21.11.2011 SORULAR 1. a) Verilen Napier

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAK. MAKİNA MÜH.
BÖLÜMÜ
20011-2012 ÖĞR.YILI
NO
İSİM
1
2
3
TOPLAM
MEKANİZMA TEKNİĞİ YILİÇİ SINAVI
21.11.2011
SORULAR
1. a) Verilen Napier-Deltic motoruna ait mekanizmanın serbestlik derecesini belirleyerek,
kinematik zincirini çiziniz
n
1
1
2
3
1
4
5
10
7
11
6
12
16
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
9
8
1
2e1 = 42 e1 = 21 e2 = 0
13
15
1 2, 1 5 ∞ ,1 6 ∞, 1 7 ∞, 1 9, 1 11 ∞, 1 12 ∞, 1 14, 1 16 ∞
2 1, 2 3, 2 4
3 2, 3 5
4 2, 4 6
5 1 ∞, 5 3
6 1 ∞, 6 3
7 1 ∞, 7 8
8 7, 8 9
9 1, 9 8, 9 10
10 9, 10 11
11 1 ∞, 11 10
12 1 ∞, 12 13
13 12, 13 14
14 1, 14 13, 14 15
15 14, 15 16
16 1 ∞, 16 15
ΣF = 3n - (2e1+e2) - 3
1
ΣF = (3 x 6) – (2 x 21) – 3
14
3
ΣF = 48 – 42 – 3
5
2
ΣF = 3
8
7
4
6
9
1
4
3
10
8
15
13
16
15
11
14
10
2
12
9
14
13
b) Verilen kinematik zincire uygun eşdeğer mekanizmayı çiziniz.
ΣF = 3n - (2e1+e2) - 3
3
ΣF = (3 x 4) – ((2 x 3)+2) – 3
ΣF = 12 – 8 - 3
B0
ΣF = 1
2
4
B
A
4
1
2
A0
3
.
2. Şekilde verilen mekanizmaya ait 6 nolu pistonun konumunu giriş uzvunun açısal konum
değişkeni (θ21) cinsinden bulunuz.
Θ31
4
C
A
2
Θ21
b
3
A0
B
a
5
Θ51
6
D
S6
.sin
(1)
(2)
.sin
(3)
2 nolu denklem 3 de yerine yazılırsa
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2011-2012 YILİÇİ SINAVI
(4)
3) Şekilde verilen mekanizmanın ani dönme merkezlerini bulunuz.
1
A.D. M. sayısı =
6
2
5
3
𝑛 𝑛
I15
4
7 A. D. M. biliniyor, 8 adet bulunacak
I26
I36
I25
5
4
I64
I35
C
B I24
3
6 D
B0
I13
A
2
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
̂
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2011-2012 YILİÇİ SINAVI
A0
Sınav Süresi: 90 dakikadır.
BAŞARILAR
Prof. Dr. İbrahim UZMAY