e-Dergi sayı 22

w w w. R o b o t O k u l u . c o m
RobotOkulu Dergisi
e-
___________________________________
Robot teknolojileri dergisi
Ağustos 2011
Sayı -22
R O B O T L A R A L E Mİ ND E N HA B E R L E R
Metal Kanka
Buzdolabı magnet robotu
Fukushiyama'nın kahraman robotları
Asimo'nun arkadaşları
Suralp ve Surena
Robot maratonu
2011 Robot Yarışları
Haydi Robotlar Savaşa
Yumuşak Sensör
3D Bacak
Kardeş burası Alamanya mı?
Yeni Omurgalı Kujiro
Özyeğin RoboKamp Üniversite Kazandırdı
Yürümeyi öğrenmek
İstilacı robotları püskürttük
Jedi robot
www.RobotOkulu.com
1/12
Hasta Robotlar
www.RobotOkulu.com
Yemek yemek kadar doğal bir ihtiyacı kendi
başına karşılayamayan insanların bu ihtiyaçlarını
Genelde hobi ya da üniversite projesi olarak çözebilen basit ve ucuz bir sistem. Ne diyelim,
yaptığımız küçük robot kollar da çok faydalı robotların bir faydasını daha gördük. Richardson
işleryapabiliyor. İşte buna çok güzel bir örnek; Products firmasını bu innovatif ürünü için tebrik
Metal Buddy.
ediyoruz.
Richardson Products firması tarafından www.richardsonproducts.com/metal_buddy.html
piyasaya sunulan ve Metal Kanka olarak tercüme
edebileceğimiz bu ürün kas fonksiyonlarındaki
bozukluklar sebebiyle kendisi yemek yiyemeyen,
sadece bir yardımcı ya da bakıcının yardımı ile Fukushiyama'nın kahraman robotları
yemek yiyebilen insanlar için üretilmiş bir yemek
yeme robotu.
Meksika körfezindeki petrol sızıntısı olayında
robotların ne kadar önemli görevler başardığını
hepberaber gördük. Japonya'daki 9 şiddetindeki
deprem ve ardından gelen dev tusunami olayında
da işimiz gene süperkahraman robotlara düştü.
Metal Kanka
Tusunami dalgalarının yuttuğu evler ve
yıkıntılar arasında kurtarma görevlileri felaket
kurbanlarını bulmaya çalışırken bir yandan da
nükleer santraldeki sızıntı haberleri gelince afet
bölgesi tamamen insanların girmesinin yasaklandığı
bir bölge oldu. Bu durumda kalan afetzedelere
ulaşmak
için
yapılan
arama
kurtarma
çalışmalarında robotlardan başka çare kalmadı.
Allahtan robotlar bu tehlikeli görevde gönüllü
oldular ve tehlikeli bölgeye girdiler.
Robot tabaklardaki yemekleri elinde bağlı
bulunan kaşık ile alarak kullanıcı, ya da kankasına,
yediriyor. Kullanıcının sadece bir düğmeye basması
yemeğin ağzına gelmesi için yeterli. Tabi ki
sistemin doğru şekilde ve kullanıcının isteğine göre
çalışması için önce bazı basit ayarlamalar yapmak
gerekiyor. Mesela ağız pozisyonu, hangi
tabaklardan yemek alınacağı ya da kaşığı sıyırmak
gerekip gerekmediği gibi.
4 eksenli bu robot aslında Lynx motion
fitmasının ürettiği bir hazır robot kol seti
kullanılarak yapılmış. Robotun oturtulduğu sehpaya
3 adet tabak konabiliyor ve programına göre robot
Bu robotlardan biri de Teksas'daki “Robot
istenilen hızda ve istenilen tabaklardan yemekleri
Destekli
Arama Kurtarma Merkezi” CRASAR'ın
kaşıkla alıp kullanıcıya veriyor.
SARbot adındaki sualtı robotuydu. SARbot 150
Tabakların pozisyonu sehpada ve tabaklarda metre derinlikten video görüntüsü gönderebiliyor
bulunan neodyum mıknatıslarla sabitlenmiş ve önündeki tutucu ile çeşitli cisimleri
durumda. Bu sayede robot tabakların yerini yakalayabiliyor.
şaşırmadan bulabiliyor. Ayrıca tabaklar ve sehpa
Bu arada nükleer santralde de kısmen robotlar
kolay yıkanabilir şekilde üretilmiş. Bu sayede
kullanıldı,
fakat oranın asıl gönüllüleri maalesef
kaşıktan biraz yemek dökülse de çok önemli değil.
www.RobotOkulu.com
2/12
www.RobotOkulu.com
santralin
çalışanları
idi.
Japonya
robot arasındaki en büyük fark, koşarken her adımda
teknolojisinde ne kadar ilerlemiş de olsa robotlar ayakların ikisinin de yerden kesilmesi. Yürümede
hala bazı işlerde insanın yerini tutamıyor.
ise ayakların en az biri daima yer ile temas halinde.
Örneğin en sevgili robotumuz Asimo koşarken
ayakları aynı anda yerden 3-5mm yukarı kalkıyor.
http://www.pcworld.com/article/226149/sarbot_div
Son bir not daha; Bu ilk maratonun şampiyonu
es_in_to_save_japanese_tsunami_victims_lives.ht
40 cm uzunluğunda ve 2,4 kg ağırlığındaki
ml
Robovie'nin ortalama hızı 0,77 km/s idi.
Robot maratonu
Haydi Robotlar Savaşa
Dünyanını ilk robot maratonu Şubat ayında
Japonya'nın Osaka kentinde yapıldı. Maraton
kurallarına uygun olarak 42km'lik bir parkuru
koşarak bitirmeleri istenen robotlar bu işi 55 saatten
uzun bir sürede yapabildi. Üstelik koştukları, daha
doğrusu yürüdükleri parkur Osaka'nın caddeleri
değil, bir spor salonu idi.
Robotların en fazla
kullanıldıkları
yerlerden
biri
de
askeriye. Bu konuda en
önde giden devleti
tahmin etmek ise hiç de
zor değil. ABD, Irak ve
Afganistan'daki
savaşlarda
giderek
artan oranda robot
kullanıyor.
Bu
robotların bir kısmı
Dron
olarak
adlandırılan
insansız
uçaklar iken daha fazla sayıda kullanılanları ise
genelde kumandalı ve askerlerin sırtında
taşıyabildikleri Packbot tipi robotlar.
Bu robotlar askerlerin şüphelendikleri,
girmelerinde sakınca görülen yerlere gönderilen
öncüler olarak kullanılıyor. Üzerlerindeki kamera
ve kollar sayesinde hem görüntü gönderiyor, hem
de inceleme, bomba imha gibi işlerde
kullanılıyorlar.
Robotlar askeri görevlerde o kadar kullanışlı
oldu ve kendilerini o kadar geliştirdiler ki şu anda
Afganistan'daki
Amerikan
askelerinin
50
tanesinden biri robot.
Aslına bakarsanız bu sonuçlar da ilk robot
maratonu için iyi sayılabilir. Yarışa katılan 5
robotun 42km'yi bozulmadan tamamlamaları büyük
başarı. Tabi sevgili robotçuklarımız için maraton
kurallarını da biraz esnettik. Örneğin robotlar ufak
tamirler ve pil değiştirmek için pit-stop
yapabildiler, yolu kaybetmemeleri için yere çizgiler
çizdik ve koşma yerine yürümelerine izin verdik.
Koşma dediğimiz hareket aslında hızdan çok
ayak pozisyonları ile ilgili . Koşma ile yürümenin
www.RobotOkulu.com
3/12
Bahsettiğimiz
gibi robotlar her ne
kadar şu anda
inceleme,
gözetleme, mayın
arama gibi pasif
işler görseler de
ileride
ellerine
silah
da
verileceğini tahmin
etmek zor değil.
www.RobotOkulu.com
3D Bacak
Yeni Omurgalı Kujiro
Birçok protez bacak dışarıdan bakıldığında
Tokyo üniversitesinden fanatik Galatasaray'lı
farkedilebiliyor. Bunun sebebi aslında tam da bir grup araştırmacı ilk omurgalı insansı robotu
kullanıcının eski yürüme alışkanlıklarına uyum geliştriyorlar.
sağlayabilecek yapıda olmamaları.
Protezler konusunda ileri gelen firmalardan biri
olan OttoBock, yeni bir protez bacak eklemi
geliştirdi. Bu ekleme diğer protezlerde bulunmayan
birkaç özellik eklenmiş. Bu sayede kullanıcı kalça
hareketlerinden kaynaklanan açıları ve elastikiyeti
protez bacağına ileterek doğal bir şekilde
yürüyebiliyor.
Bildiğimiz tüm insansı robotlar iki ya da üç
serbestlik dereceli eklemlere sahip olduğundan
hareketlerinde doğal olmayan bir şeyler seziliyor.
Fakat Kojiro insan model alınarak üretilmiş bir
iskelet, kas ve tendon yapısına sahip.
Küçük fırçasız motorların kontrol ettiği 100
civarında tendonu var. Bu da 60 serbestlik derecesi
yapıyor. Tabiki oturup bu kadar motoru kontrol
edecek bir yazılım yapmak pek mantıklı değil, bu
yüzden araştırmacılar robota dengede kalmayı
öğretmeye çalışıyorlar. Robot üzerinde bulunan
eklemlerden ve birçok jiroskop, eğim sensörü v.b
yerlerden gelen datalar genetik ve sinir ağı yapılı
algoritmalar ile işlenerek robotun dengede kalmayı
öğrenmesi sağlanıyor.
Helix3D adındaki bu eklem ayrıca kullanıcının
ayakkabı giymesi, oturup kalkması gibi aktiviteleri
sırasında da diğer protezler gibi zorluk
oluşturmuyor.
Protez bacak ayrıca adım atma sırasında
bacağın doğal olarak kısalması ve savrulması ile
oluşan enerjiyi de kullanarak daha kolay bir
yürüme sağlıyor.
http://www.ottobockus.com/cps/rde/xchg/ob_us_en
/hs.xsl/7307.html
www.RobotOkulu.com
4/12
www.RobotOkulu.com
Diğer robotlarda eklemlerde kullanılan güçlü
motorlar ve bunların bağlantıları robotu
ağırlaştırıyor ve insanlar arasında yaşamasını
güçleştiriyor. Bunun en büyük sebeplerinde biri de
yanlışlıkla olan çarpışmalarda robotlara Bir şey
olmazken insanlarda morarmaların olması :).
Robotlar da yürümeyi düşe-kalka öğrenmek
zorunda. Almanya Göttingen Üniversitesinden
araştırmacılar yaptıkları Runbot adındaki iki ayaklı
(sadece iki ayaklı) robota koşmayı öğretmeye
çalışıyorlar, hem de yokuş yukarı.
Kijuro ise her eklemde bulunan tendonlar
sayesinde insan gibi daha yumuşak bir yapıya
sahip. Ayrıca kullanılan motorlar ve gövde
elemanları da hafif olduğundan çarpmalarda
problem olmuyor.
Galatasaray hakkındaki yorumumuzu ise
aşağıdaki linkte bulunan videoları izleyince
anlayabilirsiniz.
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/hu
manoids/kojiro-musculoskeletal-humanoid-robot
Yürümeyi öğrenmek
İnsan bebekleri yürümeyi öğrenene kadar
yaklaşık 1 ya da 1,5 yıl geçmesi gerekir. Bunun
sebebi sinir sistemi, refleksler ve algılama
sistemlerinin gelişme gerekliliğidir. Bir kere
yürümeye başladıktan sonra ise bunu farkına
varmadan, nasıl yaptığımızı bilmeden yürürüz.
Robotlarda da durum fazla farklı değil. İki
bacaklı, ilerideki makalede anlatılan SURALP gibi
bir robota yürümesi için verilecek komutları doğru
olarak hesaplamamız gerçekten çok zor. Bu yüzden
bu tip konularda genelde öğrenen algoritmalar
kullanılıyor.
Bu projedeki önemli konu robotun ileri-geri
yönde dengesi olduğu için yan tarafa düşmesini
engelleyecek bir çubuk ile koştuğu dairenin
merkezine bağlı. Daire şeklindeki pistin ise bir
bölümünde ise hafif bir tepe mevcut. Robot buraya
geldiğinde attığı adımları gövde açılarına göre
dengeleyip düşmemek için
ağırlık merkezini
sürekli kontrol etmeli ve adımlarını ona göre
ayarlamalı.
Projeyi yapan Dr. Mannonpong, robotun
ayarlaması gereken şeylerin iki kalça ve iki diz
eklemindeki açılar olduğunu söylüyor. Robotun
yere bastığını anlaması için ayaklarının altında
switch'ler de var.
Bu çalışma 2007 yılında yapılmıştı. Şu andaki
en gelişmiş iki ayaklı yürüyen robot ise Boston
Dynamics'in yaptığı Petman. Kendileri her ne kadar
bu projenin sadece kimyasal giysileri test etmek
için yapılmış olduğunu söyleseler da bizce bu proje
robot askerlere giden yolda bir adım daha.
Petman'in öncesinde yapılan 4 ayaklı RoboDog
sayesinde dinamik yürüme algoritmaları ve
www.RobotOkulu.com
5/12
www.RobotOkulu.com
mekanizmalarında oldukça yol kateden firma, bu
tecrübelerini Petman'de gerçekten iyi bir şekilde
değerlendirmiş görünüyor.
Petman, aynı bir insan gibi parmak ucu-topuk
yürümesi yapıyor. Video'yu izlediğinizde ne demek
istediğimizi daha iyi anlayacaksınız.
Gerçi henüz Bigdog gibi taşlı çamurlu
alanlarda yürüyebildiğini göremedik ama yandan
yediği tekmelere karşı dayanıklı görünüyor.
http://www.sciencedaily.com/videos/2007/121
0-worlds_fastest_robot.htm
http://www.bostondynamics.com/robot_petma
n.html
Bu projede robot savunma ya da saldırı
stratejilerinden
birini seçebiliyor. Rakibinin kılıcını
Jedi robot
görerek hamlesine karşılık verebiliyor. Bunun için
Robotlar ve silahlar her zaman kaçınılmaz sistem iki farklı renkteki kılıcı ayırt edebilecek ve
bilim kurgu öğeleri. Fakat bu öğeler genelde üstün pozisyonlarını algılayabilecek şekilde tasarlanmış.
teknoloji ile birleştiriliyor. Yani süper teknolojik Algılama işini Microsoft'un gelecek vaadeden
silahlar kullanan robotlar şeklinde.
sensörü Kinect ile yapmışlar.
Robotlarla eski zaman silahı olan kılıçları
birleştiren nadir filmlerden biri ise hepimzin bildiği
http://www.dha.com.tr/haberdetay.asp?
Yıldız Savaşları serisi.
Newsid=184020
http://www.theforce.net/latestnews/story/JediB
ot_Is_Robotics_Class_Final_Project_139585.asp
Buzdolabı magnet robotu
Basit malzemelerle daha önce kimsenin aklına
gelmeyen ilginç robotlar yapmak mümkün. İşte bir
örnek: Magnet robot
Letsmakerobots sitesinin yarışmasında birinci
olan bu robotu yapan isotop rumuzlu kullanıcı
robotunun yapılış hikayesini şöyle anlatıyor;
Bir gün dolaptan içecek aldıktan sonra kapısını
kapatırken gözlerim küçük uğurböceği magnetine
Dergimizin
başka
bir
makalesinde takıldı. Ve dedim ki “Hmm..neden biraz daha
bahsedeceğimiz Özyeğin Üniversitesi RoboKampo büyük, akıllı bir robotik buzdolabı magneti
final gösteri gününde ise ABB firması robotlarının yapmayayım?:)”
eline kılıç vererek bir gösteri yaptı. Tabi burada
Bir ya da iki gün içinde kaba tasarımı kafamda
robotların ikisi de gerçek bir kılıç dövüşü yerine
önceden programlandıkları şekilde, planlı bir yapmış ve parça toplamaya başlamıştım.
kareografi sergilediler.
Kontrolcü:
CHI040 kartı ile birlikte
Picaxe08m
(ilk
defa
kullandım ve gayet
Stanford üniversitesinde bir grup ise bu işi bir
adım daha ileri görütüp elinde kılıç olan bir robotun memnunum) ki birçok farlı uygulama için de çok
karşısına rakip olarak insan çıkarmışlar. Hemen uyumlu.
heyecanlanmayın, kılıçlar sünger kaplı plastik.
www.RobotOkulu.com
6/12
www.RobotOkulu.com
sensörü uğur böceğinin yukarı mı aşağı mı
baktığını anlamak ve böceğin yukarı bakana kadar
dönmesindeki alt döngüde kullandım.
Taban: Bozuk CD (birkaç tane vardı).
Hareket: 08m kullandığım için motor
sürücüsüne 4 adet pin ayırma lüksüm yoktu, bu
yüzden, DAGU'nun sürekli dönen mikroservolarını
Resimlerde buzzer, tekerlekler ve gövdeyi
kullanarak 2 pine indim ve tampon switch, eğim tabana bağlamak için kullandığım mekanik parçalar
sensörü ve buzzer için yer açtım.
görülebilir.
Yapı markete gidip birkaç mobilya mıknatısı
Ve sonunda ev yapımı, aslında sadece tompon
aldım. Bir ilaç kutusunun parçaları sihir gibi switch olmayan aynı zamanda boşluk sensörü de
tekerleklerim için mükemmel bir şekilde uydu. olan tampon switch'im. Temel olarak 2 kontak
Şimdi Gövde... Hmm... Önceleri plastik bir topu arasında pozisyonlanmış iki adet yaya bağlı iki adet
ikiye bölmeyi düşündüm, fakat sonra kağıtla işi telden oluşuyor. Eğer teller bir yere çarpar ya da
hallettim. Denedikten sonra çok güzel olduğunu boşluğa düşerse yaylar derveyi tamamlıyor. Düzgün
gördüm ve bir yapım kılavuzu yazmaya karar çalışması içinayarını yapmam çok zaman aldı.
verdim.
Yeterli manyetik kuvveti elde edebilmek için
10 adet mıknatısı CD'ye sıcak silikon ile
yapıştırdım. Bu arada CD de biraz yandı.
Açma-kapama düğmesi CD'nin deliğine tam
uydu. Aşağıda birbirine bantlanmış 3 adet AAA pile
(başta 3 adet AA denedim fakat yerçekimine
Şimdi de davranışı. Böcek temel olarak dolabın
kapısında dolanıyor ve boşluk, kapı kolları gibi
yerlerden kaçıyor. Rastgele bazı başka hareketler de
yapıyor:
– 10 saniye durup ürkünç bir ses çıkarıyor
yenildi) yapıştırılmış kartın resmi bulunmakta, bu
da servolara, onlar da en son CD'ye yapıştırıldı.
Kartın üzerinde eğim sensörünü görebilirsiniz. Bu
www.RobotOkulu.com
7/12
– sola dönüyor
– sağa dönüyor
– yukarı bakacak şekilde pozisyon alıyor.
www.RobotOkulu.com
Böceği ileride geliştirmek
için
bazı
fikirlerimde var. Mesela AAA pilleri AAA aküler +
güneş panelleri ile değiştirmeyi ve daha karışık
davranışlar yapabilmesi için LDR koymayı
düşünüyorum.
Proje bilgileri:
Yapım maliyeti: 30$
Yapım süresi: 16 saat
Ağırlık: 150gr
http://letsmakerobots.com/node/12924
Kemalettin Erbatur'un ekibinden çıktı.
Doç. Dr. Kemalettin Erbatur, Sabancı
Üniversitesi Robot Araştırmaları Laboratuvar
Platformu'nun
kısaltmasından
adını
alan
SURALP'in hazırlık çalışmalarına 2002 yılında
başlandığını ve bu çalışmaların yaklaşık 5 yıl
sürdüğünü, toplam bütçenin de bir milyon dolar
civarında olduğunu ifade etti.
Türkiye'nin ilk insansı robotu olan SURALP,
164 santimetre uzunluğunda ve 114 kilogram
ağırlığında. Robot üzerinde daha çok yürüme,
denge algortitmaları, değişken eğimli yüzeylerde
yürüme gibi çalışmalar yapılıyor.
Robot ebat olarak ortalama bir insan
boyutlarında
ve eklemleri de insan hareketlerine
Asimo'nun arkadaşları Suralp ve Surena
yakın olacak şekilde tasarlanmış. Robotun
Honda'nın Asimo adındaki insansı robotu uzun bacaklarında ve kollarında 6'şar eklem bulunuyor.
süre arkadaşsız kalmıştı. Daha sonra yine
japonaya'dan birkaç hemşehrisi de çıktı fakat
Asimo'nun tahtını ele geçiremediler.
Bu
arada,
komşumuz
İran'da
Bu tahta bir aday da Sabancı Üniversitesi'nde
robot
insansı robotlar üzerine çalışmalar yapan Doç.Dr. da
çalışmaları ile ilgili
bir haber geldi.
İran
devlet
gazetesinin
haberine göre adını
eski
bir
Pers
savaşçısından alan
Surena-2 adında bir
insansı
robot
yapılmış. Bu robot
da
SURALP'in
ölçülerine yakın,
145cm
oyunda.
Fakat ağırlığı daha
düşük, 45 kilogram. Bu robot da şu anda sadece
yürüme ile ilgili işleri yapabiliyormuş. Maalesef
bunun dışında bir bilgi edinemedik.
Dikkat
çekmeden
geçemeyeceğiz;
iki
komşunun insansı robotlarının ikisinin de adının
SUR ile başlaması ilginç bir raslantı olmuş.
Video linki
http://www.middle-east-online.com/english/?
id=39896
www.RobotOkulu.com
8/12
www.RobotOkulu.com
2011 Robot Yarışları
MEB JICA Robot Yarışması 12-13 Mayıs
Bu sene 8.'si düzenlenen Uluslararası ODTÜ
Robot Oyunlarındaydık. Robot yarışmalarının ilk
ve en büyüğü olan bu organizasyon her sene daha
da büyüyerek ve gelişerek devam ediyor. Bu da
bizim
gibi
robotçuları
sevindiriyor
ve
heyecanlandırıyor.
Özyeğin RoboKamp 4-10 Temmuz
RoboCup 5-11 Temmuz
Yumuşak Sensör
Japonya'dan gelen bir habere göre robotların
Birçok lise ve üniversiteden, hatta bağımsız etrafına ya da insanlarla temas ettikleri yerlerine
gruplardan da katılımcılarla bu sene de renkli bir konulmak üzere yumuşak bir dokunma sensörü
organizasyon oldu.
geliştirilmiş.
Yarışlara her yıl daha da iddalı hazırlanan
yarışmacılara karşı, ODTÜ Robot Topluluğu
üyeleri de boş durmayıp yarışmaları daha eğlenceli
ve zor hale getirmişler. Çizgi izleme kategorisinde
sadece çizgiyi izlemek yetmedi. Yarışmacıların
yoldaki çizgileri sayması, önlerinde kapanan kapıyı
görmesi ve yapabiliyorsa renkleri terse dönen
kestirme yolu izleyebilmesi gerekiyordu.
Serbest kategoride de birçok ilginç robot vardı.
Bu sene özellikle görüntü işleme konusunda
gelişme kaydedildiği görünüyor. Artık gerek hazır
alt programları kullanarak gerekse kendi yazılımları
ile kameradan aldıkları görüntüleri işleyip bunları
robotun motorlarına komut olarak gönderebilen
yarışmacıların sayısı artacağa benziyor.
Yeni bir teknoloji firması olan Touchence yani
geliştirdikleri bu sensöre ShokacCube adını vermiş.
Sensörün içinde 5 adet ışık alıcı ve vericisi var.
Semsör yumuşak bir küp şeklinde ve
dokunduğunuzda ya da basturdığınıza alıcı-verici
çifrlari arasındaki ışık miktarlarında değişmeler
olduğundan nereye ne kadar ve hangi açıyla kuvvet
Bir projede hazır bir platform olan uygulandığını algılayabiliyor.
Robosaphien'e kullanıcısı elineki fenerlerle yaptığı
Bu tip sensörler insanların bulunduğu ve temas
hareketleri taklit ettirebiliyor, diğer bir projede ise ettikleri her türkü yüzeye kolayca yerleştirilebilir.
pan-tilt mekanizmasına bağlı bir kamera Firma bu sayede robotların daha da insana
kullanıcının gösterdiği nesneleri takip edebiliyordu. benzeyebileceklerini belirtiyor.
Diğer bir ilginç konu da yine insan
Aşağıdaki videodan sensörün çalışmasını
hareketlerinin taklit edilmesi ile ilgili, fakat bu sefer izleyebilirsiniz.
kullanıcının giydiği sensörlü giysiler kullanılmış.
http://techcrunch.com/2011/07/19/new-robotBir eldiven el hareketlerini robot ele aktarırken
touch-sensor-paves-the-way-to-more-lifelikebaşka bir projede de kola giyilen sensörler bir robot
humanoids-video/
kolun hareketlerini kontrol ediyordu. Aslında bu iki
proje birleştirilerek tam bir kol yapılabilir.
Ana salondaki sergi alanında bunların dışında
ipe tırmanan, sürünen, bacaklı, tekerlekli, birçok
farklı ve ilginç robot sergilendi.
Kardeş burası Alamanya mı?
Eski türk filmlerinde Almanya'ya götürülmek
vaadiyle kandırılıp İstanbul'a bırakılan vatadaşların
ODTÜ dışında Nisan-Mayıs aylarında ve hikayelerini seyretmşisinizdir.
Temmuz ayında başka robot aktiviteleri de yapıldı.
Aslında gerçekten benzer olaylar yaşanmış, hatta
İşte bunlardan bazıları;
bu şekilde Avrupa'nın çeşitli yerlerine gidenler,
yerleşenler olmuştur.
İTÜ Robot Olimpiyatları 31 Mart- 2 Nisan
Bir robotu hiç bilmediği bir yere bıraktığınızda ise
Sakarya Üniversitesi Robot Yarışması 16-17 hazfızasında oranın haritası ya da GPS
koordinatları olmadan yapabileceği çok bir şey
Nisan 2011
yoktur. İşte bu problemi gören Münih Teknik
Uludağ Robot Günleri 7-8 Mayıs
www.RobotOkulu.com
9/12
www.RobotOkulu.com
Üniversitesindeki Martin Buss yönetiminde bir ekip umuluyor.
sora sora Bağdat bulunur demiş ve sorarak yolunu
Araştırmacılar çıkan sonuca göre robotun
bulan bir robot yapmışlar.
yönlendirme bilgilerini birbiri ile de karşılaştırıp
Robotlarını Munih'in merkezine 1,5km mantıklı sonuçlar çıkarabilmesi gerektiğini
uzaklıkta bir noktaya bırakıp merkeze gitmesi için görmüşler. Aslında bu deneyi Münih değil de
etraftaki insanların yönlendirmelerine güvenmişler. İstanbul'da yapsalardı daha ilk birkaç kişide bu
Robot öncelikle etrafını kamera ile tarayarak sonuca varılabilirdi.
insanları şekilde hareketlerinden algılamaya
çalışıyor. Kendine cevap verebilecek gibi duran
birini görünce de yanına gidip ekranına
dokunmasını istiyor. Eğer karşısındaki kişi ekrana
dokunbursa ona gideceği yeri söyleyip ne tarafa
gitmesi gerektiğini soruyor. İnsanlar yönü
konuşarak değil, işaret ederek göstermeli. Bu
şekilde yön karmaşası yaşanmıyor.
ACE robot'u ve ekibini bu farklı bakış açısı
için tebrik ediyoruz.
http://www.lsr.ei.tum.de/research/researchareas/robotics/ace-the-autonomous-city-explorerproject/
http://www.newscientist.com/article/dn17124-lostrobot-crosses-city-by-asking-directions.html
Özyeğin RoboKamp Üniversite
Kazandırdı
Özyeğin Üniversitesi'nde Türkiye'de ilk defa
yapılan bir uygulama ile yapılan robot kampında
başarılı olan ilk 3 öğrenciye tam burs hediye edildi.
Öğrenciler önceden ilan edilen ve okullara
bilgi gönderilen RoboKamp'a gerekli formları
doldurarak başvurdular. Bu formlarda öğrencilerin
robotik ile ilgili bazı soruları da yanıtlamaları
istenmişti.
ACE adındaki robot 5 saatlik seyahati boyunca
38 kişi ile muhatap olmuş ve bunların sadece bir
tanesi yolu yanlış göstermiş. Robot yanlış yöne
gidince engellerle karşılaşıp başka birinden yardım
isteyerek tekrar doğru yöne gitmiş. Fakat merkeze
ulaşma görevini başaramamış. Bunun sebebi ise ilk
12 kişiden sonra insanların yoğunlaştığı bir bölgeye
girmesi ve buradaki kalan 21 kişinin robotu fazlaca
Yapılan eleme ile 24 öğrenci seçilerek tüm
muhabbete tutmaları.
masrafları
Özyeğin
Üniversitesi
tarafından
karşılanan
RoboKamp'a
çağrıldı.
Öğrenciler
1 hafta
Robot ayrıca geçtiği bölgenin haritasını da
çıkarıyor. Bildiğimiz kadarıyla bazı yazılımlar boyunca üniversitenin elektronik laboratuarında
önceden gördükleri yerleri tanıma özelliğine de devre tasarlamaktan şasi üretmeye kadar robotun
sahip. Mesela binmanın önündeki araba daha tüm kısımları hakkında eğitim aldılar ve robotlarını
sonraki görüntüde gitmiş bir olsa yazılım bu tamamen kendileri yaptılar.
mekanı tanıyabiliyor.
Kamp sonunda yapılan yarışma sonuçları ve
kamp
esnasında öğrencilerin göstermiş oldukları
Bu şekilde robotların daha insancıl, yani insan
düşünme ve davranışına uygun olarak iletişim performas değerlendirildi ve öğrencilerden 3'üne
kurabilmesi
ve
kendini
yönlendirebilmesi %100 burs verildi. Yani öğrenciler henüz Üniversite
sınavına girmeden bir üniversite kazanmış oldular.
www.RobotOkulu.com
10/12
www.RobotOkulu.com
bir kullanım alanı daha popülerleşti; Hasta robotlar.
İstilacı robotları püskürttük
Aslında bu robotlar gerçekten hasta değil,
Temmuz ayında dünyaca ünlü RoboCup, yani
robot futbol şampiyonası İstanbul'da yapıldı ve 1 sadece hasta insan taklidi yapıyorlar. Hastaları ne
hafta boyunca robotlar İstanbul fuar merkezini istila kadar iyi taklit edebilirlerse bizim için o kadar iyi,
çünkü bu robotların işi acemi doktorlara denek
ettiler.
olmak.
Kapak sayfasında gördüğünüz ağzını açıp diş
doktorunun çalışmasına sabırla katlanan robotun
adı Hanako 2. Önceki versiyonu bir deneme olarak
yapılmıştı ve başarılı bulunmuştu . Bunun üzerine
daha gerçekçi ve piyasada satışa sunulacak olan
ikinci versiyonu geliştirildi. Tokyo'nun Showa
üniversitesi ile Japon robot firması Tmsuk
tarafından geliştirilen bu robot dişçi kolduğunda
aynı bir insan gibi ağzını açıp arada bir öksürüyor,
hatta dişçi dilinin arka taraflarına fazla bastırırsa
normal bir insanın yapacağı gibi kusma refleksi
gösteriyor.
Tabiki bu istila bizi memnun etti. 40 civarında
ülkeden gelen robot ekipleri ana teması futbol olan
birçok farklı kategoride yarıştılar. Robotları hafife
almayın, bu organizasyonun hedefi 2050 yılında
dünya şampiyonu olan takımı robotlardan oluşan
bir takım ile yenmek. Hem de cidden.
Hanako 2 aynı zamanda ağzında duyduğu acı
oranına göre sesler çıkartıp kafasını hareket
ettiriyor, gözlerini oynatıp göz kırpabiliyor, yani
tam anlamıyla gerçek bir hasta gibi davranıyor.
Normal hastalara ek olarak duyduğu acı miktarını
bilgisayardan takip etmek de mümkün.
Maçları seyredenler bunu hiç de uzak bir
ihtimal olmadığını anlamışlardır. Robotlar strateji
geliştirme konusunda oldukça iyiler. Tek eksikleri
iki ayak üstünde durabilmek :)
RoboCup sadece eğlence için yapılmıyor.
Aslında her sene başka bir ülkede yapılan ve
sempozyumları, bilimsel bildirileri de içeren
akademik bir etkinlik. Organizasyona zamanla
Futbol'un
dışında
arama-kurtarma,
lojistik,
küçükler kategorisi ve ev robotları gibi kategoriler
de eklenerek üyüdü ve bu halini aldı. Bu gün
robotlar ile ilgili sayabileceğiniz en büyük ve
karmaşık organizasyon denebilir.
RoboCup'u İstanbul'a getirmek de kolay
olmadı. Bu konuda sayın Prof. Dr. Levent Akın'ı ve
ekibini tebrik ediyoruz. Geçmiş yıllarda aldıkları
dereceler olmasaydı organizasyonu İstanbul'da
düzenlemek mümkün olmazdı.
http://robotzeitgeist.com/tag/tmsuk
http://www.engadget.com/2011/06/30/hanako2-robot-acts-like-a-human-dental-patient-makes-ussay-a/
Hasta Robotlar
Robotlar birçok alanda insan yerine
geçebiliyor; mesela bir futbolcu, temizlikçi ya da
bir doktor olabiliyorlar. Son zamanlarda robotların
www.RobotOkulu.com
11/12
www.RobotOkulu.com
RoboMarket Büyüyor
Tüm projeleriniz için aradığınız parçaları
bulmanızı hedefleyen RoboMarket bünyesine
kattığı yeni markalarla büyümeyi sürdürüyor.
Sadece ünüversite ya da liselere değil, küçük
robotçulara yönelik ürünleri de artık RoboMarket
raflarında bulabilirsiniz. Küçük robotçuların
kabiliyetlerini geliştirebilecekleri ve yeni bilimsel
deneyler yapabilecekleri 4M setleri ile aynı
zamanda geri dönüşüm ve yenilenebilir enerji
konularında da güzel çalışmalar yapılabiliyor.
Marketlerde satılan ilk insansı robot olan
RoboSaphien'i üreten dünyaca ünlü WowWee
firmasının
ürünlerini
de
RoboMarket'te
bulabileceksiniz. Robot teknolojilerinin geldiği
noktaları WowWee ürünleri ile görebilirsiniz.
Üstelik yakında WowWee robotları Türkçe
konuşacak.
RobotOkulu olarak kendi yapacağınız robotları
da düşündük ve bizim de kendi atölyemizde
kullandığımız makine ve ekipmanları size
sunuyoruz. RoboMarket'de “Makinalar” bölümüne
girip kendi atölyenizi kurmak için size uygun
makinaları seçebilirsiniz. Üstelik RobotOkulu'nun
Atölyesindeki makinalarda eğitim de ücretsiz.
Sizlere daha iyi ve çeşitli ürünler sunabilmek,
ve
alışverişlerinizi
kolaylaştırmak
için
çalışmalarımız devam ediyor. Yeni projeleriniz için
RoboMarket'i takip etmeyi unutmayın.
www.RobotOkulu.com
www.RobotOkulu.com
12/12
www.RobotOkulu.com