GPS Teknikleri
Transkript
GPS Teknikleri
GPS Teknikleri 2015-2016 yıl içi ödevi Amaç Belli gözlem tarihi için GPS uydularının yörünge bilgilerini elde etme, yayın (broadcast) ve duyarlı yörünge (precise ephemerides) dosyalarını tanıma ve GPS uydu konum bilgisini hesaplama becerisini kazanma Yöntem Her öğrenci kendi uygulamasını yapmak üzere öğrenci numarası üzerinden tanımlanan zamana göre belli bir uydu seçecektir. Örneğin, numarası 130227001 olan öğrenci; • kayıt yılı (13) ile 2013, • sıra numarası (001) ile 1. gözlem günü ve • öğretim kodu (02) ile SV02 numaralı GPS uydusununa ait verileri ödevinde kullanacaktır. Uygulama adımları 1. Yukarıdaki numara yapısına göre ilgili gözlem anına karşılık gelen uydu yörünge (yayın ve duyarlı) verisini internetten indiriniz. 2. Yayın ve duyarlı yörünge dosya formatları ve içerikleri hakkında bilgi veriniz. 3. Yukarıdaki kodlama sistemine göre ilgili uydunun (duyarlı yörünge için), • zamana bağlı tek boyutlu konum (x,y ve z) grafiğini • koordinatlara göre üç boyutlu konum grafiğini çiziniz ve sonuçları yorumlayınız. 4. İlgili takvim günü (GPS zamanında) saat 21:15:00 anına karşılık gelen presesyon matrisini ve GAST (Greenwich Apperent Sidereal Time) değerini hesaplayınız. 5. Yayın efemerisi bilgilerini kullanarak saat 21:15:00 anına karşılık gelen inersiyal ve yermerkezli koordinatları hesaplayınız. 6. Yayın ve duyarlı efemeris koordinatlarını karşılaştırınız ve sonuçları irdeleyiniz. Hesap, çizim ve yazım araçları Matlab, Octave, Excel, GMT, vd. Açıklama Ödev her öğrenci tarafından bağımsız olarak hazırlanacaktır. Başka bir ödevden ya da çalışmadan kopyalanmış, ortak program çıktısı olarak alınmış çizim ve hesap sonuçları, benzer yorum veya değerlendirme içeren ödevler değerlendirmeye alınmayacaktır. Ödev son teslim tarihi 30 Aralık 2015. Bu tarihten sonra teslim edilen ödevler değerlendirilmeyecetir. Başarılar dilerim. Doç. Dr. Aydın ÜSTÜN 01.12.2015 1
Benzer belgeler
Yıliçi ödevi için tıklayınız
3. Yukarıdaki kodlama sistemine göre ilgili uydunun (duyarlı yörünge için),
• zamana bağlı tek boyutlu konum (x,y ve z) grafiğini
• koordinatlara göre üç boyutlu konum grafiğini
çiziniz ...
(1) Asa˜gıdaki integralleri bulunuz. a) / dx b
a) [0, 4] aralıg̃ını 2 parçaya bölerek Riemann toplamını bulunuz.
b) n → ∞ için bu toplamın limiti var mıdır?
c) f fonksiyonunun ilkel fonksiyonu var mıdır? Varsa bulunuz.
(3) f 00 (x) = (1 + 2x...
Teknik Özellikler 8" 10" 12"
GO TO Nokta Bulma Kesinliği (yaklaşık)
Nokta Bulma Kesinliği, Yüksek Modda
Yavaş Hareket Kontrolleri
#497 AutoStar El Kumandası
Piller (kullanıcı tarafında temin)
Pil Ömrü (yaklaşık)
El Kumanda Haz...