RobotOkulu e-Dergisi Sayı 8

RobotOkulu Dergisi
w w w. r o b o t o k u l u . c o m
e-
aylık
robot
teknolojileri
eylül`07
dergisi
sayı-8
ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER
AIBO’NIN SELEFI IKI BACAKLI
KEMIKKIRAN
TetWALKER DİYE BİRŞEY
MAAŞLI ROBOTLAR İŞE BAŞLADI.
İTFAİYE BÖCEK
ROBOT USTA
eylül 07
www.RobotOkulu.com
sayı-8
ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER
TetWALKER DİYE BİRŞEY
Nasa, Pathfinder’dan elde ettiği tecrübe ile gezegenleri keşfetmek için yeni tasarımlar üzerinde çalışmaya
devam ediyor. Bu yeni tasarımlardan biri de Terahedral
Rover, ya da “TeTWalker”. Bu mekanizmada tekerlek ya
da bacak yok, tamamen gövdenin şekil değiştirmesi ile
hareket ediyor. Tetrahedron, 4 yüzlü geometrik şekillere
verilen isim, bu şekillerin en ünlüsü de piramitler.
Tekerlekli kaşif robotlar uzak bir gezegende ters devrilirse, onları düzeltmek için bir astronot göndermek gerekiyor, oysa TeTWalker zaten devrilerek yürüdüğü için böyle
bir sorunu yok.
Temel olarak 6 adet uzayıp kısalan çubuğun bir piramit
gibi birbirine bağlanması ile oluşan birim yapısı var. Bu
yapı istenirse daha fazla birim bağlanarak büyütülebiliyor. Daha fazla birim, daha farklı ve karmaşık hareketler
ve kabiliyetler demek.
Hareket şöyle gerçekleşiyor; piramidin bir kenarı uzamaya başlıyor ve gövdenin ağırlık merkezini yere basan üçgenin dışına doğru taşıyor. Ağırlık merkezi dışarı çıkınca
gövde o tarafa doğru yatıyor ve yuvarlanıyor. Daha sonra
uzayan kenar kısalarak kendi üçgenini oluşturuyor ve
gövde tekrar piramit haline geliyor. Böylece bir adım
tamamlanmış oluyor. TeTWalker, gövde piramidinin faklı
kenarlarını kullanarak 120’şer derece açılı 3 faklı yöne
ilerleyebiliyor.
Robotun yükü, yani taşıdığı malzemeler ise piramit gövdesinin tam merkezinde, ve köşelerden asılı olarak duruyor. Bu
sayede robot hani hareketi yaparsa yapsın, yük gövdenin
dışına taşmıyor.
eylül 07
www.RobotOkulu.com
sayı-8
Bu tip robotların bir avantajı da gövdesinin çoğunun aslında
boş olması, yani tüm kenarları kısaltıp çok küçük bir hacme sığdırabiliyorsunuz. Uzay mekiklerindeki yer problemini düşününce gayet avantajlı bir özellik. Araştırmacılar
bu yapıyı inceleyip prototip üzerindeki çalışmalarını
tamamlayınca, aynı yapıyı küçültüp mikro ya da nano
TOYOTA-SONY İŞBİRLİĞİ
grup robotlarında (SWARM) kullanmayı düşünüyorlar.
Sony’nin robot köpek Aibo üretimini durdurmasından son-
Aşağıdaki siteden TeTWalker’ın videolarını izleyebilirsiniz.
ra ikinci bir önemli haber de Toyota’dan geldi. Sony’nin
http://ants.gsfc.nasa.gov/tetwalker.html
robot teknolojileri ile ilgili olarak çalışan 7 mühendisi bir
süreliğine Toyota’ya geçmiş, hatta bazı haberlere göre
AIBO’NIN SELEFI IKI BACAKLI
Toyota Sony’nin robot Ar-Ge’sini satın almış. Burada
Sony’nin robot köpek Aibo üretimini durdurmasından sonra ikinci bir önemli haber de Toyota’dan geldi. Sony’nin
robot teknolojileri ile ilgili olarak çalışan 7 mühendisi bir
Sony-Toyota ortak yapımı tek kişilik fakat çok akıllı yeni
nesil araçlar tasarlayacaklarmış. Bu araçların daha önce
çeşitli fuarlarda gösterilen I-Swing olduğu tahmin ediliyor.
süreliğine Toyota’ya geçmiş, hatta bazı haberlere göre
Toyota Sony’nin robot Ar-Ge’sini satın almış. Burada
Sony-Toyota ortak yapımı tek kişilik fakat çok akıllı yeni
nesil araçlar tasarlayacaklarmış. Bu araçların daha önce
çeşitli fuarlarda gösterilen I-Swing olduğu tahmin ediliyor.
Fakat RoboCup organizasyonu bir sürpriz
yaparak standart platformunun artık ayağa
kalkması
gerektiğine
karar verdi.
Fransız robot firması
Aldebaran Robotics’in
hümanoid robotu NAO,
RobotCop Ligi Standart Platformu seçildi.
Bu ligdeki tüm robotlar otonom olarak sahaya
çıkacak,
dışarıdan
bir
yani
kontrol
yapılmayacak.
NOA bu yılın sonuna doğru
piyasaya sürülecek ve fiyatı
3000€ civarında olacak.
Görünüşe bakılırsa Toyota otomotivde bir numara olma
hedefini gerçekleştirmesinden sonra, bu sefer de robotikte
bir numara olmaya kararlı. Zira, Honda’nın Asimo’sundan
sonra Toyota da flüt çalan, dans eden ve genel amaçlı
rehber robotlardan üretti.
http://www.gizmag.com/go/4730/gallery/
eylül 07
www.RobotOkulu.com
sayı-8
KEMİKKIRAN
Kendini Demir Sanatçısı olarak tanımlayan Japon sanatçı Kogoro
Kurata, görünce çoğumuzun korkacağı yeni bir sanat eseri üzerinde
çalışıyor. Bu eser dev bir kemikkıran.
Resimde de görüldüğü gibi normal bir iş makinasının önüne takılabilecek
şekilde hazırladığı dev el, hidrolik güç ile çalışıyor. Mekanik elin kocaman bir otobüsü kaldırıp teneke kutu gibi ezmesi pek hayal değil gibi.
Kurata, daha önce de “Armored Trooper VOTOMS” çizgi filmindeki
Scope Dog adlı robotun birebir modelini yapıp sergilemişti.
http://www.engadget.com/2007/08/27/kogoro-kurata-working-on-a-giant-mech/
İTFAIYE BÖCEK
Her yaz orman yangınlarıyla boğuşuyoruz. Orman
yangınlarına müdahalede en çok zorlanan konular
zamanında ve yerinde müdahale edebilmek. Almanya’nın
Magdeburg-Stendal
Yüksekokulundan
araştırmacılar
bu sorunu kökünden çözmek için robotları kullanmayı
düşünüyorlar.
eylül 07
Tasarladıkları OLE adındaki robot ormanda gezinip alev
algılayıcı sensörleri ile potansiyel tehlike oluşturan alevleri bir felakete dönüşmeden bulup su püskürterek söndürecek. OLE, 6 bacağı ile arazi koşullarına bağlı olarak 1020 km hızla gidebiliyor.
www.RobotOkulu.com
sayı-8
Eğer yangınla baş edemezse haber verdiği itfaiye ekipleri
gelene kadar kabuklu kırkayaklar gibi kıvrılıp top şekline
geliyor ve kendini kabuğunun altında korumaya alıyor.
Bu durumda seramik-fiber kompozit yapılı kabuğu robotu
1300ºC sıcaklıkta bile, ki bu sıcaklıkta çelik artık erimeye başlar, koruyabiliyor. Bunun için robotun kabuğunun
altındaki sistemler de ısıya dayanıklı olarak tasarlanmış.
Tasarımcılar ormana salacakları OLE’lere bir de güneş
panelleri ile enerji depolayıp derelerden, göllerden su
depolamayı öğretirse orman yangınları kül olacak gibi
görünüyor.
http://www.research-in-germany.de/coremedia/generator/
dachportal/en/Health_20and_20Safety/Lab_20Ticker__Security_
20research.html
ROBOT USTA
Yüzlerce senedir bildiğimiz ev ve bina üretim sistemi
değişiyor. Bildiğimiz sistemde bir inşaat ekibi, mühendisler,
ustalar, kalfalar, işçiler, evin yapılacağı bölgede şantiyesini
kurar ve inşaata başlar.
Bu sisteme bir alternatif, evleri fabrikalarda üretmek. Prefabrik evler sabit fabrikalarda standart olarak üretiliyor, fakat genelde küçük oluyorlar. Büyük siteler kurmak için ise
site bölgesine bir fabrika kurup büyük evler birer haftada
bu fabrikada üretilip sonra yerine götürülebiliyor, fakat bu
yöntem de sadece çok sayıda ev bulunduran projeler için
karlı.
Kaliforniya üniversitesinden prof. Behrokh Khoshnevis’in
20 senedir üzerinde çalıştığı başka bir alternatif ise inşaat
robotları. Khoshnevis, etrafımızda gördüğümüz hemen hemen herşeyin, kalemlerin, arabaların, ayakkabıların, robotlarla üretilebildiğini, evlerin üretilmemesinin sebebinin ise
sadece büyük boyutlar için teknolojiye sahip olmamamız
olduğunu söylüyor.
Sistem 3 boyutlu bir yazıcı gibi çalışıyor. Evin planına
göre bir beton karışımını üst üste döküyor ve evi yerden
yukarı doğru oluşturuyor. Bu şekilde bir evin bitirilmesinin
1 gün sürmesi planlanıyor, ve denemeleri de 2007 yazının
sonlarında yapılacak.
http://www.robotorama.com/
eylül 07
www.RobotOkulu.com
sayı-8
MAAŞLI ROBOTLAR İŞE BAŞLADI.
Mitsubishi resepsiyon robotu Wakamaru’yu kiralık olarak
piyasaya sunar sunmaz People Staff isimli bir firma 10
adet robotu kiraladı. Geçici işçi acentası olan People
Staff, bu robotları Japonya’nın Tokai bölgesinde resepsiyonlarda, müşteri karşılama ve yönlendirme işlerinde kullanacak.
tasarlanmış. Altındaki tekerlekler ile hareket ederken sensörleri ile etrafındaki engelleri algılıyor, ve kamerası ile
yüzleri tanıyabiliyor. Hafızasındaki 10.000 kelime ile basit
cümleler kullanarak konuşabilmesi ve müşteriler beklerken
onlara şarkı söylemesi hastanelerde ve ofislerde resepsiyon görevlisi olarak çalışırken çok işine yarayacak.
Bir Wakamaru kiralamak isterseniz günlük 100 $’ı gözden
çıkarmanız lazım. Fakat uzun süreli kiralamalarda bu fiyat
düşüyor, örneğin 1 sene için 12.000$ ödemeniz yeterli.
Bu fiyat da zaten insan bir resepsiyon görevlisinin senelik
maaşı kadar.
Eğer parlak sarı kabuklu Wakamaru’yu sevmediyseniz
size Toyota’nın TPR-Robina robotunu da verebiliriz. Robina, otonom hareket edebilme bakımından biraz daha
gelişmiş. Elleri ile kalem tutup imza atabiliyor, biraz
konuşabiliyor ve gerekirse el hareketleri ile de derdini
anlatabiliyor. 60kg ağırlığında ve 1.2 m boyundaki Robina, Toyota Kaikan Sergi Salonuna gelen ziyaretçilerin
kartlarından isimlerini okuyabiliyor ve onları yönlendiriyor.
eylül 07
www.RobotOkulu.com
sayı-8
ROBOTOKULU.COM ’dan
FUTABA S3003 STANDART SERVO MOTOR
Bu motoru, standart bağlama parçaları da dahil, ister
servo olarak ister redüktörlü DC motor olarak temin
edebilirsiniz.
http://www.robotokulu.com/malzemeler.html
ROBOMOBIL® KONTROL KARTI,
Hobi ve akademik amaçlarla çokça kullanılan Basic
Stamp yongasını içeriyor. 16 adet dijital giriş/çıkış portu var ve bunları giriş ya da çıkış olarak istediğiniz gibi
ayarlayabiliyorsunuz.
http://www.robotokulu.com/malzemeler.html
SHARP IR MESAFE ALGILAYICILARI
Kızılötesi mesafe algılama yapan bu algılayıcılar
sumo robotlar için biçilmiş kaftan. Sumoların dışında
daha birçok robot projesinde kullanılabilir.
http://www.robotokulu.com/malzemeler.html
Ücretsizdir, basılabilir, çoğaltılabilir, dağıtılabilir. RobotOkulu
tarafından hazırlanan bu derginin tüm hakkı okuyucularına aittir.
haber göndermek, soru sormak veya diğer
istekleriniz için bize yazın.
[email protected]
[email protected]
eylül 07
www.RobotOkulu.com
sayı-8