JSDEP Servo Sürücü Pulse Ile Sürme

JSDEP Servo Sürücü Pulse Đle Sürme
Üstteki Open Collector denen bu bağlantıda PLC den sürer iken;
• PLC output pulse çıkışı npn ise 4 ve 6 numaralı pin girişlerine 24v önünde direnç ekleyerek
(2.2kOhm) bağlıyoruz. PLC pulse output çıkışından 5 terminaline pulse veriyoruz. Bu Pulse çıkışı
servonun hareket etmesini sağlayacaktır. 7 terminaline verilecek output ise yön değiştirmede
kullanılmaktadır.
•
PLC output pulse çıkışı pnp ise 5 ile 7 bacakları şöntlenip 0v bağlanıyor. PLC çıkışının önüne
2.2kohm direnç eklenerek plc pulse outputan 4 e bağlayacağız. Bu hareket edecek vereceğiniz pulse
bilgisidir. Sonra pnp çıkışı olan plc çıkışı önüne 2.2kohm direnç ekleyerek 6 numaralı pine bağlantı
yapılacaktır buda yön belirleme içindir.
24v beslemeli enkoder ile sürme isterseniz Bağlantısı şu şekilde olmalıdır. Enkoder beslemesi 24v
bağlanır. A fazı önüne bir 2.2kohm direnç eklenerek 4 numaralı girişe bağlanılır. 5 ile 7 uçları
şöntlenerek 0v bağlanır. Enkoder çevirdiğiniz oranda servo motorunda dönmesini istiyor iseniz (örnek
enkoderiniz 360 pulselik ise Pn302 : 250, Pn306 : 9 Bu Pn302 ve 306 olanlar elektronik gear dediğimiz
pulse karşılık kazancımız olacaktır. Bu şekilde ayarlayıp servoyu 360ppr enkoder bağladığımızda 1 tur
dönüşte servo motorda 1 tam tur döner 360 derece yani.)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
•
Üstteki Line Driver denen bu bağlantıda servoyu sürer iken;
• 5v luk kare dalga 4 numaralı bacağa verilir. 5 ile 7 şöntlenerek beş voltun 0voltuna bağlanır. Yön
değiştirecek husus 6 numaralı uca input vermek olacaktır.
Not: Open Collector yada Line Driver denilen servo motor sürmede mantık aynıdır. Sadece 24 volt ile
sürülenlerde pnp olarak çıkış veren plc lerde output çıkışının önüne 2.2kohm direnç bağlanmaktadır.
Önemli Not: 24 volt beslemeli enkoder ile sürerken yada 24v pulse çıkışlı plc ile sürerken dikkat edilmesi
gereken husus 2.2kohm direnci bağlamayı unutmayacağız. Aksi takdirde pulse girişleri içerisinde yollar ve
dirençler yanmaktadır.