RobotOkulu e-Dergisi Sayı 12
Transkript
RobotOkulu e-Dergisi Sayı 12
RobotOkulu Dergisi w w w. r o b o t o k u l u . c o m e- aylık robot eylül teknolojileri `08 dergisi sayı-12 ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER TEKERLEKLİ BADİ YÜRÜME YARIŞI M A D E N TA R A M A CYBOR G SINEKLER UÇAN DENIZANASI ROBOTLAR İNSAN AVINDA UÇAN LAZER eylül 08 www.RobotOkulu.com sayı-12 ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER TEKERLEKLİ BADİ safeyi yürüyebilmek. Bunun için de üzerinde çalışılan en önemli değerlerden biri yürürken harcanan enerji. Bu değerin birimi Enerji / (yürünen mesafe x taşınan ağırlık). Yani ne kadar az enerjiyle ne kadar çok ağırlık taşıyor ve çok yol gidiyorsanız be değer o kadar azalıyor. Karşılaştırmak için bakarsak normal bir insanda bu değer 0,2. Bu konuda en verimli olan robot Collins Robotu. Tam da insan kadar, yani 0,2 değerinde enerji harcıyor. Fakat mesafeye gelince rekor 9,07 km ile Cornell Amerikan deniz kuvvetleri ve SAIC firmasının Ranger’da. geliştirdiği bu robot askere gidenlerin yakından bildiği ‘Badi’ sisteminin robotlu versiyonu. Badi sisteminde her askerin bir ya da iki Badisi yani eşi olur. Bu badiler birbirinden sorumludur ve her zaman beraber hareket ederler, birbirlerini korurlar. Eğer badi olarak bir robotunuz varsa, işiniz daha kolay. Badinize bütün eşyalarınızı taşıtabilir, tehlikeli yerlere önce onu gönderebilir, ekstra yiyecek ve içecek de yükleyebilirsiniz. Gerektiğinde sizin için koruma ateşi bile sağlayabilir, hatta ateş altında iken arkasına saklanabilirsiniz. Şu anda deneme aşamasında olan bu robot bildiğimiz bir Segway platformu ile yapılmış. Üzerinde asker badisine yardımcı olmak için GPS, silah, radar, haberleşme cihazları ve hareket algılayıcıları var. Şimdilik askerin BigDog’a bebek bakıcılığı yapması gerekiyor fakat ileride onu tehlikelere karşı koruyacak ve hareketlerini anlamlandırıp tepki verebilecek. YÜRÜME YARIŞI Robot çalışmalarında iki bacaklı yürüme ayrı bir alan. Özellikle bu konuda çalışan gruplar var. “E zaten iki bacaklı robotlar çoktan beri var” diyebilirsiniz. Fakat bu grupların artık sadece yürüme ile değil, yürümenin kalitesi ile ilgili çalışıyorlar. Örneğin en büyük amaçlarından biri tekrar şarj edilmeden en fazla me- eylül 08 http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_ robotics/papers/CornellRanger/index.html http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_ robotics/papers/CornellRanger/Ranger2006.html http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_ robotics/papers/efficient_bipedal_robots/bipedal_walking_robot_cornell.pdf http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_ robotics/papers/CornellRanger/CornellRangerKarssen_v22. pdf www.RobotOkulu.com sayı-12 MADEN TARAMA Yapılan çalışmada 3D-R1 3,5 günde madenin içindeki inişli çıkışlı ve engebeli yollarda 2,2km yol kat etti, günde 80 tarama yaparak 99,36 milyon noktayı kaydetti. Bu bilginin toplamı yaklaşık 5 Gigabayt ediyor. Daha sonra da bu ham bilgiler bilgisayar modeline dönüştürüldü. Ve müşteriye teslim edildi. Geçtiğimiz aylarda tanıtımı yapılan 3D-R1 isimli lazer-tarama robotu ilk görevini başarıyla tamamladı. İngiltere’deki Jobling Purser şirketi, 3D Lazer Mapping ve Exeter Üniversitesine bağlı Camborne Maden Okulunun birlikte geliştirdiği bu cihaz temel olarak madenlerin içinde girip 3 boyutlu haritasının çıkarılmasına yarıyor. Aslında bir operatör tarafından kumanda ile kontrol ediliyor, fakat adettendir, biz kendisine robot diyoruz. Zaten isminde de Yıldız Savaşlarının ünlü robotu R2-D2’dan bir esinlenme var. 3D-R1’in üzerindeki lazer tarayıcı Riegl LMS-Z basit olarak gönderdiği lazer ışınının yansıma süresine bakarak etrafını haritalıyor. Bunun için robotun operatörü önündeki kumanda ile robotu tarama yerine götürüyor, robot duruyor, tarama işlemi yapılıyor ve yine kumandayla sonraki tarama yerine gidiyor. Kumanda 500m’ye kadar çalışabiliyor. http://www.3dlasermapping.com/uk/industrial/applications/robotics.htm http://www.3dlasermapping.com/uk/industrial/brochure/3DR1.pdf Meksika’daki bir maden şirketi olan Arian Silver, http://www.vector1media.com/top-stories/toolbox/laser-scan- kullanılmış bir madendeki durumu görmek ve biraz daha ning-robot-used-to-map-mexican-silver-mine/ kullanabilmek için 3D-R1’den madenin haritalanmasını eylül 08 www.RobotOkulu.com sayı-12 CYBORG SİNEKLER yoruz. Bu eklemelerin etrafında oluşacak yeni doku, biyoelektronik iç yüzeyi daha uzun ömürlü ve emniyetli hale getirecek. Diğer deyişle, kanatlı böceklere henüz pupa evresindeyken bazı elektrotlar naklediliyor. Gelişme döneminde, vücutlarında parçalarla bütünleşen ‘cyborg’ böcekler, uzaktan kumandayla istenilen yere uçurulabiliyor. Şu anki tablo, Pentagon’un bu çalışmayı sadece insansız hava araçları kurmak amacıyla yürüttüğü. Ancak böylesine bir projenin masum olduğuna inanmakta zorlananların sayısı hayli fazla. Kontrol sistemleri sadece bir başlangıç olabilir. Geçen yıl The Times yazarlarından Jonathan Richards da, robot böceklerin silahlandırılmasının çok Ya kolunuza konan sinek silahlıysa Evinizdeki sineğin uzaktan kumandalı bir casus olduğunu, ya da silahlandırıldığını düşünün. Pentagon´un üzerinde çalıştığı proje hayata geçerse, bu senaryo gerçeğe dönüşecek. Biyolojik silahların böcekler tarafından taşınması, en vahşi bilimkurgu diyarlarından çıkan kâbus dolu bir senaryo gibi görünüyor. Ancak ABD Savunma Bakanlığı’nın (Pentagon) üzerinde çalıştığı bir projenin hayata geçme- uzak bir gelecekte olmadığını bildirmişti. Richards, The Times’taki haberinde, Massachusetts Institute of Technology’nin yapay zekâ laboratuvarı uzmanlarından Rodney Brooks’un görüşlerine yer vermişti. Brooks şöyle diyordu: Pentagon önümüzdeki yıllarda, insansız hava araçlarını çok büyük ölçüde genişletmek ve robot böcekler üretmek gayreti içinde. Hiç kuşku yok ki bu ürettikleri, silahlandırılmış olacak. si halinde, bu senaryo gerçeğe dönüşebilir. Araştırmacılar, hali hazırda içinde elektronik cihazlar olan, uzaktan kumandalı böcekler geliştiriyor. Sorun şu ki Amerikan ordusu günün birinde, üzerinde ses, görüntü sensörleri ile kimyasal sensörler bulanan kanatlı bir böcek filosu kurabilir. Bu robot böcekler, ABD’den çok uzaktaki cephelerde, ücra yerlerdeki mağaralarda, casusluk ve keşif görevlerine çıkıp, bilgi yüklü olarak Amerikan askeri üslerine geri dönebilir. Pentagon’un bu projeyle ilgili çalışan birimi DARPA (Amerikan Savunma ve Araştırma Ajansı). Ajansın geçen ağustosta yapılan yıllık sempozyumunda, HI-MEMS adlı bu projenin program direktörü Amit Lal konuşma yaptı. Cornell Üniversitesi’nde ders de veren Lal, projenin, böcekleri insansız hava araçlarına dönüştürmeyi hedeflediğini anlattı. Lal çalışmasını şöyle özetledi: Böceklerin içine elektronik malzeme koymayı hedefli- eylül 08 Peki, robot böcekler nasıl silahlandırılabilir? Robert Michelson gayet net:Biyolojik silahlarla. Michelson yeni bir tür robot böcek üretilmemesi durumunda etik sorun da yaşanmayacağını düşünüyor. “Etik ve hukuki savaşın yaşanacağı alan genetik mühendisliği, sibernetik değil” diyor. Ama şunu unutmamak gerek, bu tür cihazları geliştirenler her zaman, ‘bunları yasal ve barışçıl amaçlarla ürettiklerini’ söyleyeceklerdir. Bu tür gelişmelerin www.RobotOkulu.com sayı-12 suistimal edilmesi de onların hatası olmayacaktır. Yani UÇAN DENİZANASI Pentagon her ne kadar projenin geleceğine ilişkin keskin yorumlar yapmasa da, kafalarda silahlı böcekler üretmeye çalıştığına ilişkin güçle bir şüphe var. ABD’de bugün pek çok kişi elektronik postalarının ve cep telefonu görüşmelerinin Washington tarafından izlenmesinden korkuyor. Pentagon’un üzerinde çalıştığı bu projeyle paranoya daha da artacak gibi görünüyor. Son zamanlardaki kene salgını da böceklerin ne kadar tehlikeli silahlara dönüşebileceklerinin bir örneği. Festo her sene Almanya’daki Hannover Fuarında kendi ürünleri ile yapılmış biyolojiden esinlenilen ilginç mekanizmalar tanıtıyor. Geçen yıllarda bir robot biyonik kol, yüzen ve uçan birer kalkan balığı ve her türlü hareketi yapabilen bir oyun sandalyesi tanıtmışlardı. Bu seneki fuarın ürünü ise bir yüzen, bir de uçan tip denizanası. Yüzeninin adına AquaJelly, uçana da AirJelly demişler. İki denizanası da aynı mantıkla hareket ediyor. Aslında basit görünse de yaptıkları hareketler önemli mekatronik tasarım ve kontrol stratejileri gerektiriyor. Festo, bu tip robotlarda edindikleri tecrübeyi geleceğin fabrikalarındaki sistemlerde kullanabileceklerini düşünüyor, bu yüzden de, faydasız gibi algılansa da, bu çalışmalara önem veriyorlar. http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News. asp?NewsNum=1420 http://www.haber7.com/haber.php?haber_id=315256 http://www.flightglobal.com/articles/2008/03/18/222271/cyborg-insects-born-in-darpa-project.html eylül 08 www.RobotOkulu.com sayı-12 İki tip denizanası da aslında aynı hareketleri yapıyor, Aslında AquaJelly diğerinden biraz daha akıllı. Üzerine fakat biri daha büyük ve içi helyum dolu olduğu için ha- daha falza ağırlık yerleştirmek mümkün olduğu için sen- vada uçabiliyor, diğeri daha küçük olduğundan suyun sörleri ile etrafındaki engelleri ve diğer denizanalarını içinde yüzüyor. İkisi de şarj edilebilir lityum-iyon pillerle algılayabiliyor, şarjı bitiğinde istasyona yanaşabiliyor. çalışıyor ve 3V’luk motor kullanıyorlar. Yuvarlak gövdelerinden çıkan 8 adet bacakları kapanıp açılarak robotları hareket ettiriyor. http://www.designnews.com/index.asp?layout=articlePri Bu bacakların yapısı daha önceki robotlarda da nt&articleID=CA6553745#_self kullandıkları ve dergimizde de anlattığımız balık kılçığı http://www.engadget.com/2008/04/28/festo-airjelly-flies- “fin ray” şeklinde. İki yüzeyden biri gerilirken diğeri through-the-air-with-the-greatest-of-ease/ gevşiyor ve bacaklar içe ve dışa bükülüyor. http://www.google.com/translate?u=http%3A%2F%2Fw Robotlar ilerlemeyi bu bacaklarla sağlarken yönlenmeyi ww.festo.com%2Fcms%2Fde_de%2F5890_6041.htm% de içlerindeki servo kontrollü bir sistemle ağırlık merke- 236040&langpair=de|en&hl=en&ie=UTF8 zlerini değiştirerek yapıyorlar. ROBOTLAR İNSAN AVINDA Başlık çok ürkütücü, fakat şimdilik düşündüğünüz gibi değil. Bahsettiğimiz robotlar savaş alanlarında zaten kullanılan kumandalı robotların bir benzeri. Bu sefer sivil bir alanda, İngiltere gümrük noktalarında kullanılmaya başlanmış. BAE Systems’in ürettiği, arama ışıkları ve yüksek çözünürlüklü kameralarla donatılmış Hero, aslında bir gümrük memuru. Gerçek gümrük memurlarının girmesinin zor olduğu yerlere girip ülkeye kaçak olarak girmeye çalışan insanları arıyor. Şu anda olmasa da ileride robotlara “kalp atışı algılayıcısı”, ya da biyolojik, kimyasal ya da radyoaktif algılayıcılar yerleştirilebilir. Böylece insanları bulmanın yanında bazı kaçak malları da bulabilir. Şu anda sadece bir bölgede deneme yapılmış olmasına rağmen İngiltere diğer sınır noktalarına da bu robottan almayı planlıyor. http://www.engadget.com/tag/baesystems eylül 08 www.RobotOkulu.com sayı-12 UÇAN LAZER Lazer tabancası küçükken hepimizin kullandığı bir silahtır. Uçak firması Boeing, hayal gücünü biraz daha zorlayıp o zamanlar sadece sesini çıkarabildiğimiz bu lazer tabancasının biraz büyüğünü ve uçanını yaptı ; Uçan bir Lazer Topu. Amerikan ordusu ile birlikte geliştirilen bu silahın iki tipi var. Airborne Laser (ABL) daha çok havadan-havaya kullanılmak için. Potansiyel hedefleri arasında füzeler, uçaklar ve yere yakın uydular var. Megawatt mertebesinde güç üreten lazeri 600km’ye kadar etkili olabiliyor. Ateşlendiği birkaç saniye içinde uçan hedefinin gövdesini eritip zayıflatarak uçuş dinamiğini bozuyor ve parçalanmasını sağlıyor. Advanced Tactical Laser (ATL) ismindeki diğer silah ise kara hedeflerine yönelik. Yine megawatt mertebesinde fakat farklı tip bir lazer kullanan bu uçak 12-15km menzilde ateş ediyor ve 5000-7000m irtifada uçuyor. Hedefleri arasında kamyonlar, tanklar, radyo istasyonları gibi bugün füze ile vurulan yerler var. Füzeler fırlatıldıktan sonra hedefe gidene kadar başlarına birçok şey gelebiliyor; hedefi şaşıyorlar, vurulup düşürülebiliyorlar. Lazer topu ise ışık hızında gidiyor ve vurulamıyor. Bu iki uçakta da çok hassas hedef belirleme sistemleri kullanılıyor. Uçak 800km hızla uçarken hareketli bir eylül 08 www.RobotOkulu.com sayı-12 ROBOTOKULU.COM ’dan hedefi hava türbülanslarından deforme olabilen bir lazer ışını ile vurmaya çalışıyorlar. FUTABA S3003 STANDART SERVO MOTOR Bu motoru, standart bağlama parçaları da dahil, ister servo olarak ister redüktörlü DC motor olarak temin edebilirsiniz. http://www.robotokulu.com/malzemeler.html http://www.boeing.com/defense-space/military/abl/ http://www.primidi.com/2008/08/10.html http://en.wikipedia.org/wiki/Airborne_laser http://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_tactical_laser ROBOMOBIL® KONTROL KARTI, Hobi ve akademik amaçlarla çokça kullanılan Basic Stamp yongasını içeriyor. 16 adet dijital giriş/çıkış portu var ve bunları giriş ya da çıkış olarak istediğiniz gibi ayarlayabiliyorsunuz. http://www.robotokulu.com/malzemeler.html SHARP IR MESAFE ALGILAYICILARI Kızılötesi mesafe algılama yapan bu algılayıcılar sumo robotlar için biçilmiş kaftan. Sumoların dışında daha birçok robot projesinde kullanılabilir. http://www.robotokulu.com/malzemeler.html Ücretsizdir, basılabilir, çoğaltılabilir, dağıtılabilir. RobotOkulu tarafından hazırlanan bu derginin tüm hakkı okuyucularına aittir. haber göndermek, soru sormak veya diğer istekleriniz için bize yazın. [email protected] [email protected] eylül 08 www.RobotOkulu.com sayı-12
Benzer belgeler
RobotOkulu e-Dergisi Sayı 8
http://en.wikipedia.org/wiki/Airborne_laser
http://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_tactical_laser
RobotOkulu e-Dergisi Sayı 9
http://www.flightglobal.com/articles/2008/03/18/222271/cyborg-insects-born-in-darpa-project.html
RobotOkulu e-Dergisi Sayı 14
sağlıyor. Alüminyum, paslanmaz çelik, kompozit, cam da dahil olmak üzere her türlü parçayı hassas ve hızlı bir şekilde
isleyebilen Stäubli RX170 HSM robotu, çapak alma, kesme, kalıp modeli üretimi,...