realroad

Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
Rot başı Yorulma Ömrünün Bilgisayar Destekli Mühendislik Araçları
Kullanılarak Tahmin Edilmesi
M.A. Güvenç*
AYD Ar-Ge Merkezi
Konya
F.M. Botsalı†
Selçuk Üniversitesi
Konya
Özet—Otomotiv bileşenleri ile ilgili OEM kabul
kriterlerinde yorulma ömrü özel bir konuma sahiptir.
Otomotiv bileşenlerinin tasarımı sürecinde bilgisayar
destekli mühendislik araçlarının kullanımı önemli zaman
ve kaynak tasarrufu sağlamaktadır. Bu çalışmada;
direksiyon sisteminin kritik bileşenlerinden biri olan rot
başının yorulma ömrünün Bilgisayar Destekli
Mühendislik (BDM) araçları kullanılarak tahmin
edilmesi hedeflenmiştir. Rot başının yorulma ömrünün
tahmin edilmesine esas olacak yüklemeler, seçilen bir yol
güzergâhında seyreden bir binek araç üzerinden elde
edilmiştir. Gerçek yol verilerinin toplandığı güzergâh,
aracın ekonomik ömrü boyunca maruz kalacağı yorulma
yüklemelerini temsil edecek şekilde belirlenmiştir.
Rotbaşı
üzerindeki
kritik
gerilme
noktaları
ALTAIR/HyperWorks ortamında yapılan analizlerle
belirlenmiştir. Gerçek yol verileri toplanırken rot başı
üzerindeki kritik noktalarda oluşan gerilmeler de
ölçülerek kaydedilmiştir. Gerçek yol şartlarında toplanan
veriler LMS/Tecware ortamında işlenerek yük spektrumu
oluşturulmuştur. Rotbaşı malzemesine ait s-N eğrisi ve
gerçek yol şartlarını temsil eden yük spektrumu
kullanılarak LMS/Tecware ortamında rot başı için
yorulma ömrü simülasyonları yapılmıştır. BDM araçları
ile yapılan simülasyonlardan elde edilen yorulma ömrü
tahmini gerçek yol şartlarını simüle edebilen ömür test
düzeneğinde aynı yük kolektifi kullanılarak yapılan
deneysel simülasyon sonuçları ile karşılaştırılarak
yapılan tahminin geçerliliği irdelenmiştir.
Anahtar kelimeler: yol verisi, rot başı, yorulma,
deneysel simülasyon
the car is to be exposed during whole service life.
Critical stress points on the outer rot are determined by
stress
calculations
performed
in
the
ALTAIR/HyperWorks software. Stresses at critical points
on the outer rod are recorded during test drives.
Recorded real road stress data is processed by using the
LMS/Tecware in order to predict fatigue life of the outer
rod. Predicted fatigue life for outer rod is validated by
using results of fatigue life test conducted under a
loading that has the same spectrum with measured
stresses.
Keywords: experimental simulation, fatigue, road data, outer rot
I. Giriş
Kara yolu taşıtları süspansiyon ve direksiyon sistemi
bileşenleri, şasi ve tekerlek arasında bağlantı sağlayan,
aracın statik ve dinamik yüklerini taşıyan elemanlardır.
Bunların yanında; araca ivmelenme, frenleme ve viraj
alma esnasında gelen yükleri de sönümleyerek yolcu
konforunu sağlarlar[1,6]. Yorulma; otomotiv süspansiyon
ve direksiyon sistemi bileşenleri için en önemli konular
arasında yer almaktadır. Bu yüzden, bileşenler
tasarlanırken yorulma kriterleri dikkate alınmak
zorundadır[7].
Yorulma dayanımı ve ömrün tespit edilmesi için
kullanılmakta olan dört yöntem bulunmaktadır:
1.
Trafiğe açık yollarda yapılan dayanım testleri,
2.
Hızlandırılmış test pistlerinde yapılan dayanım
testleri,
3.
Laboratuvar test ekipmanları ile yapılan
dayanım testleri,
4.
Bilgisayar Destekli Mühendislik (CAE) araçları
kullanılarak yapılan yorulma analizleri ve ömür
tahminleri
Yukardaki yöntemlerden trafiğe açık yollarda yapılan
dayanım testleri yüksek maliyet gerektirdiği ve çok uzun
sürdüğü için günümüzde neredeyse hiç kullanılmayan bir
yöntemdir. Hızlandırılmış test pistlerinde yapılan
dayanım testleri ise diğerine göre daha kısa sürede
tamamlansa da hem yüksek maliyet hem de gizlilik
açısından dezavantaj içermesi nedeniyle çok tercih
edilmeyen bir yöntemdir. Ülkemizde hızlandırılmış test
pistlerinin olmaması da ayrı bir dezavantajdır.
Laboratuvar test ekipmanları ile yapılan dayanım
testleriise laboratuvar maliyetleri ve süre dezavantajı
olduğu için gerektiği zaman tercih edilen bir yöntemdir.
Abstract—Fatigue life is one of the most significant
OEM acceptability criteria for automotive components.
Computer Aided Engineering (CAE) tools provide
significant savings in time and resource at design process
of automotive components. In this study, fatigue life of
outer rot which is one of the most critical components of
steering system is estimated by using CAE tools. Loading
to be assumed acting on the outer rod in fatigue life
estimation is collected from a passenger car travelling in
real road conditions. Driving course used for
measurements is selected so that selected course
resembles the real road conditions that
__________________________
* [email protected]
† [email protected]
1
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
tipleri ve coğrafik koşullar ve araç kullanım tipi araç
ömrünü etkiler[5-8].
Bir parçanın ömür testinin hızlandırılması için birçok
yöntem mevcuttur. Hızlandırılmış ömür testine tabi
tutulan
araçlarda
görülen
aksaklıklar;
yaylar,
amortisörler, profiller, karoser, motor takozları, bağlantı
elemanları, kaynak dikişleri ve araç üzerinde bulunan
birçok parçanın titreşim deformasyonuna karşı analizi
kısa sürede yapılmak suretiyle, önleminin hemen
alınması sonucunda aracın kısa sürede geliştirilip
piyasaya
çıkması
açısından
oldukça
önemli
olmaktadır[6].
Bu çalışmada; öncelikle rot başının servis hayatı
boyunca
karşılaşabileceği
yükleme
tipleri
ALTAIR/HyperWorks
ortamında
parça
üzerine
uygulanarak statik analizi gerçekleştirilmiş ve kritik
noktaları belirlenmiştir. Belirlenen noktalar üzerine
gerinim ölçerler yerleştirilmiştir. Hızlandırılmış yük
kolektifini oluşturabilmek adına bir aracın servis hayatı
boyunca karşılaşabileceği yol türlerini temsil eden bir test
güzergâhı seçilmiş ve belirlenen güzergâhta direksiyon
rot başının kritik bölgeleri üzerine etki eden gerilmeler
veri toplama sistemi aracılığı ile kaydedilmiştir.
Toplanan verilerin hasar potansiyeli değişmeyecek
şekilde LMS/Tecware ortamında işlenerek 300.000
km’lik ömrü karşılayacak şekilde ekstrapole edilmiştir.
Test sisteminde ve ömür tayininde kullanılabilir hale
getirilmiştir. Kullanılabilir hale getirilen bu veriler
yardımı ile LMS/Tecware ortamında parçanın ömür
tahmini çalışmaları yapılmıştır. Bu veriler aynı zamanda
test sisteminde de kullanılarak rot başının yorulma testi
yapılmıştır. Sonuçlar karşılaştırılarak LMS/Tecware
ortamında öngörülen ömür doğrulanmıştır. Çalışmanın en
büyük özelliği yorulma ömrü tayininde en çok kullanılan
iki yöntemin birbirleri ile örtüşüyor olmasıdır.
Son yıllarda otomotiv firmaları arasında rekabetin
artması ve buna bağlı olarak ürün geliştirme maliyeti ve
süresinin düşürülmesi isteği ile tasarım ve doğrulama
sürelerinin azaltılması amaçlanmıştır.[8] Tasarım sürecini
kısaltmak için kullanılan yöntemlerden bir tanesi de
Bilgisayar Destekli Mühendislik (CAE) araçlarıdır. Son
yıllarda, özellikle CAE çalışmalarının doğruluk oranının
yükselmesi ile "analitik prototip" kavramı, gerçek
prototiplerin yerini almaya hazırlanmaktadır[7].
Taşıt bir bütün olarak düşünülmekte ve istenilen ömür
doğrultusunda
hareket
edilerek
hesaplamalar
yapılmaktadır. Örneğin bir binek otosu için 300.000 km
bir yorulma ömrü otomotiv üreticileri için global hale
gelmiş bir değerdir. Bu değer, ticari vasıtalarda 1.000.000
km veya daha yüksek değerlere çıkabilmektedir[6].
Zhao L. ve ark. 2013 yılında yaptıkları çalışmada arka
süspansiyon burulma çubuğunun hasar analizini, araç
çalışma yüklerini belirleyerek yapmıştır. Çalışma yük
verileri bir test pistinde, test aracına yerleştirilen tekerlek
kuvvet sensörü ve gerinim ölçerler ile ölçülmüştür.
Çalışma yüklerini pürüzlü yollarda ve farklı sürüş
manevraları yapılarak ölçerek, kritik yükleme verilerini
oluşturmuşlardır. Arka sağ ve sol tekerleğe, tekerlek
kuvvet sensörleri yerleştirilerek tekerleğe etki eden
kuvvet ve momenti ölçmüşlerdir. Ayrıca farklı bölgelere
çok sayıda gerinim ölçer yerleştirerek hasar bölgelerinde
oluşan gerilmeleri ölçmüşlerdir. Ölçülen verilere
filtreleme uygulayarak düzenlemişlerdir. Elde edilen
yorulma verileri onaylanmış yol simülatöründe
karşılaştırılarak doğrulamışlardır. Çalışmanın sonucunda
arka süspansiyon burulma çubuğunda yorulmaya neden
olan kritik noktalar belirlemişlerdir[17].
Şener, Arif Şenol 2010 yılında yapmış olduğu
çalışmada hafif ticari araç yaprak yayının ömrünün sonlu
elemanlar analizleri ile tayini amaçlamıştır. Anket
sonucunda belirlenen yollarda toplam 15000 km test
yapılarak yol karakteristikleri belirlenmiştir. Bu verilere
ek olarak özel test parkurlarından elde edilen yorulma
verileri de eklenmiştir. Yük ve sınır koşulları belirlenmiş
ve bunlara göre statik analiz gerçekleştirilmiştir. Statik
analiz sonuçları, laboratuvar ortamında yapılan testlerle
karşılaştırılmış ve doğrulanmıştır. Toplanan 1000 km’lik
veri 200.000 km’lik veriye genişletilmiş ve PalmgrenMiner Yorulma Hasar Analizine göre hasar tespit
edilmiştir. Hafif ticari araç için yapılan çalışmada hasar
oranı 0,2697<1 bulunmuştur.[8]
Yorulma hatalarının gerçek müşterilerde ortaya
çıkması uzun bir zaman gerektirdiğinden bu tür hataların
kısa zamanda tespiti oldukça güçtür. Hızlandırılmış ömür
testleri sayesinde bir aracın servis hayatı boyunca maruz
kalacağı tüm yüklemeleri temsil eden bir yük kolektifi
oluşturulmaktadır. Bir aracın dayanımı 3 önemli
parametreye bağlı olup bunlar; tasarımın geometrisi,
malzeme özellikler ve yükleme koşullarıdır. Yük
spektrumu koşullarından biri olan yol pürüzlülükleri, yol
II. Yöntem
Otomotiv bileşenlerinin tasarımı esnasında yorulma
ömrünü tayin edebilmek için kullanılan birçok yöntem
vardır. Bu yöntemlerden en çok kullanılanı; hızlı çözüme
ulaştırması ve düşük maliyetinden dolayı CAE ortamında
yapılan ömür tayinleridir.
Ancak CAE ortamında yapılan çalışmalara
güvenebilmek için modelin doğrulanması gerekmektedir.
Bu çalışmada; CAE ortamında yapılan ömür tahmini
çalışmasını doğrulayabilmek için yöntem geliştirilmiş ve
bu yöntem Şekil1’ de gösterilmiştir. Şekil1’ den de
anlaşılacağı gibi yoldan toplanan gerinim verileri
LMS/Tecware ortamında işlendikten sonra hızlandırılmış
yük kolektifi elde edilmiştir. Malzemenin geometrisi ve
S-n bilgileri ile birlikte hızlandırılmış yük kolektifi
verileri kullanılarak LMS/Tecware ortamında ömür
tahminlerinde bulunulmuştur. Elde edilen tahmini ömür
değeri laboratuvar ortamında yapılan testler ile
karşılaştırılmış
ve
doğrulanmıştır.
2
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
Şekil 1. Yöntem
III. Veri Toplama Çalışmaları
a.
Kritik Noktaların Tayini ve Gerinim Ölçer
Uygulanması
Analiz sonucuna göre iki bölgenin yorulma ömrü
açısından kritik olduğu anlaşılmış ve her iki bölgeye de
KYOWA marka rozet tipi gerinim ölçer yerleştirilmiştir.
Rotbaşı üzerinde ilk önce yorulma gerçekleşecek olan
noktaların belirlenebilmesi adına servis koşullarında
üzerine gelebilecek olan yüklemeler Altair/HyperWorks
ortamında parça üzerine uygulanmıştır.
Şekil 2. Statik Analiz Sonuçları
3
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
Şekil 3. Gerinim Ölçer Uygulaması
b.
Güzergâhın Belirlenmesi ve Veri Toplama
Çalışmaları
Türkiye şartları dikkate alınacak olursa bir aracın
servis ömrünün %50’ lik kısmını iyi yol, %25’ lik
kısmını orta yol ve %25’ lik kısmını kötü yollarda
tamamladığı öngörülmektedir. Bu oran üretici firmanın
isteğine göre değişebilmektedir[5].
Şekil 5. Veri Toplanan Örnek Yol Çeşitleri
c.
Verilerin İşlenmesi
Toplanan verilerin bilgisayar ve laboratuvar ortamında
kullanılabilmesi için düzenlenmesi gerekmektedir. Çivi
(spike) analizi, Sürüklenme-Kaydırma (Drift-Offset),
filtreleme vb. işlemleri içeren bu düzenleme çalışmaları
LMS/Tecware ortamında gerçekleştirilmiştir[13].
Toplanan veriler içerisinde çevresel faktörlerden ötürü
çiviler (spike) verinin şiddetinde görülen ani
yükselmelerdir ve fiziksel olarak böyle bir durum
imkânsızdır) görülebilmektedir. Bu çiviler LMS/Tecware
firmasının sağladığı yazılım aracılığıyla görsel ve
istatistiksel olarak temizlenmiştir[13].
Şekil 4. Araç Altı Görüntüsü
Güzergâh belirleme çalışmaları bu kritere göre
yapılmış ve bu orana uyacak şekilde LMS/Scadas Mobile
veri toplama cihazı kullanılarak çeşitli yollarda (Stabilize
yol, otoyol, şehir içi ve şehirlerarası yol, köy yolları,
Arnavut kaldırımlı yollar vb.) toplamda 400 km’ lik veri
toplanmıştır.
4
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
d. Hızlandırılmış
Oluşturulması
Ömür
Yük
Kolektifinin
Hızlandırılmış ömür test programlarının kullanımı;
tasarım süresinin kısaltılması ve aracın servis hayatı
boyunca ömrünü belirleyebilmek açısından günümüzde
yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. [18-13]
Yoldan
toplanan
ham
veri,
laboratuvarda
çalınamayacak kadar uzundur. Aracın 300.000 km’ lik
servis ömrünü karşılayabilecek olan hızlandırılmış test
prosedürünün oluşturulması için verinin kısaltılması
gerekmektedir, veri kısaltılması ve hızlandırılmış ömür
test programının oluşturulmasında kullanılan birçok
yöntem vardır ancak bu yöntemleri uygularken toplam
hasar potansiyelinin değişmemesi göz önünde
bulundurulmalıdır.
Bu çalışmada; ham veriler Tecware ortamında
temizlendikten sonra verileri kısaltabilmek için öncelikle
Multiaxial RP filtering yöntemi kullanılmıştır. Bu
yöntemin tercih edilmiş olmasının sebebi çok eksenli
yüklemelerde bir eksende hasar oluşturmayacak
yüklemenin diğer eksendeki yüklemenin de etkisi sonucu
hasara neden olabilmesi durumu da göz önünde
bulundurularak işlem yapmasıdır. Şekil.8’ de görüldüğü
gibi Multiaxial RP Filtering uygulaması öncesi verimizin
toplam uzunluğu 31634 sn iken yapılan çalışma sonrası
3000 sn’ ye indirilmiştir. Yapılan filtreleme sonrası hasar
potansiyelindeki toplam değişim ise %3’ tür.
Şekil 6. Çivi (Spike) Analizi
Yapılan frekans analizlerinde düşük genlikli 50 Hz
üzerindeki sinyaller yorulma ömrü için önemli
olmayacağından alçakj geçiren (low-pass) filtreleme
yöntemiyle orijinal verilerden çıkartılıp atılmıştır. Bu
işlemin tamamlanması ile birlikte ham veride bulunan
gereksiz veriler çıkartılmıştır.
Şekil 7. Filtreleme Çalışması
5
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
Şekil 8. MultiAxial RP Filtering
genlikli yüklemede ise çevrimler, malzemenin gerilmegerinim cevabında oluşan tam bir çevrimin hesaplanması
(RainflowCounting) ile gerçekleştirilir. Yorulma hasar
tespitinde en uygun yöntemlerden bir tanesi olan
Rainflow Counting yöntemi kullanılmıştır. İşlem
gerinim-gerilme’ e ait zaman grafiği üzerinde yarım
çevrim veya tam çevrimlerin sayılması ile gerçekleştirilir.
Çevrimlerin sayılması ise malzemenin gerilme-gerinim
davranışını temel alarak gerçekleştirilir. Ömür hesabında
kullanılan yöntem Şekil 9. da verilmiştir.
Veri kısaltma çalışmalarında kullanılan diğer bir yöntem
ise “The Coffin Manson Modeli” yöntemidir[15]. Çevrim
ve genlik arasındaki ilişki basit bir matematiksel teoriye
dayanmaktadır. Bilindiği gibi S-N eğrisi, Log-Log bir
eğridir ve bu logaritmik eğrinin de kendine özgü bir
eğimi vardır. Temel olarak matematiksel işlemler bu
logaritmik grafiğin eğimi üzerinden gerçekleşmektedir.
Teoremin amacı; elde edilen hızlandırılmış test
prosedürünün genlik değerlerini artırıp çevrim değerlerini
azaltarak testi kısaltmaya yöneliktir. Blok çevrim sonucu
elde edilen 7 adet gerilme değerinden bazıları bu yöntem
kullanılarak birleştirilmiş ve 5 farklı gerilme değerine
indirilmiştir. Böylelikle test süresi de kısaltılmıştır.
Teoremin doğruluğu hasar potansiyelleri karşılaştırılarak
yapılmıştır. Teoremin formülasyonu aşağıdaki gibidir. (1)
N(g2)= N(g1).( g1 / g2)β
(1)
N(g2)=Elde edilen çevrim
N(g1)=İlk çevrim
g1=İlk gerilme değeri
g2=Son gerilme değeri
β=S-N Curve’ deki eğim (k değeri)
IV. CAE Ortamında Yapılan Ömür Tayini
Yorulma hasarları, yapı üzerine belirli bir zaman
aralığında gelen tekrarlı yükler ile oluşmaktadır. Bu
yüzden yükleme verisinin bilinen ifadeler ile tanımlamak
faydalı olacaktır. Sabit genlikli yükleme çevrimler, basit
trigonometrik ifadelerle tanımlanabilmektedir. Değişken
Şekil 9. Hasar Tespiti Akış Şeması
Parça üzerinden toplanan gerinim verileri LMS/Tecware
ortamında düzenlendikten sonra gerilme verisine
6
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
çevrilmiş
ve
devamında
LMS/Tecware
hasar
potansiyelleri hesaplanmıştır. Yapılan hesaplamalara
göre 300.000 km’ lik veriye göre parçanın ömrünün
sonsuz olduğu anlaşılmıştır.
V. Deneysel Doğrulama
Toplanan yol verileri üzerinde gerekli düzeltmeler ve
kısaltma işlemleri yapıldıktan sonra LMS/Tecware
ortamında,
blok
çevrim
yükleme
kolektifi
oluşturulmuştur. 400 km’ lik gerilme verisi laboratuvarda
yapılmış olan iterasyonlarla beş farklı kuvvet ve çevrim
değerini içeren blok çevrim test prosedürüne göre
indirgenmiştir.
Şekil 10. Test Fikstürü
Şekil 11. Parçanın Test Sonrası Durumu
7
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
Şekil 12. Test Sisteminden Alınan Örnek Data
Şekil 13. Block Çevrim
yapılan deneysel simülasyon sonuçları ile uyumlu olduğu
sonucuna varılmıştır.
VI. SONUÇ VE YORUM
300.000 km’ lik gerilme verisinin rotbaşı üzerinde
meydana getirdiği hasar 0,0016 mertebesindedir. Hasar
değeri 1’den küçük olduğu için 300.000 km’ lik çalışma
süresi boyunca rotbaşında yorulmaya bağlı herhangi bir
problem olmayacağı sonucuna varılmıştır. Rotbaşı için
bilgisayar simülasyonu ile elde edilen bu ömür tahminini,
geçerli kılmak üzere, gerçek yol şartlarını simüle
edebilen ömür test düzeneğinde aynı yük kolektifi
kullanılarak yapılan deneysel simülasyonda rotbaşında
yorulmaya bağlı herhangi bir problem tespit
edilmemiştir. Bu sonuçlar göz önüne alınarak
ALTAIR/HyperWorks ve LMS Tecware kullanılarak
yapılan yorulma ömrü tahmininin yorulma ömrü için
Teşekkür
Bu çalışmayı San-Tez Programı kapsamında
destekleyen Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığına ve
Proje ortağı olan Aydınlar Yedek Parça San. Ve Tic.
A.Ş.’ye teşekkür ederiz. Ayrıca bu çalışmanın
gerçekleştirilmesinde değerli yardımlarını esirgemeyen
Aydınlar Yedek Parça San. Ve Tic. A.Ş.yöneticileri
Seracettin AKDI ve Ahmet ÇAKAL’a teşekkürü bir borç
biliriz.
8
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, ˙İzmir, 14-17 Haziran 2015
Kaynakça
[1] Heissing B., Ersoy M. “Chassis Handbook”. 1st Edition, Germany,
2011.
[2] Shafiullah A.K.M., Wu C.Q., “Generation And Validation Of
Loading Profiles For Highly Accelerated Durability Tests Of Ground
Vehicle Components”, Engineering Failure Analysis 33 (2013) 1-6,
2013.
[3] Koca, B. “Fatigue Life Predictıon Of A Drag Link By Using Finite
Element Method”. Marmara university Thesis for the degree of master
of science in mechanical engineering programme, 2007.
[4] Karamangil, M. İ. “Bir Otomobil Arka Dingilinin Sonlu Elemanlar
Metodu İle Yorulma Analizi”. Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt 13,
Sayfa 311-318, 2007.
[5] Toprak, M., Ereke, M. “Ticari Taşıt Akslarının Dayanım Testlerinde
Kullanılacak Yüklerin Müşteri Çevrimindeki Taşıt Ölçümlerinden Elde
Edilmesi”. Mühendis ve Makine, 55, 651, 26-42, 2014.
[6] Reimpel, J., Stoll, H., Betzler, J. W., İ. “The Automotive Chassis”,
Butterworth-Heinemann, 2001.
[7] Kağnıcı, F. ve Ulaş, B. “Araç Yorulma Analizi Sonucuna Göre
Hasar Görülen Parçanın Dayanım Ve NVH Açısından İyileştirilmesi”.
6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi, Haziran, 2014.
[8] Şener, A. Ş. “Araç Parçaları Yorulma Ömürlerinin Sonlu Elemanlar
Yöntemi ile Belirlenmesi”. Taşıt Teknolojileri Elektronik Dergisi
(TATED), Cilt:2, No:3, 2010.
[9] Çınar, H. “Bir Ticari Araç Ön Dingilinin Modellenmesi Ve Yorulma
Analizi”. İstanbul Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Otomotiv
Programı, Aralık, 2006.
[10] LEIPHOLZ, H. H. E. “On The Modifıed S-N Curve For Metal
Fatigue Prediction And Its Experimental Verifıcation”. Engineering
Fracture Mechanics, Vol. 23, No. 3, pp. 495-505, 1986.
[11] Shao, Y., Fang, J., Ge, L., Ou, J., Ju, H. Ve Ma, Y. “Fatigue Life
Prediction Of Rear Axle Using Time Series Model”. International
Conference on Control, Automation and Systems 2008, Seoul, Ocak,
14-17, 2008.
[12] Sivapragash, M., “Fatigue life prediction of ZE41A magnesium
alloy using Weibull distribution”. Materials and Design, Vol. 29, No. 8,
pp. 1549-1553, 2008.
[13] LMS/Tecware: Siemens PLM Software.
[14] Colquhoun, C. “Fatigue Analysis of an FEA Model of a
Suspension Component, and Comparison with Experimental Data”.
NAFEMS Seminar, Halifax, England, 2000.
[15] Farrar, C.R., Duffey, T.A., Cornwell, P.J., Bement, M.T. “A
Review Of Methods For Developing Accelerated Testing Crıteria”.
IMAC XVII-17th International Modal Analysis Conference,
Kissimmee, FL, USA, 1999.
[16] Kuntay, A., Gürol, İ. ve Güngör, S., “Hızlandırılmış Ömür Test
Prosedürü Geliştirilmesi”, Otekon.
[17] Zhao, L.H., “Failure mode analysis of torsion beam rear
suspension under service conditions”. Engineering Failure Analysis, 36
(2014) 39–48, 2014.
[18] Bayram, H., Çokal, İ., Talay, M. ve Usta, E. “Yeni Nesil Zırhlı
Aracın Ömür Testinin Hızlandırma Sürecine Yönelik Test Ve
Doğrulama Faaliyetleri”. 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi, Bursa, 26
– 27 Mayıs, 2014.
[19] Halfpenny, A., “Methods For Accelerating Dynamic Durability
Tests”. 9th International Conference on Recent Advantages in Structral
Dynamics, Southampton, UK, 2006.
[20]. Lin, K.Y., hwang, J.R., “Accelerated Durability Assessment of
Motorcycle Components in Real Time Simulation Testing”. 224(2),
245-259. doi:10.1243/09544070JAUTO1059, Şubat, 2010.
[20] Altair/Hyperworks.
9