MOVITRAC® B - SEW

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler
MOVITRAC® B
Baskı 07/2008
16658175 / TR
Düzeltme
Uyarılar
1
1
Uyarılar
UYARILAR
•
Bu ek bilgiler ayrıntılı işletme kılavuzu yerine kullanılamaz!
•
Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza
yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre devreye alınmalıdır:
koruma
– MOVITRAC® B işletme kılavuzu
– Patlama Korumalı AC Motorlar, Asenkron Servo Motorlar için İşletme Kılavuzu
Bölüm numaraları geçicidir. Bilgiler bir sonraki sistem el kitabı baskısında doğru olarak
sıralanacaktır.
2
2
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
®
Sistem tanımı MOVITRAC®
Cihazlara genel bakış
3
Sistem tanımı MOVITRAC®
3.3
Cihazlara genel bakış
Şebeke
bağlantısı
230 V 1 faz
230 V 3 faz
400 V 3 faz
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
Nominal çıkış
akımı
MOVITRAC® B tipi
0,25 kW / 0,34 HP
AC 1,7 A
MC07B0003-2B1-4-00
0,37 kW / 0,50 HP
AC 2,5 A
MC07B0004-2B1-4-00
0,55 kW / 0,74 HP
AC 3,3 A
MC07B0005-2B1-4-00
0,75 kW / 1,0 HP
AC 4,2 A
MC07B0008-2B1-4-00
Motor gücü
1,1 kW / 1,5 HP
AC 5,7 A
MC07B0011-2B1-4-00
1,5 kW / 2,0 HP
AC 7,3 A
MC07B0015-2B1-4-00
2,2 kW / 3,0 HP
AC 8,6 A
MC07B0022-2B1-4-00
0,25 kW / 0,34 HP
AC 1,7 A
MC07B0003-2A3-4-00
0,37 kW / 0,50 HP
AC 2,5 A
MC07B0004-2A3-4-00
0,55 kW / 0,74 HP
AC 3,3 A
MC07B0005-2A3-4-00
0,75 kW / 1,0 HP
AC 4,2 A
MC07B0008-2A3-4-00
1,1 kW / 1,5 HP
AC 5,7 A
MC07B0011-2A3-4-00
1,5 kW / 2,0 HP
AC 7,3 A
MC07B0015-2A3-4-00
2,2 kW / 3,0 HP
AC 8,6 A
MC07B0022-2A3-4-00
3,7 kW / 5,0 HP
AC 14,5 A
MC07B0037-2A3-4-00
5,5 kW / 7,4 HP
AC 22A
MC07B0055-2A3-4-00
7,5 kW / 10 HP
AC 29 A
MC07B0075-2A3-4-00
11 kW / 15 HP
AC 42 A
MC07B0110-203-4-00
15 kW / 20 HP
AC 54 A
MC07B0150-203-4-00
22 kW / 30 HP
AC 80 A
MC07B0220-203-4-00
30 kW / 40 HP
AC 95 A
MC07B0300-203-4-00
0.25 kW / 0,34 HP
AC 1,0 A
MC07B0003-5A3-4-00
0,37 kW / 0,50 HP
AC 1,6 A
MC07B0004-5A3-4-00
0,55 kW / 0,74 HP
AC 2,0 A
MC07B0005-5A3-4-00/S0
0,75 kW / 1,0 HP
AC 2,4 A
MC07B0008-5A3-4-00/S0
1,1 kW / 1,5 HP
AC 3,1 A
MC07B0011-5A3-4-00/S0
1,5 kW / 2,0 HP
AC 4,0 A
MC07B0015-5A3-4-00/S0
2,2 kW / 3,0 HP
AC 5,5 A
MC07B0022-5A3-4-00/S0
3,0 kW / 4,0 HP
AC 7,0 A
MC07B0030-5A3-4-00/S0
4,0 kW / 5,4 HP
AC 9,5 A
MC07B0040-5A3-4-00/S0
5,5 kW / 7,4 HP
AC 12,5 A
MC07B0055-5A3-4-00
7,5 kW / 10 HP
AC 16 A
MC07B0075-5A3-4-00
11 kW / 15 HP
AC 24 A
MC07B0110-5A3-4-00
15 kW / 20 HP
AC 32 A
DRM160
22 kW / 30 HP
AC 46 A
DRM160
30 kW / 40 HP
AC 60 A
DRM160
37 kW / 50 HP
AC 73 A
DRM160
45 kW / 60 HP
AC 89 A
DRM160
55 kW / 74 HP
AC 105 A
DRM160
75 kW / 100 HP
AC 130 A
DRM160
kVA
i
f
n
3
P Hz
Boyut
0XS
0S
0L
0XS
0S
0L
1
2
3
4
0XS
0S
0L
2S
2
3
4
5
3
kVA
4
i
f
n
Teknik bilgiler
BW serisi fren dirençleri
P Hz
4
Teknik bilgiler
4.14
BW serisi fren dirençleri
4.14.1 Genel bilgiler
UL- ve cUL-onayı
Frekans çeviriciler MOVITRAC® ile bağlantılı olarak, BW.. tipi fren dirençlerine izin verilir
(UL ve cUL uyarınca). SEW-EURODRIVE istek üzerine ilgili sertifikayı birlikte verebilir.
BW..-T ve BW..-P fren dirençlerinin cRUus onayları MOVITRAC® frekans çeviriciden
bağımsızdır.
4.14.2 PTC fren dirençleri
PTC fren dirençlerinde aşağıdaki noktalara dikkat edin:
•
4 bölgeli işletme düşük reaktif enerjili uygulamalarda önerilmektedir.
•
Direnç kendini (değiştirilebilir) reaktif yüke karşı korumak için aniden yüksek dirence
dönüşür ve artık enerji tüketmez.
•
Bu durumda frekans çevirici kapanır ve "Fren kıyıcı" hatası verir (hata kodu 04).
PTC fren dirençlerinin seçimi:
Fren direnci tipi
BW1:
BW2
BW3
BW4
Parça numarası
822 897 3
823 136 2
823 598 8
823 599 6
–25 °C – +60 °C (–13 °F – 140 °F)
Ortam sıcaklığı âA
MOVITRAC® B için
4.16
0003 – 0040 (400/500 V)
0003 – 0022 (230 V)
PTC fren dirençleri FKB10B'nin takılması
65 (2.6)
Boyut 0XS, 0S, 0L için
125 (4.92)
4
Tip
Parça numarası
Boyut
230 V
400 V
FKB10B
18 216 218
0XS, 0S, 0L
BW3
BW1:
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
Parametre
Parametrelerin açıklanması
5
Parametre
5.1
Parametrelerin açıklanması
No.
FBG
İsim
kVA
i
f
n
P Hz
Açıklama
5..
Kontrol fonksiyonları
56.
Ex e-motorda akım sınırlama
P56. Ex e-motorda akım sınırlama parametre grubunda, "Frekans çeviricideki Ex e-Motorda Akım Sınırlama"
işlevine ait özel gösterge ve ayar değerleri bulunur. Fabrika ayarları kalın harflerle vurgulanmıştır. Fabrika ayarları
teslimat durumu için geçerlidir.
A frekansından daha düşük ve motorun anma frekansından daha yüksek frekanslara daimi olarak izin verilmez.
Daima aşağıdaki kurallar geçerlidir:
• Frekans A < Frekans B < Frekans C < Motorun anma frekansı
• Akım sınırı A < Akım sınırı B < Akım sınırı C
560
Ex e-motorun akım sınırı
Ayar aralığı: Açık / Kapalı
AÇIK: Ex e-motorda akım sınırlama etkin.
Devreye almada Ex-e işletmesi için seçilen ve izin verilen motorlarda, Ex-e
motorlar için akım sınırlama etkinleşir.
561
Frekans A
Ayar aralığı: 0 – 5 – 60 Hz
Minimum işletme frekansı fA değeri. İşletme frekansı A ile işletme süresi akım
miktarına bağlı olmaksızın 60 saniyedir. Bu süre sonunda frekans çevirici
kapanır ve "F110 Ex-e koruması" hata mesajı verir.
562
Akım sınırı A
Ayar aralığı: % 0 – 50 – 150
İşletme frekansında (fA) izin verilen akım sınırı. Akım sınırı A ile akım sınırı B
arasındaki eğri doğrusaldır:
Frekans B
Ayar aralığı: 0 – 10 – 104 Hz
İşletme frekansı fB değeri.
564
Akım sınırı B
Ayar aralığı: % 0 – 80 – 150
İşletme frekansında (fB) izin verilen akım sınırı. Akım sınırı B ile akım sınırı C
arasındaki eğri doğrusaldır:
565
Frekans C
Ayar aralığı: 0 – 25 – 104 Hz
İşletme frekansı fC değeri.
566
Akım sınırı C
Ayar aralığı: 0 – 100 – 150 %
Motorun anma frekansı ile işletme frekansı fC arasında izin verilen akım sınırı.
Motorun yıldız bağlantıdaki anma frekansı 50 Hz, üçgen bağlantıdaki anma
frekansı ise 87 Hz'dir. Bir Ex-e motor ile devreye aldıktan sonra, akım sınırı C
hemen hemen motor anma akımına (IN)eşittir.
563
AUTO
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
5
5
kVA
5
i
No.
f
n
Parametre
Parametrelerin açıklanması
P Hz
FBG
İsim
Açıklama
7..
Kontrol fonksiyonları
75.
Master-slave işlevi
Master-slave işlevi ile hız senkronizasyonu gibi otomatik işlevler gerçekleştirilebilir. İletişim bağlantısı olarak RS485 arabirimi veya sistem bus arabirimi kullanılabilir. Bu durumda slave olarak P100 istenen değer kaynağı =
Master-SBus veya P100 istenen değer kaynağı = Master-RS-485 ayarlanabilir. İşlem çıkış verileri PO1 – PO3
(P870, P871, P872) bellenim tarafından otomatik olarak ayarlanır. Cihazdaki programlanabilen bir klemens işlevi
"Slave Serbest" üzerinden (P60x dijital giriş), slave master cihazın istenen değerinden ayırmak ve lokal bir kontrol
moduna (bipolar/sabit istenen değer gibi) anahtarlamak mümkündür.
Slave cihazdaki P87x işlem verileri otomatik olarak aşağıdaki gibi ayarlanır:
– PO1 = Kontrol kelimesi 1
– PO2 = Hız
– PO3 = IPOS PO verileri
– PI1 = Durum kelimesi 1
– PI2 = Hız
– PI3 = IPOS PI verileri
Slave
Master
RS-485 / SBus
P750
İstenen slave değeri
P751
0
= Master SBus
= MASTER-RS-485
1
= Bipolar istenen değer /
sabit istenen değer
0
P100'de = Master,
master üzerinden enable
1
= Giriş klemensleri
P100 İstenen değer kaynağı
Slave istenen
değer ölçeklen.
P101 Kontrol sinyali kaynağı
Slave serbest
Grup adresleri P811 RS-485 veya P882 SBus master ve slavede aynı değere ayarlanmalıdır. RS-485 aarabirimi
üzerinden master-slave işletmesinde P811 RS-485 grup adresi 100'den daha büyük olarak ayarlanmalıdır. Sistem
bus üzerinden işletmede (örn. maste-slave modu) sistemin fiziksel başlangıcında ve sonunda bulunan bus
sonlandırma dirençleri aktive edilmelidir.
RS-485 üzerinden istenen değer verilmesi:
Master cihazın istenen değeri slave cihaza RS-485 üzerinden verildiğinde, Parametre 750 "RS-485 hızı" değerine
ayarlandığında, MOVITRAC® RS-485 arabirimindeki master işlevini yüklenir. MOVITRAC® B'de artık bir RS-485
arabirimi mevcut olduğundan, RS-485-Master olarak aktive edildikten sonra, MotionStudio ile olan iletişim kesilir.
Parametre 750 bir manüel kumanda cihazı FBG11B ile tekrar "Master-Slave Kapalı" olarak ayarlandıktan sonra,
MotionStudio ile bağlantı tekrar kurulabilir, MotionStudio daha sonra tekrar RS-485 arabirimi üzerinde çalıştırılabilir.
MotionStudio'ya ayrıca bir Fieldbus-Gateway UOH/DFxxxx üzerinden de bağlantı sağlanabilir. Bu kombinasyonda
MOVITRAC® B RS-485 arabiriminde master olarak çalıştırılabilir.
6
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
Projelendirme
Motorların patlama korumalı alanlar için projelendirilmesi
6
Projelendirme
6.21
Motorların patlama korumalı alanlar için projelendirilmesi
•
6
MOVITRAC® B ile birlikte sadece aşağıda belirtilen patlama korumalı SEWEURODRIVE AC motorları çalıştırılabilir:
– eDT71D4, eDT80K4, eDT80N4, eDT90S4, eDT90L4, eDV100M4, eDV100L4,
eDV112M4, eDV132S4, eDV132M4, eDV132ML4, eDV160M4, eDV160L4,
eDV180M4, eDV180L4
Yukarıda belirtilen motorlar, motor tipleri MOVITOOLS® MotionStudio'da seçilerek
devreye alınır.
MOVITRAC® B'nin çalışması:
Ex alanında çalışma, motorda bulunan sıcaklık duyar elemanları ile bağlantılı olarak
sertifikalı bir emniyet tertibatı tarafından korunur. MOVITRAC® B'deki akım sınırlama
işlevi, emniyet tertibatının devreye girmesini önler, yani motorda izin verilmeyen aşırı
sıcaklıklar oluşmaz (Æ aşağıdaki resim).
Akım sınırlandırma
I1
1,5 IN (Motor)
IN (Motor)
Iaşırı akım
B
Iaşırı akım
I2
C
A
Motora tipine
bağlı
İzin verilen
sürekli akım alanı
fA
fB
fC
fTrans
f/Hz
Motor devreye alındıktan sonra I1 akım sınırlaması aktiftir. I2 akım sınırlaması sürekli
izin verilen akımı belirlemektedir (taranmış alan). Akım sınırlama işlevi, izin verilen Ex-e
motorları devreye almada veya P560 Ex-e motorda akım sınırlama parametresi
üzerinden etkinleştirilebilir.
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
7
Projelendirme
Motorların patlama korumalı alanlar için projelendirilmesi
7
Akım sınırlama tanım eğrisi A, B ve C çalışma noktaları ile tanımlanır. Aşağıdaki
parametreler devreye alma sırasında önceden ayarlanmaktadır:
Akım sınırlama tanım eğrisi
Parametre
A Noktası
B Noktası
C Noktası
Frekans [Hz]
P561
P563
P565
Akım sınırı (% IN)
P562
P564
P566
İzin verilen sürekli akım alanı üzerinde işletmeye 60 saniye için izin verilmektedir. Akım
sınırlamasının ve bununla birlikte tork darbelerinin sert bir şekilde azaltılmasından
kaçınmak için, yaklaşık 60 saniye sonra akım, 10 saniye içinde bir rampa boyunca izin
verilen bir değere azaltılmaktadır. Akım değerinin izin verilen saha üzerine yeniden
yükselmesi ilk önce 10 dakikalık bir duraklama zamanından sonra mümkün olmaktadır.
5 Hz altında işletme bir dakika süreyle uygun olmaktadır. Bundan sonra kilitlemeli stop
hata yanıtı ile birlikte F110 Ex-e koruması arıza kapatması gerçekleşir.
P62_ djital çıkışlar "Ex-e akım sınırlama aktif" olarak ayarlanabilir.
Burada dijital çıkış ("1"-Sinyali) verilmesi koşulları:
•
1 akım sınırından çıkılmış olması
•
Duraklama zamanının henüz tamamlanmamış olması
•
İşletme < 5 Hz bir dakikadan daha uzun
Akım-Zaman denetimi bir hata reset üzerinden resetlenemez.
Akım-Zaman kontrolü hem şebekede hem de DC 24 V destek işletmesinde aktiftir.
Şebeke gerilimi, DC 24 V destek işletmesi olmadan devreden çıkarılırsa, denetim işlevi
tamamen resetlenir.
7
8
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
Montaj
Opsiyonel güç komponentlerinin bağlanması
8
Montaj
8.2
Opsiyonel güç komponentlerinin bağlanması
8.2.5
Çıkış şok bobini HD'nin takılması
Çıkış şok bobini
HD100 / HD101'in
takılması
8
HD100 / HD101 çıkış şok bobinini birlikte verilen vidalarla frekans çevirici MOVITRAC®
B ile birlikte elektrik panosundaki iletken montaj yüzeyine monte ediniz.
U / V / W bağlantıları, U / V / W ile yazdırılır ve uygun olarak bağlanmalıdır.
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
9
I
9
Devreye alma
Patlama korumalı alanlar için motorların deveye alınması
0
9
Devreye alma
9.15
Patlama korumalı alanlar için motorların deveye alınması
Devreye almada MOVITOOLS® MotionStudio yazılımını kullanın. Devreye almada Exe işletmesi için seçilen ve izin verilen SEW motorlarında, P560 – P566 arasındaki
parametreler otomatik olarak etkinleşir.
Devreye alma sonrası P560 sadece, daha önce Ex-e modu için izin verilmiş olan bir
motor devreye alındığında, etkinleştirilebilir.
Devreye alma parametreleri ve değerlerini MOVITOOLS®
gösterebilirsiniz. Bu değerler "ATEX bilgileri" alanında gösterilir.
10
MotionStudio
ile
Düzeltme yaprağı – MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler
Dünya nasıl hareket ettirilir?
Hızlı düşünen
ve sizinle
birlikte geleceği
şekillendiren
insanlarla.
Tüm dünyada
size daima yakın
olan bir servis
ağı ile.
Çalışma kapasitenizi
otomatik olarak geliştiren
sürücüler ve kontrol üniteleri ile.
Günümüzün en
önemli endüstri
dallarında kapsamlı
bir bilgi birikimi ile.
Günlük çalışmaları
kolaylaştıran yüksek
standartlarda, ödün
vermeyen bir kalite ile.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Her yerde.
Hızlı ve inandırıcı
çözümler için global
bir görünüşle.
Bugünden yarın
için çözümler
sunan yenilikçi
fikirlerle.
24 saat bilgi ve
yazılım erişimi
sunan bir İnternet
hizmeti ile.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com