse, tutars›zl›k durumunda (pompa uygulamalar›) integral kazanc›n›
(rlG) kademeli olarak art›r›n, oransal kazanc› (rPG) azalt›n, tepki süresi ve statik hassasiyet aras›nda uyum sa¤lay›n (flemaya bak›n›z).
Tüm referans aral›¤› üzerinde üretim testleri gerçeklefltirin.
Stabilizasyon süresi
Düzenlenen
de¤er
Referans
rPG yüksek
De¤er afl›m›
Statik hata
Oransal
kazanç
rPG düflük
Ç›k›fl süresi
süre
rIG yüksek
Referans
‹ntegral
kazan›m
rIG düflük
süre
Referans
rPG ve rIG do¤rudur
süre
Sal›n›m frekans› sistem kinemati¤ine ba¤l›d›r.
Parametre
Ç›k›fl süresi
De¤er afl›m›
Stabilizasyon
süresi
rPG
=
rIG
50
Statik hata
FUnKodu
PIPIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
rP2
rP3
rP4
Aç›klama
PI regülatörü
PI regülatörü geri besleme
PI regülatörü oransal kazanç (1)
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
nO
0.01 - 100
1
PI geri beslemede h›zl› de¤ifliklikler olurken dinamik performans sa¤lanmas›na katk›da
bulunur.
PI regülatörü integral kazanc› (1)
0.01 - 100
1
PI geri beslemede yavafl de¤ifliklikler olurken statik performans sa¤lanmas›na katk›da
bulunur.
PI geri besleme çarpan katsay›s› (1)
0.1 - 100
1
Proses adaptasyonu için
PI regülatörü düzeltme yönü çevrilmesi (1)
nO
nO: normal
YES: geri
nO
nO
Pr4’ü atamadan önce Pr2’nin atanm›fl oldu¤undan emin olun.
2. önceden ayarl› PI referans› (1)
0 - %100
%30
Ancak, Pr2 bir girifl seçerek etkinlefltirilmiflse görüntülenir.
0 - %100
%60
0 - %100
%90
51
FUnKodu
PI(devam›)
rSL
PII
rPI
Aç›klama
Yeniden yolverme hata efli¤i ("uyanma" efli¤i)
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
0 - %100
0
"PI" ve "Düflük h›zda çal›flma süresi" (tLS) (bkz. sayfa 18) fonksiyonlar› ayn› anda
konfigüre edilmiflse, PI regülatörü LSP’den daha düflük bir h›z ayarlama girifliminde
bulunabilir.
Bunun sonucunda, elde edilen çal›flma tatmin edici düzeyde olmaz; yolverme, düflük h›zda
çal›flma ard›ndan tekrar durma, gibi...
rSL parametresi (yeniden yolverme hata efli¤i), uzun süreli LSP’de bir duruflun ard›ndan
yeniden yolverme için PI hata efli¤ini minimum de¤ere ayarlamak için kullan›labilir.
tLS = 0 ise fonksiyon devre d›fl›d›r.
Dahili PI regülatör referans›
nO
nO: UPdH ve UPdt d›fl›nda PI regülatör referans› Fr1’dir (+/- h›z PI regülatör referans›
olarak kullan›lamaz).
YES: PI regülatör referans›, rPI parametresi üzerinden dahildir.
Dahili PI regülatör referans› (1)
0 - % 100
0
52
Fren kontrolü
R2 rölesi veya AOC lojik ç›k›fl›na atanabilen bu fonksiyon, h›z kontrol cihaz›n›n bir elektromanyetik freni kontrol edebilmesini sa¤lar.
Genel kural:
Sars›nt› olmas›n› önlemek amac›yla, yolverme s›ras›nda frenin bofla al›n›fl› ile momenti ve durma s›ras›nda frenin devreye al›n›fl›n› s›f›r
h›zda senkronlar.
Fren düzeni
Motor h›z›
H›z referans›
t
0
R2 rölesi veya AOC lojik ç›k›fl› 1
t
0
Motor ak›m›
brt
Ibr
t
0
Motor frekans›
bEt
H›z referans›
brL
bEn
0
t
LI ileri veya geri
1
t
0
Fren durumu
Devrede
Boflta
Devrede
FUn- menüsünde eriflilebilen ayarlar:
- Fren b›rakma frekans› (brL)
- Fren b›rakma ak›m› (Ibr)
- Fren b›rakma süresi (brt)
- Fren devreye alma frekans› (bEn)
- Fren devreye alma süresi (bEt)
- Fren bofla alma süresi (bIP)
Fren kontrolü için önerilen ayarlar:
1 Fren b›rakma frekans›:
- Yatay hareket: 0’a ayarl›.
- Dikey hareket: Motorun nominal kaymas›na eflit bir frekansa (Hz olarak) ayarlay›n.
2 Fren b›rakma ak›m› (Ibr):
- Dikey hareket: Motorun nominal ak›m›n› önceden ayarlay›n, ard›ndan yolverme s›ras›nda sars›nt› olmas›n› önlemek için ayarlay›n ve
fren bofla al›nd›¤›nda maksimum yükün tafl›n›r oldu¤undan emin olun.
3 Fren b›rakma süresi (brt):
Fren tipine göre ayarlay›n. Mekanik frenin b›rakmas› için gereken süredir.
4 Fren devreye alma frekans› (bEn)
- Dikey hareket: Motorun nominal kaymas›na eflit bir frekansa (Hz olarak) ayarlay›n. Dikkat: bEn maks. = LSP, bu nedenle öncelikle
LSP’yi yeterli bir de¤ere ayarlaman›z gerekir.
5 Fren devreye alma süresi (bEt):
Fren tipine göre ayarlay›n. Mekanik frenin devreye al›nmas› için gereken süredir.
6 Fren b›rakma darbesi:
- Yatay hareket: nO olarak ayarl›.
- Dikey hareket: YES olarak ayarlay›n ve "ileri" kontrol için motor moment yönünün, yükün yukar› do¤ru yönüne karfl›l›k geldi¤ini kontrol
edin. Gerekirse iki motor faz›n› ters çevirin. Bu parametre, komut verilen çal›flma yönüne bak›lmaks›z›n, fren b›rak›rken yükü korumak
için yukar› yönde bir motor momenti oluflturur.
53
FUnKodu
brL
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Fren kontrolü
Bu fonksiyona sadece LAC= L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriflilebilir.
Fren kontrol konfigürasyonu
nO
r2: R2 rölesi
dO: AOC lojik ç›k›fl
bLC atanm›flsa, FLr parametresi (sayfa 61) ve brA parametresi (sayfa 38), nO olarak
de¤iflir ve OPL parametresi (sayfa 61) YES olarak de¤iflir.
Fren b›rakma frekans›
0.0 - 10.0 Hz
Ibr
Freni b›rakmak için motor ak›m eflik de¤eri
brt
LSP
Fren b›rakma süresi
Düflük h›z
bLCbLC
bEn
bEt
bIP
güç de¤erlerine göre
güç de¤erlerine göre
0-5s
0.5 s
0 - HSP (sayfa 16) 0 Hz
Motor frekans› minimum referanstad›r. Bu parametre ayr›ca SEt- menüsünden de
de¤ifltirilebilir (sayfa 16)
Fren devreye alma frekans› eflik de¤eri
nO - 0 - LSP
nO
nO: Ayarlanmam›flt›r
0 to LSP: Ayar aral›¤› (Hz)
bLC atanm›fl ve bEn = nO olarak kalm›flsa, h›z kontrol cihaz› ilk run komutu verildi¤inde bir
bLF hatas›nda kilitlenir.
Fren devreye alma süresi
0-5s
0.5 s
Freni b›rakma darbesi
nO
nO: Freni b›rak›rken, motor moment yönü komut verilen dönüfl yönüne karfl›l›k gelir.
YES: Freni b›rak›rken, motor moment yönü, komut verilen dönüfl yönü ne olursa olsun
ileridir.
"‹leri" kontrol için motor moment yönünün, yükün yukar› do¤ru yönüne karfl›l›k
geldi¤ini kontrol edin. Gerekirse iki motor faz›n› ters çevirin.
54
0 - 1.36 In (1)
FUnKodu
LC2LC2
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
‹kinci ak›m s›n›r› için anahtarlama
Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriflilebilir
nO
LAC = L3 ise, afla¤›daki atamalar yap›labilir.
CL2
Lojik girifl veya kontrol word biti 0 durumunda ise CL1 aktiftir (SEt- menüsü, sayfa 18).
Lojik girifl veya kontrol word biti 1 durumunda ise CL2 aktiftir.
‹kinci ak›m s›n›rlama (1)
0.25 - 1.5 In (2)
1.5 In (2)
(1) Bu parametreye SEt- ayar menüsünden de eriflilebilir.
Bu parametreler sadece fonksiyon etkinlefltiirilmiflse görüntülenir.
55
FUnKodu
CHPCHP
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Motor anahtarlama
Anahtarlama, motor 2
nO
LI veya bit = 0: Motor 1
LI veya bit = 1: Motor 2
- Motor anahtarlama fonksiyonu, motor termik korumay› devreden ç›kar›r. Bu
nedenle, motor termik koruma harici bir araçla sa¤lanmal›d›r.
- Bu fonksiyonu kullan›yorsan›z, motor 2’de tUn otomatik ince ayar (sayfa 21)
fonksiyonunu kullanmay›n ve tUn = rUn veya POn konfigürasyonunu yapmay›n.
- Parametre de¤ifliklikleri sadece h›z kontrol cihaz› kilitliyken dikkate al›n›r.
UnS2
FrS2
Güç plakas›nda verilen nominal motor gerilimi
(motor 2)
ATV31pppM2: 100 - 240 V
ATV31pppM3X: 100 - 240 V
ATV31pppN4: 100 - 500 V
ATV31pppS6X: 100 - 600 V
Güç plakas›nda verilen nominal motor frekans›
(motor 2)
UnS (volt)
FrS (Hz)
nCr2
nSP2
H›z kontrol cihaz› güç H›z kontrol cihaz› güç
de¤erlerine göre
de¤erlerine göre
10 - 500 Hz
50 Hz
oran›, afla¤›daki de¤erleri aflmamal›d›r:
ATV31pppM2: 7 maks.
ATV31pppM3X: 7 maks.
ATV31pppN4: 14 maks.
ATV31pppS6X: 17 maks.
Güç plakas›nda verilen nominal motor ak›m›
0.25 - 1.5 In (2)
(motor 2)
Güç plakas›nda verilen nominal motor h›z›
0 - 32760 RPM
(motor 2)
H›z kontrol cihaz› güç
de¤erlerine göre
de¤erlerine göre
0 - 9999 RPM ve ard›ndan 10.00 - 32.76 KRPM
Nominal h›z yerine güç plakas›nda senkronize h›z gösterilirse ve kayma Hz veya bir %
olarak verilirse, nominal h›z› afla¤›daki flekilde hesaplay›n:
100 - kayma (% olarak)
• Nominal h›z = Senkron h›z x
100
veya
(50 Hz motorlar)
50
veya
(60 Hz motorlar)
60
56
FUnKodu
CHP(devam›)
COS2
UFt2
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Güç plakas›nda verilen motor Cos Phi de¤eri
0.5 - 1
de¤erlerine göre
(motor 2)
Motor 2 için gerilim / frekans oran› tip seçimi
n
L: Paralel ba¤lanan motorlar veya özel motorlar için sabit moment
P: De¤iflken moment: Pompa ve fan uygulamalar›
n: Sabit momentli uygulamalar için sensörsüz ak› vektör kontrolü
nLd: Yüksek dinamik gerektirmeyen de¤iflken momentli uygulamalar için enerji tasarruf
modu (yüksüz durumda P ve yüklü durumda n oran› ile ayn› flekilde hareket eder).
Gerilim
UnS
L
n
P
Frekans
FrS
UFr2
FLG2
IR kompanzasyon / Gerilim yükselmesi, motor 2 0 - %100
20
UFt2 = n veya nLd için: IR kompanzasyon UFt2 = L veya P için: Gerilim yükselmesi
Çok düflük h›zda momenti optimum hale getirmek için kullan›l›r (moment yetersizse UFr2
de¤erini art›r›n).
Motor ›s›nd›¤›nda UFr2 de¤erinin çok yüksek olmad›¤›ndan emin olun (dengesizlik riski).
UFt2 de¤erinin de¤ifltirilmesi sonucunda UFr2, fabrika ayar›na (%20) geri döner.
Frekans çevrim kazanc›, motor 2 (1)
1 - %100
20
Parametreye sadece UFt2 = n veya nLd ise eriflilebilir.
FLG2 parametresi, h›z kontrol cihaz›n›n, kontrol edilecek makinan›n ataletine göre h›z
rampas›n› izleme kabiliyetini ayarlar.
Kazanç çok yüksek olursa, çal›flt›rma tutars›z olabilir.
FLG2
FLG2 do¤ru
Hz
Hz
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
10
0
0
50
40
Bu durumda
FLG2’yi art›r›n
30
20
-10
StA2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t
-10
Bu durumda
FLG2’yi azalt›n
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t
-10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t
Frekans çevrim dengesi›, motor 2 (1)
1 - %100
20
Makinenin dinami¤ine göre, anl›k h›z de¤ifliminden (h›zlanma veya yavafllama) sabit hale
geri dönüfle adaptasyon için kullan›l›r.
Afl›r› h›zdan kaç›nmak için dengeyi kademeli olarak art›r›n.
StA2 yüksek
StA2 düflük
StA2 do¤ru
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
20
20
10
10
10
0
0
Bu durumda
stA2’ye azalt›n
30
20
-10
SLP2
FLG2
Hz
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
Bu durumda
stA2’yi art›r›n
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
-10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
Kayma kompanzasyonu, motor 2 (1)
1 - %150
100
Motor nominal h›z›nda sabitlenen kayma kompanzasyon de¤erini ayarlamak için kullan›l›r.
Motor güç plakas›nda verilen h›zlar›n do¤ru olmayabilir.
• Kayma ayar› < gerçek kayma ise: Motor, sabit halde do¤ru h›zda çal›flm›yordur.
• Kayma ayar› > gerçek kayma ise: Motora afl›r› kompanzasyon uygulanm›flt›r ve h›z
tutars›zd›r.
57
Bir veya iki nihayet flalterini kontrol etmek için kullan›labilir (1 veya 2 çal›flma yönü):
- Bir veya iki lojik girifl atanmas› (ileri s›n›rlama, geri s›n›rlama)
- Durufl tipinin seçilmesi (rampa üzerinde, h›zl› veya serbest)
Bir duruflun ard›ndan, motora sadece ters yönde yeniden yolverilir.
- Girifl, 0 durumundayken durufl gerçekleflir. Çal›flma yönü, durum 1 için onaylanm›flt›r.
FUnKodu
LStLAF
LAr
LAS
Aç›klama
Ayar aral›¤›
S›n›r, ileri yönde
S›n›r, geri yönde
Nihayet flalteri durufl tipi
rMP: Rampal›
FSt: H›zl› durufl
nSt: Serbest durufl
Fabrika ayarlar›
nO
nO
nSt
Bu parametreler sadece fonksiyonun bir lojik girifl seçerek etkinlefltirilmifl olmas› durumunda görüntülenir.
58
FUnSCS
FCS
Ayarlar›n kaydedilmesi (1)
nO
StrI: Geçerli ayar› EEPROM’a kaydeder (ancak otomatik adaptasyon sonucunu
kaydetmez). Kay›t ifllemi tamamland›ktan sonra SCS otomatik olarak nO’ya geçer. Bu
fonksiyon, geçerli ayara ek olarak baflka bir konfigürasyonu yedekte tutmak için kullan›l›r.
H›z kontrol cihazlar› fabrikadan, geçerli ayar ve yedek ayar fabrika ayar› ile bafllat›lm›fl olarak
ç›kar.
• H›z kontrol cihaz›na uza¤a tafl›nabilir ekran opsiyonu ba¤lanm›flsa, afla¤›daki ek seçim
opsiyonlar› görüntülenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (tafl›nabilir ekran›n EEPROM
belle¤inde, geçerli ayar› kaydetmek için bulunan dosyalar). Ayn› zamanda, ayn› güç
de¤erine sahip baflka h›z kontrol cihazlar›nda da saklanabilen veya bunlara aktar›labilen,
1-4 aras› farkl› ayar› kaydetmek için kullan›l›rlar.
Fabrika ayarlar›na geri dönüfl/Ayar›n geri yüklenmesi
nO
(1)
rECI: Geçerli konfigürasyon, SCS = StrI ile önceden kaydedilen yedek ayarla ayn› olur.
RECI sadece yedekleme yap›l›rken görüntülenebilir. Bu ifllemi tamamlad›ktan sonra FCS
otomatik olarak nO’ya geçer.
InI: Geçerli konfigürasyon, fabrika ayarlar›yla ayn› olur. Bu ifllemi tamamland›ktan sonra
FCS otomatik olarak nO’ya geçer.
• H›z kontrol cihaz›na uza¤a tafl›nabilir ekran opsiyonu ba¤lanm›flsa, karfl›l›k gelen dosyalar
tafl›nabilir ekran›n EEPROM belle¤ine yüklendikten sonra (0-4 dosya), afla¤›daki ek seçim
opsiyonlar› görüntülenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Geçerli ayar›n tafl›nabilir
ekrana yüklenebilen 4 ayardan biriyle de¤ifltirilmesini sa¤larlar.
Dikkat: Parametre nO’ya geçtikten sonra nAd parametresi ekranda k›sa bir süre
görüntülenirse, ayar aktar›m› yapmak mümkün de¤ildir ve yap›lamam›flt›r (örne¤in, h›z kontrol
cihaz› de¤erleri farkl›d›r). Parametre nO’ya geçtikten sonra ntr parametresi ekranda k›sa
bir süre görüntülenirse, konfigürasyon aktar›m hatas› olmufltur ve Inl kullan›larak fabrika
ayarlar› geri yüklenmelidir.
rECI, InI ve FL1 - FL4’ün dikkate al›nabilmesi için ENT tuflu 2 saniye süreyle bas›l›
tutulmal›d›r.
(1) SCS ve FCS parametrelerine çeflitli ayar menülerinden eriflilebilir ancak bunlar tüm menüleri ve parametreli bir bütün olarak ilgilendirir.
59
FLt- Hata menüsü
ENT
FLt-
ESC
Atr
ESC
ENT
ESC
ESC
rPr
ESC
ENT
Çal›flma süresi s›f›rlama
Opsiyonel uzak terminalde, bu menüye anahtar
FLtKodu
Atr
tAr
rSF
Aç›klama
Fabrika ayarlar›
nO
YES: Hata giderilmiflse ve di¤er çal›flma koflullar›n›n izin verilmesi durumunda, bir hata üzerine
kilitlenmenin ard›ndan otomatik yeniden yolverme. Yeniden yolverme, giderek artan bekleme süreleriyle
birbirinden ayr›lm›fl bir dizi otomatik giriflim ile gerçeklefltirilir: 1 s, 5 s, 10 s, 1 dakika.
Konfigüre edilebilen tAr süresi geçtikten sonra yeniden yolverme gerçekleflmiyorsa, prosedürden ç›k›l›r ve
h›z kontrol cihaz› kapat›l›p aç›lana kadar kilitli kal›r.
Afla¤›daki hatalar, bu fonksiyonun kullan›lmas›na izin verir:
Harici hata (EPF)
4-20 mA referans kayb› (LFF)
CANopen hatas› (COF)
Sistem afl›r› gerilim (OSF)
fiebeke faz kayb› (PHF)
Motor faz kayb› (OPF)
DC baras› afl›r› gerilim (ObF)
Motor afl›r› yük (OLF)
Seri haberleflme (SLF)
H›z kontrol cihaz› afl›r› ›s›nma (OHF)
Bu fonksiyon aktifse, h›z kontrol cihaz› güvenlik rölesi etkinleflir. H›z referans› ve çal›flma yönü korunmal›d›r.
2 kablolu kontrol kullan›n (tCC = 2C), tCt = LEL veya PFO (sayfa 23) olmal›d›r.
Otomatik yeniden yolverme iflleminin, personel veya ekipmanlar üzerinde tehlike yaratmad›¤›ndan
emin olun.
Yeniden yolverme iflleminin maksimum süresi
5
5: 5 dakika
10: 10 dakika
30: 30 dakika
1h: 1 saat
2h: 2 saat
3h: 3 saat
Ct: S›n›rs›z
Atr=YES ise bu parametre görüntülenir. Tekrarlanan bir hata arka arkaya yeniden yolverme say›s›n›
s›n›rlamak için kullan›labiilir.
Geçerli hatan›n resetlenmesi
no
60
FLt- Hata menüsü
FLtKodu
FLr
EtF
Aç›klama
Dönen yüklü otomatik yakalayarak yolverme
Fabrika ayarlar›
nO
Afla¤›daki olaylardan sonra run komutu korunmuflsa, yumuflak yeniden yolverme için kullan›l›r:
- fiebeke kayb› veya ba¤lant› kesilmesi
- Hatan›n resetlenmesi veya otomatik yeniden yolverme
- Serbest durufl
H›z kontrol cihaz›n›n verdi¤i h›z, yeniden yolverme s›ras›nda motorun tahmini h›z›ndan itibaren bafllar ve
referans h›za do¤ru rampay› izler.
2 kablolu kontrol kullan›n (tCC = 2C), tCt = LEL veya PFO olmal›d›r.
YES: Fonksiyon aktif
Fonksiyon kullan›mdayken, her bir run komutunda etkinleflir ve küçük bir gecikmeye (maksimum 1 saniye)
neden olur.
Fren kontrolü (bLC) atanm›flsa (sayfa 54), FLr, nO olur.
Harici hata
nO
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL
EPF harici hata durumunda durufl modu
YES
nO: Hata gözard› edilir
YES: Serbest durufllu hata
rNP: Rampa durufllu hata
FSt: H›zl› durufllu hata
Motor faz kayb› hatas›n›n konfigürasyonu
YES
YES: OPF hatas› tetiklenir
OAC: Motorla yeniden ba¤lant› kuruldu¤unda afl›r› ak›m oluflmas›n› önlemek için ç›k›fl gerilimi yönetimi
sayesinde bir hata tetiklenmez ve FLr= nO seçili olsa dahi dönen yükü otomatik yakalayarak yeniden
yolverilir. Motorla sürücü aras› kontaklar ba¤lanmas› durumunda kullan›l›r.
Fren kontrolü (bLC) atanm›flsa (sayfa 54), OPL YES olur.
fiebeke faz kayb› hatas›n›n konfigürasyonu
YES
Bu parametreye sadece 3 fazl› h›z kontrol cihazlar›nda eriflilebilir.
YES: H›zl› durufllu hata
H›z kontrol cihaz› afl›r› ›s›nma hatas› OHF durumunda durma modu
YES
Motor afl›r› yük hatas› OLF durumunda durma modu
YES
61
FLt- Hata menüsü
FLtKodu
SLL
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Modbus eri ba¤lant› hatas› SLF durumunda durma modu
YES
CANopen seri ba¤lant› hatas› COF durumunda durma modu
YES
Otomatik ince ayar hatas› tnF durumunda durma modu
YES
nO: Hata gözard› edilir (h›z kontrol cihaz› fabrika ayarlar›na döner)
YES: H›z kontrol cihaz› kilitlenir
4-20 mA sinyal kayb› hatas› LFF durumunda durma modu
nO
nO: Hata gözard› edilir (sadece CrL3= 3 mA ise de¤er mevcuttur, bkz. sayfa 24).
YES: Serbest durufllu hata.
LFF: H›z kontrol cihaz›, yavafllama h›z›na geçer (LFF parametresi).
rLS: H›z kontrol cihaz›, hata meydana geldi¤i s›radaki çal›flma h›z›n›, hata ortadan kalkana kadar korur.
rNP: Rampa durufllu hata.
FSt: H›zl› durufllu hata.
LFL’yi YES, rMP veya FSt olarak ayarlamadan önce, AI3 giriflinin ba¤lant›s›n› kontrol edin. Aksi
taktirde, h›z kontrol cihaz› derhal bir LFF hatas› durumuna geçer.
Yavafllama h›z›
0 - 500 Hz
10 Hz
Bir hata durumunda durufl için yavafllama h›z› ayar›
Afl›r› gerilim durumunda de¤er kayb›yla çal›flma
nO
YES: Besleme gerilimi izleme eflik de¤eri:
ATV31pppM2: 130 V
ATV31pppM3X: 130 V
ATV31pppN4: 270 V
ATV31pppS6X: 340 V
Bu durumda, bir flok bobini kullan›lmal›d›r; h›z kontrol cihaz›n›n performans› garanti edilemez.
Bu fonksiyonu atamak için "ENT" tuflunu 2 saniye bas›l› tutun.
fiebeke kesintisi durumunda kontrollü durufl
nO
nO: H›z kontrol cihaz›n›n kilitlenmesi ve motorun serbest duruflu.
NNS: H›z kontrol cihaz› gücünü mümkün oldu¤unca uzun süre korumak için mekanik atalet kullanan durufl.
rNP: Geçerli rampaya göre durufl (dEC veya dE2)
FSt: H›zl› durufl (durufl süresi atalete ve h›z kontrol cihaz›n›n frenleme kabiliyetine ba¤l›d›r).
Hata durdurma
nO
Hatalar›n durdurulmas›, h›z kontrol cihaz›nda onar›lamayan hasar oluflmas›na neden olabilir. Bu
durumda garanti geçerlili¤ini yitirir.
rPr
62
Girifl 0 durumundayken hata izleme aktiftir.
Girifl 1 durumundayken hata izleme devre d›fl›d›r.
Tüm aktif hatalar, giriflin artan ucunda (1-0 aras›) resetlenir.
Bu fonksiyonu atamak için "ENT" tuflunu 2 saniye bas›l› tutun.
Çal›flma süresi s›f›rlama
nO: No
rtH: Çal›flma süresi s›f›rlama
S›f›rlama tamaland›ktan sonra rPr parametresi otomatik olarak nO olur.
nO
COM- Haberleflme menüsü
ENT
CON-
ESC
Add
ESC
ENT
ESC
ESC
FLOC
ESC
ENT
Parametreler sadece h›z kontrol cihaz› durdu¤unda ve hiçbir run (çal›flt›r) komutu verilmedi¤inde de¤ifltirilebilir. Add, tbr, tFO, AdCO ve
bdCO parametrelerinde yap›lan de¤ifliklikler sadece bir yeniden yolverme sonras›nda geçerli olur.
Opsiyonel uza¤a tafl›nabilir ekranda, bu menüye anahtar
CONKodu
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
bdCO
ErCO
FLO
FLOC
Aç›klama
Ayar aral›¤›
Fabrika ayarlar›
Modbus: H›z kontrol cihaz› adresi
1 - 247
1
Modbus: Aktar›m h›z›
19200
8: 4800 bps
4.8
9.6
6: 9600 bps
19.2
2: 19200 bps (D
Dikkat: uza¤a tafl›nabilir ekran sadece bu de¤er ile birlikte kullan›labilir.)
Modbus haberleflme format›
8E1
8O1: 8 veri biti, tek parite, 1 durufl biti
8E1: 8 veri biti, çift parite, 1 durufl biti (D
Dikkat: Uza¤a tafl›nabilir ekran sadece bu de¤er ile birlikte
kullan›labilir.)
8n1: 8 veri biti, parite yok, 1 durufl biti
8n2: 8 veri biti, parite yok, 2 durufl biti
Modbus: Zaman afl›m›
0.1 - 10 s
10 s
CANopen: h›z kontrol cihaz› adresi
0 - 127
0
CANopen: Aktar›m h›z›
125
10.0
0: 10 kbps
20.0
0: 20 kbps
50.0
0: 50 kbps
125.0
0: 125 kbps
250.0
0: 250 kbps
500.0
0: 500 kbps
1000: 1000 kbps
CANopen: Hata kayd› (salt okunur)
0: "Hata yoktur"
1: "Bara devre d›fl› hatas›"
2: "Kullan›m ömrü hatas›"
3: "CAN afl›m›"
4: "Vurufl hatas›"
Zorlanm›fl lokal mod
nO
LI5: Lojik giriflt LI5
Zorlanm›fl lokal modda, terminal blo¤u ve gösterge terminali, h›z kontrol cihaz›n›n kontrolünü geri kazan›r.
Zorlanm›fl lokal modda referans ve kontrol kanal›n›n seçilmesi
ATV31pppA
LAC = 3 ise eriflilebilir
için AI1
AIP
Zorlanm›fl lokal modda, sadece h›z referans› dikkate al›n›r. PI fonksiyonlar›, toplama giriflleri, v.b. devre
d›fl›d›r. Sayfa 28 ve 31’de verilen ayr›nt›l› flemalara bak›n›z.
AI1: Analog girifl, AI1, lojik girifl LI
AIP: Potansiyometre (Sadece A tipi h›z kontrol cihazlar›), RUN/STOP tufllar›
LCC: Uzak terminal: LFr referans, sayfa 16, RUN/STOP/FWD/REV tufllar›.
63
SUP- Gösterge menüsü
ENT
SUP-
ESC
LFr
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
LIACPU
ENT
ENT
ESC
ESC
Alt menü
ENT
ESC
Parametrelere h›z kontrol cihaz› çal›fl›rken veya durdu¤unda eriflilebilir.
Opsiyonel uza¤a tafl›nabilir ekranda, bu menüye anahtar herhangi bir konumdayken eriflilebilir.
Baz› fonksiyonlar›n birden fazla parametresi vard›r. Programlamay› aç›kl›¤a kavuflturmak ve parametreler aras›nda gezinme zorunlulu¤unu
ortadan kald›rmak için, bu fonksiyonlar alt menülerde grupland›r›lm›flt›r.
Menüler gibi alt menülerin de menü kodunun ard›ndan bir çizgi gelir: Örnek LIAH›z kontrol cihaz› çal›fl›rken, gösterilen de¤er izleme parametrelerinden birine aittir. Fabrika ayar› olarak gösterilen de¤er, motora uygulanan
ç›k›fl frekans›d›r (rFr parametresi).
Yeni izleme parametresinin de¤erinin gösterilmesi gerekirken, izleme parametresindeki de¤iflikli¤i onaylamak ve kaydetmek için "ENT"
tuflunu 2 saniye bas›l› tutun. Bundan sonra, h›z kontrol cihaz› çal›fl›rken (ba¤lant›s› kesilmifl olsa da) bu parametrenin de¤eri gösterilir.
Yeni seçim "ENT" tufluna ikinci kez basarak onaylanmam›flsa, h›z kontrol cihaz› kapat›ld›ktan sonra önceki parametreye geri döner.
64
SUPKodu
LFr
rPI
FrH
rFr
SPd1
or
SPd2
or
SPd3
LCr
Opr
Aç›klama
Dahili terminal veya uzaktan kontrol için frekans
referans›
Dahili PI referans›
Rampa öncesi frekans referans› (mutlak de¤er)
Motora uygulanan ç›k›fl frekans›
De¤iflme aral›¤›
0 - 500 Hz
0 - %100
0 - 500 Hz
- 500 Hz - + 500 Hz
Kullan›c› birimi ç›k›fl de¤eri
SdS parametresine ba¤l› olarak SPd1 veya SPd2 veya SPd3, bkz. sayfa 19 (fabrika
ayarlar› modunda Spd3).
Motor ak›m›
Motor gücü
tHr
%100 = Nominal motor gücü, drC- menüsünde girilen parametreler kullanarak hesaplan›r.
Besleme gerilimi (motor çal›fl›rken veya durdu¤unda besleme gerilimini DC baras›
arac›l›¤›yla verir)
Motor s›cakl›k durumu
tHd
%100 = Nominal termik hal
%118 = "OLF" efli¤i (motor afl›r› yük)
H›z kontrol cihaz› s›cakl›k durumu
ULn
LFt
Otr
rtH
100% = Nominal termik hal
118% = "OHF" efli¤i (motor afl›r› yük)
Son hata
bLF: Fren kontrol hatas›
CFF: Konfigürasyon (parametreler) hatal›
CFI: Konfigürasyon (parametreler) geçersiz
COF: Haberleflme hatas› hat 2 (CANopen)
CrF: Kondansatör ön flarj hatas›
EEF: EEPROM bellek hatas›
EPF: Harici hata
InF: Dahili hata
LFF: AI3’te 4-20 mA hatas›
nOF: Hiçbir hata kaydedilmemifltir
ObF: DC baras› afl›r› gerilim hatas›
OCF: Afl›r› ak›m hatas›
OHF: H›z kontrol cihaz› afl›r› ›s›nma hatas›
OLF: Motor afl›r› yük hatas›
OPF: Motor faz kayb› hatas›
OSF: fiebeke afl›r› gerilim hatas›
PHF: fiebeke faz kayb› hatas›
SCF: Motor k›sa devre hatas› (faz, toprak)
SLF: Modbus haberleflme hatas›
SOF: Motor afl›r› h›z hatas›
tnF: Otomatik ince ayar hatas›
USF: Güç kayna¤› düflük gerilim hatas›
Motor momenti
%100= Nominal motor momenti, drC- menüsünde girilen parametreler kullanarak
hesaplan›r.
Çal›flma süresi
0 - 65530 saat
Motora enerji verildikten sonra geçen toplam süre:
0 - 9999 (saat), ard›ndan 10.00 - 65.53 (kilo-saat).
FLt- menüsündeki rPr parametresini kullanarak s›f›rlanabilir (bkz. sayfa 62).
65
SUPKodu
COd
Aç›klama
Terminal kilit kodu
H›z kontrol cihaz› konfigürasyonunun bir eriflim koduyla korunmas›n› sa¤lar.
Dikkat: Bir kod girmeden önce, bir yere not almay› unutmay›n›z.
tUS
UdP
LIA
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
• 0FF: Eriflim kilitleme kodlar›
- Eriflimi kilitlemek için bir kod girin (2-9999). Gösterge
kullanarak kademeli olarak
art›r›labilir. "ENT" tufluna bas›n. Parametrelerin kilitlendi¤ini belirtmek üzere ekranda
"On" (aç›k) gösterilir.
• On: Eriflim bir kod taraf›ndan kilitleniyor (2-9999)
- Eriflim kilidini açmak için, kodu girin ( kullanarak göstergeyi art›r›n) ve "ENT" tufluna
bas›n. Kod ekranda kal›r ve cihaz kapat›lana kadar eriflim kilidi aç›k kal›r. Cihaz›n bir
sonraki enerjilenmesinde parametre eriflimi tekrar kilitlenir.
- Hatal› kod girilirse, ekranda "On" gösterilir ve parametreler kilitli kal›r.
• XXXX: Parametre eriflim kilidi aç›kt›r (kod ekranda kal›r).
- Parametre kilidi aç›ld›ktan sonra ayn› kodla tekrar kilitlemek için,
tuflunu kullanarak
"On" konumuna geri dönün ve "ENT" tufluna bas›n. Parametrelerin kilitlendi¤ini
belirtmek üzere ekranda "On" (aç›k) gösterilir.
- Parametre kilidi aç›ld›ktan sonra yeni bir kodla eriflimi kilitlemek için, yeni bir kod girin
(
veya
kullanarak göstergeyi art›r›n) ve "ENT" tufluna bas›n. Parametrelerin
kilitlendi¤ini belirtmek üzere ekranda "On" (aç›k) gösterilir.
- Parametre kilidi aç›ld›ktan sonra kilitlemeyi silmek için,
tuflunu kullanarak "OFF"
konumuna geri dönün ve "ENT" tufluna bas›n. "OFF" ekranda kal›r. Parametre kilidi
aç›l›r ve bir sonraki yeniden yolvermeye kadar kilit aç›k kal›r.
Bir kod kullanarak eriflim kilitlendi¤inde, sadece izleme parametrelerine eriflilebilir ve
sadece geçici bir parametre seçene¤i gösterilir.
Otomatik adaptasyon
tAb: Motoru kontrol etmek için varsay›lan stator direnç de¤eri kullan›l›r.
PEnd: Otomatik adaptasyon yap›lmas› istenmifl ancak henüz yap›lmam›flt›r.
PrOG: Otomatik adaptasyon yap›l›yor.
FAIL: Otomatik adaptasyon baflar›s›z olmufltur.
dOnE: H›z kontrol cihaz›n› yönetmek için otomatik adaptasyon fonksiyonu ile ölçülen
stator direnci kullan›l›r.
Strd: Motoru kontrol etmek için kullan›lan so¤uk stator direnci (rSC, nO’dan farkl›
olarak).
ATV31 bellenim versiyonunu gösterir
Örne¤in: 1102 = V1.1 IE02.
Lojik girifl fonksiyonlar›
Her bir girifle atanan fonksiyonlar› görüntülemek için kullan›labiilir. Hiçbir fonksiyon
atanmam›flsa, nO görüntülenir. Fonksiyonlar aras›nda gezinmek için
ve
oklar›n›
kullan›n. Ayn› girifle birden fazla fonksiyon atanm›flsa, uyumlu olduklar›n› kontrol edin.
Lojik girifllerin durumunu göstermek için kullan›labilir (ekran bölümlerini kullanark: girifl
var=1, girifl yok=0)
Durum
1
Durum
0
LI1
AIA
AI1A
AI2A
AI3A
66
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Yukar›daki örnek: LI1 ve LI6, durum 1’de, LI2 - LI5 aras›, durum 0’da.
Analog girifl fonksiyonlar›
Her bir girifle atanan fonksiyonlar› görüntelemek için kullan›labilir. Hiçbir fonksiyon
atanmam›flsa, nO görüntülenir. Fonksiyonlar aras›nda gezinmek için
ve
oklar›n›
kullan›n. Ayn› girifle birden fazla fonksiyon atanm›flsa, uyumlu olduklar›n› kontrol edin.
Bak›m
Bak›m
Altivar 31 için herhangi bir önleyici bak›m yap›lmas› gerekmez. Ancak afla¤›daki kontrollerin düzenli olarak yap›lmas› önerilir:
• Ba¤lant›lar›n durumunu ve s›k›l›¤›n› kontrol edin.
• Cihaz çevresindeki s›cakl›¤›n kabul edilebilir bir seviyede oldu¤undan ve havaland›rman›n çal›fl›r durumda oldu¤undan (ortalama fan
ömrü: çal›flma koflullar›na ba¤l› olarak 5-7 y›l) emin olun.
• H›z kontrol cihaz›ndaki tozlar› temizleyin.
Bak›m yard›m›, hata göstergesi
Kurulum veya çal›flt›rma s›ras›nda bir sorun meydana gelirse, ortam, montaj ve ba¤lant› hakk›ndaki önerilere baflvurun.
Alg›lanan ilk hata kaydedilir ve ekranda yan›p sönerek gösterilir: h›z kontrol cihaz› kiilitlenir ve bu fonksiyon için konfigüre edilmiflse, hata
rölesi (RA-RC) konta¤› aç›l›r.
Hatan›n giderilmesi
Resetlenmeyen bir hata meydana geldi¤inde h›z kontrol cihaz›n›n güç kayna¤› ba¤lant›s›n› kesin.
Ekran görüntüsünün tamamen kaybolmas›n› bekleyin.
Hatan›n nedenini tespit edin ve düzeltin.
H›z kontrol cihaz›, bir hata sonras› afla¤›daki flekilde kilitsiz duruma geçer:
• Ekran görüntüsü tamamen kaybolana kadar h›z kontrol cihaz›n› kapat›n, ard›ndan tekrar aç›n
• "Otomatik yeniden yolverme" fonksiyonunda aç›klanan durumlarda otomatik olarak (FLt- menüsü, Atr = YES)
• "Hata reset" fonksiyonuna atanm›flsa, bir lojik girifl üzerinden (FLt- menüsü, rSF = LIp)
‹zleme menüsü:
H›z kontrol cihaz›n›n durumunu ve geçerli de¤erleri göstererek hatalar›n önlenmesi ve nedenlerinin bulunmas› için kullan›l›r.
Yedek parça ve onar›m:
Schneider Electric ürün servisine baflvurunuz.
67
Hatalar - Nedenleri - Çözümleri
H›z kontrol cihaz› yolvermiyor, hata gösterilmiyor
• Göstergede görüntü yoksa, h›z kontrol cihaz›n›n güç kayna¤›n› kontrol edin.
• "H›zl› durufl" veya "Serbest durufl" fonksiyonlar›n›n atanmas›, karfl›l›k gelen lojik girifllere enerji verilmemesi durumunda h›z kontrol
cihaz›na yolverilmesini engeller. Ard›ndan ATV31, serbest durufl modunda "nSt" ve h›zl› durufl modunda "FSt" parametrelerini gösterir.
Bu fonksiyonlar›n s›f›rda aktif olmas› nedeniyle bu normaldir ve bir kablo kopmas› durumunda h›z kontrol cihaz› güvenli bir biçimde durur.
• Run komutu giriflinin/girifllerinin seçilen kontrol moduna uygun olarak etkinlefltirildi¤inden emin olun (I-O- menüsünde tCC parametresi).
• Bir girifl nihayet flalteri fonksiyonuna atanm›flsa ve bu girifl s›f›r de¤erindeyse, h›z kontrol cihaz›na ancak ters yöön için bir komut
göndererek yolverilebilir (bkz. sayfa 58).
• Referans kanal› (sayfa 28) veya kontrol kanal› (sayfa 29), Modbus veya CANopen’a atanm›flsa, h›z kontrol cihaz› enerji verildi¤inde nSt
gösterir ve hamerleflme baras› bir komut gönderene kadar durufl modunda kal›r.
Otomatik olarak resetlenemeyen hatalar
Cihaz› kapat›p tekrar açarak resetlemed yapmadan önce hata düzeltilmelidir.
CrF, SOF, tnF, bLF ve OPF hatalar› lojikgirifl üzerinden, uzaktan da resetlenebilir. (FLt- menüsünde rSF parametresi, sayfa 60).
Hata
bLF
Fren düzeni
Olas› nedeni
• Fren bofla alma ak›m›na
ulafl›lamam›flt›r
• bLC fren lojik atand›¤›nda fren
devreye alma frekans› bAn=nO
(ayarlanmam›flt›r).
CrF
• Yük röle kontrol hatas› veya flarj
Kondansatör yük devresi
direnci hasarl›d›r
EEF
• Dahili bellek hatas›
EEPROM hatas›
InF
• Dahili hata
Dahili hata
OCF
• SEt- ve drC- menülerinde hatal›
Afl›r› ak›m
parametreler
• Atalet veya yük çok yüksek
• Mekanik blokaj
SCF
• H›z kontrol cihaz› ç›k›fl›nda k›sa
Motorda k›sa devre
devre veya topraklama
• Birden fazla motor paralel
ba¤l›ysa, h›z kontrol cihaz›
ç›k›fl›nda önemli miktarda toprak
kaçak ak›m› vard›r
SOF
• Dengesizlik veya
Afl›r› h›z
• H›z kontrol cihaz› yükü çok
yüksek
tnF
• Özel motor veya gücü h›z kontrol
Otomatik adaptasyon
cihaz›na uygun olmayan bir motor
hatas›
• Motor h›z kontrol cihaz›na ba¤l›
de¤ildir
68
Çözümü
• H›z kontrol cihaz› / motor ba¤lant›s›n› kontrol edin.
• Motor sarg›lar›n› kontrol edin.
• FUn- menüsündeki lbr ayar›n› kontrol edin (bkz. sayfa 54).
• Önerilen bEn ayar›n› yap›n (bkz. sayfa 53 ve 54).
• H›z kontrol cihaz›n› de¤ifltirin.
•
•
•
•
•
•
•
Ortam› (elektromanyetik uyumluluk) kontrol edin.
H›z kontrol cihaz›n› de¤ifltirin.
Ortam› (elektromanyetik uyumluluk) kontrol edin.
H›z kontrol cihaz›n› de¤ifltirin
SEt- ve drC- parametrelerini kontrol edin.
Motor/h›z kontrol cihaz›/yük büyüklüklerini kontrol edin.
Mekanizman›n durumunu kontrol edin.
• H›z kontrol cihaz›n› motora ba¤layan kablolar› ve motor yal›t›m›n›
kontrol edin.
• Anahtarlama frekans›n› düflürün.
• Motora seri olarak flok ba¤lay›n.
•
•
•
•
•
•
Motor, kazan›m ve denge parametrelerini kontrol edin.
Bir fren direnci monte edin.
Motor/h›z kontrol cihaz›/yük büyüklüklerini kontrol edin.
L veya P oran›n› kullan›n (Uft sayfa 21).
Adaptasyon s›ras›nda motorun varl›¤›n› kontrol edin.
Yük taraf› kontaktör kullan›l›yorsa, otomatik adaptasyonr s›ras›nda
kontaktörü kapat›n.
Hatalar - Nedenleri - Çözümleri
Nedeni ortadan kald›r›ld›ktan sonra otomatik yeniden yolverme fonksiyonu ile resetlenebilen hatalar
Bu tip hatalar, h›z kontrol cihaz›n› kapat›p açarak veya bir lojik girifl üzerinden resetlenebilir (FLt- menüsünde rSF parametresi, sayfa 60)
Hata
COF
CAnopen hatas›
EPF
Harici hata
LFF
4-20mA kayb›
ObF
Yavafllama
s›ras›nda afl›r› gerilim
OHF
H›z kontrol cihaz›nda afl›r› ›s›nma
OLF
Motorda afl›r› yük
OPF
Motor faz kayb›
OSF
Afl›r› gerilim
PHF
fiebeke faz hatas›
SLF
Modbus hatas›
Olas› nedeni
• CANopen ba¤lant›s›nda
haberleflmenin kesilmesi
• Kullan›c›ya ba¤l›d›r
Çözümü
• Haberleflme baras›n› kontrol edin
• Ürün hakk›ndaki belgelere baflvurun
• Kullan›c›ya ba¤l›d›r
• AI3 giriflinde 4-20 mA referans
• AI3 giriflinin ba¤lant›s›n› kontrol edin
kayb›
• Frenleme çok ani ya da h›z kontrol • Yavafllama süresini art›r›n
cihaz›ndaki yükten kaynaklan›yor • Gerekirse bir fren direnci monte edin
• Uygulamaya uygun ise bir brA fonksiyonunu etkinlefltirin
(sayfa 38)
• H›z kontrol cihaz› s›cakl›¤› çok
• Motor yükünü, h›z kontrol cihaz›n›n havaland›rmas›n› ve
yüksek
çal›flma ortam›n› kontrol edin. Yeniden yolvermeden önce
h›z kontrol cihaz›n›n so¤umas›n› bekleyin
• Afl›r› motor ak›m›ndan
• ItH ayar›n› (motor termik koruma) (sayfa 16) ve motor
kaynaklanm›flt›r
yükünü kontrol edin. Yeniden yolvermeden önce h›z kontrol
cihaz›n›n so¤umas›n› bekleyin
• H›z kontrol cihaz› ç›k›fl›nda bir faz • H›z kontrol cihaz› ile motor aras›ndaki ba¤lant›lar› kontrol
kayb›
edin
• Yük taraf› kontaktör aç›k
• Yük taraf› kontaktör kullan›l›yorsa, OPL’yi OAC olarak
• Motor ba¤l› de¤il veya motor gücü
ayarlay›n (FLt- menüsü sayfa 61)
çok düflük
• Düflük güçlü bir motor üzerinde veya motorsuz
• Motor ak›m›nda anl›k dengesizlik
gerçeklefltirilen test:*. Fabrika ayarlar› modunda, "motor faz
kayb›" alg›lama aktiftir (OPL=YES). H›z kontrol cihaz›n› bir
test veya bak›m ortam›nda, h›z kontrol cihaz› ile ayn› güç
de¤erine sahip bir motora ba¤lamadan (özellikle yüksek
güçlü h›z kontrol cihazlar› için kullan›fll›d›r) kontrol etmek
için, "motor faz kayb›" alg›lama fonksiyonunu devre d›fl›
b›rak›n (OPL=NO).
• UFr (sayfa 17), UnS ve nCr (sayfa 20) parametrelerini
kontrol edin ve optimum hale getirin ve tUn (sayfa 21) ile
otomatik adaptasyon yap›n.
• fiebeke gerilimi çok yüksek
• Besleme gerilimini kontrol edin.
• fiebeke gerilimi bozuk
• H›z kontrol cihaz› ç›k›fl›nda bir faz • Güç ba¤lant›s›n› ve sigortal› kontrol edin
kayb›
• Yük taraf› kontaktör aç›k
• Reset.
• 3 fazl› ATV31, tek fazl› besleme • 3 fazl› bir besleme kayna¤› kullan›n.
kayna¤›nda kullan›lm›fl
• Dengesiz yük
• IPL= nO olarak ayarlayarak hatay› devre d›fl› b›rak›n (FLtBu koruma sadece h›z kontrol
menüsü sayfa 61).
cihaz›nda yük varken çal›fl›r
• Modbus ba¤lant›s›nda
• Haberleflme yolunu kontrol edin.
haberleflmenin kesilmesi
• Ürün hakk›ndaki belgelere baflvurun.
Nedenleri kaybolduktan sonra resetlenebilen hatalar
Hata
CFF
Konfigürasyon hatas›
Olas› nedeni
• Geçerli konfigürasyon tutarl›
de¤ildir
CFI
Seri hat üzerinden konfigürasyon
hatas›
• Geçersiz konfigürasyon seri hat
üzerinden h›z kontrol cihaz›na
yüklenen konfigürasyon uyumlu
de¤ildir
• Besleme gerilimi çok düflük
• Geçici gerilim düflmesi
• Hasarl› yük direnci
USF
Düflük gerilim
Çözümü
• Fabrika ayarlar›na geri dönün veya geçerliyse, yedek
konfigürasyonu yükleyin. I-O-, drC-, CtL- veya FUnmenüsünde FCS parametresine baflvurun
• Daha önce yüklenen konfigürasyonu kontrol edin
• Uyumlu bir konfigürasyon yükleyin
• Gerilimi ve gerilim parametresini kontrol edin
• H›z kontrol cihaz›n› de¤ifltirin
69
Konfigürasyon / Ayar tablosu
ATV 31 h›z kontrol cihaz›...................................................................................................................................................................................
Müflteri kimlik no. (varsa)...................................................................................................................................................................................
1. seviye ayar parametresi
>.H
Kodu
bFr
Fabrika ayarlar›
50
Ayar menüsü
Kodu
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
ItH
UFr
FLG
StA
SLP
IdC
tdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
JPF
JF2
JGF
rPG
rIG
FbS
PIC
Kullan›c› ayar›
SEt-
Fabrika ayarlar›
3s
5s
5s
3s
%10
%10
%10
%10
0 Hz
bFr
de¤erlerine göre
%20
%20
%20
100 Hz
0.7 In (1)
0.5 s
0.5 s
0.7 In (1)
0s
0.5 In (1)
0 Hz
0 Hz
10 Hz
1
1/s
1
nO
s
s
s
s
%
%
%
%
Hz
Hz
A
%
%
%
%
A
s
s
A
s
A
Hz
Hz
Hz
/s
Kodu
rP2
rP3
rP4
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
CLI
CL2
tLS
rSL
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Ftd
ttd
Ctd
SdS
SFr
Fabrika ayarlar›
%30
%60
%90
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 HZ
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
1.5 In (1)
1.5 In (1)
0 (zaman s›n›rlamas› yoktur)
0
%20
%20
%20
%100
bFr
%100
In (1)
30
4 kHz
%
%
%
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
A
A
s
%
%
%
%
Hz
%
A
kHz
Bu parametreler sadece karfl›l›k gelen fonksiyon baflka bir menüden seçilmiflse görüntülenir. Ço¤unlu¤una, fonksiyon
konfigürasyon menüsünden eriflileblir ve ayarlanabilir.
70
Motor kontrol menüsü
Kodu
bFr
UnS
FrS
nCr
nSP
COS
rSC
Fabrika ayarlar›
50 Hz
de¤erlerine göre
50 Hz
de¤erlerine göre
de¤erlerine göre
de¤erlerine göre
nO
I/O menüsü
Kodu
tCC
tCt
rrS
CrL3
CrH3
Fr2
rFC
CHCF
Cd1
Hz
V
Kodu
tUS
UFt
Fabrika ayarlar›
tAb
n
Hz
A
nrd
SFr
YES
4 kHz
kHz
RPM
tFr
60 Hz
Hz
SrF
nO
Kodu
AO1t
Fabrika ayarlar›
0A
I-O-
Fabrika ayarlar›
2C
ATV31pppA: LOC
trn
tCC = 2C ise, LI2
tCC = 3C ise, LI3
tCC = LOC ise: nO
4 mA
20 mA
Kontrol menüsü
Kodu
LAC
Fr1
drC-
mA
mA
dO
r1
nO
FLt
r2
nO
CtL-
Fabrika ayarlar›
L1
AI1
ATV31pppA için AIP
nO
Fr1
SIM
tEr
ATV31pppA LOC
Kodu
Cd2
CCS
Fabrika ayarlar›
Mdb
Cd1
COp
LCC
PSt
rOt
nO
nO
YES
dFr
Bu parametreler sadece karfl›l›k gelen fonksiyon etkinlefltirilmiflse görüntülenir.
71
Uygulama fonksiyonlar› menüsü
Kodu
rPCrPt
StC-
AdC-
SAIPSS-
Kodu
JOGJOG
tA1
tA2
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Frt
AC2
dE2
brA
Stt
FSt
dCF
dCI
IdC
tdC
nSt
AdC
tdC1
%10
%10
%10
%10
3s
3s
nO
0
5s
5s
YES
Stn
nO
4
nO
0.7 In
0.5 s
nO
YES
0.5 s
%
%
%
%
s
s
SdC1
tdC2
SdC2
SA2
SA3
PS2
0.7 In (1)
0s
0.5 In (1)
AI2
nO
tCC = 2C ise: LI3
tCC = 3C ise: LI4
tCC = LOC ise:
LI3
tCC = 2C ise: LI4
tCC = 3C ise: nO
tCC = LOC ise:
LI4
nO
A
s
A
PS4
PS8
72
Fabrika ayarlar›
LIn
FUn-
UPd-
PI-
Hz
s
s
A
s
bLCs
LC2-
CHP-
brt
bEn
bEt
bIP
LC2
CL2
Fabrika ayarlar› Kullan›c› ayar›
tCC = 2C ise: nO
tCC = 3C ise: LI4
tCC = LOC ise:
nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
1
1
1
nO
nO
nO
%30
%60
%90
0
nO
%0
nO
güç de¤erlerine
göre
0.5 s
nO
0.5 s
nO
nO
1.5 In (1)
CHP
nO
JGF
USP
dSP
Str
PIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
rP2
rP3
rP4
rSL
PII
rPI
bLC
brL
Ibr
nO
10 Hz
15 Hz
20 Hz
Hz
Hz
Hz
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
LSt-
%
%
%
%
Hz
A
s
Hz
s
A
UnS2 H›z kontrol cihaz› güç
V
FrS2
nCr2
nSP2
COS2
Hz
A
RPM
de¤erlerine göre
PS16
SP2
SP3
SP4
Hz
UFt2
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
LAF
LAr
LAS
50 Hz
güç de¤erlerine
göre
n
%20
%20
%20
100 Hz
nO
nO
nSt
%
%
%
Hz
(1) In, h›z kontrol cihaz›n›n Montaj K›lavuzunda ve güç plakas›nda gösterilen
nominal ak›m›d›r.
Bu parametreler sadece karfl›l›k gelen fonksiyon
etkinlefltirilmiflse görüntülenir. Bunlara, SEt- menüsünden de
eriflilebilir.
Hata menüsü
Kodu
Atr
tAr
rSF
FLr
EtF
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL
FLt-
Fabrika ayarlar›
nO
5
nO
nO
nO
YES
YES
YES
YES
YES
Haberleflme menüsü
Kodu
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
Kodu
SLL
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
rPr
Fabrika ayarlar›
YES
YES
YES
nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
Fabrika ayarlar›
125
nO
AI1
ATV31pppA için AIP
Hz
CON-
Fabrika ayarlar›
1
19200
8E1
10 s
0
Kodu
bdCO
FLO
FLOC
s
Bu parametreler sadece karfl›l›k gelen fonksiyon etkinlefltirilmiflse görüntülenir.
73
Parametre kodlar› dizini
AC2
ACC
AdC
AdCO
Add
AI1A
AI2A
AI3A
AO1t
Atr
bdCO
bEn
bEt
bFr
bIP
bLC
brA
brL
brt
CCS
Cd1
Cd2
CHCF
CHP
CL2
CLI
COd
COp
COS
COS2
CrH3
CrL3
Ctd
dCF
dCI
dE2
dEC
dO
drn
dSP
EPL
ErCO
EtF
FbS
FCS
FLG
FLG2
FLO
74
38
38
41
63
63
66
66
66
24
60
63
54
54
20
54
54
38
54
54
35
34
34
34
56
55
18
66
35
20
57
24
24
19
39
39
38
16
24
62
48
61
63
61
51
22
17
57
63
FLOC
FLr
Fr1
Fr2
FrH
FrS
FrS2
Frt
FSt
Ftd
HSP
Ibr
IdC
InH
IPL
ItH
JF2
JGF
JOG
JPF
LAC
LAF
LAr
LAS
LC2
LCC
LCr
LFF
LFL
LFr
LFt
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
LSP
nCr
nCr2
nrd
nSP
nSP2
nSt
OHL
OLL
OPL
63
61
33
33
65
20
56
38
39
19
16
54
39
62
61
16
18
46
46
18
33
58
58
58
55
35
65
62
62
65
65
66
66
66
66
66
66
66
16
20
56
22
20
56
40
61
61
61
Opr
Otr
PIC
PIF
Pr2
Pr4
PS16
PS2
PS4
PS8
PSt
r1
r2
rFC
rFr
rIG
rOt
rP2
rP3
rP4
rPG
rPI
rPI
rPr
rPS
rPt
rrS
rSC
rSF
rSL
rtH
SA2
SA3
SCS
SdC1
SdC2
SdS
SFr
SLL
SLP
SLP2
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
65
65
51
51
51
51
45
44
44
44
35
24
24
34
65
51
35
51
51
51
51
52
65
62
38
37
23
21
60
52
65
42
42
22
41
41
19
22
62
17
57
45
45
45
45
45
45
45
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SPd1
SPd2
SPd3
SrF
StA
StA2
StP
Str
Stt
tA1
tA2
tA3
tA4
tAr
tbr
tCC
tCt
tdC
tdC1
tdC2
tFr
tHd
tHr
tLS
ttd
ttO
tUn
tUS
tUS
UdP
UFr
UFr2
UFt
UFt2
ULn
UnS
UnS2
USP
45
45
45
45
45
45
45
45
65
65
65
22
17
57
62
48
39
37
38
38
38
60
63
23
23
39
41
41
22
65
65
18
19
63
21
21
66
66
17
57
21
57
65
20
56
48
Fonksiyonlar dizini
+/- h›z
Ak›m s›n›rlama
Analog/lojik ç›k›fl AOC/AOV
Atlama frekans›
CANopen: h›z kontrol cihaz› adresi
Zorlamal› lokal mod
JOG çal›flma
Dönen yükü otomatik yakalayarak yolverme
Durufl modlar›
Fabrika ayarlar›na geri dönüfl / Konfigürasyonun geri yüklenmesi
Fren kontrolü
Geçerli hatan›n resetlenmesi
Gerilim / frekans oran› tipinin seçilmesi
H›z kontrol cihaz› termik korumas›
H›z kontrol cihaz›n›n havaland›r›lmas›
Konfigürasyonun kaydedilmesi
Kontrol ve referans kanallar›
Modbus: H›z kontrol cihaz› adresi
Motor anahtarlama
Motor kontrolü otomatik adaptasyonu
Motor termik korumas›
Motor termik korumas› - Maks. termik ak›m
Durma an›nda otomatik DC enjeksiyon
PI regülatörü
Rampa anahtarlama
Rampalar
Referans anahtarlama
Röle r1
Röle r2
Yavafllama rampas›n›n adaptasyonu
47
23
18
22
24
18
63
63
46
61
39
22
33
53
60
21
42
5
5
55
22
35
26
39
39
40
63
56
21
6
16
41
60
43
49
38
37
34
24
24
58
38
75

Programlama Kilavuzu TDM.fm

Transkript

Benzer belgeler

Teknik Özellikleri : (Expel Home-F Ultrasonic Fare Savar Teknik

PAYPAL INSIGHTS_MOBILE AT A GLANCE_C-tr_L-tr