6 - Erciyes Üniversitesi | Makina Mühendisliği Bölümü

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAK. MAKİNA MÜH.
BÖLÜMÜ
2012-2013 GÜZ YARIYILI
NO
İSİM
1
2
3
TOPLAM
MEKANİZMA TEKNİĞİ FİNAL SINAVI
16.01.2011
SORULAR
1.
a) Şekilde verilen mekanizmanın serbestlik derecesini belirleyip, kinematik zincirini
oluşturunuz.
n
1
2
3
4
1
5
6
7
1
1
(12), 14, 18
2
(21), 23
3
32, 34, 35
4
43, (46), 41
5
53, 57
6
67, 69, (64)
7
76, 75
8
89
9
96, 98
3
4
6
5
, 58
4
, 85, 81
7
9
3
2e1 = 20 e1 = 10, 2e2 =4 e2=2
2
1
ΣF = 3n - (2e1+e2) – ft – 3+s
9
8
ΣF = (3 x 9) – (24+2) – 3
5
8
ΣF = 2
b) Şekildeki mekanizma için mümkün olan eleman değişimini yaparak, eşdeğer mekanizmayı
oluşturunuz. 1
n
2
1 12, 15, 1 10
3
4
3 32, 34
4 43, 45, 46
5
7
4
2 21, 23
6
1
5
5 54, 57↓ , 51
6 64, 69↓ , 6 10
7 78, 75
8
8 89 , 87, 8 11
9
9 98, 96
10 10 6, 10 11↓ , 10 1
11 11 10↓ , 11 8
1
11
10
2e1 = 28 e1 = 14, e2=0
ΣF = 3n - (2e1+e2) – ft – 3+s
ΣF = (3 x 11) – (28) – 3
ΣF = 2
6
2. Şekilde verilen kutu kapama mekanizmasında 2 no’lu uzuv gösterilen yönde 5π rd/s’lık sabit hızla
döndüğüne gore kapama kamalarının hızlarını belirleyiniz.
ks=1/5
I41
C
// DE D
VD
4
VE
B
5
//BD
VE
1
6
E
VB
F
7
VF
3
VA
8
ω21
A0
2
A
// BA
1
VA
F0
VF
1
// DF
ω21 = 15,71 rd/s
VA = ω 21 x AA0
VA = 15,71 x 0,6 x 5
VA = 47,13 cm/s
VB
VA
kv = 1,793/47,13
kv = (1/26,29) s
VBA
(VE)ş = 1,46 cm
(VE)g = 38,38 cm/s
VB = VA + VBA
(VF)ş = 3,2 cm
(VF)g = 84,128 cm/s
VD = VB + VDB
VB
VD
VDB
VE = VD + VED
VE
VF = VD + VFD
VD
VED
VF
VD
VFD
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2012-2013 FİNAL SINAVI
E0
3. Şekilde verilen mekanizmada AB uzvu gösterilen yönde 5π rd/s’lık sabit hızla döndüğüne gore D
noktasının hızını ve
ivmesini bulunuz. ks=1/5
VD
5
ω41
4
α41
3
2
V41B
6
V34B
V21B
(V21A)g = 15,7 x 2,66 x 5 = 208,81 cm/s
(V21A)ş = 2,23 cm
kv = 2,23/208,81
kv = (1/93,64) s
V21B = V31B = V34B + V41B
= ω41 x CB
103,004 = ω41 x 1,9 x 5
ω41 = 10,84 rd/s
VD=ω41 x CD
VD=10,84 x 2,7 x 5
VD=146,34 cm/s
(V34B)ş = 1,99 cm
(V34B)g = 1,99 x 93,64 = 186,344 cm/s
V34B
a41n = ω412 . AI41
a41n = 10,842 x 1,9 x 5
(a41n)g = 1116,3 cm/s2
(a41n)ş = 0,64 cm
(V41B)ş = 1,1 cm
(V41B)g = 1,1 x 93,64 = 103,004 cm/s
V41B
ω41
a21n = ω212 . AB
a21n = 15,72 x 2,66 x 5
(a21n)g = 3278,317 cm/s2
(a21n)ş = 1,87 cm
// a34t
a41t
//
a41t
a21n
acor
a41n
(a41t)ş = 0,58 cm
(a41t)g = 1017,55 cm/s2
(a41t) = α41 x (CB)g
α41 = 107,11 rd/s2
MEKANİZMA TEKNİĞİ – 2012-2013 FİNAL SINAVI
ω21= 5π rd/s = 15,7 rd/s
(V21A)g = ω21x (AB)g
V21B = V31B = V34B + V41B
a21n + a21t = a34n + a34t + a41n + a41t + acor
ka = 1/1754,4 s2
acor = 2 . (ω41 x V34)
acor = 2 . (10,84 x 186,344)
(acor)g = 4039,94 cm/s2
(acor)ş = 2,3 cm
BAŞARILAR
Prof. Dr. İbrahim UZMAY