KOSAGA

Transkript

KOSAGA

Konya Büyükşehir Belediyesi
Sürekli Yayın Yapan Sabit GNSS Ağı
(KOSAGA)
Projesi
Teknik Kontrol Raporu
Doç. Dr. Aydın Üstün
Selçuk Üniversitesi
Mühendislik Fakültesi
Harita Mühendisliği Bölümü
[email protected]
Haziran, 2014
Konya
İÇİNDEKİLER
Şekil Listesi
ii
Çizelge Listesi
iii
1 GİRİŞ
1
2 SABİT GNSS İSTASYONLARI
3
2.1
Genel Değerlendirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2.2
Sinyal yansıma etkisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.3
Uydu görünürlüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2.4
Referans İstasyon Tesisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
3 AĞ RTK YÖNETİMİ ve KONTROL SUNUCU SİSTEMİ
9
4 SONUÇ
11
KAYNAKLAR
12
EKLER
12
A Tanımlar
13
B Sabit GNSS İstasyonu Donanım özellikleri
17
B.1 Alıcı: Trimble NetR9 GNSS Reference Receiver . . . . . . . . . . . . . . . 17
B.2 Anten: Trimble Zephyr Geodetic 2 Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ii
ŞEKİL LİSTESİ
1.1
Konya il sınırları ve sabit GNSS ağı (KOSAGA) noktaları
. . . . . . . . .
2
2.1
Konya CORS istasyonlarında 11 günlük MP1 ve MP2 (sinyal yansıma
etkisi) değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2.2
ILGN istasyonu için 01.06.2014 tarihinde gözlenen uydular ve PDOP değişimi
6
2.3
ILGN istasyonunda faz (solda) ve kod (sağda) ölçülerine göre uydu dağılımı
7
2.4
Çatı üzerine anten tesis ve anten bağlantı örnekleri . . . . . . . . . . . . .
8
3.1
Sabit GNSS istasyonu web arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
3.2
Sabit GNSS alıcısı kabini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
B.1 Zephyr GNSS Geodetic II (TRM 57971.00) anten geometrisi ve özellikleri . 25
iii
ÇİZELGE LİSTESİ
B.1 İhale şartnamesine göre GNSS referans istasyonu teknik özellikleri . . . . . 17
B.2 İhale şartnamesine göre jeodezik anten özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . 22
B.3 Zephyr GNSS Geodetic II için NGS anten faz merkezi bilgileri . . . . . . . 22
iv
1. GİRİŞ
5216 sayılı yasa kapsamında 2 000 km2 ’lik yüzey alanını çevreleyen Konya Büyükşehir
Belediye sınırları, 6360 sayılı yasa ile il sınırlarına genişlemiş ve yüzölçümü yaklaşık
40 000 km2 ’ye yükselmiştir. Konya Büyükşehir Belediye Binası üzerinde bulunan sabit
GNSS istasyonu (KONB), bugüne kadar Belediye sınırları içerisindeki haritacılık ve
altyapı çalışmalarında gerçek zamanlı kinematik (RTK) konum bilgisi üretmek üzere
referans istasyonu olarak başarıyla kullanılmıştır.
Genişleyen yeni sınırlar nedeniyle,
KONB istasyonunu başlangıç (referans) alan gezici GNSS kullanıcılarından uzaklaşması
durumu ortaya çıkmakta, artan uzaklığın sonucu olarak harita ve konum bilgisi üretiminde
aksaklıklarla karşılaşılmaktadır. Sorunun çözümü için çevre ilçeleri de kapsayacak ve
istenen hizmeti verecek biçimde yeni sabit GNSS istasyonlarının tesis edilmesi, böylelikle
Ağ RTK görevi ile çalışacak KOnya SAbit GNSS Ağı (KOSAGA)’nın kurulması gündeme
gelmiştir.
KONB istasyonuna ek olarak, Konya Büyükşehir Belediye Başkanlığı’nca Ilgın, Beyşehir,
Oğuzeli ve Hotamış ilçelerine 4 yeni sabit GNSS istasyonunun kurulması ve 5 noktalı yeni
ağı yönetecek kontrol merkezi sunucu bilgisayarı alımı işi ihale edilmiştir. İhaleyi alan
firma şartname gereğince, Şekil 1.1’de görülen ağı tesis etmiş ve ağı yönetecek kontrol
merkezi sunucusunu çalışır duruma getirmiştir.
Teslim edilen işin ihale şartnamesine uygun olarak tamamlanıp tamamlanmadığına
ilişkin teknik kontrol yapılması ve sonuçların raporlanması doğrultusunda Konya
Büyükşehir Belediyesi Başkanlığı’nca Selçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Harita
Mühendisliği’nden hizmet talebinde bulunulmuştur. Oluşturulan ağın durumu, hizmet
özellikleri ve ihale şartnamesi koşullarının yerine getirilip getirilmediği Doç. Dr. Aydın
Üstün tarafından arazide ve büroda yapılan kontrollerle incelenmiş ve bu rapor
hazırlanmıştır.
Raporun ikinci bölümünde sabit GNSS istasyonlarının tesis ve performans özellikleri
değerlendirilmiştir. Üçüncü bölümde ise Ağ RTK kontrol merkezi sunucusu özellikleri
incelenmiştir. Dördüncü bölümde sonuçlar raporlanarak özetlenmiştir. Raporun teknik
olarak anlaşılabilirliğini kolaylaştırmak için konuyla ilgili kavramların tanımlarına Ek
1
A’da yer verilmiştir. Sabit GNSS istasyonlarının şartnameye uygunluk çizelgeleri ve
değerlendirmeye esas alıcı-anten teknik özellik bilgileri Ek B’de sunulmuştur.
Sivrihisar
Kırşehir
Kulu
Çeltik
Emirdağ
Ağaçören
Şereflikoçhisar
Yunak
Cihanbeyli
Sultandağı
Tuzlukcu
Akşehir
Aksaray
Oguzeli
Ilgın
ILGN
Sarayönü
Altınekin
Kadınhanı
Sultanhanı
OGUZ
Doğanhisar
Derbent
Kızılören
Altınhisar
Konya
Gölören
KONB
Karapınar
Beyşehir
Hotamış
BYSH
Çumra
Akören
Bozkır
HOTM
Belören
Ereğli
Karaman
Aydınkent
Hadım
Taşkent
Ermenek
km
0
50
Şekil 1.1: Konya il sınırları ve sabit GNSS ağı (KOSAGA) noktaları
2
2. SABİT GNSS İSTASYONLARI
2.1
Genel Değerlendirme
Konya Sabit GNSS Ağı ve kontrol merkezi sunucusu ihalesini kazanan Graftek (Grafik
Bilgisayar Teknolojisi Mühendislik Hizmetleri) A.Ş. Ilgın, Beyşehir, Oğuzeli ve Hotamış
ilçe merkezlerine Trimble Net R9-Ti-1 GNSS sistemini kurmuştur. GNSS istasyonlarının
temel bileşenlerini aluşturan alıcı ve antene ilişkin teknik özellikler Ek B’de verilmiştir.
GNSS sisteminin donanım özellikleri ihale şartnamesi göz önüne alınarak alıcı ve anten
olmak üzere iki grupta değerlendirilmiştir.
Şartnamedeki hususların yerine getirilip
getirilmediği, üretici firmanın yayımladığı Teknik Özellik Belgeleri (TÖB), yerinde keşif ve
sistemin uzaktan kontrol/yönetim arayüzü olarak çalışan web ortamında denetlenmiştir.
GNSS sabit referans istasyonu ve jeodezik anten teknik özellikleri ihale şartnamesinde,
sırasıyla bölüm 3.1 ve bölüm 3.2’de maddeler halinde belirtilmiştir. Bu maddellerde
istenen özelliklerin uygunluk durumu (kontrol yöntemi ile birlikte) Ek B’deki kontrol
çizelgelerinde onay simgesi ile işaretlenmiştir. GNSS alıcısı teknik özellikleri için Çizelge
B.1’e ve jeodezik anten teknik özellikleri için Çizelge B.2’ye bakılabilir. Söz konusu
çizelgelere göre, ağ RTK hizmeti verecek sabit GNSS istasyonu için aranan nitelikler
ve ihalede istenen tüm özellikler yerine getirildiği ifade edilebilir.
Uygunluk analizlerinden anlaşıldığı kadarıyla, Konya Sabit GNSS Ağı projesi için tesis
edilen Trimble Net R9-Ti-1 referans alıcısı ve jeodezik anten model 2 sistemi; ağ temelli
RTK konum belirleme çalışmalarından, çok yüksek doğruluk ve duyarlık gerektiren
mühendislik uygulamalarına kadar geniş bir spektrumda hizmet verme potansiyeline
sahip olduğu görülmektedir.
Sistem kod ve faz ölçülerine dayalı olarak statik, hızlı
statik, RTK, DGPS gibi değişik ölçme teknikleriyle konum bilgisi üretebilmektedir.
Bu anlamda, konum belirleme performansı en yüksek GNSS sistemlerinden biri olarak
değerlendirilmektedir. Öte yandan, jeodezik anten model 2’nin performansını yorumlamak
için üreticiden bağımsız jeodezik anten kalibrasyonu yapan ve antenlere göre faz
merkezi kalibrasyon sonuçlarını yayınlayan NGS (National Geodetic Survey) kayıtları
esas alınabilir. Çizelge B.3 ve Şekil B.1 söz konusu anten (TRM57971.00) kayıtlarını
3
göstermektedir.
GNSS değerlendirme yazılımlarında kullanılan faz merkezi konum
bileşenlerinin duyarlığı (hassasiyeti) L1 ve L2 taşıyıcı dalgaları 1 mm’nin altındadır.
Yukarıdaki genel değerlendirmeler dışında sistemin kurulumdan sonraki performansının
da değerlendirilmesi gerekmektedir. Alıcı ve anten yerinin seçimi, laboratuar koşullarında
geçerli sistem performansını olumsuz etkileyebilmektedir.
Kurulum sonrası sistem
performansı, sinyal yansıma etkisi uydu görünürlüğü gibi parametreler üzerinden
irdelenebilir. Aşağıda Beyşehir (BYSH), Ilgın (ILGN) ve Oğuzeli (OGUZ) istasyonlarında
kod ölçülerine göre 11 günlük sinyal yansıma seviyeleri ve görece yüksek sinyal yansıma
etkisinin gözlendiği istasyon için uydu görünürlük grafikleri çıkarılmıştır.
2.2
Sinyal yansıma etkisi
Sinyal yansıma etkisi, çevredeki yansıtıcı yüzeylerden yansıyarak GNSS antenine ulaşan
ve bu şekilde değerlendirmeye girerek belli bir seviyede konum hatasına neden olan etkiyi
işaret eder. Alıcılarda toplanan kod ve faz ölçüleri ile sinyal yansıma etkisinin büyüklüğü
değerlendirme öncesinde veya değerlendirme sırasında ortaya konulabilir. teqc (Estey
ve Meertens, 1999), Bernese (Dach vd., 2007) ve Gamit/GlobK (Herring vd., 2010)
gibi akademik değerlendirme yazılımları ile sinyal yansıma etkisinin büyüklüğü ortaya
konulabilir.
Konya Sabit GNSS Ağı’nın BYSH, ILGN, OGUZ istasyonlarında bu etkinin büyüklüğünü
görmek amacıyla 11 günlük GNSS verisi toplanmış ve teqc yazılımı yardımıyla kod ölçüleri
üzerinden sinyal yansıma etkileri L1 ve L2 frekanslarında ayrı ayrı izlenmiştir. Kod
ölçülerinde birkaç metreye kadar çıkabilen bu etkinin büyüklüğü, faz ölçülerinde küçük
kalmakla birlikte ulusal ve bölgesel jeodezik ağlar veya deformasyon ağları gibi yüksek
duyarlık gerektiren uygulamalarda en önemli hata kaynaklarından biri kabul edildiğinden
etkinin büyüklüğünü azaltmak için halkalı anten gibi özel anten sistemleri veya filtreleme
teknikleriyle modellenmeye çalışılır (Yalvac ve Ustun, 2014).
Şekil 2.1’e göre en yüksek sinyal yansıma etkisi, Ilgın Belediye binası üzerindeki ILGN
istasyonunda gözlenmiştir. L1 ve L2 frekanslarında bu etkinin sayısal değerleri sırasıyla
0.40 ve 0.50 m seviyelerine kadar çıkmaktadır.
4
Sinyal yansımasının görünür özelliği
ardışık günlerde kendini tekrar tekrar etmesi olduğundan 11 günlük etki büyüklüğü hemen
hemen aynıdır. teqc’de bu etki için eşik değerler L1 ’de 0.5 m ve L2 ’de 0.65 m olarak
ifade edilmektedir (Estey ve Meertens, 1999). ILGN istasyonu için kod gözlemlerinden
hesaplanan sinyal yansıması değerleri göreceli olarak yüksek olsa da eşik değerlerin
altındadır. Faz ölçülerinin kullanıldığı konum belirleme uygulamalarında, bu etkinin
sonuçlara anlamlı olarak yansıması beklenmemektedir.
0.60
BEYS
0.55
ILGN
OGUZ
MP1 MP2
MP (m) @ CORS
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
Day of 2014
Şekil 2.1: Konya CORS istasyonlarında 11 günlük MP1 ve MP2 (sinyal yansıma etkisi)
değişimi
2.3
Uydu görünürlüğü
Sabit GNSS alıcılarıyla aktif olarak GPS, GLONASS ve GALILEO uydularından
yayımlanan sinyaller izlenebilmektedir. İstasyonların konumlarına göre uydu görünürlük
grafikleri, hem istasyon çevresindeki sinyal engelleyici çevresel koşulları hem de konum
belirleme (çözüm) kalitesinin zamana bağlı değişimini verir. Yukarıda ILGN istasyonu
için gözlenen sinyal yansıma etkisi ışığında uydu görünürlük grafikleri ile daha ayrıntılı
irdeleme yapılabilir.
5
01.06.2014 tarihinde 24 saatlik gözlenebilen tüm uyduların görünürlük sayıları ve PDOP
değişimi Şekil 2.2’de, noktaya göre sinyal engelleyici obje durumları ise Şekil 2.3’deki
grafiklerde sunulmaktadır. ILGN istasyonunda 24 saatlik gözlem süresi boyunca izlenen
uydu sayıları, GPS için 7–13, GLONASS için 6–9, GALILEO için ise 0–2 arasında
değişmektedir. Bu sonuçlar altında PDOP değeri gün boyunca yüksek çözüm kalitesine
karşılık gelen 1 seviyesinde dalgalanmaktadır.
Şekil 2.3’deki uydu dağılım grafiğine
göre kuzey-batı yönündeki ufuk düzlemine yakın küçük bir bölgede uydu görüşünün
bulunmadığı gözlense de bunun sonuçlar üzerinde çok fazla anlam taşımayacağı PDOP
değerlerinden anlaşılmaktadır.
Şekil 2.2: ILGN istasyonu için 01.06.2014 tarihinde gözlenen uydular ve PDOP değişimi
2.4
Referans İstasyon Tesisi
İhale şartnamesinde referans istasyonun tesis özellikleri bölüm 3.3 başlığı altında
düzenlenmiştir.
Tesis durumları tüm istasyonlar için yerinde incelenerek kontrol
edilmiştir. Tüm tesisler ilçe merkezlerindeki kamu hizmet binalarına yapılmış, madde
3.3.1 ve 3.3.2’ye uygun olarak antenler çatı üzerine yaklaşık 70–80 cm dışarıda kalacak
şekilde inşa edilmiştir. Şekil 2.4 ile BYSH, ILGN ve HOTM istasyonlarının anten tesis
durumları görülebilir.
6
Şekil 2.3: ILGN istasyonunda faz (solda) ve kod (sağda) ölçülerine göre uydu dağılımı
Madde 3.3.3 ve 3.3.4 gereğince oluşturulan ağda test ölçüleri ve bu veriler yardımıyla ön
değerlendirmeler yapılmıştır. Yüklenici firma tarafından gerçekleştirilen ağ dengeleme
sonuçları 1 cm’nin altında kalan konum hatasını göstermektedir.
En büyük baz
uzunluğu 140 km’ye yaklaşan ağ için statik konum belirleme performansı başarılı olarak
değerlendirilebilir.
7
Şekil 2.4: Çatı üzerine anten tesis ve anten bağlantı örnekleri
8
3. AĞ RTK YÖNETİMİ ve KONTROL SUNUCU SİSTEMİ
Sabit GNSS ağı istasyonlarının tamamı uzaktan erişim olanağına sahiptir. Her istasyon
için ayrı tanımlı IP adresleri sayesinde web arayüzü üzerinden istasyon yönetimi,
konfigürasyonu ve veri transferi yapılabilmektedir (Şekil 3.1). Internet erişimi için gerekli
elektrik, telefon, modem/router vb. altyapı elemanları idare tarafından sağlanmıştır.
Elektrik kesintisine karşı erişimin devamını olanaklı kılacak harici güç enerjisi (kuru
batarya) ve bunları şarj edecek adaptör sistemi alıcı ile birlikte kilitli bir kabin içinde
tutulmaktadır. Sabit istasyon ve bağlantı birimlerinin durumu ve bağlantı özellikleri
yerinde incelenmiştir. Kabin, iç donanımı ve bağlantı örneği Şekil 3.2’de gösterilmiştir.
Şekil 3.1: Sabit GNSS istasyonu web arayüzü
Varolan KONB istasyonu ve bu ihale tesis edilen noktalarla birlikte Konya Sabit GNSS ağı
Ağı nokta sayısı 5’e çıkmıştır. Bu ağ yapısı altında Konya merkez olmak üzere yaklaşık
9
Şekil 3.2: Sabit GNSS alıcısı kabini
150 km yarıçaplı bir alanda ağ RTK sistemi kesintisiz erişilebilir düzeydedir. Çalışır
duruma getirilen GNSS ağının bir kontrol sunucusu üzerinden yönetimini sağlamak üzere,
ihale şartnamesinde özellikleri bölüm 3.4 altında belirtilen sunucu ve monitör alımı da
gerçekleştirilmiştir. Madde 3.4.1’deki sunucu özellikleri ağın toplam işlem yükü ve veri
hacmini taşıyabilecek kapasitededir. Sunucuya bağlı 23” led monitör ve 42” monitör
özellikli led televizyon çalışır durumdadır.
10
4. SONUÇ
Konya Büyükşehir Belediye Başkanlığı tarafından “Sürekli Yayın Yapan GNSS
İstasyonları ve Sunucu Alımı Teknik Şartnamesi” uyarınca ihale edilen “Konya Sabit
GNSS Ağı” projesi, yüklenici firmanın işi teslim etmesiyle kontrol ve kabul süreci başlamış
ve bu rapor hazırlanmıştır.
Teslim edilen işin alt kalemleri 4 ayrı grupta toplanmış ve aranan nitelikler maddeler
halinde şartnamede detaylandırılmıştır. Sabit GNSS ağı bileşenlerinin temini, tesisi ve
çalışır duruma getirilmesi süreçleri şartnamedeki maddeler göz önünde bulundurularak
tek tek irdelenmiş ve uygunluğu yerinde, büro çalışması ve üretici firmanın Teknik Özellik
Belgeleri esas alınarak kontrol edilmiştir. Kurulması istenen ağın söz konusu şartnamedeki
nitelikleri yerine getirdiği ve tüm özellikleriyle çalışır durumda olduğu bu sonuç rapor ile
onaylanmaktadır. 02.06.2014
Doç. Dr. Aydın ÜSTÜN
Teknik Kontrolör
11
KAYNAKLAR
Dach, R., Hugentobler, U., Fridez, P., ve Meindl, M. (2007). Bernese GPS Software
Release 5.0.
Estey, L. H. ve Meertens, C. M. (1999). TEQC: The Multi-Purpose Toolkit for
GPS/GLONASS Data. GPS Solutions, 3(1):42–49.
Herring, T. A., King, R. W., ve McClusky, S. C. (2010). Introduction to GAMIT/GLOBK:
Release 10.4. Massachusetts.
Yalvac, S. ve Ustun, A. (2014). Detecting and removing sideral effect on GPS time series
of coordinates by means of adaptive filtering. Advances in Space Research. in review.
12
A. Tanımlar
Ağ RTK
İng. Network RTK. Belirli bir bölgeye dağılmış CORS istasyonlarından elde edilen
GNSS taşıyıcı faz verilerinin bir veya birden fazla ağ sunucusunda çözümlenerek
kendisine GSM veya kablosuz internet gibi iletişim ağları üzerinden bağlanan
kullanıcılara düzeltme verilerinin gönderildiği RTK ağıdır. Tek istasyona bağımlı
geleneksel RTK tekniğinden farklı olarak baz istasyon gezici arasındaki uzaklığa
göre değişen hataların etkisini CORS ağı sayesinde minimize eder.
Anten faz merkezi
İng. Antenna Phase Center (APC). GNSS uydularından gelen sinyalleri izleyebilen
bir alıcının sinyalleri aldığı elektronik faz merkezi. Bu nokta antenin geometrik
(fiziksel) faz merkezi veya anten referans noktasına (ARP) göre yerel koordinatlar
(kuzey, doğu ve yukarı) cinsinden tanımlanır; alınan sinyalin frekansına, geliş açısına
ve azimutuna göre değişkenlik gösterir.
Anten kalibrasyonu
İng. Antenna calibration. Özel olarak tasarlanmış GNSS ağında (veya robot sisteme
bağlı) belli bir anten için elektronik faz merkezinin mutlak konumunu ve değişimini
belirleme işi.
AS
İng. Anti-Spoofing. GNSS uydu sinyallerinin gerektiğinde şifrelenerek P-kod
ölçüleriyle elde edilen konum doğrulunun istenen seviyeye düşürülmesi işlemini
açıklar. Bu durumda ancak şifreyi çözebilen donanım veya yazılım özelliğine sahip
alıcılar P-kod ölçülerini alabilirler.
Bağıl konum belirleme
İng. relative positioning. Gözlem noktası konum bilgilerinin yakındaki yerel
başlangıca (referans noktasına) göre belirlenmesidir.
CMR
İng. Compact Data Transmission Standard. RTK uygulamalarında yüksek hızlı veri
iletimini olanaklı kılan iletişim protokolüdür. CMR mesaj paketi faz kod ölçüleriyle
birlikte referans istasyon konumu ve diğer ek açıklama bilgilerini içerir. Paket içeriği
sıkıştırılabildiğinden veri iletimi hız kazanır.
CORS
İng. Continuously Operating Reference Station. GPS, GLONASS, GALILEO gibi
GNSS uydularından gelen sinyalleri sürekli olarak izleyen, kaydeden ve gerektiğinde
bu verileri iletişim teknolojileri yoluyla yayımlayan referans istasyonu.
DGPS
İng. Differential GPS. CORS istasyonunda kod ölçüleri üzerinden hesaplanan anlık
konum düzeltmelerinin gezici alıcılara yayımlandığı RTK tekniğidir.
Doğruluk
İng. accuracy. Bir ölçünün, istastiksel bir büyüklüğün (örneğin ortalama değer)
gerçek veya kesin değere yakınlık derecesidir.
13
Duyarlık
İng. precision. Tekrarlı ölçülerin birbirine yakınlık derecesidir. Genellikle standart
sapma veya karesel ortalama hata (RMS) ile gösterilir. Tekrarlanabilirlik (İng.
repeatibility) ve hassasiyet duyarlık ölçütü kavramlarıdır.
ED-50
İng.
European Datum 1950.
Uluslararası Hayford elipsoidinin Potsdam
(Almanya)’daki bir noktaya göre konumlandırıldığı ve Batı Avrupa (NATO) ülkeleri
ile birlikte ülkemizde de kullanılan jeodezik datum sistemi. İzdüşüm (yatay)
koordinatları Gauss-Krüger ve UTM sistemindedir.
FTP
İng. File Transfer Protocol. Dosyaların TCP/IP ağında belli iki adres arasında
transfer edilmesini sağlar.
GALILEO
Avrupa Birliği ve Avrupa Uzay Ajansı tarafından işletilen küresel konum belirleme
amaçlı uydu navigasyon sistemidir.
GNSS
İng. Global Navigation Satellite System. Küresel anlamda konum belirleme amaçlı
uydu navigasyon sistemlerinin genel adıdır. GNSS uydularından gelen zaman ve
sinyal bilgilerini izleme yeteneğine sahip alıcılar yüz metrelerden birkaç milimetreye
kadar konum belirleme olanağı sağlar.
GLONASS
Rusya’nın GPS’ye seçenek küresel konum belirleme sistemidir.
GPS
İng. Global Positioning System. ABD Savunma Bakanlığı tarafından işletilen
küresel konum belirleme sistemidir, GNSS sistemlerinin öncüsüdür.
GRS80
İng. Geodetic Reference System 1980. Geometrik ve fiziksel referans modeli olarak
ülkemizde de kullanılan yermerkezli jeodezik datum sistemidir. GRS80 referans
elipsoidinin geometrik parametreleri (a = 6 378 137 m ve f = 1/298.257 222 101)
WGS84 ile hemen hemen aynıdır.
Halkalı anten
İng. Chokering antenna. Merkezi bir GNSS antenini iç içe geçmiş halkalarla
kuşatan, sinyal yansıma ve düşük yükseklik açılı (yere yakın) uydu sinyal etkisini
azaltan GNSS anten türüdür. Çok yüksek duyarlık istenen GNSS uygulamalarında
tercih edilir.
ITRFyy
İng. International Terrestrial Reference Frame yy. Yeryüzünde ve yere yakın
uzay kesiminde yermerkezli koordinatları tanımlamak üzere kullanılan ve bu amaçla
yerküreye dağılmış referans istasyonlarının belirli bir zamandaki çözümü (koordinat
değerleri ve hızları) ile gerçekleşmiş koordinat sistemidir. yy referans ağın zaman
gerçekleşmesini tanımlar ve yılın son iki rakamı ile gösterilir (örn. ITRF96).
14
İncelik
İng. resolution, sensitivity. Bir ölçü veya büyüklüğün anlamlı en küçük birimi,
okunabilirlik derecesidir.
Jeodezik anten
İng. Geodetic antenna. Çok frekanslı ve çok kanallı GNSS sinyallerini alabilen
ve yüksek duyarlık gerektiren konum belirleme uygulamalarında kullanılan GNSS
anten türlerine verilen genel addır.
Mutlak konum belirleme
İng. absolute positioning. Bir noktaya ilişkin konum bilgilerinin iyi bilinen bir
koordinat sistemi başlangıcına göre (örneğin yermerkezi) belirlenmesidir.
NMEA
İng. National Marine Electronics Association. Konum belirleme ve navigasyon
araçlarının iletişim standandardı NMEA 0183’ün de aralarında bulunduğu iletişim
standartlarını düzenleyen organizasyon. NMEA genel olarak GPS uygulamalarında
seri iletişim protokolü üzerinden işleyen ASCII tabanlı veri formatı olarak bilinir.
NTRIP
İng. Networked Transportation of RTCM via Internet Protocol. RTCM mesajının
referans istasyondan gezici alıcılara iletimini sağlayan internet protokolü. NTRIP
bunun için bir cep telefonu veya hücresel modem kullanır.
PDOP
İng. Position Dilution Of Precision. Uydu geometrisine bağlı olarak bir nokta için
konum belirleme (matematiksel çözüm) kalitesini gösteren büyüklük. En iyi çözüm
1’den başlayarak 7’ye kadar (en kötü çözüm) değer alır.
RINEX
İng. Receiver INdependent EXchange format. GNSS uygulamalarında bir noktada
toplanan GNSS sinyallerinin zaman, kod, faz, SNR gözlemlerine dönüştürülerek
ölçülerin alıcıdan bağımsız duruma getirildiği veri formatı (ASCII).
RTCM
İng. Radio Technical Commission for Maritime Services. DGPS ve RTK uygulamalarının da arasında bulunduğu bir dizi radar ve radyo sisteminde kullanılmak
üzere veri linki standartlarını belirlemek üzere oluşturulmuş uluslararası, kar amacı
gütmeyen organizasyon. RTCM, referans ve gezici alıcı arasındaki koordinat
düzeltme mesajının standardını (formatını) açıklar.
RTK
İng. Real Time Kinematic. Sanal ya da gerçek referans istasyonunda kod ve/veya
faz ölçülerinin veya bunlardan üretilen konum düzeltmelerinin gerçek zamanlı olarak
hareketli (kinematik) bir veya birden fazla alıcıya gönderilmesine dayanan GNSS
konum belirleme tekniğidir. Uygulamada genellikle taşıyıcı-faz diferansiyel GNSS
tekniği olarak bilinir.
Sinyal yansıması
İng. Multipath.
Bir alıcıya doğrudan gelen uydu sinyalleri dışında yansıtıcı
15
ortamdan (bina, yapı, araç, su kütlesi vb) alıcıya ulaşan sinyal durumunu ifade eder.
Yüksek duyarlıklı uygulamalarda konum kalitesini düşürme potansiyeline sahiptir,
değişik değerlendirme stratejileriyle ve donanım özellikleriyle bu etki azalatılabilir.
TCP/IP
İng. Transmission Control Protocol/Ineternet Protocol. Bir internet haberleşme
protokolüdür.
Veri paketlerinin iletilirken paketlere ayrılmasını, iletildiğinde
ise yeniden birleştirilmesini sağlayan TCP ve verinin belirli ağ adreslerine
yönlendirilmesini sağlayan IP alt prototokollerinden oluşur.
Uydu görünürlüğü
İng. Satellite visibility. Bir gözlem noktasında belirli gözlem süresince uyduların
ufuk düzlemi üzerindeki görünürlük durumunu açıklar. Görünürlük ya da uyduların
gökyüzüne geometrik dağılımı kutupsal koordinatlar azimut ve yükseklik açılarıyla
tanımlanır. Bu bilgiler istenirse görünürlük haritalarına dönüştürülebilir.
WGS84
İng. World Geodetic System 1984. Bütün dünyada yaygın olarak kullanılan
yermerkezli jeodezik datum sistemidir. GPS ile birlikte anıldığından GPS’nin
referans sistemi olarak bilinir. Üç boyutlu olarak ITRF sistemleriyle bütünleşik
kullanılan dönel elipsoidin geometrik parametreleri a = 6 378 137 m ve f =
1/298.257 223 563 ile bellidir.
16
B. Sabit GNSS İstasyonu Donanım özellikleri
B.1
Alıcı: Trimble NetR9 GNSS Reference Receiver
Trimble NetR9 GNSS alıcısı için teknik özellikleri gösteren belge (GNSS TÖB) firmanın
ilgili web sayfası adresinden
http://trl.trimble.com/dscgi/ds.py/Get/File-590859/022506-128B-TUR_NetR9_
DS_4pnl_0611_LR.pdf
alınmıştır. İhale şartnamesinin donanım, teknik özellik ve bağlantıya ilişkin maddeleri
yerinde incelenmiş, veri kayıt, erişim ve ayar özellikleri ilgili sabit istasyonun web
arayüzünden kontrol edilmiştir.
Çizelge B.1: İhale şartnamesine göre GNSS referans istasyonu teknik özellikleri
Madde
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.1.8
3.1.9
3.1.10
3.1.11
3.1.12
3.1.13
3.1.14
3.1.15
3.1.16
3.1.17
3.1.18
3.1.19
3.1.20
Uygunluk
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Açıklama
Sabit GNSS web arayüzü:
GNSS TÖB s.3
GNSS TÖB s.2
GNSS TÖB s.4
GNSS TÖB s.2
GNSS TÖB s.3-4
GNSS TÖB s.3
Yerinde inceleme
Yerinde inceleme
Yerinde inceleme
GNSS TÖB s.3-4
Yerinde inceleme
17
Satellites - Tracking Information
Data Logging (RINEX v2.11-v3.02)
Data Logging –¿ Data files
Receiver Configuration
I/O Configuration
I/O Configuration ve GNSS TÖB s.2
Receiver Configuration
BROŞÜR
ANAHTAR ÖZELLİKLER
Kanıtlanmış Trimble GNSS teknolojisi
Benzersiz GNSS izleme performansı için
440 kanal
Bluetooth®, Ethernet, Seri ve
USB desteği
Konum İzleme ve Alarm sistemi anten
konumunun her türlü değişikliğini uyarır
Yüksek kapasiteli dahili bellek artı harici
USB cihazlara kayıt özelliği
Ön panelde kullanışlı ekran ve ayarlar
Ethernet üzerinden açılma (PoE)
teknolojisi
Sekiz bağımsız kayıt oturumu
Birden çok veri dosya formatı
Dahili pili ister ana güç ünitesi
ister kesintisiz güç kaynağı
olarak kullanılabilir
TRIMBLE NetR9 GNSS
REFERANS ALICI SERİSİ
Trimble NetR9 Küresel Konumlama Uydu Sistemi (GNSS) referans alıcı serisi, tek bir alıcı
platformu üzerinden ağ operatörlerine maksimum özellik ve fonksiyon sunan tam özellikli, en
üst seviye alıcılardır.
En son nesil Trimble 360 alıcı teknolojisini
iki adet Trimble Maxwell™ 6 chipset ile
birleştirerek kullanan Trimble NetR9 referans
alıcısı, aynı anda farklı GNSS sistemlerini takip
etmede benzersiz bir performans sunar. NetR9
referans alıcısı kullanıcısına hem bugün hem de
gelecekte dünyada gelişen GNSS teknolojisiyle
beraber gelişebileceğinin güvencesini verir.
Trimble NetR9 referans alıcısı geniş bir
yelpazede uydu sinyalini destekler. Mevcut
haliyle NetR9 platformu, GPS, GLONASS,
Galileo1, Compass, ve QZSS sistemlerinin
sinyallerini takip edebilmektedir. NetR9,
440 kanal ile gelecekte çıkabilecek ek sinyallere
de uyum sağlayabilecek kapasiteye sahiptir,
böylece teknolojiye ayak uydurmak için
donanımınızı değiştirmenize gerek kalmaz2.
Trimble NetR9 referans alıcısı, kullanılan bant
genişliğini en aza indirmek için GNSS düzeltme
yayınlarında benzersiz sıkıştırma özelliğine
sahip, düşük gecikmeli, yeni CMRx iletişim
protokolünü desteklemektedir. Bu sayede
daha düşük işletme maliyetleriyle daha fazla
veri gönderebilirsiniz.
Trimble NetR9 referans alıcısının küçük
boyutları, düşük güç tüketimi ve güçlü ağ
özellikleri, yüksek-hassasiyetli konumlama
uygulamalarında kullanılması için idealdir.
Bunlara örnek olarak şunlar verilebilir:
Trimble VRS™ ağ alıcısı
Mobil arazi baz istasyonu
Akademik araştırmalar
Continuously Operating Reference Station
(CORS)
• Post-process uygulamalarında arazi alıcısı
• DGPS MSK beacon sistemlerinde kullanım
• VRS ağlarında bütünlük takibi ve petrol
platformu, maden, baraj, köprü gibi
deformasyonun kritik olduğu doğal ve insan
yapımı objelerin takibi
•
•
•
•
Trimble NetR9 referans alıcısı ana kartının
üzerinde yüksek veri güvenliği sağlayan sekiz
gigabayt hafızaya sahiptir. Ayrıca harici USB
kayıt cihazlarını kullanabilmesi Trimble NetR9
referans alıcısına benzersiz bir depolama alanı
ve esnekliği sunar. T02, RINEX, BINEX ve Google
Earth formatlarında veri kaydı, FTP ve Anında
Eposta teknolojileriyle birleştirildiğinde Trimble
NetR9 işlevsellik ve verimlilikten ödün vermez.
Sıkı çevresel koruma özellikleri ve dahili
lithium-ion pili sayesinde Trimble NetR9 hiçbir
verinin kaybolmayacağının güvencesini verir.
Dahili Li-Ion pil, Trimble NetR9’u hiç durmadan
15 saat boyunca ana güç ünitesi ya da acil
durum yedek güç ünitesi olarak çalıştırabilir.
Trimble NetR9 referans alıcısı güçlü uzaktan
yönetim araçlarıyla gelir. Internet Protokol’ü
(IP) ana haberleşme mekanizması olarak
kullanır ve tanıdık Trimble Altyapı web
ara yüzü alıcının durumu, ayarları, yazılım
güncellemeleri ve veri erişiminin yanı sıra
birçok güvenlik seçeneği ve erişim kontrolü
sunar. Aynı zamanda alıcının Eposta Uyarıları
desteği vardır. Böylece operatör alıcıda olup
biten her şeyden haberdar olur. Bu dahili
konum izlemeyi de içerir, çok geç olmadan
anteninizin hareket edip etmediğini her
zaman bilirsiniz.
Kolayca elle ayar yapmak için Trimble NetR9
referans alıcısı yedi-tuş, iki satırlı ekran ve
durum bilgisi sunar. Böylece arazide ayar
yapmak için güç sarf etmezsiniz. En iyi kısmı
ise işinizi yapmak için kontrol ünitesine
ihtiyacınız olmaması.
Trimble NetR9, Ti-1 (tüm fonksiyonlar), Ti-2 ve
Ti-4 (ikiside tamamen güncellenebilir) olmak
üzere üç ayrı seçenekle gelerek şimdiye kadarki
en esnek alıcı platformunu sunar. NetR9 alıcı
platformunun güçlü işlevselliği sayesinde,
Trimble’ın GNSS endüstrisindeki son teknolojiyi
size sunarak gelecekte de konumunuzu
güvence altına aldığından emin olabilirsiniz.
1. Avrupa Birliği ve Avrupa Uzay Ajansı Lisansı ile geliştirilmiştir.
2. Trimble ve GNSS modernizasyonu hakkında daha fazla bilgi almak
için: http://www.trimble.com/srv_new_era.shtml.
TEKNİK ÖZELLİKLER1
UYDU İZLEME
KONUMLAMA PREFORMANSI6
•
•
•
•
•
•
Kod Diferansiyel GNSS Konumlama
•
•
•
•
•
İki gelişmiş Trimble Maxwell 6 GNSS chipset ile toplam 440 kanal
Trimble EVEREST™ multipath sinyal engelleme
Trimble 360 alıcı teknolojisi
Trimble R-Track™ teknolojisi
GNSS pseudo ölçümleri için yüksek hassasiyetli çoklu korelatör
Düşük gürültülü, multipath hatası az, zaman etkisi düşük
korelasyonlu ve yüksek dinamik tepki için, filtrelenmemiş,
yumuşatılmamış pseudo ölçüm verisi
Proprietary Receiver Autonomous Integrity Monitor (RAIM)
sistemi ile konum hassasiyetini arttırmak için bozulmuş sinyallerin
tespit ve reddedilmesi.
Çok düşük gürültülü GNSS taşıyıcı faz ölçümleri ile 1 Hz bant
genişliğinde <1 mm hassasiyet
dB-Hz biriminde sinyal gürültü raporları
Kanıtlanmış Trimble alçak uydu izleme teknolojisi
Aynı anda izlenebilen mevcut uydu sinyalleri:
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E (Şifresiz L2P sinyallerini takip etmek için
Trimble metodu), L5
– GLONASS: L1 C/A ve şifresiz P kod, L2 C/A ve şifresiz P kod,
L3 CDMA2
– Galileo3: L1 CBOC, E5A, E5B & E5AltBOC
– Compass4: B1, B2, B3
– QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, LEX5
– SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A ve L5 (WAAS),
– L-Band: OmniSTAR VBS, HP ve XP
GİRİŞ/ÇIKIŞ FORMATLARI
• Düzeltme Formatları:
– CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3,
RTCM 3.0, RTCM 3.1
• Gözlemlenen:
– RT17, RT27, BINEX, RTCM 3.x
• Konum/Durum I/O:
– NMEA-0183 v2.30, GSOF
• Up to 50 Hz Output
50 Hz Çıkışa kadar
• 10 MHz Harici Frekans girişi
– Normal giriş seviyesi 0 ila +13 dBm
– En yüksek giriş seviyesi +17 dBm, ±35 V DC
– Giriş empedansı 50 Ohms @ 10 MHz; DC bloke
• 1 PPS Çıkış
• Eylem Girişi
• Met/Eğim Sensor Desteği
Yatay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
Düşey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
WAAS diferansiyel konumlama hassasiyeti7 . . . . .tipik <5 m 3DRMS
Statik GNSS Ölçüm
Yüksek-hassasiyetli statik
Yatay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Düşey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
Statik & Hızlı Statik
Yatay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Düşey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
mm + 0.1 ppm RMS
mm + 0.4 ppm RMS
mm + 0.5 ppm RMS
mm + 0.5 ppm RMS
Real Time Kinematik Ölçüm8
Tek Baz <30 km
Yatay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Düşey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Ağ RTK
Yatay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 mm + 0.5 ppm RMS
Düşey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 mm + 0.5 ppm RMS
Init süresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .tipik <10 saniye
Init güvenilirliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tipik >99.9%
HABERLEŞME
• Seri Portlar
– Bir adet D9 Erkek, EIA-574 RS-232/V.24 Tam 9 kablo seri
– Bir adet Lemo 7 pin 0shell, 3 kablo seri ve güç girişi, 1 PPS çıkış
ve eylem girişi
– Bir adet Mini B USB 5 pin; Cihaz ve Sunucu Modunda
çalışma desteği
• Bluetooth9
– Dahii 2.4 GHz Bluetooth; aynı anda 3 bağlantı
• Ethernet
– Dahili RJ45 jack
– Full-duplex, auto-negotiate 100Base-T
– Power over Ethernet (PoE) Class 3 PoE desteği ile
– HTTP, HTTPS, TCP/IP, UDP, FTP, NTRIP Caster, NTRIP Sunucu,
NTRIP İstemci
– Proxy sunucu desteği
– Yönlendirme tablosu desteği
– NTP Sunucu, NTP İstemci desteği
– UPnP ve Zeroconf desteği
– Eposta Uyarıları ve File Push
– Konum İzleme
VERİ KAYDI
Depolama Kapasitesi
Dahili hafıza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 GB
Harici hafıza10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 TB’dan daha büyük
En yüksek kayıt aralığı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Hz
Dosya süreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 dakikadan sürekli
Kayıt oturumları . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 aynı anda bagımsız oturum,
her birine özel bellek havuzu ve tampon
halkaları ile
Dosya formatları . . . . . . . . . . . T02, RINEX v2.11, RINEX v3.0, BINEX,
Google Earth KMZ
Dosya adlandırma seçenekleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . çoklu
Veri alma ve gönderme . . . . . . . . . . . . . . . . . HTTP, FTP Sunucu, USB,
FTP Push ve Eposta Push
Olaylar. . . . . . . . . . . . . Duruma bağlı tanımlanabilen dosya koruma
TEKNİK ÖZELLİKLER1
FİZİKSEL ÖZELLİKLER
ELEKTRİK
Boyutlar (U x G x Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.5 cm x 13.0 cm x 5.5 cm
(10.43 in x 5.12 in x 2.16 in)
Ağırlık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.75 kg (3.85 lb)
• Power over Ethernet (PoE) 802.3af; Class 3 PoE desteğine
ihtiyaç duyar
• Lemo giriş üzerinden 9.5 V DC ila 28 V DC
– Kullanıcı tanımlı açılma voltajı
– Kullanıcı tanımlı kapanma voltajı
• Dahili bütünleşik pil 7.4 V, 7800 mA-hr, Li-Ion; kullanıcı ayarlarına
bağlı olarak 15 saat sürekli kullanım
• Dahili pil elektrik kesintisi halinde UPS olarak çalışır
• Harici/dahili güç kaynakları arasında kesintisiz geçiş
• Giriş voltajı >12 V DC olduğu zamanlarda dahili pil harici güç
kaynağından şarj olur
• Dahili şarj devresi
• Kullanıcı ayarlarına bağlı olarak 3.8 W nominal, güç tüketimi
ÇEVRESEL
Sertifikalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 ve MIL-STD 810F
Çalışma sıcaklığı11 . . . . . . . . . . . . –40 °C ila +65 °C (–40 °F ila 149 °F)
Depolama sıcaklığı . . . . . . . . . . .–40 °C ila +80 °C (–40 °F ila +176 °F)
Nem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100% yoğuşma
Şok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dayanıklılık: Kapalıyken 75 g, 6 mS;
Çalışırken: 25 g, 10 ms, testere dişi;
Sert zemine 1 m’den düşmeye karşı koyabilecek şekilde tasarım
Sarsıntı . . . . . . . . . . . . . . . . .Çalışırken: 7.5 Hz il 350 Hz 0.015 g2/Hz,
350 Hz ila 500 Hz 0.006 g2/Hz -6dB/Oktav;
Kapalıyken: 10 Hz ila 300 Hz 0.04 g2/Hz
300 Hz ila 1000 Hz –6 dB/Oktav
Koruma . . . . . . . .IP67; 1 m (3.28 ft) derinlikte suya geçici batırmaya
karşı su geçirmez; toz geçirmez
KULLANICI ARA YÜZÜ
• Ön Panel Ekran
– 2-satır x 16-karakter vakum florsan ekran
– Gelişmiş güç tasarruf modları
– Menü dolaşımı için Escape ve Enter tuşları
– Kaydırma ve veri girişi için 4 yön tuşu (yukarı, aşağı, sol ve sağ)
– Güç tuşu ve gösterge LED’i
• Web Kullanıcı Ara Yüzü
– Güvenli
– Uzaktan ayarlama, veri alımı ve yazılım güncelleme
• Programsal Ara Yüz
– Açık kaynak kodlu erişim, kontrol ve ayarlama
ANTEN DESTEĞİ
Çıkış voltajı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.0 V DC nominal
En yüksek çıkış akımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 mA
En fazla kablo kaybı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 dB
Önerilen antenler . . . . . . . . . . . . . . . . . .Trimble Zephyr Geodetic™ 2,
Trimble GNSS Choke Ring,
Trimble GNSS-Ti Choke Ring
GÜVENLİK
•
•
•
•
•
HTTP oturum açma seçeneği
HTTPS
Gerçek-zamanlı akış kimlik doğrulaması
Programsal ara yüz doğrulaması
NTRIP
MEVZUATA UYGUNLUK
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
RoHS
China RoHS
FCC Part 15.247 FCC certifications
Class B Device FCC Part 15 and ICES-003 compliance
RSS-310 and RSS-210 Industry Canada compliance
CE mark compliance
C-Tick mark compliance
UN ST/SG/AC.10.11/Rev. 3, Amend. 1 (Li-Ion battery)
UN ST/SG/AC.10/27/Add. 2 (Li-Ion battery)
WEEE
1 NetR9 üç model seçeneğinde sunulmaktadır: Ti-1, Ti-2 ve Ti-3. Teknik özellikler en yüksek seçeneklere
göre düzenlenmiştir. Daha fazla bilgi için yerel temsilcinize başvurun.
2 Halka açık GLONASS L3 CDMA ICD bulunmamaktadır. Alıcılardaki mevcut destek halka açık bilgilere
dayanmaktadır. Bundan dolayı Trimble mevcut alıcıların gelecek nesil GLONASS uyduları ve sinyalleriyle
tamamen uyumlu olacağının garantisini veremez.
3 Avrupa birliği ve Avrupa Uzay Ajansı Lisansı ile geliştirilmiştir.
4 Bu ilan yayınlandığında, halka açık bir Compass ICD bulunmamaktadır. Alıcılardaki mevcut destek halka
açık bilgilere dayanmaktadır. Bundan dolayı Trimble mevcut alıcıların gelecek nesil Compass uyduları ve
sinyalleriyle tamamen uyumlu olacağının garantisini veremez.
5 Pilot gözlemlenebilir.
6 Hassasiyet ve güvenilirlik, multipath, engeller, uydu geometrisi ve atmosferik koşullara göre değişiklik
gösterebilir. Belirtilen teknik özellikler, gökyüzü açıkken EMI ve multipath olmayan ortamlarda,
optimal GNSS uydu dağılımı varken stabil bir sehpa kullanılmasını önerir. Bunların yanı sıra uygulamaya
bağlı olarak baz uzunluklarına uygun ölçü süreleri gibi yüksek hassasiyetli haritacılık ölçümleri
yapmak için genel olarak kabul görmüş önlemleri almayı gerektirir. 30 km’den daha uzun baz
hatlarında yüksek hassasiyetli statik teknik özelliklere ulaşmak için hassas efemeris ve 24 saate kadar
ölçüler gerektirmektedir.
7 WAAS/EGNOS sistem performansına bağlıdır.
8 NetR9 1,000 m RTK baz hattı ile sınırlıdır. Ağ RTK PPM değerleri en yakın fiziksel baz
istasyonuna referanslanmıştır.
9 Bluetooth tip onayları ülkeye bağlıdır. Daha fazla bilgi için yerel Trimble temsilcinize başvurun.
10 USB cihaz en düşük teknik özellikleri USB2.0 Yüksek-Hızlı desteğine sahip olmalı ve en az 6 Mbps yazma
hızına sahip olmalıdır. En iyi performans için Solid State sürücüler önerilmektedir.
11 Dahili pil –10 °C ila +55 °C (14 °F ila +131 °F) arasında çalışacaktır. Dahili pil şarjörü 0 °C ila 45 °C (32 °F ila
113 °F) arasında çalışacaktır. Sözü geçen bütün sıcaklılar ortam sıcaklığını belirtir.
NetR9 MODEL KARŞILAŞTIRMASI
NetR9 referans alıcısı üç farklı model seçeneğinde sunulmaktadır. NetR9 Ti-1 (tüm fonksiyonlar), NetR9 Ti-2 (tamamen yükseltilebilir) ve NetR9 Ti-3
(tamamen yükseltilebilir). Hafıza artımı, kayıt aralığı artımı gibi standart Ti-x paketlerinin içine dahil olmayan her seçenek istenilen zaman eklenerek,
NetR9 Ti-1 ile aynı hale gelecek şekilde yükseltilebilir. Her model için açık olan özellikler aşağıdaki gibidir:
ÖZELLİK
NetR9 TI-3
NetR9 TI-2
NetR9 TI-1
Kanal Sayısı
440
440
440
Veri izleme/kayıt hızı
1 Hz
20 Hz
50 Hz
Dahili hafıza boyutu
0 GB
4 GB
8 GB
GPS L1/L2 sinyal işleme
✓
✓
✓
GPS L2C sinyal işleme
✕
✓
✓
GPS L5 sinyal işleme
✕
✓
✓
GLONASS sinyal işleme
✕
✓
✓
Galileo sinyal işleme
✕
✕
✓
Compass sinyal işleme
✕
✕
✓
QZSS sinyal işleme
✕
✕
✓
CMR/CMR+ Giriş
✕
✕
✓
CMR/CMR+ Çıkış
✕
✓
✓
CMRx Giriş
✕
✓
✓
CMRx Çıkış
✕
✓
✓
RTCM Giriş
✕
✓
✓
RTCM Çıkış
✕
✓
✓
Gelişmiş RTCM Çıkış
✕
✓
✓
Eylem İşaretleme
✕
✓
✓
NMEA
✕
✓
✓
Bluetooth
✕
✓
✓
Harici USB Desteği
✕
✓
✓
RTK
✕
✓
✓
Dahili USB desteği
✕
✓
✓
Programsal Ara Yüz
✕
✕
✓
Konum İzleme
✓
✓
✓
© 2011, Trimble Navigation Limited. Tüm hakları saklıdır. Trimble ve Küre & Üçgen logosu Amerika Birleşik Devletleri ve diğer ülkelerde kayıtlı Trimble Navigasyon
Limited'in ticari markalarıdır. EVEREST, Maxwell, NetR8, R-Track, VRS ve Zephyr Geodetic Trimble Navigation Limited'in ticari markalarıdır. Bluetooth kelime
işareti ve logoları Bluetooth SIG Inc.'e aittir ve Trimble Navigation Limited bu markaları lisans altında kullanmaktadır. Tüm diğer ticari markalar kendi sahiplerinin
mülkiyetindedir. PN 022506-128B-TUR (06/11)
NORTH & SOUTH AMERICA
Trimble Infrastructure Division
10355 Westmoor Drive, Suite 100
Westminster, CO 80021 • USA
800-480-0510 (Toll Free)
+1 720-887-6100 Phone
+1 720-887-6101 Fax
TRIMBLE YETKİLİ TEMSİLCİNİZ
EUROPE, MIDDLE EAST
& AFRICA
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim • GERMANY
+49-6142-2100-0 Phone
+49-6142-2100-550 Fax
ASIA-PACIFIC
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269 • SINGAPORE
+65-6348-2212 Phone
+65-6348-2232 Fax
www.trimble.com
B.2
Anten: Trimble Zephyr Geodetic 2 Antenna
Çizelge B.2: İhale şartnamesine göre jeodezik anten özellikleri
Madde
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
Uygunluk
X
X
X
X
X
X
X
Açıklama
NGS TRM57971.00 için faz merkezi paremetre kestirimi sonuçları
TRIMBLE GNSS Antenas TÖB s.2 (RMS değerleri)
Yerinde inceleme
TRIMBLE GNSS Antenas TÖB s.2
NGS TRM57971.00 boyutları ve ölçü elemanları
TRIMBLE GNSS Antenas TÖB s.2
Yerinde inceleme
Çizelge B.3: Zephyr GNSS Geodetic II için NGS anten faz merkezi bilgileri
TRM57971.00
1.1
0.0 -0.0
-2.6 -2.6
0.1
0.0 -0.1
-4.0 -3.7
NONE Zephyr GNSS Geodetic II - RoHS compliant IGS (
-0.3
66.8
-0.2 -0.3 -0.6 -0.9 -1.3 -1.8 -2.2 -2.5
-2.3 -1.8 -1.2 -0.3
1.0
2.8
5.3
0.7
57.8
-0.4 -0.9 -1.4 -1.9 -2.4 -3.0 -3.5 -3.8
-3.0 -2.1 -1.0
0.2
1.7
3.6
6.3
8) 13/04/03
TRM57971.00
2.1
0.0 -0.1
-3.3 -3.3
0.4
0.0 -0.2
-3.5 -3.6
SCIT Zephyr GNSS Geodetic II - RoHS compliant NGS (
-0.2
68.8
-0.3 -0.6 -1.0 -1.5 -2.1 -2.5 -2.9 -3.1
-3.3 -3.3 -3.1 -2.7 -2.0
0.0
0.0
0.9
60.5
-0.4 -0.6 -0.8 -1.2 -1.6 -2.2 -2.7 -3.2
-3.1 -2.4 -1.4
0.2
2.5
0.0
0.0
4) 14/04/09
RMS MM (1 SIGMA) 4
0.6
0.9
0.0
0.1
0.2
0.2
0.2
0.2
0.5
0.5
0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.2
MEASUREMENTS
0.5
0.3
0.2
0.3
0.2
0.2
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.4
0.3
0.3
0.2
0.0
0.2
0.0
0.2
0.2
0.5
0.2
0.0
0.2
0.0
0.2
22
DATASHEET
Key Features
Comprehensive GNSS support, including
GPS Modernization signals, GLONASS,
and Galileo
Robust low-elevation satellite tracking
Minimized multipath
Sub-millimeter phase center
repeatability
TRIMBLE GNSS ANTENNAs
The new Trimble® Zephyr™ 2 and
The Zephyr Geodetic 2 antenna’s quality
Zephyr Geodetic™ 2 antennas break
performance and extreme accuracy are
new ground in GNSS surveying antenna
achieved through sub-millimeter phase center
technology. Both antennas support modular
repeatability, robust low-elevation tracking
Trimble systems such as the Trimble®
and significantly reduced ground-based
R7 GNSS and Trimble® 5700 GPS receivers,
multipath.
and can be used as part of the Trimble GNSS
Infrastructure solution.
The Zephyr Geodetic 2 is extremely rugged.
It is protected by weather-resistant materials
Trimble Zephyr 2
and a low profile design, so when the
The Trimble Zephyr 2 GNSS antenna is
antenna is used for a permanent installation,
typically used in roving applications. It
you can count on many years of continuous
minimizes multipath, and offers robust low
operation without the need for a radome.
elevation tracking and sub-millimeter phase
center repeatability.
Ideal for fixed reference stations and
GNSS infrastructure networks
comprehensive Gnss supporT
The Trimble Zephyr 2 and Zephyr Geodetic 2
A Trimble GNSS rover comprising the rugged
antennas offer full support for coming and
Zephyr 2 and a receiver such as the Trimble
near-future GNSS signals, including GPS L2C
R7 GNSS is extremely flexible: Attach the
and L5, GLONASS, and even Galileo. This
antenna to the top of a pole, wear it on the
technology future-proofing, in combination
purpose-built Trimble backpack, or drive
with the rugged durability of each antenna,
with the Zephyr 2 mounted on the roof of
means any investment in a Trimble Zephyr
a vehicle. The Trimble Zephyr 2 supports the
GNSS antenna will last for many years.
way you want to work.
Trimble Zephyr GeodeTic 2
The Trimble Zephyr Geodetic 2 antenna is
ideal for control work. The Zephyr Geodetic 2
incorporates a large Trimble Stealth™ Ground
Plane, which literally burns up multipath
energy using technology similar to that used
by Stealth aircraft to hide from radar.
The Trimble Zephyr Geodetic 2 antenna is shown
as part of a Trimble R7 GNSS base station.
TRIMBLE GNSS ANTENNAS
PERFORMANCE
Trimble Zephyr Geodetic 2 and Trimble Zephyr 2 Antennas
•Broad GNSS Frequency Tracking Band Including:
– GPS: L1, L2, L5
– GLONASS: L1, L2, L3
– Galileo: E1, E2, E5, E6
– SBAS: WAAS, EGNOS, QZSS, Gagan, MSAS, and OmniStar
•Quality signal tracking, even below 5 degrees elevation
•Four point antenna feed for phase center stability and enhanced
polarization
•TNC female signal connector
•Small cross-sectional area to reduce wind loading
•13 dB amplifier margin supports cable runs of over 60 m without
special coaxial cable or in-line amplifiers
•North orientation marking on exterior
•50 dB signal gain for reliable tracking in difficult environments
•Low voltage, low power consumption
•Integral low noise amplifier
•5/8" x 11 female threaded stainless steel mount point
•Powered by GNSS receiver via coaxial cable
•Advanced LNA (low noise amplifier) to reduce jamming by high
power out-of-band transmitters
HARDWARE
Dimensions
Zephyr 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5 cm diameter x 7.6 cm height
(6.5 in diameter x 3 in height)
Zephyr Geodetic 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34.3 cm diameter x 7.6 cm height
(13.5 in diameter x 3 in height)
Weight
Zephyr 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.64 kg (1.4 lb)
Zephyr Geodetic 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.36 kg (3 lb)
Operating Temperature. . . . . . . . . . . –40 ºC to +70 ºC (–40 ºF to +158 ºF)
Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100% humidity proof, fully sealed
Shock and Vibration . . . . . . . . . . . . . . . . Tested and meets the following
environmental standards:
Shock . . . . . . MIL-STD-810-F to survive a 2 m (6.56 ft) drop onto concrete
Vibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810-F on each axis
Input Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 V DC to 20 V DC
Input Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 mA maximum
Zephyr Geodetic 2 Antenna Only
•Trimble Stealth Ground Plane – integrated lightweight stealth
technology with enhanced right hand circular polarization to reduce
multipath interference
•Supplementary radome not required (available if desired)
© 2007, Trimble Navigation Limited. All rights reserved. Trimble and the Globe & Triangle logo are trademarks of
Trimble Navigation Limited, registered in the United States and in other countries. Stealth, Zephyr, and Zephyr Geodetic
are trademarks of Trimble Navigation Limited. All other trademarks are the property of their respective owners.
PN 022543-381A (07/07)
Specifications subject to change without notice.
NORTH AMERICA
Trimble Engineering
& Construction Group
5475 Kellenburger Road
Dayton, Ohio 45424-1099 • USA
800-538-7800 (Toll Free)
+1-937-245-5154 Phone
+1-937-233-9441 Fax
TRIMBLE authorized distribution partner
EUROPE
Trimble GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim • GERMANY
+49-6142-2100-0 Phone
+49-6142-2100-550 Fax
ASIA-PACIFIC
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269 • SINGAPORE
+65-6348-2212 Phone
+65-6348-2232 Fax
www.trimble.com
Şekil B.1: Zephyr GNSS Geodetic II (TRM 57971.00) anten geometrisi ve özellikleri
25

KOSAGA

Transkript

Benzer belgeler

LE MOT DU PRESIDENT

Y¨uz Bulma Yöntemlerinin Haber Videoları ˙Için Sistematik

I, I I

epoch 50 - Geomatics Group

Spectra Precision EPOCH 50 GNSS Alıcısı