asda asda-a auto tunıng parametreleri 1

ASDA AUTO TUNING PARAMETRELERİ
ASDA-A
Auto tuning ASDA-A tipi servo motorlarda nasıl yapılacağı
yapılaca aşağıdaki akış diyagramında anlatılmıştır.
anlatılmı
Servo off yapın, P2-32
parametresini “4” yapın, tekrar
servo on yapın.
P0-02
02 parametresini 14 yapın. JL(Yük ataletinin motor
ataletine oranı) değerini görün.
Jog moduna alarak ileri geri motoru 100 rpm’de
hareket ettirin. (Harici keypad veya asda soft
yazılımı kullanarak ) Bknz Ek-1
1-) P2-31 parametresinin B
değerini azaltın.
EVET
Sistemde gürültü var mı?
HAYIR
Motor ataleti’nin yük ataletine
oranı kararlı hale geldi mi?
EVET
HAYIR
EVET
Motor performansı
yeterli mi?
HAYIR
P2-31 parametresinin
“B” değerini Tablo
5.B’ye bakarak tekrar
azaltın.
EVET
Motor ataleti/Yük ataleti (JL/JM) değişimi kararlı hale
geldiyse P2-32’yi “5” yaparak değerleri kaydedin.
Tuning işlemi bitmiştir.
Tablo 5.B
1
EK-1
Servo on verdikten sonra P4-05 parametresine gelinir, Buradan jog hızı seçilir ve enter denilerek jog
moduna geçer. Artık yukarı aşağı ok tuşlarıyla servoyu hareket ettirebiliriz.
Jog modunda ileri geri yaptıktan sonra 2 kere “mode” tuşuna basılarak JL/JM oranı görülür. Daha
sonra “mode ->set ->set” tuşlarına basılarak tekrar jog moduna geçilir.
Yukarıda akış şeması verilen “Auto Tuning” işlemi sürücü üzerinden yapıldığı gibi “ASDA-SOFT”
programı aracılığı ile de yapılabilir.
Nasıl yapılacağı aşağıda anlatılmıştır;
2
P2-32 parametresi “4” yapılır.
“Auto Gain Tuning” tıklandıktan sonra yukarıdaki sayfa açılır. “Enable Gain Control Panel”
tıklanarak sayfanın sağ tarafı aktif edilir.
Buradan JL/JM oranını tespit etmek için servo’yu sağa sola hareket’i manuel olarak sağ sol ok
tuşlarından veya otomatik olarak position 1ve position 2 değerlerini girerek yapabiliriz.
Position 1 ve Position 2’yi girdikten sonra servo on’a alarak start’a tıkladığımızda otomatik
olarak position 1 ve position 2 değerinde ileri geri yaparak JL/JM değerini hesaplar. “SET J”
butonuna tıkladığımızda hesaplanan değerler sol tarafta görünür.
tuşuna tıklandığında hesaplanan değerler servo driver’a yüklenir.
Sağ’a sol’a dönme hızını “Jog Speed”den ayarlayabiliriz.
P2-32 parametresi “5” yapılarak hesaplanan değerler sabitlenir.
NOT: Yapılan bu ayarlamalarla istenilen sonuç alınamıyorsa teknik servisle irtibata geçiniz.
3