P-TECH RF MODEM İLE MODBUS TCP HABERLEŞME

P-TECH
RF MODEM İLE
MODBUS TCP
HABERLEŞME
Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI.
Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara
[email protected]
Tel: +90 312 417 1243
www.ztelemetry.com
P-TECH marka RF modemler genel olarak
haberleşme alt yapısının olmadığı sahalarda
endüstriyel haberleşmeyi sağlamaktadır. Bu
kılavuzda P-Tech marka RF modemler ile Modbus
TCP protokolüyle haberleşme anlatılmaktadır.
Modemlere enerji verilmeden önce antenin
takılması gerekmektedir. Modem enerjisizken anten
takıldıktan sonra modemlere 12V DC enerjilerini
veriyoruz ve konfigürasyon için seri olarak
bilgisayara bağlıyoruz.
01
MODEM
KONFIGÜRASYONU
P-Tech marka modemlerin konfigürasyonunu
yaparken “P-Tech Peasy config” programını
kullanıyoruz. Programı açtıktan sonra sol üst kısımda
bulunan “Network” bölümünden “New Network”
seçeneğine tıklıyoruz ve daha sonra Şekil:1’de
görülen “New network parameters” sayfası açılıyor.
Network Frequency sekmesinden RF ağımızın
haberleşme frekansını belirliyoruz.
Network Topology sekmesinde RF ağımızın
bağlantı topolojisini belirliyoruz, projemize göre 3
farklı topoloji bulunmaktadır:
• Tree topology with single master
• Peer to peer
• Only user defined routes
First station sekmesinde ise Station name kısmına
bir isim girip “OK” tuşuna basıyoruz.
ŞEKİL 1
Şekil:2’de görüldüğü üzere yeni istasyon eklemek için gelen ekranın boş kısmına sağ
tıklayıp Create new station seçeneğine tıklıyoruz ve projemiz doğrultusunda gerekli olan
sayıda istasyon ekleyebilirsiniz.
ŞEKİL 2
Add a new station sekmesindeki Name kısmına herhangi bir isim, Station address
kısmına ise istasyona vermek istediğimiz adres değerini giriyoruz, Net address (Ağın
adresi) kısmında herhangi bir değişiklik yapmıyoruz. Daha sonra modemler arası bağlantı
oluşturmak için Şekil:3’de gösterildiği gibi bağlantı yapılmak istenen istasyonun üzerine
sağ tıklıyoruz ve ardından Create link from seçeneğine tıklayarak fareyi(mousu) bağlantı
yapılacak diğer istasyona götürüp sol tıklayarak bağlantımızı kuruyoruz.
ŞEKİL 3
Arayüzün sol bölümündeki Global properties menüsünde yapılan değişiklikler bütün
istasyonları ve RF ağı kapsamaktadır. .Arayüzün sağ bölümündeki Properties menüsünde
yapılan değişiklikler ise seçilen istanyondaki değişiklikleri kapsar. Bu uygulamamızda
Modbus TCP protokolü ile haberleşme gerçekleştireceğimiz için Global properties
menüsünden IP port sekmesinden Ethernet Proocol type’ı “IP bridge” seçiyoruz diğer
ayarları ise projemizin gereksinimleri doğrultusunda Şekil:4’de gösterildiği gibi
ayarlıyoruz.
ŞEKİL 4
Daha sonra sağ tarafta bulunan Properties menüsünden seçilen istasyonun ayarları
yapılmalıdır. Bu uygulamada 2 istasyonumuza da IP adresi atayacağız aynı şekilde
RF Modemlerimizin arkasında bulunan cihazlara da IP adresleri atayacağız. IP adres
vermeye ve diğer ayarları yapmaya “Merkez” istasyonundan başlıyoruz ve Şekil:5’deki gibi
ayarlarımızı yapıyoruz.
ŞEKİL 5
Ardından “Depo” istasyonuna tıklayıp Şekil:6’daki gibi ayarları yapıyoruz.
ŞEKİL 6
NOT: Ağda bulunan bütün cihazların (RF modem, Router Modem,
Analizör, PLC vb.) Subnetmask’ı ve Gateway IP adresi aynı olmak
zorundadır.
Konfigürasyon ayarlarımızı yaptıktan sonra sıra konfigürasyonları modemlere atmaya
geliyor. Öncelikle modemimizi seri olarak bilgisayara bağlıyoruz. Programın üst
menüsünde bulunan Make Net butonuna basıyoruz ve Şekil:7’de görüldüğü üzere
karşımıza Connection selector sekmesi gelecek buradan bilgisayarımıza bağlı olan com
portu seçip Connect butonuna basıyoruz.
ŞEKİL 7
Daha sonra Select nodes for operation sekmesi gelecek. Bütün istasyonları seçiyoruz
ve OK butonuna basıyoruz, sırasııyla modemlere konfigürasyonumuzu yüklüyoruz. Eğer
RF modemlere konfigürasyon yüklemesi ilk kez yapılıyorsa tek tek seri kabloyu bütün
modemlere takarak tek tek yüklememiz gerekmektedir. Daha sonraki konfigürasyon
değişikliklerini modemlere yüklemek için Write net butonuna basarak kablosuz olarak
havadan güncelleme yapılabilmektedir.
ŞEKİL 8
Konfigürasyon ayarlarını yükledikten sonra ethernet ile haberleşme kısmına geçiyoruz.
02
ETHERNET ILE
HABERLEŞME
Bu aşamada modemlerimizin arkasına ethernet
bağlantısıyla birer adet cihaz bağlayacağız. Biz örnek
olması için 2 modemimizin arkasına da bilgisayar
bağlayacağız ve haberleşmelerini herhangi
bir Modbus TCP Terminal programı yardımıyla
gözlemleyeceğiz. Öncelikle ilk yapmamız gereken
Şekil:5 ve Şekil:6’da sağ alt tarafta bulunan Device
Table bölümünde yazmış olduğumuz IP adreslerini
modemlerin arkasında bulunan bilgisayarlara
(cihazlara) atamak olacak. İlk olarak Merkez isimli
modemimizin ethernet konnektörünü modemin
arkasında olacak bilgisayarın ethernet konnektörüne
bağlıyoruz. Merkez isimli modemimizin arkasındaki
cihazın IP adresini “192.168.0.11” olarak
tanımlamıştık ve şimdi bu IP adresini bilgisayara
atıyoruz.
ŞEKİL 9
Ethernet Durumu menüsünden Özellikler’e
tıkladıktan sonra Internet Protokolü sürüm
4 (TCP / IPv4)’e çift tıklıyoruz. Ardından
Şekil:10’daki gibi ayarlamaları yaptıktan
sonra Tamam’a basıyoruz.
Bu işlemi Depo modemin arkasındaki
bilgisayar (cihaz) için de yapıyoruz yalnız
IP adresi olarak bu sefer “192.168.0.21”
adresini atayacağız. Ardından Modbus TCP
protokolüyle haberleşme gerçekleştirmek için
Depo cihazımınız arkasındaki bilgisayarda
herhangi bir Modbus TCP Terminal (Client)
programı açıyoruz, bu uygulamada biz “mod_
RSsim” terminal programını kullanacağız
Şekil:11’de seçilen gerekli parametrileri ve
açılan portu (502) görebilirsiniz.
ŞEKİL 11
ŞEKİL 10
Merkez RF modemimiz üzerinde RF ağı internete çıkarabilmek için Merkez modemimizi
bir Router’a (3G / 4G / ADSL) bağlamamız gerekmektedir. Depo modeminde herhangi
bir değişiklik yapmıyoruz. Ancak Merkez modeminin konfigürasyon ayarlarında bazı
değişiklikler yapıyoruz, Şekil:13’de gösterildiği gibi.
ŞEKİL 12
03
İNTERNET
ÜZERINDEN
UZAKTAN
HABERLEŞME
ŞEKİL 13
Uygulamayı internete çıkarabilmek için Merkez
modemimizi uygulamayı internete çıkaracak
modemimizin (3G / 4G / ADSL) LAN portuna
bağlıyoruz. Depo modeminde ne bağlantı olarak ne
de konfigürasyon olarak bir değişiklik yapmıyoruz.
Ancak Merkez modeminin konfigürasyon
ayarlarında bazı değişiklikler yapıyoruz, Şekil:13’de
gösterildiği gibi.
Öncelikle Device table kısmına 3G / 4G / ADSL modemimizin Gateway IP’sini ekliyoruz
daha sonra uzaktan bağlanacak modemin WAN IP’sinin giriyoruz.
Bu konfigürasyonu radyo modemlere tek tek attıktan sonra Depo modeminin arkasında bulunan
192.168.0.21 ip adresli cihazda açılmış olan 502 numaralı porta 3G / 4G / ADSL Modemin
arayüzünden port yönlendirmesi yapmamız gerekiyor bu yönlendirmeyi şekil:14’de görebilirsiniz.
ŞEKİL 14
Bu yönlendirmeden
sonra lokalden
bağlandığımız ve
değerleri aldığımız
Depo isimli cihaza
uzaktan bağlantımızı
sağlıyoruz. Sadece lokal
IP yerine WAN IP’si
üzerinden bağlanıyoruz.
ŞEKİL 15