Döner modüller, ERMB, elektrikli
Transkript
Döner modüller, ERMB, elektrikli
Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli • Sınırsız dönüș açısı • Serbest pozisyonlandırma • Endüktif yaklașım sensörleriyle pozisyon algılaması • Algılama modülüyle çalıșmayan bölgelerin tanımlanması 03 Ek bilgi Î Internet: .../ermb Ürün gamına genel bakıș Boyut 20, 25, 32 Dönüș açısı [°] Tahrik torku [Nm] Çıkıș torku [Nm] Sonsuz 0,7 … 8,5 3,15 … 25,5 Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Î Internet: www.festo.com/catalogue/... E-211 Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Teknik özellikler Malzemeler Kapak: Eloksallı alüminyum Silindir mili, gövde: Sert eloksallı presle ișlenmiș alüminyum alașım Silindir mili: Yüksek alașımlı paslanmaz çelik Dișli kayıș: Cam fiberli polikloropren 03 Teknik özellikler Boyut Eksen mili ∅ Dönüș açısı Tekrarlama hassasiyeti1) EMMS-AS servo motor ile EMMS-ST step motor ile2) MTR-DCI motor ünitesi ile Redüktör oranı Maks. tahrik torku Maks. çıkıș torku3) Yüksüz tahrik torku4) Maks. giriș hızı Maks. çıkıș hızı Maks. kütlesel atalet momenti5) EMMS-AS servo motor ile EMMS-ST step motor ile MTR-DCI-…-G7 motor ünitesi ile MTR-DCI-…-G14 motor ünitesi ile 1) 2) 3) 4) 5) Boyutlar Î E-215 20 25 32 [mm] 6 Sonsuz 8 12 [°] [°] [°] [Nm] [Nm] [Nm] [rpm] [rpm] ±0,03 ±0,08 ±0,05 4,5:1 0,7 3,15 < 0,07 1350 300 4:1 2,2 8,8 < 0,18 1200 300 3:1 8,5 25,5 ≤ 0,5 900 300 [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] 50 30 50 200 200 100 300 1200 1000 500 1000 3700 Not ERMB döner modülün maksimum tahrik torkunu dikkate alın. Motor akımının sınırlanması gerekebilir. FN 942 027’ye uygun. Enkoder çözünürlüğüne bağlıdır. Çıkıș torku düșük sürtünme hıza bağlıdır. Maksimum dönüș hızında. Motorun boyutuna bağlıdır. Uygun motorlar Î E-214. Çalıșma șartları Ortam sıcaklığı6) Koruma sınıfı 6) [°C] –10 … +60 IP20 Yaklașım sensörlerinin çalıșma aralığını dikkate alın. E-212 Î Internet: www.festo.com/catalogue/... Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Sipariș kodu — ERMB Tip ERMB Döner modül Boyut 20 25 32 Boyut 20 Boyut 25 Boyut 32 03 Sipariș örneği: ERMB-25 Döner modül ERMB - boyut 25 Ekipmanlara genel bakıș 1 4 2 1 5 1 1 3 2 6 Aksesuarlar 1 2 3 4 5 6 7 Î Sayfa/Internet Algılama kiti EAPS Endüktif yaklașım sensörü SIEN Silindir/silindir bağlantıları Silindir/tutucu bağlantıları Döner modül ERMB Eksenel kit EAMM-A Motor EMMS/DC motor MTR-DCI Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. 7 E-214 E-214 adaptör kiti adaptör kiti E-212 E-214 E-214 Î Internet: www.festo.com/catalogue/... E-213 Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Sipariș bilgileri Boyut Sipariș kodu 20 EAPS-R1-20-S 25 EAPS-R1-25-S 32 EAPS-R1-32-S Sipariș bilgileri Motor/motor ünitesi 1 Algılama kiti Eksenel kit Boyutlar Î E-218 Sipariș kodu 03 Gövdesiz algılama kiti 20 25 32 6/7 İzin verilen eksen/eksenel kitli motor kombinasyonları – Redüktörsüz Boyutlar Î E-220 ERMB-20 Servo motor ile EMMS-AS-40-… EAMM-A-D32-35-40A Step motor ile EMMS-ST-42-… EAMM-A-D32-42A EMMS-ST-57-S-… EAMM-A-D32-57A Motor ünitesi ile MTR-DCI-32S-… EAMM-A-D32-32B EAPS-R1-20-S-WH EAPS-R1-20-S-WH EAPS-R1-20-S-WH Kam 20, 25, 32 EAPS-R1-CK 20, 25 32 EAPS-R1-20-SH EAPS-R1-32-SH Sensör braketi Gövde 20 25 32 EAPS-R1-20-H EAPS-R1-25-H EAPS-R1-32-H Merkezleme burcu1) Boyutlar Î Internet: zbh 20 25,32 2 Bağlantı kablosu, düz soket 2 Bağlantı kablosu, düz soket 2,5 m 5m 1) ZBH-7 ZBH-9 Teknik özellikler Î E-857 Teknik özellikler ÎInternet: nebu NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 Ambalaj birimi 10 adet. Sipariș bilgileri Boyut 2 Endüktif yaklașım sensörü, N/A kontak, M8 2 Endüktif yaklașım sensörü, N/A kontak, M8 20,, 25, 5, 332 Bağlantı EAMM-A-D40-57A EAMM-A-D40-42B EAMM-A-D40-42C ERMB-32 Servo motor ile EMMS-AS-70-M-… EMMS-AS-100-S-… Step motor ile EMMS-ST-87-M-… EMMS-ST-87-L-… Motor ünitesi ile MTR-DCI-52S-…-G7 MTR-DCI-52S-…-G14 Sipariș bilgileri Redüktör Kablo Soket Kablo Soket Teknik özellikler Î Internet: sien SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PS-S-L Teknik özelliklerÎ E-714 Teknik özelliklerÎ Internet: sien SIEN-M8B-PO-K-L SIEN-M8B-PO-S-L EAMM-A-D60-70A EAMM-A-D60-100A EAMM-A-D60-87A 7 EAMM-A-D60-52B EAMM-A-D60-52C Motor Eksenel kit Sipariș kodu 6/7 İzin verilen eksen/eksenel kitli motor kombinasyonları – Redüktörlü Boyutlar Î E-220 ERMB-25 Servo motor ile EMGA-40-P-G3-SAS-40 EMMS-AS-40-… EAMM-A-D40-40G ERMB-32 Servo motor ile EMGA-60-P-G…-SAS-55 EMGA-60-P-G3-SAS-70 E-214 EAMM-A-D40-55A EAMM-A-D40-70A Teknik özellikler Î E-714 N/K kontak, M8 N/K kontak, M8 20,, 25, 5, 332 Sipariș kodu ERMB-25 Servo motor ile EMMS-AS-55-… EMMS-AS-70-S-… Step motor ile EMMS-ST-57-… Motor ünitesi ile MTR-DCI-42S-…-G7 MTR-DCI-42S-…-G14 Î Internet: www.festo.com/catalogue/... EMMS-AS-55-… EMMS-AS-70-… EAMM-A-D60-60G EAMM-A-D60-60G Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Boyutlar Temel versiyon – Boyut 20 CAD verilerini indirmek için Î www.festo.com 03 1 Referans anahtar için diș 2 Montaj seçenekleri 3 Kilitleme komponenti 2,5 mm A/F (ayrı olarak muhafazalanır) Boyut ±0,2 D1 ∅ f9 20 65 70 6 32 20 M22x1 9 M5 M4 M6 M3 8 4,5 M8x1 Boyut D14 ∅ H7 H1 H2 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 L41) L51) L7 L8 ±0,5 ±0,1 ±0,5 ±0,2 ±0,1 ±0,15 ±0,15 7 54 40 15,9 7,9 5 6,15 149 71 9,5 28 60 19 32,5 Boyut L91) L10 L11 L121) L14 L15 T1 T2 T4 T5 T6 T9 ±0,15 ±0,15 20 26 45 32 32,5 20 B1 D2 ∅ h6 D3 ∅ g7 D4 ∅ H7 D5 D6 ∅ H7 D7 D8 D9 D10 D11 ∅ D12 ∅ D13 ±0,05 1) 72 30 +0,1 12 1,6 min. 10 9,6 W1 +0,2 8,4 2,1 15° Merkezleme deliği için tolerans ±0,02 mm. Diș toleransı ±0,1 mm. Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Î Internet: www.festo.com/catalogue/... E-215 Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Boyutlar Temel versiyon – Boyut 25/32 CAD verilerini indirmek için Î www.festo.com Boyut 32 03 Boyut 25/32 1 Referans anahtar için diș 2 Montaj seçenekleri 3 Kilitleme komponenti 2,5 mm A/F (ayrı olarak muhafazalanır) E-216 Î Internet: www.festo.com/catalogue/... Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Boyut D2 ∅ h6 D3 ∅ g7 D4 ∅ H7 D5 D6 ∅ H7 D7 D8 D9 D10 ±0,2 D1 ∅ f9 25 32 85 115 80 112 8 12 40 60 24 28 M25x1 M32x1,5 9 9 M5 M5 M6 M6 M6 M8 M4 M5 Boyut D11 ∅ D12 ∅ D13 ∅ H7 D14 D15 25 32 10 10 6,2 6,2 – 7 – M4 M8x1 M8x1 Boyut L2 L3 L4 L51) L6 ±0,2 ±0,1 ±0,1 85 100 9,5 13 26 36 60 80 64 ±0,15 88 ±0,1 25 32 Boyut 25 32 1) B1 L14 L15 ±0,15 ±0,15 38 56,5 42 62 T1 12 12 T2 T3 +0,1 min. 2,1 2,1 12 12 H1 H2 H3 H4 H5 H6 ±0,5 ±0,1 60 76,05 46 60 18,45 23,5 – 6,5 7 6 6,3 9,4 185 222 L7 L8 L91) L10 L11 L121) L131) ±0,15 ±0,15 20 31 38 56,5 30 40 52 63 34 45 – 30 T4 ±0,5 ±0,05 T5 T6 min. 10 10 L1 9,6 10 40,8±0,2 54,3 96 108 T7 T8 T9 +0,1 min. +0,2 – 1,6 – 7,6 2,1 2,1 Merkezleme deliği için tolerans ±0,02 mm. Diș toleransı ±0,1 mm. Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Î Internet: www.festo.com/catalogue/... E-217 03 Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Boyutlar – Aksesuarlar CAD verilerini indirmek için Î www.festo.com 1 Algılama kiti EAPS Boyut 20 1 SIEN-M8B yaklașım sensörü için braket 2 SIEN-M8B yaklașım sensörü için diș 03 Boyut 32 E-218 Î Internet: www.festo.com/catalogue/... Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Boyutlar – Aksesuarlar CAD verilerini indirmek için Î www.festo.com Boyut 32 1 SIEN-M8B yaklașım sensörü için braket 2 SIEN-M8B yaklașım sensörü için diș 03 Boyut 20 25 32 Boyut 20 25 32 1) B1 B2 B3 D1 ∅ D2 ∅ D3 ∅ D4 ∅ D5 D6 ∅ D7 ∅ H7 D8 D9 D10 ∅ H1 H2 64 84 114,5 5 5 12 0,5 0,5 0,5 55 55 63 24 24 28 16 20 26 – – 50 M8x1 M8x1 M8x1 – – 8,5 9 9 9 M5 M5 M5 – M6 M6 4,2 5,2 5,2 35 35 35 17 17 – H3 H4 H5 H6 H7 H8 L1 L2 L31) 29,5 29,5 – 19,5 19,5 – 7 7 7 15 15 15 26,35 26,35 26,35 23,5 – – 75 75 100 71 84 – 60 60 80 L4 L5 ±0,1 ±0,1 – 64 88 16 16 16 L6 T1 T2 T3 T4 T5 12 9,3 14,1 – 15 15 – – 6 – 25 – ±0,1 – 26 – 2,1 2,1 2,1 Merkezleme deliği için tolerans ±0,02 mm. Diș toleransı ±0,1 mm. Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir. Î Internet: www.festo.com/catalogue/... E-219 Elektromekanik eksenler > Döner modüller > Döner modüller, ERMB, elektrikli Boyutlar – Aksesuarlar CAD verilerini indirmek için Î www.festo.com 6 Eksenel kit EAMM-A-… Tip 03 1 Eksenel kit 2 Döner modül 3 Motor Malzemeler: Kaplin gövdesi: Alüminyum pres döküm; Kaplin göbeği: Presle ișlenmiș alüminyum alașım; Kilitleme komponenti: Yüksek alașımlı çelik; Vidalar: Galvanizli çelik E-220 EAMM-A-D32-32B EAMM-A-D32-35-40A EAMM-A-D32-42A EAMM-A-D32-57A EAMM-A-D40-42B EAMM-A-D40-42C EAMM-A-D40-40G EAMM-A-D40-55A EAMM-A-D40-57A EAMM-A-D40-70A EAMM-A-D60-52B EAMM-A-D60-52C EAMM-A-D60-60G EAMM-A-D60-70A EAMM-A-D60-87A EAMM-A-D60-100A Î Internet: www.festo.com/catalogue/... B1 L1 45 40 45 45 53,5 53,5 53,5 53,5 53,5 53,5 74 74 74 74 74 74 43 46 48 50,5 88 101 55,5 49,2 50,5 52 112 126 71,4 63,2 64,7 78,2 Teknik veriler önceden haber verilmeden değiștirilebilir.
Benzer belgeler
Yarı döner, çift pistonlu silindirler DRQD/DRQD-B
FN 942 027’ye uygun.
Enkoder çözünürlüğüne bağlıdır.
Çıkıș torku düșük sürtünme hıza bağlıdır.
Maksimum dönüș hızında.
Motorun boyutuna bağlıdır. Uygun motorlar Î E-214.
Standart silindirler DNC, ISO 15552`ye uygun
FN 942 027’ye uygun.
Enkoder çözünürlüğüne bağlıdır.
Çıkıș torku düșük sürtünme hıza bağlıdır.
Maksimum dönüș hızında.
Motorun boyutuna bağlıdır. Uygun motorlar Î E-214.