docRobot Kontrol¨u için Mantıksal Akıl Y¨ur¨utme
download 
Şikayet Benzer belgeler
Agostino gigid
E SRA E RDEM
C URRICULUM V ITAE
C ONTACT I NFORMATION
Sabancı University
Faculty of Engineering and Natural Sciences
Orhanlı, Tuzla, Istanbul 34956
Bilissel Montaj Planlama ve ˙Icra Takibi
Öncelikle yüksek seviye akıl yürütücü olan CC ALC kullanılarak bir plan bulunur; daha sonra planın her aşaması için
robotların hareketini tanımlamak üzere sürekli bir yörünge elde
edili...
ESRA ERDEM
E SRA E RDEM
C URRICULUM V ITAE
C ONTACT I NFORMATION
Sabancı University
Faculty of Engineering and Natural Sciences
Orhanlı, Tuzla, Istanbul 34956
TOBB - ETU Department of Economics IKT 262
(d) Diyelim ki bu 2-periyod devam eden bir problem olsun, yani t = 0, 1 ve petrolün tamamı
son periyod çıkartılıyor, x2 = 0. Bellman denklemini (deg̃er fonksiyonlarını) yazın. V0 , V1 , V2
ve u0 ...
Insansız Hava Araçları için Esanlı Konumlandırma ve Haritalama 2D
arctan2 (−ψ, −φ) − θr (k)
Burada hj , j’inci yer işaretinin araca göre uzaklığını ve yönelim
açısını geri veren bir fonksiyon olup φ = xr (k) − xlj (k),
ψ = yr (k) − ylj (k)’dır.
Her yer işar...
MPEG-7 UYUMLU V˙IDEO VER˙I TABANLARI ˙IC¸ ˙IN ¨ONEML˙I
Videoların çekimlere bölütlenmesi (shot boundary detection) ve
her çekimin ayrı ayrı işlenmesi. (2) Her çekim içinde, video
karelerinin renk ve doku bilgilerine göre homojen bölütlere
ayr...
Ba˘glanırlık Aracılı˘gı ˙Için K¨ut¨uphane Deste˘gi Library Support For
banttaki diğer bir teknoloji ile girişimden kaçınmak için genelde
reaktif mekanizmalar uygular. Örneğin Bluetooth frekans atlaması yaparken bir 802.11 ağının kullandığı banta denk
geldiğin...