RobotOkulu e-Dergisi Sayı 9

RobotOkulu Dergisi
w w w. r o b o t o k u l u . c o m
e-
aylık
robot
teknolojileri
ekim`07
dergisi
sayı-9
ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER
X-ÖDÜLÜ
AY MATKABI
TA H TA
ROLLY VE MIURO
MERCEDES F700
BİNBİR SURAT
ekim 07
ZIP ZIP ROBOT
www.RobotOkulu.com
sayı-9
ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER
X-ÖDÜLÜ
AY MATKABI
Google’ın açıklamasına göre, X Ödülü (X-Price)
Yandaki başlığa bakıp da Carnegie Mellon’daki robotçuların
Vakfı’nın organize ettiği ve özel şirketlerin, özel
x-Price için hemen işe koyulduğunu düşünmeyin, onların
kurumların ya da kişilerin katılabileceği yarışmada,
yaptığı robot aya gitmeyecek. Scara adındaki “Ay” robotu
2012 yılına kadar en az 500 metre hareket edebilen
sadece dünya üzerinde denemeler yapmak için üretiliyor.
ve Dünya’ya veri yollayabilen bir robotu Ay’a gön-
Scara’nın üzerinde gövdesini yere sabitlemeyi sağlayan
deren şirket, 20 milyon dolarlık büyük ödülün sahibi
bir sistemi ve 1 metre civarında sondaj yapıp yüzeyin
olacak. Açıklamada, robotun Ay’da 5 kilometreden
altından örnek alabilen delicileri var.
fazla mesafe kat etmesi, daha önce Ay’a gönder-
Robotun Ay’ın güney yüzeyindeki kapkaranlık krater dipler-
ilen araçları görüntülemesi ya da Ay’da buz veya su
inde, eksi 385 derecede bile çalışabilecek şekilde üretilm-
bulması halinde 5 milyon dolarlık ek ödülün de sahibi
esi gerekiyor. Karanlığın dezavantaj olarak sayılmasının
olacağı belirtildi. Açıklamaya göre, robot sadece veri
sebebi robotun korkusundan değil, güneş olmadan enerji
göndermesi ve hareket etmemesi halinde 5 milyon do-
üretemeyeceğinden. Bu durumda robot, bu karanlıkta ay-
lar ödüle layık görülecek. Yarışmanın ödülleri 31 Aralık
larca çalışacak enerjiyi bir radyoizotop kaynaktan alacak
2012’ye kadar geçerli olacak. Daha sonra büyük ödül
(bunu nasıl yapacağını ben de bilmiyorum). Yüksek enerji
15 milyon dolara indirilecek ve yarışmanın süresi 2 yıl
verimliliği gerektiren görevi sırasında düşük enerjili sen-
uzatılacak. Google’ın açıklamasında, şirketin ‘’google
sörler de kullanacak olan Scara, delme işlemi için sadece
moon’’ adlı internet sitesinde Ay’ın çok sayıda res-
100Watt’lık bir ampul kadar enerji harcayacak.
minin görülebildiği de hatırlatıldı. Eğer bu robot da
Bu kadar az enerji harcamak için biraz yavaş gitmesi
gönderilirse, belki de Google Moon’a girip Ay‘daki ro-
de gerekiyor, en yüksek hızı 10cm/sn civarında. Çok da
botu internetten yönetebilecek, istediğimiz fotoğrafları
sabırlı bir yazılımı var. Baş edemediği herhangi bir engelle
çekebileceğiz.
karşılaştığında enerjisini toplamak için bekleme pozisyo-
http://www.xprize.org/
nuna geçiyor.
Robotun fazla enerji harcamaması için hafif, fakat yeri
delebilmesi için de ağır olması gerekiyor. Araştırmacılar
bu kısıtlamalar sonucu 250kg civarında bir ağırlığa karar
vermişler. Bu ağırlık, yer matkabı çalışırken kolaylık
sağlayacak.
Bu çalışmayı destekleyen kurum tabiki NASA. Yer delici
matkabı da Kanada’lı Orthern Centre For Advanced Technology firması geliştirmiş.
http://www.sciencedaily.com/
ekim 07
www.RobotOkulu.com
sayı-9
MERCEDES F700 ARAŞTIRMA ARABASI
Robotlarla
otomobillerin
ilişkisini
sadece
durumlarında motora gelen benzin kıvılcım ile değil, aynı
Transformers’dan ibaret sanıyorsanız yanılıyorsunuz.
Dizel motorlardaki mazot gibi sıkıştırılarak patlatılıyor.
Bugün kullanıma sunulan birçok yeni araçta robot
Düşük ve normal hızlarda ise motor sıkıştırma oranın
teknolojileri kullanılıyor. İşte bunlara en son örneklerden
azaltıp buji ile ateşleme yapmaya başlıyor.
biri; Mercedes F700 Araştırma Arabası (Research Car).
Silindirlerdeki sıkıştırma oranının nasıl değiştirildiğinden
Bu araçta bulunan, önündeki yolun durumunu lazer
pek bahsetmiyorlar, ama bunun için iki ihtimal var; ya
sensörlerle algılayıp süspansiyonu ayarlayan Aktif Süs-
krank milini ya da piston kafalarını yukarı-aşağı hareket
pansiyon Sistemi ve motora destek olarak çalışan Hibrit
ettirerek piston-silindir arasındaki hacmi azaltıyorlar.
yapı güzel, fakat bildiğimiz uygulamalar, asıl yeni olan
Böylece 1.8lt bir motor çevreyi kirletmeden, az yakıt
teknoloji motorunda.
“DIESOTTO” ismindeki yeni nesil motor hem “Diesel”,
hem de benzinli yani “Otto” motorların özelliklerine sahip, yani hem düşük yakıt tüketimi, hem düşük emisyon
ve yüksek performans sağlıyor. Bunun nasıl olduğunu
anlamak için motorların çalışma prensiplerine bakalım;
Benzinli (Otto) motorlar silindire aldıkları benzini buji ile
kıvılcım oluşturup patlatırlar. Benzinli bir motora daha
ucuz olan mazot yakıtını koyarsanız, oluşan kıvılcım
mazotu parlatmayacağından motor çalışmaz. Dizel
sistemlerde mazot silindirin içinde yüksek basınçlarda
sıkıştırılıp kendi kendine ısınarak patlar.
Diesotto motorunda yakıtın sıkıştırılma miktarı ayarla-
harcayarak ve performansından bir şey kaybetmeden
238 beygir güç üretebiliyor. Buna bir de 20 beygir Hibrit
sistemin elektrik motoru desteğini ekleyebilirsiniz.
Böyle bir motorun içinde detaylarına girmeyeceğimiz
çift kademeli Turbo, Common Rail, Gelişmiş Motor
kontrol sistemi, gibi birçok unsur da mevcut. Bunca
sistemi kontrol edebilmek için birçok sensörden gelen
bilgi değerlendiriliyor ve harekete dönüştürülüyor. Bu
motora aslına robot diyebiliriz.Yani olur da bir gün F700
alırsanız kaputu açmamanızı tavsiye ederiz.
http://www.worldcarfans.com/9070911.008/mercedes-benzf700-research-vehicle-revealed
http://benzinsider.com/?p=1189&akst_action=share-this
nabiliyor. Bu sayede harekete başlama ve tam yükleme
ekim 07
www.RobotOkulu.com
sayı-9
TAHTA
Kim demiş iki bacaklı robot yapmak zor diye. Kazuhisa
Terasaki’nin tasarladığı ve basit tahta bloklar ve ucuz
servolar ile yapılabilen Weird-7 ismindeki robot gerçekten 2 bacağının üzerinde yürüyebiliyor.
Görünüşü de adının hatırlattığı gibi “acayip” olan bu robotu yapmak çok kolay. Japonya’da hazır kit olarak fiyatı
260$ civarında. Gövdesi sadece tahta malzemeler, vida
bağlantıları ve 8 adet motordan oluşuyor. Tabi gövdenin
üzerine piller ve kontrol kartı da yerleştirmek gerekiyor.
Yürüme mantığı çok basit, gövdesini ve kafasını sola
Bu robotlara istediğiniz müziği yükleyebilir, iPod’unuzu
bağlayabilir, ya da bilgisayarınızla bağlantıya geçip
oradaki müzikleri çalmasını isteyebilirsiniz. Müzik
çalarken sizin peşinizden de gelebilirler. Hatta isterlerse müziğe uyup sizinle dans da ederler.
Aralarında birkaç ufak fark da var tabi. Mesela Rolly
daha küçük ve dans ederken açıp kapattığı kapakları
var (ne işe yaradığını sormayın). Muiro ise bir LCD
ekrana sahip, ve bu ekrandan bazen yüzünü gösteri-
yatırıp sağ bacağını ilerletiyor, sağa yatırıp sağ bacağını
yor.
ilerletiyor.
Sonuç olarak iki firmanın aynı anda benzer ürünler
http://www.kaduhi.com/weird-7/
çıkarması ilginç olmakla birlikte, bu tip ev robotları gi-
ROLLY VE MIURO
derek çeşitlenmeye başladı. Rolly ve Muiro da aslında
Sony ve ZMP firmaları birbirine yakın zamanlarda piyasaya birbirine yakın birer ürün sürdü. Ürünlerinin
ortak yanı öncelikle şekilleri, sonra birer müzik sistemi olmaları ve aslında iki tekerlekli eğlenceli robotlar
geliştirmeye açık birer platform.
http://www.akihabaranews.com/en/news_details.
php?id=14754
http://www.engadget.com/tag/miuro
olmaları.
ekim 07
www.RobotOkulu.com
sayı-9
ZIP ZIP
Tokyo üniversitesinden bir grup araştırmacı iki bacaklı
zıplayabiliyor, hatta ayağıyla önündeki nesnelere vurabili-
zıplayan bir robot üzerinde çalışıyorlar. Ürettikleri prototipin
yor.
her bacağında, daha önceki sayılarımızda da bahsettiğimiz
Kurbağa misali zıplayan Mowgli, kendinden önceki elek-
havalı kaslardan 6 adet var. Bu kaslara dışarıdan basınçlı
trik motoru tahrikli zıplayan robotlara fark atmış durumda,
hava sağlanıyor, ve kontrolü de yine dışarıda bir PC tarafından
çünkü öncekiler dengeli olarak en fazla birkaç cm, hatta
yapılıyor. Yani şimdilik korkmamıza gerek yok, hava ve sinyal
bazıları birkaç mm yükseğe zıplayabiliyorlardı. Mowgli’nin
kabloları bağlı olmadan zıplayamıyor.
dezavantajı ise hava ile çalışması. Yani ya sırtında bir
3kg ağırlığında ve 90cm yüksekliğindeki Mowgli, boyunun
hava kompresörü taşıması ya da borularla bir basınçlı
yarısı kadar yüksekliklere zıplayabiliyor. Kullanılan havalı
hava kaynağına bağlı olarak çalışması gerekiyor.
kaslar yüksek hızlarda çalışarak robotun zıplamasını ve sonra da yumuşak iniş yapmasını sağlıyor. Robot sadece yukarı
zıplamakla kalmayıp, çıktığı yerden aşağı da zıplayabiliyor,
ekim 07
http://virtulobjeq.blogspot.com/2007/10/mowgli-robot-leaps-halfmetre-on-single.html
www.RobotOkulu.com
sayı-9
YİNE ÖNCE DAVRANDILAR
Bu haberi ilk okuduğumda “kahretsin yine mi!” dedim, “bu
benim aklıma gelmişti”. Bence çok güzel bir gelişme, cep
telefonlarına projektör yerleştirilecek. Böylece telefonun
ufacık ekranını masaya ya da duvara yansıtıp içindeki
resimleri, videoları arkadaşlarınızla geniş geniş seyredebileceksiniz.
http://www.tech.co.uk/home-entertainment/tv/projectors/
news/mobile-phone-projectors-one-step-closer?articleid=7
77560067&source=rss
BİNBİR SURAT
Evinizde çalışan hizmetçi androidinizin tipinden sıkılırsanız
Şu anda çalışan yüz robotunu kendi androidinize takmak
çözümü, var tipini değiştirebilirsiniz.
isterseniz bu biraz zor, çünkü yüzün arkasında 55cm
Daha önce insanın yüz mimiklerini taklit eden robotlar üzer-
genişlikte, 57cm yükseklikte ve 73cm derinlikte koskoca-
ine birçok araştırma yapıldı, prototipler üretildi. Hatta bun-
man bir kafası olması gerekiyor. Tabi androidiniz üretilene
lardan bazılarını e-Dergimizde de sizinle paylaştık. Bu sefer
kadar, yüz robotunun kafası da küçülebilir.
tanıttığımız robot yüzü ise sadece mimik yapmakla kalmıyor,
yüzünü değiştirebiliyor, farklı yüz tiplerine girebiliyor.
Robotun Septon maddesinden yapılan maskesinin altında
hareket edebilen 27 nokta var ve bu noktalar toplam 56
http://technorati.com/videos/youtube.com%2Fwatch%3Fv%3
hareket serbestliğine sahip. Mesela gözler 14 farklı hareket
DmhAmiDxtyNI
yapabilirken burun için 8 serbestlik derecesi var. Hazırlanan
http://swik.net/User:stinkyworld/HACKED+GADGETS/Wase-
maske 60 farklı kişinin yüz hatlarının en düşük ölçülerine
da-Docomo+Face+Robot+Version+2/bm7sz
göre yapılmış. Yani en kısa burun, en küçük ağız v.b. Böyl-
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/docomo/in-
ece maske esnetilerek yüz unsurları değiştirilebiliyor.
dex.htm
ekim 07
www.RobotOkulu.com
sayı-9
ROBOTOKULU.COM ’dan
FUTABA S3003 STANDART SERVO MOTOR
Bu motoru, standart bağlama parçaları da dahil, ister
servo olarak ister redüktörlü DC motor olarak temin
edebilirsiniz.
http://www.robotokulu.com/malzemeler.html
ROBOMOBIL® KONTROL KARTI,
Hobi ve akademik amaçlarla çokça kullanılan Basic
Stamp yongasını içeriyor. 16 adet dijital giriş/çıkış portu var ve bunları giriş ya da çıkış olarak istediğiniz gibi
ayarlayabiliyorsunuz.
http://www.robotokulu.com/malzemeler.html
SHARP IR MESAFE ALGILAYICILARI
Kızılötesi mesafe algılama yapan bu algılayıcılar
sumo robotlar için biçilmiş kaftan. Sumoların dışında
daha birçok robot projesinde kullanılabilir.
http://www.robotokulu.com/malzemeler.html
Ücretsizdir, basılabilir, çoğaltılabilir, dağıtılabilir. RobotOkulu
tarafından hazırlanan bu derginin tüm hakkı okuyucularına aittir.
haber göndermek, soru sormak veya diğer
istekleriniz için bize yazın.
[email protected]
[email protected]
ekim 07
www.RobotOkulu.com
sayı-9