KUKA KR 1000 titanFAW Group`ta silindir bloklarını monte ediyor

KUKA Uygul ayici raporu \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
KUKA KR 1000 titan FAW Group'ta
silindir bloklarını monte ediyor
KUKA robotlarının kullanımı Çin'de ağır yük dizel motorlarının
üretiminde Benchmark oluşturuyor
Avrupa'da genel olarak tanınmayan FAW Group, Çin'deki en büyük otomobil
üreticilerinden bir tanesidir. FAW Group Corporation'ın %100 kardeş kuruluşu olan
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works şubat 2012'de yıllık
125.000 ünite kapasiteyle ağır yük dizel motorlarına yönelik bir üretim tesisini
hizmete soktu. Augsburg'lu robotlar geniş bir görev yelpazesini üstleniyor. Burada
önemli olan 700 kg ağırlığa sahip silindir bloklarının KUKA KR 1000 titan ile
kaldırılmasıdır.
Müşteri
FAW Jiefang Automotive
Co., Ltd. Wuxi Diesel
Engine Works
Uygulama alanları
Montaj
Sabitleme,
Yerleştirme, donatma
Diğer montaj, sökme işleri
Ürün
KR 1000 titan, KR 500
Ağır yük taşıma kapasitesi
(360 – 1.000 kg)
KR 210
Yüksek taşıma kapasitesi
(100 – 240 kg)
Branşlar
Otomobil üreticileri
SAYFA 1 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Uygul ayici raporu \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
Başlangıç durumu / Görev tanımı:
Özellikle zorlayıcı işlemler, montaj hattında, 700 kg'ye kadar ağırlığa sahip 6DM
dizel motorlarının silindir blokları örneğin montaj için silindir bankı, krank mili ve
yağ karterinden döndürülmek durumunda olduğunda daima görülür. Döndürme ve
kaldırma düzenekleri ve buna göre insan gücüyle yapılan konvansiyonel bir taşıma,
yüksek alan gereksinimi ve eksik verimden dolayı elenir. 500 ila 700 kg arası bir iş
parçası ağırlığı ve 200 kg ağırlığında bir kavrayıcı dikkate alındığında, bu işlem için
yalnızca 1000 kg taşıma kapasitesine sahip robotlar söz konusu olur.
Gerçekleştirme / Çözüm:
Montaj öncesi yaklaşık 500 kg ağırlıktaki silindir bloku iş istasyonuna geldiğinde
KUKA KR 1000 titan sensör komutası ile onu kavrar ve bir iş parçası taşıyıcı üzerine
koyar. Buradan sonra silindir bloku; biyel kolu, silindir, yağ karteri vb. montajının
program dahilinde olduğu birden çok işlem adımından geçer. Söz konusu montaj
işlemleri sırasında robotun silindir blokunu tam 90 derece olmak üzere belirlenen bir
konumda döndürmesi gerekir. Tamamlandıktan sonra artık 700 kg olan silindik bloku,
KR 1000'in kendisini kavradığı ve 180 derece döndürerek, üzerinden montajlanmış
blokun yolculuğuna montaj hattında devam ettiği üst iş parçası taşıyıcıya
yerleştirdiği iş istasyonuna yeniden ulaşır.
Kontrol sistemleri
KR C2 (Robot Controller)
Uygulama
2013
SAYFA 2 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Uygul ayici raporu \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
Sistem bileşenleri:
KUKA KR 1000 titan piyasadaki en güçlü altı eksenli robottur. +/- 0,1 mm
tekrarlama doğruluğunda 3.202 mm maksimum erişim mesafesi ve 1.000 kg
taşıma kapasitesi ile bu yüksek teknolojili makine endüstriyel robotlar arasında
dünya çapında şampiyondur. Çalışma alanı 78 m3'e kadar uzanabilir. KR 1000
titan yanında iki adet KR 16 zorlayıcı sızdırmazlık uygulamalarını üstlenirken, bir
KR 210 ile bir KR 500 ağır çalıştırma ve montaj işlemlerinden sorumludur. Altı
eksenli KR 210, 210 kg taşıma kapasitesi ve 2.700 mm erişim mesafesi ile öne
çıkar.
Sonuç – Başarı:
"Çift-X-Uygulama"ya sahip KUKA iş istasyonuna sahip akıllı tesis düzeni tüm
montaj hattında kısa yollar sağlar, iş parçası taşıyıcıların sayısını azaltır,
montaj hattının verimini yükseltir ve yatırım maliyetlerini düşürür. Robotlar
bunun yanında, ağır bileşenleri kısmen dikkate değer çaba ile söz konusu
önemli parçalara zarar vermeden monte edebilir. Etkili performansları
sayesinde KUKA makineleri zorlayıcı görevleri marifetli şekilde yerine getirir.
Günümüzde montaj hattı yıllık 125.000 birimlik bir üretime sahiptir ve
böylece 100.000 motorluk ilk planlamayı açıkça aşmıştır.
Geleceğe ışık tutan robotlar hakkında bilgi edinin:
+90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Satış bölümünde danışabileceğiniz ilgili kişiyi burada bulabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/sales/sales_regions
SAYFA 3 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/