Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bölüm

Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bölüm

BEK-1
Mühendislik Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Bölüm/Program Dersi
DERS TANIM BİLGİLERİ
Dersin Adı
Mechatronics Components
Dersin Kodu
Teori/Saat
Uygulama/Saat
Laboratuar/Saat
AKTS Kredisi
MEM 254
3
0
2
5
Dersin
Koordinatörü
Prof. Dr. Mehmet ÇELİK
Öğretim
Elemanları
Yrd. Doç. Dr. Hulusi AÇIKGÖZ
Yardımcı Öğretim
Elemanları
Arş. Gör. Erdi GÜLBAHÇE
At the end of this course, the students will
•
•
Dersin Amacı
•
•
Dersin İçeriği
Dersin Dili
Learn theory of mechanism, machine elements, power transmission
become familiar with various sensors and transducers commonly used in
mechatronic designs, and use many of them in the lab for better comprehension
of their use in practice,
become familiar with different (micro)controllers that can be used to integrate
various sensors and actuators into a single mechatronic solution,
become familiar with different actuators commonly used in mechatronic designs,
and use some of them in the lab,
Introduction to mechanisms: basic concepts, mobility, basic types of mechanisms.
Position, velocity and acceleration analysis of linkages. Cam mechanisms. Gear trains.
Static and dynamic force analysis of mechanisms. Mechanical components overview,
Design of gear drives; spur gears, helical gears, bevel gears, worm gears. Design of
couplings, clutches and brakes. Design of belt drives; flat belts, V-belts. Design of chain
drives and rope drives. Electronics elements, sensors, actuators, Flexible Mechanical
Elements etc. Friction, wear and lubrication; systems of lubrication. Power transmission;
prime mover characteristics and types
İngilizce
DERSİN PROGRAM TEMEL YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ
No
Program yeterlilikleri
B
Mekatronik Sistemlerin Analizini Yapabilme
D
Mekatronik Sistemlerin Mekanik Tasarımını Yapabilme
DERSİN PROGRAM YETERLİLİKLERİNİ KARŞILAMA DÜZEYİ
No
Alt Yeterlilikler (Bilgi, Beceriler ve Yetkinlikler)*
B2
Mekanizmaları bilmeli, statik ve dinamik analizini yapabilmeli
D3
Malzemelerin statik ve dinamik davranış özelliklerini bilmeli
D6
Temel makine elemanlarını, kullanım ilkelerini bilmeli, boyutlandırma
ve bileşen seçimi yapabilmeli
Karşılama Düzeyi
Düşük
Orta
Yüksek
X
X
X
BEK-1
DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI
Sıra
No
Program*
Yeterlilikleri
ile İlişkisi
Ölçme**
Yöntemi
1
Mekanizmaları bilir ve statik-dinamik analizlerini yapar
B2
1
2
Malzemelerin statik ve dinamik davranış özelliklerini kavrar
D3
1
Temel makine elemanlarını ve kullanım ilkelerini bilir. Boyutlandırma ve
D6
bileşen seçimi yapar
*Yeterlilik kazanımları için bir üst tabloda bulunan yeterlilik no’su yazılacaktır.
**Yazılı Sınav:1, Sözlü Sınav:2, Ev Ödevi:3, Lab./Sınav:4, Seminer/Sunum:5, Dönem Ödevi:6
3
1
DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ
Hafta No
Detaylı İçerik
1
Introduction to mechanisms: basic concepts, mobility, basic types of mechanisms.
2-3
Position, velocity and acceleration analysis of linkages.
4
Cam mechanisms. Gear trains. Static and dynamic force analysis of mechanisms.
5-6
Mechanical components overview
7-8
Design of gear drives; spur gears, helical gears, bevel gears, worm gears
9
Design of couplings, clutches and brakes
10
Design of belt drives; flat belts, V-belts
11
Design of chain drives and rope drives
12
Flexible Mechanical Elements
13
Electronics elements
14
Friction, wear and lubrication; systems of lubrication. Power transmission; prime mover
characteristics and types
DERS KİTABI VEYA MALZEMESİ
No
Kaynak
1
Shigley's Mechanical Engineering Design
2
David G. Alciatore and Michael B. Histand Introduction to Mechatronics and Measurement
Systems, 2nd Edition, 2011.
R.G. Budynas, J. K. Nisbett 8th SI Edition
BEK-1
AKTS/ÇALIŞMA YÜKÜ TABLOSU
Etkinlikler
Sayısı
Çalışma
Süresi
(Saat)
Çalışma Süresi
(Dakika)
Toplam
(Çalışma Yükü)
Ders Hafta Sayısı ve Saati
14
3
0
42.00
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön
çalışma, Kütüphane, Pekiştirme)
14
4
0
56.00
Ara Sınav
1
10
0
10.00
Kısa Sınav
0
0
0
0.00
Ödev
1
8
0
8.00
Uygulama
0
0
0
0.00
Laboratuar
14
2
0
28.00
Proje
0
0
0
0.00
Atölye
0
0
0
0.00
Sunum/Seminer Hazırlama
0
0
0
0.00
Alan Çalışması
0
0
0
0.00
Diğer
0
0
0
0.00
Dönem Sonu Sınavı
1
10
0
10.00
Toplam Yük
140.00
Toplam Yük / 30
4.66
Dersin AKTS Kredisi
5
* Dersin AKTS kredisi şu şekilde hesaplanır:
“Etkinlikler” sütunundaki her bir satırın dönem içindeki tekrarlama sayısı “sayısı” alanına yazılır.
Öğrencinin her bir etkinlik için harcayacağı süre “Çalışma süresi (saat)”, “Çalışma süresi (dakika)” alanlarına
yazılır. ”Toplam (çalışma yükü)” sütunu ise bulunduğu satırdaki “sayısı” hücresi ile “Çalışma süresi (saat)”,
“Çalışma süresi (dakika)” hücresinin çarpımı ile bulunur. Çıkan sonuç saat cinsinden yazılır.
”Toplam (çalışma yükü)” sütunundaki değerler toplanarak “Toplam Yük” değeri bulunur.
”Toplam Yük” değerinin 30’a bölünmesi ile “Toplam Yük/30” değeri bulunur.
“Toplam Yük/30” değeri kendisine en yakın tam sayıya veya buçuğa yuvarlanarak “Dersin AKTS kredisi”
bulunmuş olur.