MCS Robot infeed_TR_2014-05

Delta Robot ile Pick & Place Uygulaması
Paketleme Makinası İncelemeleri
DELTA ROBOT İLE PICK & PLACE UYGULAMASI
• Görsel denetim sistemiyle robotik yükleme ve paketleme makinası
• IEC uyumlu otomasyon kontrol sistemiyle 'Kendin yap' robotik kontrol
• Otomatik format değiştirme
• Hızlı algılama ve güvenilir inceleme
industrial.omron.com.tr/packaging
Delta Robot ile Pick & Place Uygulaması
Delta Robot ile Pick & Place Uygulaması
Makina Tanımı
Makina, paralel olarak çalışan iki besleme konveyörü
çerçevesine monte edilen bir robottan oluşur. Bir
konveyör ürünleri taşırken, diğer konveyör de kutuları
taşır. Robot, konveyör bandındaki ürünlerin
kameradan aldığı pozisyonlarını kullanarak hareketli
kutulara yerleştirir. Hareketli ürünlerin anlık
pozisyonları sabit bir kameradan görüntü alan bir
görsel denetim sistemiyle belirlenir. Aynı anda
kutuların pozisyonunu izlemek için bir kayıt sensörü
kullanılır. Bu sistem, her iki konveyörün hassas şekilde
izlenmesine olanak sağlayarak robotun bir
konveyördeki ürünleri alarak diğer konveyördeki
kutulara yerleştirmesine imkan tanır.
Robotik kontrol sistemi
Robotik sistemler birincil besleme modülü veya
İkincil ya da son hat dışı yükleme modülü olarak
verimli bir şekilde kullanılabilir. Robotik yazılım nesne
kütüphanelerinin IEC kontrolörlerine entegre
edilmesiyle, robotlar kolay uygulanabilir ve kolay
yapılabilir hale gelmiştir; bu durum robotların
ikullanımını arttırılmıştır.
Makinanın Bölümleri
1
Ürün besleme konveyörü
Servo kontrollü konveyör bandı, bant yüzeyine rastgele
yerleştirilen ürünleri taşır.
2
Ürün tanıma ve kayıt
Görsel denetim kamerası ve enkoder ürünlerin
pozisyonlarını kaydeder ve FIFO veri önbelleğindeki
verileri robota göndermeden önce dinamik olarak
saklar.
3
Karton besleme konveyörü
Kartonun ön ve arka kısmına temas eden askerlere
sahip iki servo kontrollü yatay zincir şeklinde sağlanır.
4
Karton algılama ve kayıt
Enkoder ve kayıt hücresi kartondaki boş kutuların
pozisyonunu kaydeder ve FIFO veri önbelleğindeki
verileri robota göndermeden önce dinamik olarak
saklar.
5
Robot kontrollü taşıma sistemi
Delta-3 robot hareketli ürünleri alır ve hareket eden
kutulara yerleştirir.
Paketlemede uzman otomasyon ortağınız
Delta robot ile pick & place uygulaması için lojik ve hareket kontrolü veya hibrit kontrolör dahil tüm
otomasyon ürünlerini tedarik edebiliriz. Ayrıca tüm motorları, sürücüleri, pozisyon sensörlerini, güvenlik
cihazlarını, sıcaklık sensörlerini ve diğer panel komponentlerini sağlayabiliriz. Hepsi kolayca entegre
edilebilirdir ve Omron kalitesini ve güvenilirliğini taşımaktadır.
W4S1-05C
NJ
FQ-MD30
NS5-SQ11B-V2
G9SP
FQ-MS120-ECT
MX2
GX-JC06
A22E-M-01
D40A
D4NS
MSF4800B_40
NX-ECC201
E3F2
R88D-KN04H-ECT
Hızlı algılama ve güvenilir inceleme
EtherCAT üzerinden FQ-M görsel denetim sistemini
kullanarak ürünün konveyör üzerindeki pozisyonunu takip
edebilir; taşıma yönüne bağlı pozisyonlandırma açısını
algılayabilir ve ürünü şablon, renk veya yüzeyine göre
sınıflandırabilirsiniz. Omron görsel denetim sistemleri, bir
çok yüksek hızı, rastgele ürün tanımlama ve ürün
pozisyonu gerektiren birçok pick & place uygulamasını
destekler.
Otomatik format değiştirme
Yerleşik kinematik algoritma, hareket komutu ve lojik
talimatı sayesinde değişiklikler tamamen NJ kontrolörde
bulunan bir programla kontrol edilebilir. Omron FQ-M
görsel denetim sistemiyle EtherNet/IP üzerinden
haberleşme sağlanması, her bir ürüne yönelik ayarların ve
istifleme yapılandırmasının NJ kontrolörünün belleğine
kaydedilmesine ve böylece operatörlerin değişiklik
sırasında doğru ayarlara hızlı şekilde geçmesine
olanak sağlar.
IEC uyumlu otomasyon kontrol sistemiyle ''kendin yap''
robotik kontrol
Omron, Sysmac platformuyla Delta-3 robotu bir servo
kontrollü sistem kadar kolay programlamanıza olanak
sağlayan tam robotik IEC uyumlu geliştirme seti sunar.
Sysmac Studio sayesinde, kinematik geçişi basit bir
talimatla etkinleştirebilir ve ardından Delta-3 robotu
programlamak için alışık olduğunuz hareket
talimatlarından oluşan bir seti kullanabilirsiniz. Tool Center
Point (TCP) hareket yolunun kartezyan koordinat
sisteminde basitçe programlanmasıyla NJ kontrolörün yol
interpolasyonundaki her bir noktayı (x, y, z) otomatik olarak
üç açı konumuna (θ1,θ2,θ3) dönüştürmesine olanak sağlar.
Her bir zaman düngüsünde, açı pozisyonları sırasıyla her
bir kolun motorunu kontrol eden üç servo sürücüye ayar
noktaları iletilir.
Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?
OMRON TÜRKIYE
+90 (0) 212 467 30 00
industrial.omron.tr/packaging
omron.me/socialmedia_tr
Sales & Support Offices
Almanya
Tel: +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de/packaging
Finlandiya
Tel: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi/packaging
İspanya
Tel: +34 913 777 900
industrial.omron.es/packaging
Norveç
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no/packaging
Avusturya
Tel: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at/packaging
Fransa
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr/packaging
İsveç
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se/packaging
Polonya
Tel: +48 22 458 66 66
industrial.omron.pl/packaging
Belçika
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be/packaging
Güney Afrika
Tel: +27 (0)11 579 2600
industrial.omron.co.za/packaging
İsviçre
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch/packaging
Portekiz
Tel: +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt/packaging
Çek Cumhuriyeti
Tel: +420 234 602 602
industrial.omron.cz/packaging
Hollanda
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl/packaging
İtalya
Tel: +39 02 326 81
industrial.omron.it/packaging
Rusya
Tel: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru/packaging
Danimarka
Tel: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk/packaging
İngiltere
Tel: +44 (0) 1908 258 258
industrial.omron.co.uk/packaging
Macaristan
Tel: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu/packaging
Diğer Omron Temsilcileri
industrial.omron.eu/packaging
CD_EU-01_machine_case_study_robotic_infeed
Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı şirketleri, bu belgede izah edilmiliş olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garanti
vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değişikliği yapma hakkımız mahfuzdur