SPS - Botek Otomasyon

Transkript

Twido und Lexium
Magelis und Advantys
System User Guide
33003566.04
[Quellcode]
SEP 2006
Inhaltsverzeichnis
Anwendungsquellcode ......................................................................................................... 4
Typische Anwendungen ....................................................................................................... 5
System................................................................................................................................... 6
Architektur ....................................................................................................................... 6
Installation ....................................................................................................................... 9
Hardware ..............................................................................................................................................10
Software ...............................................................................................................................................18
Kommunikation ....................................................................................................................................19
Implementierung............................................................................................................ 26
Kommunikation ....................................................................................................................................27
HMI .......................................................................................................................................................32
SPS.......................................................................................................................................................47
Geräte...................................................................................................................................................63
Leistungsmerkmale ..............................................................................................................................82
Anhang ................................................................................................................................ 83
Detaillierte Komponentenliste ....................................................................................... 83
Schutzklasse der Komponenten.................................................................................... 84
Eigenschaften der einzelnen Komponenten ................................................................. 85
Kontakt ................................................................................................................................ 87
Einleitung
Dieses Dokument soll einen schnellen Überblick über ein System geben. Es ist nicht die
Absicht, andere Produktdokumente zu ersetzen. Statt dessen soll es zusätzliche Informationen
zu den Produktdokumenten liefern, um das hier beschriebene System zu installieren, zu
parametrieren und in Betrieb zu nehmen.
Eine detaillierte Funktionsbeschreibung oder Spezifikation der Anwendung ist nicht Teil dieser
Anleitung. Dennoch enthält das Dokument einige typische Anwendungen in der dieses System
eingesetzt werden kann.
Twido and Lexium Magelis and Advantys_DE.doc
Schneider Electric
1
Abkürzungen
Wort / Ausdruck
AC
Advantys
Altivar (ATV)
BxHxT
CANopen
CB
CoDeSys
ConneXium
DC
E/A
EDS
FU
Harmony
HMI
IclA (ICLA)
Lexium/Lexium05/LXM
Magelis
MB - SL
Micro
Modbus
NEG
NIM
NOT-AUS
Osiswitch
PC
Phaseo
PowerSuite
Premium
Preventa
PS
PS1131 (CoDeSys)
SE
SPS
Erläuterung
Wechselstrom
SE Produktname für eine E/A-Modul-Familie
SE Produktname für eine FU-Familie
Dimensionen : Breite, Höhe, Tiefe
Ein Kommunikations-Maschinenbussystem
Trennschalter oder Motorschutz
Hardware-unabhängiges IEC 61131-3 Programmiersoftware
SE Produktname für eine Transparent Factory Geräte Familie
Gleichstrom
Ein-/Ausgabe
Electronic Data Sheet (Elektronisches Datenblatt)
Frequenzumrichter oder Frequenzumformer
SE Produktname für eine Familie Schalter and Meldeleuchter
Anzeige- und Bediengerät
SE Produktname für ein Kompakt-Drive
SE Produktname für eine Servo-Antrieb-Familie
SE Produktname für eine HMI-Familie
SE Name für ein serielles Modbus Kommunikationsprotokoll
SE Produktname für eine mittlere SPS-Familie
Kommunikationsverbindung/Übertragungsprotokoll
Netzgerät
SE Produktname für ein Netzwerk-Interface Modul
NOT-AUS Schalter
SE Produktname einer Positionsschalter Familie
Personal Computer
SE Produktname für eine Netzgerät-Familie
SE software Produkt um FUs zu programmieren
SE Produktname für eine Sicherheitsgeräte-Familie
(Power Supply) Spannungsversorgung
SE Produktname einer SPS-Programmiersoftware mit
CoDeSys
Schneider Electric
Speicherprogrammierbare Steuerung
Schneider Electric
2
SW
Sycon
Telefast
TeSysU
Twido
TwidoSoft
TwidoSuite
Unity (Pro)
Vijeo Designer
VVD
XBT-L1000
Zelio
ZelioSoft
(Switch) Schalter
SE Produktname einer Feldbus-Programmiersoftware
SE Produktname für ein dezentrales E/A-Gerät
SE Produktname eines dezentralen E/A-Systems
SE Produktname einer SPS-Programmiersoftware
SE Software-Produkt um Magelis HMI Geräte zu
programmieren
Antrieb mit variabler Geschwindigkeit (VVD)
SE Software-Produkt um Magelis HMI Geräte zu
programmieren
SE Produktname für eine kleine SPS-Familie
Schneider Electric
3
Anwendungsquellcode
Einleitung
Beispielquellcode und Verdrahtungsdiagramme, die die hier beschriebene
Systemfunktionalität abbilden, können von unser „Village“ website hier heruntergeladen
werden.
Der Anwendungsquellcode ist im Form von Konfigurations-, Applikations- und Import-Dateien
abgelegt. Sie können diese Dateien entweder mit der Öffnen- oder Import-Funktion im
entsprechenden Softwarewerkzeug verwenden.
Extension
AIW
CNF
CO
CSV
CTX
DCF
DIB
DOC
DOP
EDS
FEF
GSD
ISL
PB
PDF
PRO
PS2
RTF
STU
STX
TLX
TWD
VDZ
XEF
XPR
ZM2
Datei Typ
Konfigurationsdatei
Konfigurationsdatei
CANopen Definitionsdatei
Comma Seperated Values, Excel sheet
Device Configuration File
Device Independent Bitmap
Document Datei
Projektdatei
Electronic Data Sheet – Geräte Definition
Exportdatei
Geräte Stamm Datei (wie EDS)
Island Datei, Projektdatei
Profibus Definitionsdatei
Portable Document Format - Dokument
Projektdatei
Export Datei
Rich Text File - Dokument
Projektdatei
Projektdatei
Projektdatei
Projektdatei
Projektdatei
Exportdatei
Projektdatei
Projektdatei
Schneider Electric
Benötigte Software Werkzeug
Advantys
SyCon
SyCon
TwidoSoft
Unity
Advantys
SyCon
Microsoft Word
Magelis XBTL
Industrial standard
PL7
Profibus
Advantys
SyCon
Adobe Acrobat
PS1131 - CoDeSys
PowerSuite
Microsoft Word
Unity Pro
PL7
Twinline control tool
TwidoSoft
Vijeo Designer
Unity Pro
TwidoSuite
ZelioSoft
4
Typische Anwendungen
Einleitung
Typische Anwendungen oder Teilanwendungen für dieses System werden im
folgenden Kapitel beschrieben. Diese sind in folgenden Marktbereichen zu finden:
Anwendung
Beschreibung
Verpackungsmaschinen
In der Verpackungsindustrie zum
Etikettieren, Verpacken, Abfüllen
und Palettieren von Waren.
Spezialmaschinen
Für den Einsatz in kleinen
Spezialmaschinen beim
Montieren, Verarbeiten Schneiden
usw. (z.B.
Nahrungsmittelzubereitung,
automatisierter Zusammenbau,
Holzbearbeitung).
Materialförderer
Zur Nutzung im Bereich von
Transportaufgaben bei "pick and
place".
Schneider Electric
Beispiel
5
System
Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt die Architektur, die Komponenten, die Abmaße sowie die Anzahl
der eingesetzten Geräte und Bauteile.
Architektur
Überblick
Der Steuerungsteil dieser Applikation besteht aus einer SPS des Types Twido, die über ein
angeschlossenes Magelis HMI-Panel auf Anwender-Ebene bedient werden kann. Der
Lastteil ist realisiert mit zwei Lexium05 Servoantrieben und zwei Altivar 31
Frequenzumrichtern. Weiterhin verfügt das System über eine dezentrale Advantys-STB
Plattform. Die Kommunikation mit der SPS wird über das Bussystem CANopen und Modbus
durchgeführt.
Aufbau
Schneider Electric
6
Komponenten
Hardware:
 Twido (SPS)
 Phaseo (Spannungsversorgung)
 Lexium 05 (Servoantrieb)
 Altivar 31 (Frequenzumrichter)
 Advantys STB (Remote I/O)
 Magelis XBTG (HMI)
Software:
 Twidosoft Ver.3.2 (SPS)
 Advantys Configuration Software Ver.2.00 (Remote I/O)
 PowerSuite Ver.2.3 (Lexium 05 und Altivar 31)
 Vijeo-Designer V4.30 (HMI)
Anzahl der
Komponenten
Zur Erfüllung der hier gezeigten Lösung wird eine unterschiedliche Anzahl von Bauteilen
benötigt. Eine detaillierte Aufstellung der benötigten Bauteile, mit Stückzahlen und
Teilenummern, finden Sie im Anhang dieses Dokuments.
Schutzarten
Nicht alle Bauteile, die in diesem Aufbau vorgesehen sind, können ohne zusätzlichen
Schutz im Feld unter allen Umgebungsbedingungen installiert werden. Aus diesem Grund
sind einige Komponenten nur für den Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen.
Auslegungsdaten
Anschluss-Spannung
Anschluss-Gesamtleistung
Umrichter-Nennleistungen
Motor-Bremse
Anschluss-Querschnitt
Sicherheitskategorie
Anmerkung
zur
Sicherheit
Die Ermittlung der erforderlichen Sicherheits- oder Steuerungskategorie kann für eine
Applikationsgruppe nicht pauschal getroffen werden, sondern bedarf einer eingehenden
Einzel-Analyse des Risikos und der Gefährdung, die nur in Abstimmung mit einer realen
Maschine geschehen kann.
230V AC
~ 3,0 kW
2 x 0,75 kW, 2 x 0,18 kW
Ohne
3 x 2,5mm² (L1, N, PE)
Ohne
In diesem Beispiel wurde KEINE Sicherheit eingeplant. Ziel von diesem Dokument ist es,
die Kommunikation der einzelnen Teilnehmer darzustellen.
Die hier optional vorgeschlagene Sicherheitskategorie ist weder bindend noch für alle
Applikationen ausreichend da für jede Anlage eine Risikoanalyse zu erstellen und
nachzuweisen ist (zu beachtende nationale oder/und internationale Normen und
Richtlinien).
Dieses Dokument erhebt dabei keinen Anspruch auf Vollständigkeit und entbindet den
Anwender nicht, die sicherheitstechnischen Belange seiner Anlage zu prüfen und im
Sinne der national oder international geltenden Richtlinien sicherzustellen.
Schneider Electric
7
Abmaße/
Dimensionen
Die Abmaße der eingesetzten Geräte wie SPS, Servoantrieb, Frequenzumrichter und
Spannungsversorgung erlauben eine Installation der Komponenten innerhalb eines
kleinen Schaltschrankes mit den Außenmaßen von 1000x600x300mm (BxHxT).
In die Schaltschranktür können ferner die Anzeige- und Bedienelemente integriert
werden.
Schneider Electric
8
Installation
Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt die erforderlichen Schritte, die Hardware zusammenzufügen und
die Software zu installieren, um den hier beschriebenen Aufgabenumfang erfüllen zu
können.
Aufbau
Hinweise
Die Projektierung dieser Applikation ist für keine spezielle reale Anwendung ausgearbeitet.
Es soll aufzeigen, wie die Systemkomponenten zusammen als Einheit funktionieren.
Die aufgelisteten Bauteile bilden einen Querschnitt über die erforderlichen Bauteile zur
Steuerung und Anzeige in möglichen Anwendungen.
Dieses Dokument erhebt dabei keinen Anspruch auf Vollständigkeit und entbindet den
Anwender nicht, die sicherheitstechnischen Belange seiner Anlage zu prüfen und im Sinne
der national oder international geltenden Normen und Richtlinien sicherzustellen.
Schneider Electric
9
Hardware
Allgemein
 Die SPS, die Spannungsversorgung und die Advantys STB benötigen zur Montage eine
Hutschiene.
 Die anderen Geräte können direkt auf der Montageplatte befestigt werden.
 Eine 230 VAC Verkabelung besteht zwischen Hauptschalter, Spannungsversorgung und
Antriebseinheiten.
 Die 24 VDC Verkabelung besteht zwischen Spannungsversorgung, SPS, HMI und ServoAntriebseinheit.
 Weitere Verkabelung der Leistungs- (ATV und LXM) und Feedback-Kabel (nur LXM) zu
den Motoren/Servos.
Hauptschalter
VCF-02GE
Spannungsversorgung
ABL7RE2403
Schneider Electric
10
SPS Twido
TWDLMDA40DTK
SPS Twido
TWDLMDA40DTK
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Klappdeckel
Erweiterungssteckverbinder
Analoges Potentiometer
Serieller Port 1
Modulabdeckung
24 VDC Stromversorgungsklemmen
Analoger Spannungseingangs-Steckverbinder
LEDs
E/A-Anschlussklemmen
SPS Twido
TWDLMDA40DTK
Spannungsversorgung
Schneider Electric
11
Frequenzumrichter
ATV31 inkl. Netz- und
Motoranschluss
ATV31H018M2
Frequenzumrichter
Klemmenbeschreibung:
ATV31
inkl. Netz- und
Motoranschluss
ATV31H018M2
Lexium05
Servoantrieb
LXM05AD10M2
Lexium05
Servoantrieb
LXM05AD10M2
Leistungsanschlüsse
(siehe T1)
Schneider Electric
12
Lexium05
Servoantrieb
LXM05AD10M2
Anschluss MotorPhasen
Lexium05
Servoantrieb
LXM05AD10M2
Signalanschlüsse
Schneider Electric
13
Lexium05
Servoantrieb
LXM05AD10M2
Motorgeber
Lexium05
Servoantrieb
LXM05AD10M2
Steuerungsversorgung
HBC = Haltebremseansteuerung
Schneider Electric
14
Lexium05
Servoantrieb
LXM05AD10M2
Die Klemmen
CN1.33-39
sind anzuschließen.
Die Motorbremse (wenn
vorhanden) muss über
eine Haltebremsensteuerung (HBC)
angeschlossen werden.
Es wird der RJ45Anschluss für CANopen
genutzt.
Servomotor
BSH0702P02A2A
Schneider Electric
15
Power Cable 3 m
VW3 M5 101R30
Feedback Cable 3 m
VW3 M8 101R30
HMI
Magelis
XBT-G2330
Advantys STB
Advantys STB
CANopen
Busadapter
STB NCO 2212
Schneider Electric
16
Advantys STB
Feldstromversorgung
STB PDT 3100
Hinweis:
Die Versorgung der
Ausgänge kann
unabhängig von den
Eingängen abgeschaltet
werden (z.B. bei NotAus).
Schneider Electric
17
Software
Allgemein
Die beiden größten Software-Anteile liegen in der Programmierung der Twido-SPS mitsamt
CANopen-Konfiguration sowie der Erstellung der Visualisierung.
Die Programmierung der SPS erfolgt mit dem Programmiertool Twidosoft.
Die HMI Applikation auf dem Magelis Bediengerät XBT-G 2330 wird mit der Software Vijeo
Designer konfiguriert.
Zur Projektierung der E/A-Insel Advantys STB ist die Advantys Configuration Software zu
verwenden.
Die Antriebssteuerungen Lexium 05 und Altivar 31 können über die Frontbedieneinheit
parametriert werden, jedoch bietet die Software PowerSuite mehr Komfort. Neben der
bequemen Parametrierung der Antriebssteuerungen erweist sich die Möglichkeit der
Speicherung und Archivierung der Daten im Hinblick auf eine schnelle Wiederherstellung
der Parameter im Servicefall als vorteilhaft. Zusätzlich kann die Software Ihnen dabei
helfen, „online“, die Parameter zu optimieren.
Ihr PC muss über ein installiertes Microsoft Windows Betriebssystem mit einer der
folgenden Version verfügen:


Windows 2000 oder
Windows XP
Der für die jeweilige Software voreingestellte
Installationspfad auf der Festplatte lautet im einzelnen:
 Twidosoft
C:\Programme\Schneider Electric\TwidoSoft
 Vijeo-Designer
C:\Programme\Schneider Electric\VijeoDesigner
 Advantys Configuration Software
C:\Programme\Schneider Electric\Advantys
 PowerSuite
C:\Programme\Schneider Electric\PowerSuite
Schneider Electric
18
Kommunikation
Allgemein
Es werden folgende Buskommunikationen zwischen den Gräten eingesetzt:


CANopen
Modbus
CANopen wird zur Kommunikation auf Feldbusebene zwischen der SPS Twido, der
dezentrale E/A-Plattform Advantys, den Antriebsteuerungen Lexium05 und Altivar31
genutzt.
Bei einem Neustart der SPS bzw. bei „Reset Communication“ werden die Parameter
(z.B. Rampe bei LXM05) auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. Diese müssen mit
SDOs über CANopen wieder angepasst werden.
Modbus wird zwischen dem vollgrafischen Touchpanel Magelis (HMI) und der SPS Twido
eingesetzt.
TWIDO - SPS
Es werden folgende
Erweiterungen und
Kommunikationskabel
verwendet.
Pos 1:
TWD NOZ 485D
RS485-Erweiterung
Pos 2:
TWD LMDA 40DTK
Twido-SPS
Pos 3:
TWD NC01M
CANopen-Erweiterung
Zur Verbindung
zwischen HMI und SPS
wird das
Verbindungskabel
XBT Z968
verwendet.
Zur Verbindung
zwischen der seriellen
Schnittstelle vom PC mit
TwidoSoft und der SPS
wird das
Verbindungskabel
TSX PCX 1031
verwendet
(Schalterstellung 2 –
TER DIRECT).
Es werden die Standard
CANopen-Stecker und
Kabel verwendet.
Schneider Electric
19
HMI Magelis
XBT-G2330
XBTZ968
XBTZG999
Kommunikationskabel
incl. Adapter zur SPS für
Datenaustausch.
XBTZG915
Serielles
Kommunikationskabel
zum PC (mit Vijeo
Designer) für die
Projektierung. Alternativ
kann die EthernetSchnittstelle verwendet
werden.
Advantys STB
PC - Verbindungskabel
STB XCA 4002
Dieses Verbindungskabel wird bei der
Advantys Configuration
Software mitgeliefert.
Schneider Electric
20
Advantys STB
CANopen
Busadapter
STB NCO 2212
CANopen Feldbusanschluss
Advantys STB
CANopen
Busadapter
STB NCO 2212
CANopen - Baudrate
Die Drehschalter am STB NCO 2212 CANopen NIM
werden verwendet, um die Netzknotenadresse und
die Baudrate der Advantys STB Insel einzustellen.
1. Schalten Sie die Spannung für die Insel aus.
2. Stellen Sie den unteren Drehschalter in eine
beliebige Position zwischen der Position 9 und 0
(Baudrate Einstellung wird gekennzeichnet).
3. Wählen Sie die Baudrate, die Sie für die
Feldbuskommunikationen verwenden möchten.
Die Baudrateneinstellung muss entsprechend
Ihren System- und Netzwerkanforderungen
gewählt werden.
0 - 10.000 Bit/s
4 - 250.000 Bit/s
1 - 20.000 Bit/s
5 - 500.000 Bit/s
2 - 50.000 Bit/s
6 - 800.000 Bit/s
3 - 125.000 Bit/s
7 - 1 Mbit/s
In diesem Beispiel wird die Einstellung 5 mit
500000 Bit/s ausgewählt.
4. Drehen Sie den oberen Drehschalter in die
Position, die der von Ihnen ausgewählten
Baudrate entspricht, hier 5.
5. Schalten Sie die Spannung wieder ein, um die
neuen Einstellungen zu nutzen. Das NIM liest die
Stellung der Drehschalter nur beim Einschalten.
Schneider Electric
21
Advantys STB
CANopen - Busadapter
STB NCO 2212
CANopen - Adresse
Die Drehschalter am STB NCO 2212 CANopen NIM
werden verwendet, um die Netzknotenadresse und
die Baudrate der Advantys STB Insel einzustellen.
1. Vergewissern Sie sich, dass Sie die gewünschte
Baudrate (gemäß dem oben aufgeführten
Verfahren) vor der Einstellung der
Netzknotenadresse eingestellt haben.
2. Schalten Sie die Spannung für die Insel aus.
3. Wählen Sie eine Netzknotenadresse aus, die in
Ihrem Feldbus-Netzwerk verfügbar ist.
4. Stellen Sie den unteren Drehschalter auf die
Position, die der Einerstelle der gewünschten
Netzknotenadresse entspricht. Bei der Netzknotenadresse 7 den unteren Schalter auf 7.
5. Stellen Sie den oberen Drehschalter auf die
Position, die der Zehner- und Hunderterstelle der
gewünschten Netzknotenadresse entspricht. Bei
der Netzknotenadresse 7 den oberen Schalter auf
0.
6. Schalten Sie Advantys STB ein. Das NIM liest die
Stellung der Drehschalter nur beim Einschalten.
Schneider Electric
22
Anschaltkabelset für
PowerSuite
VW3 A8106
Für die Verbindung
zwischen PC mit der
Software PowerSuite
und den FUs bzw.
Servos wird der
Umsetzer (RS232 nach
RS485) incl.
PowerSuite-Kabel
benötigt.
CANopen
Abzweigdose
VW3 CAN TAP2
Schneider Electric
23
CANopen
Abzweigdose
VW3 CAN TAP2
Der Schiebeschalter
muss für dieses
Applikationsbeispiel auf
OFF stehen.
Sollte abweichend von
dieser Applikation, die
Abzweigdose keinen
weiterführenden
CANopen Bus haben,
ist der
Leitungsabschluss zu
aktivieren (also auf ON
stellen).
CANopen vorbereitete
Verbindungskabel
VW3 CAN CARRxx
Diese Kabel dienen zur
Verbindung zwischen
der Abzweigdose und
ATV31 und LXM05.
VW3 CAN CARR1
(Länge: 1,0m)
CANopen-Stecker
Als Busende muss der
Abschlusswiderstand
aktiviert werden. Dazu
den Schalter auf ON
stellen. Das Buskabel
muss auf der
ankommenden Seite
angeschlossen werden.
VW3 CAN KCDF 90TP
oder
VW3 CAN KCDF 90T
Dieser Stecker (mit
Abchlusswiderstand)
wird zur Anbindung an
den CANopen Master
(Twido) und der
Advantys STB E/A-Insel
verwendet.
Es bietet sich an, das
ein Stecker im Netzwerk
einen Anschluss für
einen CANopenAnalysator hat.
VW3 CAN CARR03
(Länge: 0,3m)
Schneider Electric
24
CANopenSteckerbelegung
VW3 CAN KCDF xxxx
CANopen Kabel
TCX CAN Cx yy
Das Kabel ist verfügbar
in verschiedenen
Ausführungen(x):
Standard
No Flame
Heavy Duty
und unterschiedlichen
Längen (yy):
50,100,300m
lieferbar.
Schneider Electric
25
Implementierung
Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt die notwendigen Schritte für die Installation der Hardware und
das Setup der Software, um die Aufgabe der folgenden Anwendung zu erfüllen.
Funktion
Einschaltanweisung und Funktionsbeschreibung
1. Nach dem Einschalten der Spannung durchlaufen alle Geräte die Initialisierungsphase
und die SPS startet die Kommunikation. Über die Statuszeile wird die Information vom
System angezeigt. In der vorliegenden Applikation ist der Manual-Mode (vom HMI)
realisiert.
2. Auf dem Bildschirm Bus wird der Zustand der CANopen Kommunikation angezeigt.
Über die Buttons Reset Node und anschließend to Operat , kann die Kommunikation
neu gestartet werden.
3. Die Antriebe werden über die entsprechenden Anzeigen gesteuert. Mit dem Button
Ramp wird eine sich ändernde Geschwindigkeitsvorgabe aktiviert, die für alle Antriebe
gilt.
4. Tritt ein Fehler auf, wird die Fehlernummer auf der Bildschirmseite Alarm angezeigt.
Die Fehlerbeschreibung ist im Bedienungshandbuch aufgeführt.
Darstellung
Schneider Electric
26
Kommunikation
Einleitung
In diesem Kapitel werden die einzelnen Datenpunkte, die über ein Bussystem (z.B.
Modbus Plus oder TCP/IP) miteinander ausgetauscht werden und nicht an Digitaloder Analog-Hardwareschnittstellen gebunden sind, einzeln aufgelistet.
Definiert werden in dieser Liste:




Beteiligte
Geräte
die jeweils beteiligten Geräte,
die Übertragungsrichtung,
der symbolische Name, sowie
die direkte Bus-Adresse im beteiligten Gerät.
In dieser Applikation finden die Bussysteme Modbus und CANopen Anwendung.
Über CANopen sind folgende Geräte miteinander vernetzt:
-
eine Twido-SPS, Busadresse 127 (feste Einstellung)
zwei Lexium 05 Servoantriebe, Bus-Adressen 3...4
zwei Altivar 31 Frequenzumrichter, Bus-Adressen 5...6
eine Advantys E/A-Baugruppe, Bus-Adresse 7
Über Modbus sind lediglich zwei Geräte miteinander verbunden
-
CANopen
Adressen
Magelis-Panel XBT-G, Busadresse 1
Twido-SPS, Busadresse 2
Twido-SPS ist CANopen-Master
Teilnehmer
1. Lexium 05
2. Lexium 05
1. Altivar 31
2. Altivar 31
Advantys STB
CANopen Adresse
3
4
5
6
7
Es wird eine Baudrate von 500 kb/s verwendet.
Heartbeat wird als Überwachung der Teilnehmer benutzt.
Schneider Electric
27
CANopen
COB-ID
Datenpunkte
SPS <> LXM05
Datenpunkte
SPS <> ATV31
Datenpunkte
SPS <> STB
Datenrichtung Device --> SPS (TPDO)
Teilnehmer
1.PDO 2.PDO 3.PDO 4.PDO 5.PDO 6.PDO
1. LXM05
183
----483
2. LXM05
184
----484
1. ATV31
--694
2. ATV31
--695
Advantys STB
187
287
Datenrichtung SPS --> Device (RPDO)
Teilnehmer
1.PDO 2.PDO 3.PDO 4.PDO 5.PDO 6.PDO
1. LXM05
203
----503
2. LXM05
204
----504
1. ATV31
--684
2. ATV31
--685
Advantys STB
207
208
Twido (CANopen-Master)
Datenrichtung SPS <-- LXM (TPDO)
1.LXM
2.LXM
%IWC1.0.0
%IWC1.2.0
%IWCD1.1.0
%IWCD1.3.0
%IWCD1.1.2
%IWCD1.3.2
Datenrichtung SPS --> LXM (RPDO)
1.LXM
2.LXM
%QWC1.0.0
%QWC1.2.0
%QWCD1.1.0
%QWCD1.3.0
%QWCD1.1.2
%QWCD1.3.2
Lexium 05 (CANopen-Slave)
Datenrichtung SPS <-- ATV (TPDO)
1.ATV
2.ATV
%IWC1.4.0
%IWC1.5.0
%IWC1.4.1
%IWC1.5.1
%IWC1.4.2
%IWC1.5.2
Datenrichtung SPS --> ATV (RPDO)
1.ATV
2.ATV
%QWC1.5.0
%QWC1.5.0
%QWC1.5.1
%QWC1.5.1
Altivar 31 (CANopen-Slave)
Datenrichtung SPS <-- STB (TPDO)
Adresse
Name
%IWC1.6.0
STB_IN_DI1
%IWC1.6.1
STB_IN_DI2
%IWC1.6.2
STB_IN_DI3
%IWC1.6.3
STB_IN_DI4
%IWC1.6.4
STB_IN_DI5
%IWC1.6.5
STB_IN_DI6
%IWC1.7.0
STB_IN_AI1
%IWC1.7.1
STB_IN_AI2
Datenrichtung SPS --> STB (RPDO)
Adresse
Name
%QWC1.6.0
STB_OUT_DO1
%QWC1.7.0
STB_OUT_AO1
%QWC1.7.1
STB_OUT_AO2
Advantys STB (CANopen-Slave)
Schneider Electric
Index
6041
606B
6064
Bezeichnung
Drivecom status register
Velocity actual value
Position actual value
Index
6040
60FF
607A
Bezeichnung
Drivecom command reg.
Target velocity
Target position
Index
6041
6044
603F
Bezeichnung
Drivecom status register
Velocity actual value
Error Code
Index Bezeichnung
6040 Drivecom command reg.
60FF Target velocity
Bezeichnung
Digital Input Block
Digital Input Block
Digital Input Block
Digital Input Block
Digital Input Block
Digital Input Block
Analog Input Block
Analog Input Block
Bezeichnung
Digital Output Block
Analog Output Block
Analog Output Block
28
Übersicht der
Adressen
Innerhalb des SPS-Beispielprogramms werden verschiedene Hardware-Adressen
sowie Merker und Merkerworte verwendet. Um die Orientierung zu erleichtern, ist hier
eine Übersicht mit den benutzten Adressen aufgelistet.
Typ
Adresse
Bemerkung
Digitale Eingänge
%I0.0 ... %I0.23
TWD_IN_DI00 ... TWD_IN_DI023
Digitale Ausgänge
%Q0.0 ... %Q0.15
TWD_OUT_DO00 ... TWD_OUT_DO15
Analoge Eingänge
%IW2.0 ... %IW2.1
TWD_IN_AI1 ... TWD_IN_AI2
Analoge Ausgänge
%QW3.0
TWD_OUT_AO1
Interne Wörter
%MW 0 ... 3000
max. mögliche Adressen
Konstante Wörter
%KW 0 ... 256
Interne
Doppelwörter
%MD 0 ... 2999
Konstante
Doppelwörter
%KD 0 ... 255
Interne
Gleitkommawerte
%MF 0 ... 2999
max. möglichen Adressen
Konstante
Gleitkommawerte
%KF 0 ... 255
max. möglichen Adressen
CANopen Eingänge
%IWC...
siehe vorhergehende Tabellen
CANopen Ausgänge
%QWC...
siehe vorhergehende Tabellen
Schneider Electric
29
CANopen
Anweisung
CAN_CMD
In TwidoSoft ermöglicht die Anweisung CAN_CMD dem Benutzer den Zugriff auf die
CANopen-Schnittstelle. Damit kann der CANopen-Master verwaltet (z.B. Reset Node)
und einzelne SDOs mit Teilnehmern in CANopen-Netzwerk ausgetauscht werden.
Die Befehlsparameter werden über die Speicherwörter %MWx weitergeleitet. Die
folgende Tabelle beschreibt die Aktion der Anweisung CAN_CMD abhängig vom Wert
der Parameter %MW(x) bis %MW(x+5).
Schneider Electric
30
CANopen
CAN_CMD
SDOs
Nachfolgende Tabelle listet die in der Appliaktion verwendeten SDOs auf. Es ist immer
nur eine SDO aktiv. Je nachdem welcher Teilnehmer vorhanden ist und welche SDO
benötigt wird, werden diese nacheinander aufgerufen. Diese SDO-Verwaltung ist im
SPS-Projekt realisiert.
In den Konstantwörtern %KW sind die Initialwerte eingetragen. Diese werden zum
Programmstart in den Merkerbereich %MW kopiert.
CANopen
SDO Kommunikation
Initialwert in Wort x
Speicher
r/w
SDO
Allgemein Spare SDO z.B.
Spare SDO z.B.
Init to PreOp
(Reset
to Init mode
(Reset Knoten)
Operational to PreOp
to Operational mode
r
w
1.
2.
-----
409
415
s
3.
21
s
s
s
4.
5.
6.
STB
Status Analogwert
Status Analogwert
Inhibit
Inhibit
r
w
r
w
1. LXM
Inhibit
Inhibit
Rampe Start (ACC)
Rampe Start (ACC)
Rampe Stopp (DEC)
Rampe Stopp (DEC)
Mode
Mode
Error
2. LXM
Inhibit
Inhibit
Rampe Start (ACC)
Rampe Start (ACC)
Rampe Stopp (DEC)
Rampe Stopp (DEC)
Mode
Mode
Error
ab %KW ab %MW
1.
2.
3.
4.
5.
6.
421
1
0
---
---
---
---
27
33
39
427
433
439
1
2
2
1
0
1
-------
-------
-------
-------
7.
8.
9.
10.
45
51
57
63
445
451
457
463
3
4
3
4
7
7
7
7
6423
6423
1801
1802
00
00
03
03
r
w
r
w
r
w
r
w
r
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
69
75
81
87
93
99
105
111
117
469
475
481
487
493
499
505
511
517
3
4
3
4
3
4
3
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
1803
1803
6083
6083
6084
6084
6060
6060
603F
03 02
03 02 2000
--00 04 2000
--00 04 2000
00 02 --00 01
00 02 ---
r
w
r
w
r
w
r
w
r
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
123
129
135
141
147
153
159
165
171
523
529
535
541
547
553
559
565
571
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
1803
1803
6083
6083
6084
6084
6060
6060
603F
03 02
03 02 2000
--00 04 2000
--00 04 2000
00 02 --00 01
00 02 ---
02 --01
1
02
02 2000
s - System
r - lesen
w - schreiben
Schneider Electric
31
HMI
Einleitung
In dieser Applikation ist ein Bedien- und Anzeigegerät des Types Magelis XBT-G 2330, das
über das Protokoll Modbus-RTU mit der Steuerung kommuniziert, enthalten.
Die Programmierung bzw. Konfiguration des Terminals erfolgt über die Software VijeoDesigner. Auf den nachfolgenden Seiten werden die erforderlichen Schritte zur Erstellung
und dem Download eines Programmes erläutert.
Die Einbindung vom Anzeige- und Bediengerät (HMI) wird in folgenden Schritten realisiert:
 Funktionsübersicht Vijeo Designer
 Neues Projekt erstellen (Plattform, Hardware, Kommunikation spezifizieren)
 Kommunikationseinstellungen
 Erstellen von neuen Variablen
 Erstellen von Bildern
 CANopen Status anzeigen
 Projekt überprüfen und herunterladen
 Übersicht Applikation
Funktionsübersicht
1
Die Vijeo Designer-Umgebung
setzt sich zusammen aus den
unten aufgelisteten Elementen:
1 Navigator
2 Info-Anzeige
3 Inspektor
4 Datenliste
5 Feedback-Bereich
6 Werkzeugkasten
Schneider Electric
32
Neues
Projekt
erstellen
1
Beim Start von Vijeo Designer
erscheint ein Auswahlfenster.
Hier den Punkt Neues Projekt
erstellen wählen und Weiter.
2
Es ist ein Projektnamen für die
Applikation zu vergeben und
ggf. ein Kommentar zu
ergänzen.
3
Danach das eingesetzte
Zielgerät auswählen und einen
logischen Namen vergeben.
Beispielprojekt:
Plattformname:
Hmi2twd
Plattformtyp:
XBTG Series
Model:
XBTG2330
Schneider Electric
33
4
Um die Ethernet-Schnittstelle
des Gerätes zu nutzen, sind IPAdresse, Subnet- Maske und
ggf. das Gateway anzugeben.
5
Um mit anderen Geräten Daten
austauschen zu können,
benötigt das Magelis-HMI einen
Kommunikationstreiber. Dazu
die Schaltfläche Hinzufügen
auswählen.
6
Unter Hersteller ist zunächst
Schneider Electric Industries
SAS aus der Liste auszuwählen.
Danach kann der Treiber
Modbus (RTU) und unter Gerät
Modbus-Gerät für die
Kommunikation mit der Twido SPS gewählt werden.
Nach der Festlegung des
Kommunikationstreibers kann
die Erstellung des neuen
Projektes über den Button OK
und nachfolgend Fertigstellen
abgeschlossen werden.
Schneider Electric
34
Einstellungen
Kommunikation
1
Nach dem Anlegen des
Projektes zeigt Vijeo Designer
nun die oben beschriebene
Arbeitsoberfläche mit einem
leeren Bearbeitungsbildschirm
auf der rechten Seite.
2
Wenn der Download des
Projektes zum HMI über
Ethernet erfolgen soll, können
die Einstellungen hier geändert
werden. Dazu im Navigator die
Plattform mit der rechten
Maustaste anklicken und in der
Eigenschaftsanzeige den
Eintrag Herunterladen
auswählen. Damit das Projekt
zur Magelis-Anzeige übertragen
werden kann, muss Ethernet
sowie die IP-Adresse und die
Subnet-Maske der Anzeige
eingestellt sein.
Schneider Electric
35
3
Für die Kommunikation zur SPS
müssen dem Modbus-Treiber
die Schnittstellenparameter
mitgeteilt werden.
Mit einem rechten Mausklick auf
ModbusRTU01 den Eintrag
Konfiguration... auswählen
4
Hier muss die gleiche
Einstellung wie in der SPS
(Twido) eingetragen werden.
COM-Port: COM1
serielle Schnittstelle: RS485
Geschwindigkeit: 19200
8 Daten-, 1 Stoppbit, gerade
5
Für die Gerätekonfiguration ist
mit einem rechten Mausklick auf
ModbusGerät01 und über den
Eintrag Konfiguration...
auszuwählen.
6
Hier ist die Modbus-Adresse
der Twido-SPS anzugeben.
Bei Bevorzugte Framelänge
wird 16 (Bytes) eingetragen.
Weiterhin wird die IEC Syntax
aktiviert und der Adressierungsmodus auf 0-Basis (Standard)
eingestellt. Dadurch wird die
gleiche Adressierung wie in der
SPS (%MWxxx) verwendet.
Schneider Electric
36
Erstellung
von
Variablen
7
Über die rechte Maustaste kann
über Umbenennen der Name
angepasst werden.
1
Zur Erstellung von neuen
Variablen im Navigator auf den
unteren Karteireiter Variable
wechseln.
Durch einen rechten Mausklick
auf den Projektnamen im
Navigatorfenster erscheint ein
Popup-Menüfenster, aus dem
der Punkt Neue Variable 
Neu auszuwählen ist.
2
Für die Vergabe von Variablen
müssen die folgenden Angaben
vorhanden sein:




Variablenname
Datentyp
Datenquelle (Extern)
Teilnehmeradresse in der
SPS
3
Adressiert werden können alle
Merker der SPS. Es können
Merker (%M), Wort (%MW),
Doppelwort (%MD) und
Gleitkomma (%MF) als Typen
definiert werden. Alle Daten, die
in der Visualisierung angezeigt
werden sollen, müssen auf
solche Typen transferiert
werden.
4
Es können auch Variablen imbzw. exportiert werden. Eine
weitere, sehr komfortable,
Möglichkeit die SPS Variablen
zu importieren, ist sich direkt mit
dem SPS-Projekt zu verbinden.
Dazu unter dem Karteireiter
Variable beim Projektnamen
die Option Variablen verbinden
auswählen.
Schneider Electric
37
5
Dann
Dateiname bzw. Datei
anwählen
Dateityp:
Twido (*.twd)
Gerät:
Twido
Weiter mit Öffnen.
6
In diesem Fenster werden alle
Variablen mit Name und
Adressierung aus dem SPSProjekt angezeigt. Über das
linke Kontrollkästchen lassen
sich die benötigten Variablen
auswählen.
Um die Verbindung zwischen
SPS und HMI übersichtlich zu
gestalten, werden hier die
gleichen Variablennamen
benutzt. Dies wird mit der
Einstellung Variable, die den
selben Namen behalten,
bestätigt.
Anschließend werden die
selektierten Variablen mit
Hinzufügen übernommen. Zum
Schließen des Fensters
Schließen wählen.
7
Werden zu einem späteren
Zeitpunkt weitere Variablen
benötigt, kann man das o.g.
Fenster über die Option
Neue Variablen von Gerät
erneut aufrufen.
Schneider Electric
38
8
Erstellung
von Bildern
Im Navigator werden die
angelegten Variablen mit
Namen und Adresse angezeigt.
Am Beispiel einer numerischen Anzeige soll das Erstellen von Animationen auf den
Bildschirmseiten erläutert werden. Die Funktionen sind für andere Animationselemente
ähnlich.
1
Beispiel: Anzeige einfügen
Anwahl über die Menüleiste.
Es sind verschiedene Symbole
und Elemente über die
Menüleiste bzw. über den
Werkzeugkasten verfügbar.
2
Beispiel: Anzeige einfügen
Als erstes wird die Position und
Größe vom Anzeigenfeld
festgelegt.
Schneider Electric
39
3
Einstellungen Anzeige:





Name
Datentyp
Variable
Darstellungsart
Schriftart und -größe,
Die Variable kann direkt
eingetragen oder über rechten
Button (Glühlampe) ausgewählt
werden.
Hinweis:
Ein eingetragener, unbekannter
Variablenname wird in rot
angezeigt.
4
Die zu animierende Variable
kann aus der Liste mit
Doppelklick übernommen
werden.
Zusätzliche Funktionen, z.B. die
Invertierung des Wertes, können
über das TaschenrechnerSymbol erzeugt werden.
5
Das nebenstehende Bild zeigt
den fertigen Bildschirm, in dem
sich einige Eigenschaften für
Animation und Aktionen
wiederfinden lassen.
Schneider Electric
40
CANopen
Status
anzeigen
6
Eigenschaftsanzeige
Jedes Animationselement auf
dem Bildschirm besitzt eine
Eigenschaftsanzeige (rechte
Maustaste), über die alle
Einstellungen des Elements
eingesehen und verändert
werden können.
1
In der SPS ist der Status von
jedem CANopen Teilnehmer als
Zahl von 1 bis 15 verfügbar.
Diese soll aber als Text auf dem
HMI angezeigt werden.
Dazu kann die
Nachrichtenanzeige
ausgewählt und positioniert
werden.
2
Zum Anfang der Einstellung wird
die Variable ausgewählt. Dabei
sollte bei den
Variableneigenschaften unter
E/A-Einstellung BIN und 16 Bits
eingetragen sein.
Weitere Eintragungen bei
Zustände:
16.
Anschließend klicken Sie auf
den Button Neue Ressourcen
(neben dem Feld FarbRessouren)
Schneider Electric
41
3
Hier eintragen:
Farbenname: CANopenColor
Textname:
CANopenStatus
Anz. Zustände: 16
Setze Nachrichtenanzeige
Datentyp:
Ganzzahl
Und anschließend OK
4
In der nachfolgenden Tabelle kann für jeden Zahlenwert (0...15) ein Anzeigentext
und -farbe eingetragen werden.
5
Als Bildelement wird die
Nachrichtenanzeige im
Bildschirm Bus für jeden
CANopen Teilnehmer platziert.
Schneider Electric
42
Download
des
Projektes
6
Im Betrieb erscheint dann der
Ausgabetext.
1
Vor dem Download zum GrafikHMI muss das Projekt zunächst
analysiert werden. Dazu aus
dem Menü Generieren den
Punkt Alles überprüfen
ausführen lassen.
Die Ergebnisse werden im
Fenster Systemmeldungen
aufgelistet.
2
Wird alternativ Alles generieren
ausgewählt werden die
Meldungen ebenfalls im Fenster
Systemmeldungen aufgelistet.
3
Im Menü Generieren wird über
den Punkt Alles herunterladen
die Applikation zum angeschlossenem Magelis Terminal
übertragen.
Dabei wird der konfigurierte
Kommiunikationsweg (hier
Ethernet) verwendet.
Schneider Electric
43
4
Ethernet IP-Adresse vergeben
Wenn das Projekt nicht vorher mit einem USB-Kabel geladen wurde, besitzt das
HMI nicht die richtige IP-Adresse. Deshalb muss vor dem Herunterladen diese
über die Offline Einstellung eingetragen werden.
Diese wird wie folgt aufgerufen:
 Berühren Sie beim Einschalten die obere linke Ecke des Bildschirms,
 Bzw. berühren Sie gleichzeitig drei Ecken des Bildschirms, während die
Anwendung ausgeführt wird. (Sie können im Menü "Plattformeigenschaften"
des Editors von Vijeo-Designer auswählen, welches Verfahren ihre
Anwendung verwendet)
 Anschließend die IP-Adresse eintragen.
 Zurück in den Online Mode wechseln.
Übersicht
Applikation
1
Die Beispielapplikation verfügt
über mehrere, vom Anwender
auswählbare Bildschirme.
Auf der Startseite ist die Struktur
abgebildet. Die Betriebsart
Manuell ist voreingestellt. Für
den Automatikbetrieb ist keine
Logik in der SPS projektiert.
Für alle Antriebe besteht die
Möglichkeit, sie im Handbetrieb
direkt über die Visualisierung zu
steuern. Dazu ist auf die
jeweilige Bildschirmseite zu
wechseln.
Auf allen nachfolgenden Seiten
befindet sich immer der gleiche
Kopfbereich, der über den
Status der Maschine Auskunft
gibt.
2
zwei Altivar 31. Es existiert
jeweils ein Button für Start/Stopund Richtungsvorwahl. Für die
Antriebe besteht auch die
Möglichkeit über das Feld Set
die Sollgeschwindigkeit
vorzugeben.
Als Rückmeldung dient die
Statusmeldung und die Anzeige
der Ist-Geschwindigkeit sowie
der Fehlercode.
Schneider Electric
44
3
Hier die entsprechende Seite für
die zwei Lexium 05
Servoantriebe. Es kann hier
zwischen zwei Betriebsarten
(Geschwindigkeit und Position)
gewählt werden.
4
Ist ein CANopen Busteilnehmer
gestört, wird es im Kopfbereich
unter Bus angezeigt. Durch ein
wechseln auf die Busseite, kann
der Teilnehmer, mit Fehler mit
Klartext identifiziert werden.
Ebenfalls ist der Status vom
Mastermodul dargestellt.
Über den Button Reset Nodes
kann der Bus neu gestartet
werden. Dies gilt für alle
Teilnehmer!
Mit dem Button to Operat wird
die Kommunikation gestartet.
Dabei werden alle Teilnehmer
die im Zustand Preoperational
sind in Operational versetzt.
Hinweis:
Bei „Reset Node“ werden die
Parameter (z.B. Rampe bei
LXM05) auf die
Werkseinstellung
zurückgesetzt. Diese müssen
über SDOs wieder angepasst
werden.
Schneider Electric
45
5
Gleiches gilt, wenn bei einem
Antrieb eine Fehlermeldung
ansteht.
Summenmeldung über
Kopfbereich.
Detailinformationen auf der
Alarmseite.
Mit dem Button Ack wird die
Fehlerquittierung durchgeführt.
Dies gilt immer für alle Antriebe.
Schneider Electric
46
SPS
Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt die notwendigen Schritte zur Initialisierung,
Parametrierung sowie das Laden des vorliegenden Programmes in die SPS, um die
vorangegangene Funktionsbeschreibung zu erfüllen.
Vorbedingungen
Um die unten dargestellten Schritte durchführen zu können, muss folgendes
sichergestellt sein:
 Das Twidosoft Programmiertool ist auf Ihrem PC installiert
 Die Twido SPS ist eingeschaltet und mit Spannung versorgt
 Die Steuerung und der PC sind über das PC <> Twido Programmierkabel
(TSXPCX1031) miteinander verbunden
Die Einbindung der SPS wird in folgenden Schritten realisiert:
 Neues Programm erstellen
 Hardware (Zentraleinheit + Module) spezifizieren
 Kommunikation Modbus konfigurieren
 Kommunikation CANopen konfigurieren
 Anwenderprogramm erstellen
 SPS mit PC verbinden
 Anwender Programm zur SPS übertragen
Neues
Programm
erstellen
1
Nach dem Starten der Software
wird als erstes ein neues
Projekt angelegt über
Datei -> Neu.
2
Die Standardeinstellungen für
die Funktionsebene werden
übernommen
Schneider Electric
47
3
Hardware
spezifizieren
1
Danach kann ein
Applikationsname vergeben
werden. Dazu rechte
Maustaste auf der default
Projektname in der ProjektBrowser und Umbenennen
auswählen.
Entspricht das automatisch
eingetragene Grundgerät nicht
dem eingesetzten, so ist
dieses zu ändern über
Grundgerät SPS ändern.
Auswahl vom Grundgerät SPS
und mit Ändern übernehmen.
2
Anschließend wird die
zusätzliche RS485Schnittstelle hinzugefügt. Dazu
rechten Mausklick auf
Hardware und Option
hinzufügen.
Option TWDNOZ485D
auswählen und Hinzufügen.
3
Es werden die Module für den
Erweiterungsbus wie o.g.
hinzugefügt.
Schneider Electric
48
4
Zum einen der CANopen
Master
TWDNCOM1
und in diesem Beispiel je ein
analoges Ein- und
Ausgabemodul
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT.
5
Anschließend sollte folgendes
im Applikationsnavigator
angezeigt werden.
6
Jederzeit kann das Projekt
über Datei -> Speichern
unter... bzw. später über
Speichern gesichert werden.
Schneider Electric
49
Kommunikation Modbus
konfigurieren
1
Es müssen die Parameter für
die Schnittstellen eingetragen
werden. Über rechte
Maustaste auf den Port1
SPS-KommunikationsStetup bearbeiten...
anwählen
Kommunikationstyp: Modbus
Adresse: 1 für PC (Port1)
2 für HMI (Port2)
Baurate: 19200 baud
Hinweis:
Die Einstellungen von Port2
müssen mit denen für das
HMI übereinstimmen.
Kommunikation CANopen
konfigurieren
1
Für die Konfigurierung vom
CANopen-Master ist das
Configuration Tool zu öffnen.
Dazu auf TWDNCO1M und
Konfigurieren.
2
Als erstes müssen die EDSDateien importiert werden.
Im Fenster den Button
importieren/updaten (siehe
roter Kreis) betätigen.
Schneider Electric
50
3
Dann ist zum einen die, von
der Advantys Software
erzeugte, EDS-Datei
auszuwählen.
Und zum anderen die zur
Lexium 05 Antriebssteuerung
gehörende EDS-Datei.
Die Dateien liegen in einem
vom Anwender festgelegten
Verzeichnis.
4
Für den Altivar 31, ist der
Dateityp von *.eds-Dateien
auf *.spa umzustellen.
Danach wählen Sie die Datei
Basic_ATV31.spa aus.
Hinweis:
Die Datei liegt im
Installationsverzeichnis der
TwidoSoft unter \bin.
(C:\Programme\Schneider
Electric\TwidoSoft\bin)
5
Es werden alle importierten
Geräte als eine Baumstruktur
angezeigt. Mit jedem
Doppelklick erfolgt ein Eintrag
in den Programmblock (nach
rechts).
Schneider Electric
51
6
Die Position (1...16) entspricht
der CANopen-Adresse. Diese
kann über die Pfeiltasten
(oben) geändert werden.
In der Spalte Überwachung
ist Heartbeat einzutragen.
Als Baudrate wird in dieser
Applikation 500 kbit/s
verwendet.
Bei der Überwachungszeit
wird 500ms eingetragen.
Zum Schluss kann der Name
in der Spalte Slave, zur
Verbesserung der Lesbarkeit
angepasst werden.
7
In der nächsten Registerkarte
Mapping können Sie sich die
vorkonfigurierten Daten
ansehen.
Bei der PDO4 der Lexium 05
muss die Soll- bzw. IstDrehzahl und -Position
eingetragen werden.
8
Die Registerkarte Linking
zeigt Ihnen die für die
einzelnen Geräte gemappten
Objekte an (PDOs mit
Identifier). Durch Anwählen
der einzelnen PDOs werden
diese in den rechten Bereich
verschoben.
Folgende PDOs werden
benötigt (Empfang/Senden):
Lexium 05
TX1+4
RX1+4
Altivar 31
TX6
RX6
Advantys
TX1+2
Rx1+2
Schneider Electric
52
Anwenderprogramm
erstellen
9
Unter Symbol können Sie
sich die durch die
Konfiguration bereits
vordefinierten Symbolnamen
aus der Konfiguration
ansehen, mit Übernehmen
akzeptieren sowie die
CANopen-Konfiguration mit
OK abschließen.
10
Aufgelistet nach Busadresse
erhalten Sie nun eine
Übersicht über die
konfigurierten Geräte.
1
Über die Menüleiste unter
Programm -> Scan Modus
bearbeiten kann u.a. der
Autostart (z.B. bei
Spannungswiederkehr)
aktiviert werden.
Nachfolgend die Erstellung
vom Anwenderprogramm.
Dies ist ein Beispiel für einen
Lösungsansatz.
2
Um die Antriebe komfortabel
und zeitnah zum Drehen zu
bringen, sind in Twidosoft für
die Altivar 31 Frequenzumrichter bereits Makros
vordefiniert. Rufen Sie hierzu
mit einem Doppelklick auf
Makro->Drive das
Konfigurationsfenster auf.
Schneider Electric
53
3
Tätigen Sie eingekreisten
Angaben in der Registerkarte
Allgemein.
In dem Bild rechts sind die
Angaben für den ersten
Antrieb eingetragen. Dies
sind:
Allgemein
Netzwerk
Konfiguriert
setzen
4
CANopen
Haken
1. Altivar 31
Instanznummer
Netzwerkadresse
1
5
2. Altivar 31
Instanznummer
Netzwerkadresse
2
6
Jedem Frequenzumrichter
werden pro Antriebsmakro 30
Register bzw. Merkerworte
zugeordnet. Verwenden Sie
hier bitte die
Startadresse 200 für 1.
ATV31 und
Startadresse 250 für 2.
ATV31
Über das Setzen eines
Häkchens unter „Symbole“
erlauben Sie die
automatische Erzeugung von
Symbolnamen und deren
Eintragung in den
Symboleditor.
5
Wie Ihnen bereits von der
Konfiguration der CANopenKarte bekannt ist, wird Ihnen
hier nochmals die komplette
Makrokonfiguration als
Übersicht dargestellt.
Schneider Electric
54
6
Um die einzelnen Antriebe
ansteuern zu können, muss
noch eine Logik zur
Verwaltung der
Antriebsfunktionen in dem
Programm erzeugt werden.
Nachfolgend wird in diesem
Beispiel der Kontaktplan für
die Ausführung dieser
Funktionen gewählt.
Um ein neues Netzwerk
einzufügen, klicken Sie auf
Programm und dann auf den
Schalter Einfügen, wie es in
der nebenstehenden
Abbildung dargestellt ist.
7
Für den ersten Altivar 31
fügen Sie jeweils einen
Anweisungsblock und eine
Verbindung ein. Nach einem
Doppelklick auf den
Anweisungsblock tragen Sie
D_MANAGER 1 ein. Diese
Anweisung ruft intern das
Makro für die erste Instanz
auf, das Ihnen auch erst die
weiteren Funktionen
ermöglicht.
Der nächste
Anweisungsblock dient der
Fehlerquittierung des
Antriebes. Tragen Sie hierzu
in den Anweisungsblock
D_CLEAR_ERR 1 ein.
Die Bedingungen, wann ein
Block ausgeführt wird – in
diesem Falle ein Reset –
werden hier nicht näher
erläutert und sind von der
Applikation abhängig
Hinweis:
Die Verbindung zu den
einzelnen ATV31-FUs ist die
eingetragene Nummer, hier 1.
1 = 1. Instanz = 1. ATV31
2 = 2. Instanz = 2. ATV31
Schneider Electric
55
8
In diesem Netzwerkblock
werden mehrere
Anweisungen geschrieben,
die dem Antrieb die
Solldrehzahl zuweisen.
9
Die Anweisung
D_RUN_FWD 1 weist den
Antrieb 1 an, den Antrieb
vorwärts drehen zu lassen.
10
Die Anweisung
D_RUN_REV 1 lässt den
Antrieb rückwärts drehen.
Hinweis:
Ein Antrieb dreht bei
negativem Sollwert und
freigegebener
Vorwärtsdrehung rückwärts!)
11
Um den Antrieb nach einem
erfolgten Startkommando
wieder anhalten zu können,
benötigt dieser einen
Stoppbefehl, den Sie diesem
über die Anweisung
D_Stop 1 für Antrieb 1
vorgeben.
Nach dem gleichen Schema
verfahren Sie bei dem
anderen Antrieb und
verwenden die
entsprechende Anweisung +
Instanznummer; Antrieb 2
anhalten: D_STOP 2
Schneider Electric
56
12
Gegenüber der o.g.
Verwendung von Makros,
wird im Lexium05 der
Zusammenhang zwischen
den Betriebszuständen und
Betriebsübergängen in der
Zustandsmaschine
abgebildet.
Die Betriebszustände werden
vom Anwender mit dem
Steuerwort (controlword)
beeinflusst und mit dem
Statuswort (statusword)
überwacht.
13
Beim Lexium05 sind die Betriebszustände im Diagramm von 1 bis 9 in Rechtecken
dargestellt, die Betriebsübergänge von 0 bis 16 in Kreisen.
Schneider Electric
57
14
Nach dem Einschalten ist die Lexium05 in Zustand 4 (rdy); wenn der Antrieb läuft
in Zustand 6 (run).
Beschreibung der Betriebszustände:
15
Die Betriebszustände werden über die Bits 0 bis 3, 5 und 6 des Statusworts
(statusword) überwacht.
Das Statuswort wird über den CANopen Bus eingelesen, von der SPS
ausgewertet und der Betriebszustand in %MW120 geschrieben (%MW170 für die
zweite Lexium05).
Schneider Electric
58
16
Betriebsübergänge werden durch ein Kommando oder als Reaktion auf ein
Überwachungssignal ausgelöst. Ein Kommando wird mit dem controlword an
die Lexium05 übergeben.
Die Betriebsübergänge 0, 1, 14 laufen automatisiert im Gerät ab und werden nicht
per Kommando aktiviert. Betriebsübergänge, die per Kommando ausgelöst werden
können, zeigt untenstehende Tabelle.
17
Die Betriebszustände werden über das Steuerwort (controlword) eingestellt.
Relevant für einen Zustandswechsel sind die Bits 0 bis 3 und das Bit 7.
Die Bitzustände in den mit „X“ gekennzeichneten Feldern haben keine Bedeutung
für den jeweiligen Zustandswechsel.
Schneider Electric
59
18
Nach Spannungswiederkehr soll die Lexium05 automatisch in den Betriebszustand
4 (rdY) “Ready to switch on” wechseln.
Dies kann auch auf der Anzeige der Lexium05 verfolgt werden.
Schneider Electric
60
19
Um den Antrieb in den
Betriebszustand 6 (run)
“Operation enable”
zu wechseln, wird über das
Magelis HMI die Logik der
SPS aktiviert.
Dabei wird die
Zustandsmaschine geordnet
durchlaufen.
...
20
Neben den zyklisch über
CANopen ausgetauschten
Prozessdatenobjekten (PDO)
werden noch die
Servicedatenobjekte (SDO)
benötigt.
Mit der Anweisung
CAN_CMD können SDOs
gesendet werden.
In dieser Applikation werden
28 SDOs verwaltet. Mit den
Konstanten (%KW) werden
die SDO-Daten beim Neustart
in den Merkerbereich (%MW)
vorbelegt.
21
In dieser Applikation werden
die Betriebsarten
Geschwindigkeitsprofil und
Punkt-zu-Punkt verwendet
(siehe auch PDO 4).
Da sich die Lexium05 in einer
anderen Betriebsart befinden
kann, z.B. nach einer
Spannungswiederkehr, muss
gewährleistet sein, dass das
richtige Profil aktiviert ist.
Um die Betriebsart zu
wechseln ist es notwendig,
dass die Endstufe
eingeschaltet ist
(Betriebszustand 6 „Operation
enabled“).
Ist dies der Fall, wird mit der
Anweisung CAN_CMD eine
“03” (=Geschwindigkeitsprofil)
bzw. "01" (=Punkt-zu-Punkt)
in das Betriebsartenregister
6060:0hex der Lexium
geschrieben.
Schneider Electric
61
22
In zyklischen Abständen werden die Fehlerregister 603F:0hex der Lexium05
ausgelesen. Dazu wird ebenfalls die Anweisung CAN_CMD verwendet.
Nach dem Einschalten der Advantys STB ist der Datenaustausch von analogen
Eingängen lt. CANopen-Richtlinie deaktiviert. Diese muss über das Register
6423:0hex der Advantys freigegeben werden. Dazu wird die Anweisung CAN_CMD
verwendet.
23
SPS mit PC
verbinden und
Programm
herunterladen
1
Es kann immer nur ein SDO aktiv sein. Der Zustand wird mit %SW81 in der Twido
überwacht.
Verbindungsweg zwischen
PC und Steuerung (SPS)
definieren
Hier wird COM1 verwendet.
2
SPS mit PC verbinden
Dazu muss das
entsprechende
Programmierkabel zwischen
PC und SPS angeschlossen
sein.
3
Anwender Programm zur
SPS übertragen.
Beim Verbinden wird
automatisch festgestellt, ob
das Anwenderprogramm mit
dem in der SPS
übereinstimmt. Ist dies nicht
der Fall, wird ein download
(PC=>Steuerung) bzw.
upload angeboten. Beim
download muss der Wechsel
run->stopp und das
Überschreiben vom
bestehenden Programm mit
OK bestätigt werden.
4
Nach dem download befindet
sich die SPS im STOPP
Modus. Das Programm muss
mit dem Button START
gestartet werden.
Die Anwendung läuft (RUN).
Schneider Electric
62
Geräte
Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Schritte zur Initialisierung und
Parametrierung der Geräte zur Erfüllung der vorher beschriebenen
Systemfunktionalität.
Allgemein
Es werden die folgenden Geräte beschrieben:

E/A Plattform Advantys STB
Es wird die Advantys Configuration Software benötigt, um die Konfiguration in
die E/A Plattform zu laden und zum anderen die EDS-Datei für die SPS zu
generieren.

Altivar31 und Lexium05
Die Einstellungen der Altivar FUs und Lexiums können mit der
Frontbedieneinheit eingegeben oder verändert werden. Es besteht die
Möglichkeit die Software PowerSuite zu nutzen. Der Vorteil der PowerSuite
Nutzung liegt darin, dass Sie
-
die Daten auf Ihrem PC speichern und beliebig duplizieren können
die Dokumentation ausdrucken können und
Ihnen dabei helfen kann, die Parameter online zu optimieren.
E/A Plattform
Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt, wie die E/A Plattform Advantys STB projektiert wird. Dazu
wird die Konfigurationssoftware Advantys verwendet.
Die folgenden Schritte sind auszuführen:
 Neues Projekt (Workspace) erstellen
 Hardware (Netzwerkinterface, Spannungs- und E/A- Module) konfigurieren
 Kommunikation CANopen-Erweiterungsbus konfigurieren (Baudrate)
 E/A-Zuordnung
 Download der Konfiguration in das Island
 Erzeugen der EDS-Datei
Neues
Projekt
(Workspace)
erstellen
1
Nach dem Installieren und
Starten der Advantys
Configuration Software besteht
die Auswahl zwischen
Advantys STB
Advantys FTB, FTM und OTB.
Es ist der erste Eintrag
anzuwählen.
Schneider Electric
63
2
Anschließend ist die Sprache
zu wählen.
3
Nach dem Starten der Advantys
Configurations Software muss
ein neuer Workspace angelegt
werden.
4
Hierfür Pfad, Workspace-Namen
und ersten Island-Namen
vergeben.
Schneider Electric
64
Hardware
konfigurieren
1
Netzwerkinterface für CANopen
im Katalog unter Netzwerk
auswählen:
STBNCO2212 - V1.xx
2
Anschließend die weiteren
Teilnehmer anfügen:
 STB PDT 3100
 STB DRC 3210
 STB DDI3610
 STB ACO 1210
 STB ACI 1230
Und den Busabschluss nicht
vergessen.
 STB XMP 1100
3
Auf dem Bildschirm sollte
folgendes zu sehen sein.
Schneider Electric
65
Kommunikation CANopen
konfigurieren
1
Über die Menüleiste kann die
interne Baudraten-Einstellung
vorgenommen werden. Es wird
500 kbps verwendet.
Die Übertragungsrate zwischen
NIM und SPS wird an den zwei
Drehschaltern auf der
Vorderseite des NIM
parametriert.
E/As
zuordnen
1
Die Zuordnung der E/As zu den
Speicherbereichen kann über
den Menüpunkt
Island –> E/A-Zuordnung
aufgerufen werden.
Schneider Electric
66
2
Oder über das entsprechende
Symbol (siehe roter Kreis)
Es muss die Registerkarte
Feldbus-E/A-Abbild
angewählt sein.
Wird hier ein Element der Einoder Ausgangsworte selektiert,
zeigt das dazwischenliegende
Fenster den Inhalt an.
Download
der Konfiguration in das
Island
3
Alternativ kann auch diese
Information ausgedruckt
werden. Dabei ist Feldbus-E/AAbbild anzuwählen.
1
Die Parametrierung ist
abgeschlossen. Jetzt wird das
STB-Projekt generiert. Hierzu
über die Menüleite Island ->
Generieren anwählen.
2
Wenn noch nicht gespeichert
wurde, wird dies jetzt über OK
ausgeführt.
3
Im unteren Fensterbereich
werden die einzelnen Aktionen
protokoliert.
Hier sollte jetzt
... erfolgreich abgeschlossen
stehen.
Schneider Electric
67
4
Zum Laden der Konfiguration
wird zuerst über Online ->
Verbindungseinstellungen
der Verbindungsweg
festgelegt.
Da das serielle Kabel
verwendet wird, ist folgendes
einzutragen:
Seriell
Modbus-Knoten: 1
5
Über Online -> Verbinden
eine Verbindung hergestellen.
Dabei wird die Version der
Konfiguration im NIM und PC
verglichen. Stimmt diese nicht
überein, wird nebenstehendes
Fenster angezeigt. Es ist
Download auszuwählen.
6
Danach sind die nachfolgenden
Fragen mit Ja und OK zu
bestätigen.
7
Im unteren Fenster sollte
folgendes stehen.
8
Anschließend kann die
Verbindung beendet werden.
Schneider Electric
68
Erzeugen der
EDS-Datei
1
Für die Erstellung der EDSDatei ist im Menü
Datei->Export STB1...
anzuwählen.
2
In nachfolgendem Fenster,
kann das Verzeichnis und der
Dateiname eingetragen
werden.
Schneider Electric
69
Altivar 31
Einleitung
Die Einstellung des ATV31 Frequenzumrichters kann wahlweise manuell über die
Bedientasten auf dem Gerät oder mit der Konfigurationssoftware PowerSuite erfolgen.
PowerSuite
mit ATV31
Die Einstellung der Parameter kann mit der Konfigurationssoftware PowerSuite
erfolgen.
1
Nach dem Starten in ein
Verzeichnis unter Meine
Geräte wechseln und über das
Menü
Aktion  Übertragen
oder den entsprechenden
Button eine Verbindung zum
Gerät herstellen.
Hinweis: Dazu ist vorher das
Verbindungskabel zwischen
PC und ATV einzustecken.
2
Es wird festgestellt, dass es
sich um ein neues Gerät
handelt.
Erstellen auswählen und einen
Namen für die Konfiguration
bzw. das Gerät angeben.
Mit OK bestätigen.
Die Daten werden aus den
ATV31 gelesen.
Schneider Electric
70
3
Nach Abschluss der
Übertragung werden die
Gerätedaten angezeigt.
4
Die Anzeige der Parameter
kann in Listenform oder
5
mit grafischer Unterstüzung
angezeigt und geändert
werden. Hier die Ansicht unter
Einstellungen /
Antriebsparameter -> Motor
Charakteristik
Schneider Electric
71
6
Es sind die Motordaten vom
Motor einzutragen.
7
Im Menü Kommunikation wird
als CANopen-Adresse für
diese Applikation 5 bzw.6
angegeben und für die
Baudrate 500 kbit/s.
8
Über Datei - Speichern
können die Daten gespeichert
werden. Anschliessend
Schliessen anwählen.
Schneider Electric
72
9
Über den Menüpunkt
Aktion -> Download wird die
aktuelle Version der
Einstellungen von PowerSuite
auf den Altivar 31 übertragen.
Dieser Punkt ist auf über die
rechte Maustaste anwählbar.
Die nachfolgende Warnung ist
über OK zu bestätigen.
Schneider Electric
73
Manuelle
Eingabe bei
ATV31 per
Bedientasten
Die ATV 31 Parameter können auch mit der Frontbedieneinheit eingegeben oder
verändert werden. Nachfolgend wird die Einstellung über die Bedientasten vorgestellt.
1
Die CANopen-Adresse und die
Übertragungsrate werden
manuell über die Bedientasten
am Gerät eingestellt.
2
Über die Bedientasten ist
zunächst das Untermenü
Kommunikation auszuwählen.
3
Im Menü Kommunikation ist
die Einstellung der CANopenAdresse im Parameter AdC0
vorzunehmen. In der
beigefügten Beispielsoftware
wurden für die zwei FUs die
Werte 5 und 6 vergeben.
4
Weiterhin ist im Menü
Kommunikation die
Übertragungsrate im Parameter
BdC0 auf den Wert 500.0
(kBits) einzustellen.
5
Alternativ kann die
Parametrierung von Adresse
und Übertragungsrate auch über
die Konfigurationssoftware
PowerSuite erfolgen.
Schneider Electric
74
Lexium 05
LXM05
Manuelle
Vorbereitung
1
Nach dem Abschluss der
Verdrahtung müssen die
Antriebssteuerungen
parametriert werden.
Das Gerät bietet die
Möglichkeit, über das
integrierte Bedienfeld (HMI)
Parameter zu editieren.
2
Das HMI arbeitet menügeführt.
die oberste Ebene der
Menüstruktur.
Für den Zugriff über die
PowerSuite Software sind die
Modbus-Parameter zu prüfen.
Unter
CoM ist MbAd = 1
und
Mbbd = 19.2
einstellen.
Schneider Electric
75
3
Wird der Antrieb erstmalig mit
24V versorgt oder wurde zuvor
mit dem Parameter
PARfactorySet die
Werkseinstellungen geladen,
sind noch alle Funktionen des
Antriebs blockiert.
Ein „First-Setup” muss
durchgeführt werden.
Für die Anbindung an den
CANopen Master sind
Einstellungen zu tätigen für:
-
Steuerungsart
Signalauswahl PositionsSchnittstelle
CANopen-Parameter und
Logiktyp
Im Anschluss sollte sich der
Antrieb immer in der
Statusanzeigen mit RDY
(Bereit) melden.
PowerSuite
mit LXM05
1
Neben der manuellen Einstellung, kann auch die Konfigurationssoftware
PowerSuite verwendet werden.
2
Nach dem Start wird über das
Menü
AktionVerbinden
oder den entsprechenden
Button eine Verbindung zum
Gerät hergestellt.
Hinweis: Dazu ist vorher das
Verbindungskabel zwischen
PC und ATV einzustecken.
Schneider Electric
76
3
Es wird festgestellt, dass es
sich um ein neues Gerät
handelt. Hier ist Erstellen
auszuwählen.
4
Anschließend ist ein Name für
die Konfiguration bzw. das
Gerät anzugeben.
5
Die Daten werden aus dem
Lexium 05 gelesen.
6
Nach Abschluss der
Übertragung werden die
Gerätedaten angezeigt.
7
Im linkem Projektbrowser
kann der entsprechende
Antrieb ausgewählt werden.
Schneider Electric
77
8
Die Anzeige der Parameter
kann in Listenform oder
Seitenansicht erfolgen.
9
Es ist Simply start ->
Grundkonfiguration
anzuwählen.
Und in dem Feld Festlegung
der Gerätesteuerung muss
CANopenDevice selektiert
werden.
Damit wird der Servoantrieb
für die Steuerung über
CANopen freigegeben.
Hinweis:
Diese Änderung wird später
nur von dem Lexium05
übernommen, wenn das Gerät
aus- und wieder eingeschaltet
wird.
10
Die Änderung wird in rot
dargestellt. Nach Datei ->
Speichern ändert sich die
Darstellung.
Schneider Electric
78
11
Unter Kommunikation sind
die entsprechenden
Einstellungen zu tätigen.
CANopen Adresse:
3...4
CANopen Baudrate: 500
Modbus Adresse:
1
12
Die Einstellungen werden zu
Lexium05 übertragen mit der
Anwahl
Konfiguration ->
In EEPROM speichern.
13
Es folgt die Übertragung.
Damit die Einstellungen im
Servoantrieb gespeichert
werden ist die Frage mit OK
zu bestätigen.
Schneider Electric
79
14
Es besteht die Möglichkeit
den Servo über die
PowerSuite Software zu
steuern. Dazu muss der
Schalter unter Befehl auf
Aktiv gesetzt werden. Die
Sicherheitinformation ist mit
ALT-F zu bestätigen.
15
Anschließend den Schalter
Enable auf Ein.
Wird ein Fehler angezeigt, ist
dieser mit der Taste Reset zu
quittieren.
16
Über Test Run wird der
Servoantrieb aktiviert. Später
kann über Test Stop wieder
angehalten werden.
Schneider Electric
80
17
Über die Tasten Neg und Pos
kann der Antrieb gedreht
werden.
18
Informationen zur Drehzahl
und Position wird unten rechts
angezeigt.
Schneider Electric
81
Leistungsmerkmale
Scanzeit und
Zykluszeit
Bei der vorliegenden Konfiguration incl. des erforderlichen Applikations-Codes
wurde eine Zxkluszeit von 30ms nicht überschritten. Die Speicherauslastung der in
diesem Dokument spezifizierten und verwendeten Twido-SPS lag bei 35% für
Systemdaten und 25% für den logischen Anteil.
Schneider Electric
82
Anhang
Detaillierte Komponentenliste
HardwareBauteile
SoftwareKomponenten
Stk.
1.01
1.02
2.01
2.02
2.03
2.04
2.05
3.01
3.02
3.03
3.04
3.05
3.06
3.07
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
3.08
3.09
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
4.01
1
1
3
1
1
1
1
1
4.02
4.03
5.01
5.02
5.03
5.04
6.01
6.02
1
1
2
2
2
2
2
1
Pos.
Stk.
Beschreibung
Artikel-Nummer
Rev./
Vers.
1.01
1
Software TwidoSoft incl. Kabel
TWDSPU1001V10M
V3.2
Software ADVANTYS incl. Kabel
RS232 (STBXCA4002)
Software Vijeo Designer incl. ser.
Kabel XBTZG915
PowerSuite
STBSPU1000
V2.0
VJDSSDTGSV43M
V4.3
VW3A8104
V2.3
1.02
1
1.03
1
1.04
1
Beschreibung
Artikel-Nummer
Hauptschalter
Stromversogung 240VAC / 24VDC-3A
Modulares Grundgeräte mit 40 E/A
Serielles Anschlußmodul RS485
CANopen-Mastermodul
Analoges Modul mit 2 Eingängen
Analoges Modul mit 1 Ausgang
Buskoppler CANopen NIM
Spannungsvers. 24VDC PDM
Relaismodul 2x 24VDC / 2A
Digitales Eingangsmodul 6x 24VDC
Analoges Ausgangsm. 2x 0...20mA
Analoges Einsgangsm. 2x 0...20mA
Busabschluss (im Buskoppler
enthalten)
Sockel PDM 18MM
Sockel I/O TYP1 13.5MM
Sockel I/O TYP2 18MM
Stecker NIM 2 Schraubkl. (10 St)
Stecker PDM 2 Schraubkl. (10 St)
Stecker I/O 5 Schraubkl. (20 St)
Stecker I/O 6 Schraubkl. (20 St)
Magelis HMI; TFT LCD 256 Farben
5,7 Zoll
Kommunikationskabel
Kabeladapter
Lexium05 Servoantrieb
Servomotor
Motorkabel - 3m
Geberkabel - 3m
Altivar 31 Frequenzumrichter
Anschlusskabel für
Antriebssteuerungen
VCF02GE
ABL7RE2403
TWDLMDA40DTK
TWDNOZOD485D
TWDNCO1M
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
STBNCO2212
STBPDT3100
STBDRC3210
STBDDI3610
STBACO1210
STBACI1230
STBXMP1100
Rev./
Vers.
Pos.
Schneider Electric
SV3.2
STBXBA2200
STBXBA1000
STBXBA2000
STBXTS1120
STBXTS1130
STBXTS1110
STBXTS1100
XBTG2330
XBTZ968 1.2
XBTZG999
LXM05AD10M2
BSH0702P02A2A
VW3M5101R30
VW3M8101R30
ATV31H018M2
VW3A8104
V 1.1
V1.7
83
Schutzklasse der Komponenten
Positioning
Component
In Field, On Site
Protection
Class
IP54
Hauptschalter mit oder ohne
Unterspannungsauslöser und
eingebautem Ausgelöstmelder
Not-Aus-Tastergehäuse XALK
Motorschutzschalter, alle Bauformen
und Nennwerte
Schütze, LC1,
XALD Tastergehäuse
Phaseo spannungsversorgung
24 V DC/1,2 A
Lexium05 Servoantrieb, alle
Leistungsklassen
Altivar 31 Frequenzumrichter, alle
Klassen
Twido SPS
Dezentrale E/A-Insel Advantys STB
Magelis XBTG Grafik Displays
Servomotor
CANopen TAPS mit CANOpen Kabel
Schneider Electric
IP65
IP67
Cabinet
Front
IP55
IP65
Inside
IP20
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
84
Eigenschaften der einzelnen Komponenten
Komponenten
Twido-SPS: TWD LMDA 40DTK
E/A digital lokal:
E/A analog lokal:
24E/16A
1E, Spg 0...10 V 8 Bit (512 Punkte)
1 Poti, an Frontseite.
Wertebereich 0...1023 Punkten
Anwendungsspeicher: 3000 Anweisungen
6000 mit Speicherkarte
Integrierte Schnittstelle: Modbus RS485
Programmierung:
TwidoSoft
Versorgungsspannung: 24 VDC
Die Modular-Baureihe umfasst fünf Grundgeräte, die sich
durch ihre Verarbeitungskapazität sowie durch Anzahl und
Typ der Ein- und Ausgänge (20 oder 40 Ein-/Ausgänge mit
Anschluss über Schraubklemmleiste oder HE10Steckverbinder, mit Relais- oder Transistorausgängen
Sink/Source) unterscheiden. Die Grundgeräte können mit
allen E/A-Modulen (18 Module, digital und analog) aufgerüstet
werden.
Vollgrafisches Touch Panel XBTG2330
Displaytyp:
Displaygröße:
Protokolle:
Schnittstellen:
Spannung:
LCD-TFT 256 Farben
5,7" (320x240)
Unitelway , Modbus, Modbus TCP/IP
RS232C/RS485 , Ethernet 10BaseT
24 V = extern
Antriebssteuerung LXM05AD10M2
Leistungsabgabe:
Spannungsvarianten:
Feldbus-Schnittstelle:
Signal-Schnittstelle:
RS 422-Schnittstelle:
Betriebsart:
von 0,75 kW (Baugröße 1)
230 V ~, 1-phasig
CANopen bzw. Modbus
mit zwei analogen +/- 10 V Eing.
und 8 digitalen Ein-/Ausgängen
für Puls-/Richtung –
oder A/B-Signaleingänge
oder Encodersimulation
Stromregelung, Drehlzahlregelung,
Elektronisches Getriebe,
Punkt-zu-Punkt Betrieb,
Geschwindigkeitsprofil,
Referenzierung,
Manuellfahrt
Schneider Electric
85
Komponenten
forts.
Frequenzumrichter Altivar : ATV31H018M2







0,18kW; 200…240VAC einphasig
Integrierter Klasse B EMV Filter
Temperaturbereich: - 10..+ 50°C
Geschwindigkeitsbereich von 1 bis 20 (0...200 Hz)
Geschwindigkeitsregulierung mit Fluss Vektor Kontrolle
Betrieb über Modbus oder CANopen möglich
2 analoge Eingänge sowie 1 analoger Ausgang
Digitaleingänge
2 bzw. 3 digitale Statusausgänge möglich
Schutz von Antrieb und Motor
Kompakte Bauform, Seit-an-Seit-Einbau möglich, mit
Halter VW3A11852 auch auf DIN Hutschiene
Netzgerät Phaseo: ABL7RE2403 und ABL7RE2405





100..240V AC / 24V DC
3A bzw. 5A sekundärseitig
Schmale Bauform
Parallelschaltung möglich
Kurzschlussfest und überlastsicher
Schneider Electric
86
Kontakt
Autor
Schneider Electric GmbH
Machines and Process
Architectures
Schneider Electric GmbH
Steinheimer Strasse 117
D - 63500 Seligenstadt
Germany
Telefon
E-Mail
+49 6182 81 2555
[email protected]
Da Normen, Spezifikationen und
Formate von Zeit zu Zeit
geaendert werden, lassen Sie
sich bitte eine Bestaetigung der
Information in dieser Publikation
geben.
87

SPS - Botek Otomasyon

Transkript

Benzer belgeler