KUKA Kullanıcı raporu

KUKA Kull anıcı raporu \ Kauçuk, Pl astik \
WKT Kunststofftechnik GmbH
KR AGILUS
WKT Kunststofftechnik GmbH
şirketinde dişli cıvata yapıştırıyor
Dişli çubuklar, makine yapımı, ısı ve elektrik izolasyonu: WKT Kunststofftechnik GmbH
şirketi 1994'ten bu yana bu alanlarda faaliyet gösteriyor. Merkezi Geeste-Dalum'da
bulunan şirket, 70 çalışanı ile elektrikli enerji teknolojisinin yanısıra, yüksek gerilim
tesisleri, transformatörler, tıp teknolojisi, uçak yapımı, demir yolları teknolojileri
ve kontrol panosu tesisatları gibi tipik uygulama alanlarından gelen müşterilere
hizmet veriyor. Bu alanların her birinde WKT Kunststofftechnik için geçerli kural:
Çelik yerine plastik.
Müşteri
WKT Kunststofftechnik
GmbH, Geeste-Dalum
Uygulama
Cilalama, yüzey işleme
Yapıştırma ve izolasyon
maddesi uygulama
Montaj
Diğer montaj,
Söküm
Ürün
KR 6 R900 sixx
Küçük robotlar
Sektör
Kauçuk, plastik
SAYFA 1 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
KUKA Kull anıcı raporu \ Kauçuk, Pl astik \
WKT Kunststofftechnik GmbH
Başlangıç durumu / Görev tanımı:
Her ürünün başlangıcında çeşitli plastik bileşenlerin monte edilmesi ve
yapıştırılması vardır. Bu ön çalışmalardan biri de somun (dört veya altı köşeli
olarak), dişli çubuk ve pul bileşenlerinin birleştirilmesidir. Sonuç: çok yönlü olarak
kullanılabilen, çeşitli dişli boyutlarında ve uzunluklarda bir plastik dişli cıvata. Termoset plastikte kaynak yapılması mümkün olmadığından bu yapı parçalarını özel bir
yapıştırıcı birleştirir. Bu çalışma adımı ise bir şeyi özellikle gerektirir: en üst düzeyde hassasiyet. WKT'nin hedefi bu adımı otomasyona geçirmek, hata oranını %0'a
düşürmek ve bu sayede verimliliği arttırmaktı.
Gerçekleştirme / Çözüm:
Önce bir dört veya altı köşeli somun alınır ve sabitleme düzeneğinde
konumlandırılır. Ardından alınan dişli çubuk, üzerinde bir yiv açılarak, bir sonraki
adımda alt tarafına yapıştırıcı uygulanmak üzere 180 derece döndürülür. Ardından
dişli çubuğun bu tarafı kuvvet momenti kontrollü olarak somuna vidalanır. Somun
ve dişli çubuk bileşenlerinden böylece birleştirilmiş bir yapı parçası ortaya çıkar.
Son adımda pul eklenir. Bu amaçla robot pulu alır ve dişli çubuğun üzerinden somuna doğru kaymasını sağlar. Böylece birkaç adımda, sabitleme düzeneği üzerinde
tamamlanmış bir dişli cıvata oluşur. Kamera donanımı sayesinde robot ürünü tek
başına kontrol edebilecek durumdadır. Birkaç saniye içerisinde yapılan işin hassasiyeti kontrol edilebilir ve ıskarta ile iyi parça ayırt edilebilir. Hazır haldeki cıvata sabitleme düzeneğinden alınır ve sertleştirme düzeneğindeki son konumuna yerleştirilir.
» Video: WKT Kunststofftechnik GmbH için KUKA otomasyon çözümü
SAYFA 2 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Kumanda sistemleri
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Uygulama
2014
KUKA Kull anıcı raporu \ Kauçuk, Pl astik \
WKT Kunststofftechnik GmbH
Sistem bileşenleri:
WKT şirketi KUKA Küçük robot KR 6 R900 sixx'de karar kıldı. Yüksek düzeyde
tekrarlanabilirlik hassasiyeti ve kesinlik KR AGILUS ürün ailesinin en önemli
özelliklerinden. Altı kiloluk taşıma kapasitesi ve yaklaşık 900 mm'lik erişim
mesafesi ile küçük robot en üst düzeyde üretim kalitesi sağlar. Ve bunu en kısa
sürede yapar. Hızı ve yüksek düzeydeki hassasiyeti ile KR AGILUS pullar gibi en
küçük yapı parçalarını dahi hızla ve tam olarak yapı parçasının üzerinde
konumlandırır. Ayrıca, robottan ve ona ait KR C4 kumandasından oluşan bu
kompakt sistem en küçük alanlarda bile kullanılabilecek durumdadır.
Sonuç / Başarı:
WKT'de işletime alma ve seri üretime geçiş Mart 2014'te gerçekleşmiştir.
O tarihten bu yana şirket münferit olarak devreye sokulabilen ve kolayca
kumanda edilebilen güvenilir bir sisteme sahiptir. Buna ek olarak, kamera
teknolojisinin devreye girmesiyle ürün kontrol edilerek %100 oranında
kalite güvencesi sağlanmaktadır. Bu manuel çözümlerle elde edilemeyecek
bir başarı oranıdır.
Geleceğe yön veren robotik hakkında daha fazla bilgi için:
+90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Burada Satış ve Pazarlama departmanında sorumlu kişilere ulaşabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/
Daha fazla bilgi:
İlgili bağlantılar
» Plastik endüstrisinde KUKA otomasyonu hakkında daha fazla bilgi
» Plastik endüstrisi broşürü
» „Küçük robotlar“ ürün broşürünü indirin
SAYFA 3 / 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +90 216 508 14 04, www.kuka-robotics.com/turkey/tr/